JP2017504923A - 車両の共同利用のための施設をリバランスする方法およびシステム、当該方法および／又はシステムを実施する施設 - Google Patents

車両の共同利用のための施設をリバランスする方法およびシステム、当該方法および／又はシステムを実施する施設 Download PDF

Info

Publication number
JP2017504923A
JP2017504923A JP2016567143A JP2016567143A JP2017504923A JP 2017504923 A JP2017504923 A JP 2017504923A JP 2016567143 A JP2016567143 A JP 2016567143A JP 2016567143 A JP2016567143 A JP 2016567143A JP 2017504923 A JP2017504923 A JP 2017504923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
list
stations
time
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016567143A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6514235B2 (ja
JP2017504923A5 (ja
Inventor
バロア，ラファエル
ブーヴェ，オリヴィエール
ショーメニ，トーマス
ドゥトレイル，ザヴィエル
ジェロン，シルヴァン
ランブリノス，クレメント
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bluecarsharing SAS
Original Assignee
Bluecarsharing SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bluecarsharing SAS filed Critical Bluecarsharing SAS
Publication of JP2017504923A publication Critical patent/JP2017504923A/ja
Publication of JP2017504923A5 publication Critical patent/JP2017504923A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6514235B2 publication Critical patent/JP6514235B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本発明は、車両を収集／返却するためのステーションをリバランスする方法(200)であって、当該方法(200)は以下の工程を有する、各ステーション(104)に関して、以下を決定する、当該ステーションにおいて利用可能な車両の数、前記ステーションでの平均待ち時間、そして前記ステーションを、パラメータの関数としてフィルタリング(206)する、当該フィルタリング(206)は以下を提供する、第1リスト、出発ステーションリスト、そして第2リスト、到着ステーションリスト、これらのリストの関数として少なくとも1つの車両移動作業を設計(208)する、そして少なくとも1つの車両移動作業を実行(214)する。

Description

本発明は、地理的に互いに離間した複数のステーションを含む車両の共同利用のための施設をリバランスする方法に関する。本発明は、更に、そのような方法を実施するシステム、並びに、そのような方法および／又はそのようなシステムを実施する施設にも関する。
本発明の分野は、車両のグループ、特に、電気自動車のグループの、複数のステーションに渡る共同利用、たとえば、自動化車両レンタル関連において、ユーザがそれらの車両の収集また返却することを可能にする分野である。
自動化車両レンタルは急速に成長しつつある分野である。それらの領域に存在する車両の数を減らすことを望む大都市圏は自動化された車両レンタル施設を設置している。
自動化レンタル施設、より一般的には、車両のグループの共同利用のための施設は、複数のステーションを有し、これらステーションのそれぞれはユーザの車両の使用開始、つまり、車両の所有を可能にし、使用後に車両を返却することを可能にする。
これらの施設は、ステーションリバランス作業を必要とする。使用者があるステーションで車両を手に入れ、使用後その車両をその同じステーションに返却することは非常にまれである。更に、たとえば、朝方における住宅地域からビジネス地域への利用者の流れと、夕方におけるその逆の利用者の流れが自然に発生する。その結果、利用可能な車両が存在しない「空」のステーションが存在し、他のステーションでは車両で溢れることがよく発生し、そのことにより、ステーションにおける車両の分配が利用者の要求に応えるものでなくなる。
その様な状況によって、「空」のステーションを訪れた利用者や、過密なステーションに車両を返却することを望む利用者にとっての待ち時間が非常に長くなったり、共同車両利用サービスへのアクセスが阻害される等のいくつかの問題が生じる。
これらの問題を改善するべく、ステーションをリバランスするためにオペレータが配備されてきた。これらのオペレータは、過密なステーションから空ステーションへ車両を移動する。
しかしながら、そのようなリバランスは、待ち時間を短縮し、車両利用サービスのアクセスを増大するのに有効ではない。又、そのようなリバランスは比較的非効率的でありながら、労働力の点で非常にコスト高であり非常に時間もかかる。
本発明の課題は、上述した問題的を改善することにある。
本発明の別の課題は、待ち時間の短縮とサービスへのアクセス改善の点において既存の方法およびシステムよりもより効率的な、車両の共同利用のための施設において車両をリバランスする方法およびシステムを提案することにある。
本発明の別の課題は、既存の方法およびシステムよりもコストが低い、車両の共同利用のための施設において車両をリバランスする方法およびシステムを提案することにある。
最後に、本発明の別の課題は、よりフレキシブルでその施設において発生する変化に対してより適合性の高い、車両の共同利用のための施設において車両をリバランスする方法およびシステムを提案することにある。
本発明は、共同利用のために利用可能な車両を収集／返却するためのステーションをリバランスする方法であって、以下の工程を有する方法によって上述した課題の少なくとも一つを達成することを提案するものであり、前記方法は以下の工程を有する、
各ステーションに対して、各車両の当該ステーションからの出発と当該ステーションへの到着を検出し、前記ステーションに関するデータを、時間データアイテムとの関連において記憶する、
各ステーションに関して、以下を決定する、
当該ステーションにおいて利用可能な車両の数、
当該ステーションの各車両の待ち時間、
所与の時間帯との関連において記憶された前記データの関数として各ステーションに対して平均待ち時間を決定し記憶する、そして
前記ステーションを、利用可能車両の台数と、前記平均待ち時間との関数として、フィルタリングする、当該フィルタリングは以下を提供する、
第1リスト、前記出発ステーションリスト、そして
第2リスト、前記到着ステーションリスト、
前記第1リスト上のステーションと前記第2リスト上のステーションとの間の少なくとも1つの車両移動作業を設計する、そして
少なくとも1つの車両移動作業を実行する。
従って、本発明に依れば、あるステーションにおける車両の台数のみならず、前記施設における各ステーションの実際の活動と、施設における各ステーションの所望の活動の両方を表す他の基準をも考慮してリバランスを行うことが可能となる。従って、本発明によって行われるリバランスは、各ステーションにおいて施設の実際の活動に対して適合するためによりフレキシブルである。更に、実際の活動は時間に経過に従って変化する可能性があるので、本発明による前記リバランスは、これらの変化を各ステーションのレベルにおいて個別に考慮に入れ、従って、より応答性が高い。
更に、各ステーションにおける実際の活動と各ステーションにおける所望の活動とを表す基準を考慮に入れることによって、本発明による前記方法は、たとえば、たとえそのステーションでの車両の数が小さいものであっても、あまり活動の多くないステーションには供給しない、といったことが可能となる。同様に、本発明の方法に依れば、たとえば、たとえ標準的な状況と比較してそのステーションにおいて多くの車両が存在しているとしても、需要の多いステーションは軽減しないことを可能にする。従って、本発明による方法によれば不要な車両移動を回避することが可能となり、それによって、一方ではリバランスコストが低減されるとともに、他方では、リバランスがより迅速かつ応答性良く実行することが可能な他のステーションにより多くのオペレータを配置して、それによって平均待ち時間を短縮することが可能となる。
前記待ち時間は、特に、ある車両の前記ステーションへの返却と、この返却後の、前記ステーションからの車両の収集との間の時間に対応するものとすることができる。
従って、あるステーションに関して前記平均待ち時間が長いことは、そのステーションに関して、前記待ち時間の逆数に対応する平均需要が低いということを意味する。反対に、前記平均待ち時間が短いことは、平均需要が高いことを意味している。待ち時間の変動、従って、需要の変動、を一日又は一週間の異なる時間帯の関数として考慮に入れることが可能である。例えば、あるステーションに関して、出勤時間と退社時間とにおいて需要が高く、日中においては非常に低い可能性がある。本発明による前記方法は、好適に、これらの変動を考慮に入れることを可能にする。
車両収集作業と車両返却作業とのあいだの時間は、各車両につき、以下を検出することによって決定することができる。即ち、
車両返却時間、オプションとして、その日と月、
前記車両収集時間、オプションとして、その日と月。
これらのデータは、たとえば、駐車空間に配置された存在センサ、および／又は、電気自動車の場合には、その電気自動車の充電ケーブルに配置されたセンサ、によって検出することが可能である。検出されたデータは、各ステーションに接続されるとともに平均待ち時間を決定するための計算手段を有する遠隔サーバに送ることができる。
記憶された各待ち時間は、日のタイプ、等の少なくとも1つの基準と関連付けることができ、この基準と関連付けられた待ち時間のみが前記平均待ち時間を計算するために使用される。
好適な実施例に依れば、前記時間帯は、所定範囲のローリング時間帯とすることができ、現在時刻の関数として計算することができる。より具体的には、前記時間帯は、時刻に所定の数の単数又は複数の時間を加えることによって定義することができる。従って、待ち時間又は需要に関して将来の変動を考慮に入れ、将来の需要に応えるために必要なリバランスを予測することが可能である。
前記フィルタリング又は設計工程の少なくとも一方は、各ステーションに関して、当該ステーションの少なくとも1つの隣接ステーションに関するデータの少なくとも1つのアイテムを考慮に入れることによって実行され、前記データ又は前記データの少なくとも1つのアイテムは、前記ステーションとそれに最も近いステーションとを含む、ゾーンとして知られる集合中の車両の数である。
これにより、前記処理は、より正確なリバランスのために、単独的なだけでなく、隣接ステーションに対する各ステーションのステータスの影響に関してもステーションを考慮に入れる。
本発明に依れば、ステーションに関連するゾーンは、以下を含むものとして定義することができる。即ち、
それが決定されるステーションの関数としての距離および／又は所定所要時間に位置するステーションのすべて、この場合、前記ゾーン内のステーションの数は可変であり、二つステーションに関連する二つの所定ゾーンは、異なる数のステーションを有しうる、又は、
それが決定されるステーションに対してもっも近い所定数のステーション、この場合、二つのステーションに関連付けられた二つの所定ゾーンは、同じ数のステーションを有する。
前記フィルタリングは、特に、少なくとも1つ、好ましくは、それぞれの、ステーションに関して実行される、下記の工程を含むものとすることができる。即ち、
前記ステーション、又は当該ステーションに関連するゾーンの車両の総数を第1閾値と比較する、
前記総数が前記第1閾値よりも多ければ、前記ステーションを、軽減対象ステーションのリストに追加する、
前記総数を、前記第1閾値よりも低い第2閾値と比較する、
前記総数が前記第2閾値未満であれば、前記ステーションを、供給対象ステーションのリストに追加する。
そのようなフィルタリングによって、前記ステーション又は前記ゾーンの車両の数の関数として、十分な車両の供給を有するステーションを除外することによって、リバランス作業を予想することが可能なステーションを決定することが可能となる。更に、この処理によって、単に、実行することがそれほど困難でない単純な計算を使用するだけで、効率的な第1選択を行うことが可能となる。
本発明の前記方法は、好ましくは、少なくとも1つのステーションに関して、特に、軽減対象ステーションの前記リスト上の各ステーションに関して、以下の関数としての、占有率、パラメータの決定を含むことができる、即ち、
前記ステーションにおける利用可能な車両の数、そして
前記ステーションでの所与の時間帯に関する前記平均待ち時間、
前記フィルタリング工程は、前記占有率の値を考慮に入れて実行される。
従って、本発明の方法は、前記ステーションの車両の数と前記平均待ち時間との関数として軽減対象ステーションに対して順番を適用することを可能にする。これにより、前記平均待ち時間に対して最も多い利用可能な車両を有するステーション、即ち、それらのステーションでの需要に対して最も占有の高いステーション、の軽減を優先することを可能にする。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、ステーションiの、占有率、ORiと称する、は以下の等式によって決定することができる。
Figure 2017504923
ここで、
AWTiはステーションiの平均待ち時間、そして
NVSiは、ステーションiの利用可能な車両の数。
更に、前記フィルタリング工程は、出発ステーションを、特に、
前記占有率の関数としての軽減対象ステーションのリストから、選択する工程を含むことができ、前記選択工程は、以下の工程を含む、
車両を移動するために利用可能なオペレータの数を決定する、
各利用可能オペレータに関して、連続反復によって、
関連する占有率が最も高い、ステーション、特に、軽減対象ステーションのリスト上の、ステーション、を決定する、
前記ステーションを出発ステーションの前記リストに追加する、
前記ステーションにおける利用可能な車両の数から、一台の車両を減算することによって、前記選択されたステーションに関連する前記占有率を更新する。
これにより、軽減対象ステーションよりも利用可能なオペレータの数が少ない場合、本発明の前記方法に依れば、最も高い占有のステーションの軽減を優先することができる。このようにして選択されたステーション(単数又は複数)は、前記リスト、又は、「出発ステーション」と称されるクラスタ上に置かれる。
更に、ステーションが出発ステーションとして選択され、前記出発ステーションのリストに追加されると、もう一回前記選択工程が反復される前に、このステーションに関連する占有率が更新される(あたかもオペレータがこのステーションから車両を取り除いたかのように)。従って、あるステーションが非常に高い占有率を有する場合には、このステーションは、別のリバランス作業のために再び出発ステーションとして選択されうる。
本発明による前記方法は、更に、前記平均待ち時間と平均返却時間の関数として、フローとして知られる、パラメータの決定を含むことができ、前記フィルタリング工程は、前記フローの関数として少なくとも1つの出発ステーションの選択を含み、前記選択は、下記の工程の少なくとも一回の反復を含む、
あるステーションに関連する前記フローを第1閾値と比較する、
前記フローが前記第1閾値未満である場合は、前記ステーションを前記出発ステーションのリストに追加する。
前記平均返却時間は、特に、車両の収集とその後の車両の前記ステーションへの返却との間の平均時間である。
前記フローは、特に、前記待ち時間の逆数から前記平均返却時間の逆数を減算したものに対応し、前記第1閾値は、一般に、非常に負の度合いが高く、このことは、前記ステーションへの返却率が車両収集に対して非常に高いということを意味する。
もしも可能であれば、前記フローを使用する前記選択工程は、前記出発リスト上のアイテムの数を決定するために、利用可能なオペレータの数を決定する工程の前に行われ、前記オペレータの数は、前記フローが前記閾未満であるステーションの数を考慮に入れる。それは、利用可能なオペレータの実際の数から前のフロー基準を満たすステーションの数を引いたものに対応する。
前記フローは、更に、および／又は、代わりに、値範囲、特に、上に定義したフローに関する0の周りの値の範囲と比較することができ、もしも前記フローが前記値範囲内であれば、前記ステーションは、自己規制的であるとみなされるので、このステーションを前記軽減対象ステーションリストから除外することができる。
前記フローパラメータを利用する前記フィルタリングによって、そのステーションにおける平均待ち時間と平均車両返却時間の関数として前述した作業によって必ずしもカバーされない状況を考慮に入れて、リバランス作業を予定することが可能なステーションを決定することが可能となる。
前記フィルタリング工程中に使用される前記閾値のそれぞれは、経過時間帯の統計的分析によって決定することができ、現場での観察の関数として更新することができる。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、ステーションiに関してFiと称される前記フローは、下記の等式によって決定することができる。
Figure 2017504923
ここで、
AWTiは、ステーションiでの平均待ち時間、そして
ATTAiは、そのステーションiに到着する二台の連続する車両の間の平均時間である。
更に、本発明による前記方法は、好ましくは、少なくとも1つのステーション、特に、供給対象ステーションの前記リスト上の各ステーションに関して、下記のものの関数として、パラメータ、前記軽減率の決定を含むことができる、即ち、
前記ステーションの利用可能な車両の数、そして
前記ステーションの所与の時間帯に関する前記平均待ち時間、
前記フィルタリング工程は、前記軽減率の値を考慮に入れて実行される。
これにより、本発明の前記方法によって、ステーションの車両の数と平均待ち時間との関数として供給対象ステーションに順番を適用することが可能となる。これにより、平均待ち時間に対して最も少ない利用可能車両を有するステーション、即ち、それらのステーションでの需要に対して最も低い占有を有するステーション、の供給を優先することが可能となる。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、ステーションiに関するRRiと称する前記軽減率は、下記に等式に従って決定することができる、
Figure 2017504923
ここで、
AWTiは、ステーションiでの平均待ち時間、そして
NVSiは、ステーションiの利用可能な車両の数である。
更に、前記フィルタリング工程は、好ましくは、前記軽減率の関数として、到着ステーションを、特に、前記供給対象ステーションのリストから、選択する工程を含みみ、前記選択は以下の工程を含む、
車両を移動するために利用可能なオペレータの数を決定する、
各利用可能なオペレータに関して、連続反復により、
関連する軽減率が最も低い、ステーション、特に、供給対象ステーションの前記リスト上のステーション、を決定する、
前記ステーションを前記到着ステーションのリストに追加する、
前記ステーションにおける利用可能な車両の数に一台の車両を追加することによって前記選択されたステーションに関連する前記軽減率を更新する。
これにより、供給対象ステーションよりも利用可能なオペレータの数が少ない時、本発明の前記方法に依れば、最も低い占有のステーションの供給を優先することが可能となる。このようにして選択されたステーション(単数又は複数)は、「到着ステーション」と称されるリスト又はクラスタ上に置かれる。
更に、あるステーションが到着ステーションとして選択され、前記到着ステーションのリストに追加された時、前記選択工程をもう一回反復する前に、このステーションに関連する軽減率が更新される(あたかもオペレータがこのステーションに車両を供給したかのように)。従って、ステーションが非常に低い占有率を有する場合、このステーションが、別のリバランス作業のために再び到着ステーションとして選択されることが可能である。
本発明による前記方法、特に、前記設計工程は、更に、好ましくは、前記移動工程の前に実行されるバランス時間を決定する工程を含み、これは、連続反復によって実行される以下の作業を含む、
前記出発ステーションリスト上の各ステーションに関して、少なくとも前記占有率の関数として、パラメータ、前記出発パラメータを決定する、
前記到着ステーションリスト上の各ステーションに関して、少なくとも前記軽減率の関数として、パラメータ、前記到着パラメータを決定する、
前記出発および到着パラメータの関数として、前記出発ステーションリスト上のステーションのそれぞれと、前記到着ステーションリスト上のステーションのそれぞれとの間のバランス時間と、前記出発ステーションと到着ステーションとの間の行路時間を計算する。そして
それぞれ計算された前記バランス時間の関数として前記移動を選択する。
これにより、各車両移動作業に関して、ユーザが隣接ステーションに、当該のステーションに移動する可能性と前記出発ステーションから前記到着ステーションへ車両が移動するのにかかる時間との両方を考慮に入れることが可能となる。
前記出発パラメータは、更に、少なくとも1つの比較的近いステーションへの移動、特に、前記ステーションに関連する前記ゾーンのステーションのすべて、への移動の可能性の関数として計算することも可能である。
前記到着パラメータは、更に、少なくとも1つの比較的近いステーションへの移動、特に、前記ステーションに関連する前記ゾーンのステーションのすべて、への移動の可能性の関数として計算することも可能である。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、ステーションiに関するDPiと称される前記出発パラメータは、下記の等式によって決定することができる。
Figure 2017504923
ここで、
pは少なくとも1つの最近接ステーションへの返却の可能性、
kは、ステーションiに関連するゾーンのステーションの数、
MVZkは、ステーションkに関連するゾーンの車両の数、そして
もしもステーションkが空であればVk=1、そうでなければVk=0。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、APiと称する、ステーションiの前記到着パラメータは、下記の等式によって決定することができる。
Figure 2017504923
ここで、
pは、少なくとも1つの最近接ステーションへの移動の可能性、
kは、ステーションiに関連するゾーンのステーションの数、
MVZkは、ステーションkに関連するゾーンの車両の数、そして
もしもステーションkが空であればVk=1、そうでなければVk=0。
限定的なものではない特定の実施例に依れば、BTi→jと称する、出発ステーションiと到着ステーションjとの間のバランス時間は、下記の等式によって決定することができる。
Figure 2017504923
ここで、
DPiは、出発ステーションiの出発パラメータ、
APjは、ステーションjの到着パラメータ、そして
JTi→jは、ステーションiからステーションjへの工程時間である。
従って、前記バランス時間が非常に短い時、このことは、前記工程時間および／又は前記到着パラメータが、出発パラメータと比較して高いことを意味する。従って、このことは、車両が、理論的には、それが前記出発ステーションから収集される前に、到着ステーションから収集されるであろう、ということを意味している。
反対の状況において、このことは、前記行程時間および／又は前記到着パラメータが、出発パラメータと比較して非常に低いことを意味する。このことは、前記車両が前記到着ステーションから収集される前に、出発ステーションから収集される可能性が高いことを意味している。
前記設計工程は、更に、以下の工程の少なくとも一回の反復によって、前記バランス時間も考慮に入れることが可能である。
前記計算されたバランス時間から最大バランス時間を決定する、
前記最大バランス時間が関連付けられた出発および到着ステーションを決定し、これらの関連ステーションを選択する、
前記ステーションを前記出発および到着リストから除外する、
あたかもその移動が既に行われたの如く、前記出発および到着ステーションにおいて車両の数を更新する。
これにより、本発明の方法は、最も短いバランス時間を有するバランス作業を優先することを可能にする。
好ましくは、前記設計工程は、車両移動を行うオペレータを選択する工程を含むことができ、この選択は以下の工程を含む、
各利用可能なオペレータの地理的位置を決定する、
前記地理的位置の関数として、前記移動に関わる前記出発ステーションの最近接オペレータを決定する、
前記最近接オペレータに、実行すべきタスクを通知するためのメッセージを送る、
前記オペレータのステータスを利用不能に更新する。
従って、本発明の方法は、車両移動作業に関わる出発ステーションに対して最近接のオペレータを選択することを可能にする。従って、本発明の方法は、利用可能オペレータの出発ステーションへの移動時間を最小限にすることを可能にする。
本発明の別の態様に依れば、共同利用のために利用可能とされる車両のステーションの収集／返却のためのリバランスシステムが提案され、当該システムは以下を有する、
各車両の、ステーションからの出発およびステーションへの到着を検出するための手段、たとえば、前記ステーションの駐車空間のそれぞれの存在センサ、電気自動車の場合は車両の充電ケーブルに挿入されたカメラやセンサ等、
各ステーションに関して、以下のパラメータを決定するための手段、
利用可能な車両の数、
ステーションの車両の待ち時間、たとえば、センサによって各車両の到着時間又は日にちと、車両の出発時間又は日にちとを検出する。
時間データのアイテムとの関連において前記待ち時間に関するデータを記憶するための手段、
所与の時間帯との関連において記憶された前記データの関数として各ステーションに関する平均待ち時間を決定するための手段、これは、たとえば、各ステーションから前記データを受け取り、前記平均待ち時間を計算するように構成された計算手段を含む、
前記決定された平均待ち時間を記憶するための手段、
前記パラメータの関数としてバランスされるべきステーションをフィルタリングするための手段、前記フィルタリングは以下を提供する、
第1リスト、前記出発ステーションリスト、そして
第2リスト、前記到着ステーションリスト、そして
前記第1リスト上のステーションと前記第2リスト上のステーションとの間の少なくとも1つの車両移動作業を設計するための手段。
前記フィルタリング手段および／又は前記設計手段は以下を含むことができる、
上述したもののような、前にエンターした等式を使用し、上述したもの等の所望のデータを計算するように構成／プログラムされた単数又は複数の計算手段、
各オペレータの前記位置に関する情報を決定し提供するべく現場で前記オペレータによって実行される、地理的位置手段等の手段。
好ましくは、前記計算手段の一部又は全部は、各ステーションと各オペレータに接続された中央サイトに集中することができる。
本発明の別の態様に依れば、車両の共同利用の施設、特に、自動化車両レンタル施設、が提案され、当該施設は以下を有する、
複数の車両収集／返却ステーション、そして
本発明による前記リバランス方法の工程、又は本発明によるリバランスシステム、を実施する手段。
本発明の前記方法を実施する、たとえば、自動化電気自動車レンタルでの、車両の共同利用のための施設の図解である。 本発明の方法の一つの例の概観図である。 データ収集工程202の図解としての略図である。 各ステーションに関連付けられたパラメータを計算する工程204の図解としての概略図である。 供給対象リストと軽減対象リストからステーションを選択する工程208の図解としての概略図である。 出発ステーションと到着ステーションとを選択する工程210の図解としての概略図である。 車両移動とこれらの移動を行うためのオペレータとを選択する工程212の図解としての概略図である。
本発明のその他の利点および特徴は、非限定的である実施例の詳細説明と添付の図面とから明らかになるであろう。これら図面において、
図1は、本発明による前記方法を実施する車両レンタル施設の概略図、そして
図2-7は、本発明による方法の実施例の図解として提供される概略図である。
勿論、以下の実施例は非限定的なものである。特に、もしもその特徴の一つの選択部分が、最高水準の技術に関して、本発明の技術的利点を与える、又は、本発明を区別する、ために十分なものであるならば、記載されるその他の特徴からは独立して、以下に記載される特徴のこの選択部分のみを含む本発明のバリエーションが考えられる。この選択は、もしもその部分のみで従来技術に対して本発明の技術的利点を与える、又は、本発明を区別する、ために十分なものであるならば、構造的詳細抜きで、或いは、構造的詳細の一部のみを含んで、少なくとも1つの、好ましくは、機能上の特徴構成を含む。
特に、記載されるバリエーションおよび実施例はすべて、もしも技術的観点からそのような組み合わせに対する矛盾が無い限り互いに組み合わせることが可能である。
図面および以下の説明において、複数の図面に共通の部材には同じ参照符号が与えられている。
下記の例は複数のレンタル場所での電気自動車の自動化レンタルに関する。
図1は、本発明の前記方法を実施する、たとえば、自動化電気自動車レンタルでの、車両の共同利用のための施設の図解である。
図1に図示の施設100は、中央サイト102と、ユーザが車両を収集、又は、返却することを可能にする複数のステーション1041-104nを有する。前記中央サイト102は、無線通信ネットワーク106、たとえば、GPRS、又は、有線ネットワーク、たとえば、DSLやLANタイプ、のものによって前記ステーションのそれぞれに接続されている。好ましくは、各ステーション104は、たとえそれらネットワークの一方が故障した場合にも連続した接続を可能にする、二つの別々のネットワークによって前記中央サイトに接続されている。
各ステーション104は、当該ステーションを管理するための管理ターミナル110、たとえば、車両レンタルターミナルと、複数の充電ターミナル112-116とを有し、各充電ターミナルは、駐車空間、即ち、駐車空間118-122において電池を備える車両を充電するために設けられている。
一部のステーション104は、更に、新たな加入者を登録するための加入ターミナル108を有する。
ステーション104の各駐車空間118-122は、当該ステーション104の前記管理ターミナル110に接続されて、駐車空間118-122の車両の有無、従って、当該ステーション104からの車両の出発と当該ステーション104への車両の到着、を検出するための、存在検出モジュール124-128、即ち、重量測定手段、カメラ、および／又は車両電気接続検出器、を有する。前記管理ターミナル110は、ステーション104への車両の到着の時間と日付、当該ステーション104からの車両の出発の時間と日付を記録するようにプログラムされている。
前記中央サイト102は、前記ネットワーク106によってレンタルサイト104の管理ターミナル110のそれぞれ、および／又は、前記充電ターミナル112-116、に直接接続することができる。
前記中央サイト102は、中央管理サーバ132、セントラルとして知られる計算分析モジュール134、セントラルとして知られる通信モジュール136、前記ステーションにおける利用可能な車両の数、および当該ステーションにおける前記車両の到着および出発時刻(日付)が各ステーション104識別子との関連で記憶されているデータベース138を有している。
前記施設100は、更に、無線通信ネットワーク144によって前記施設100によってカバーされるゾーンに位置するオペレータ1421-142mによって携帯される、たとえば、スマートフォンやGPSビーコン、等の地理的場所および通信モジュール1401-140mを有する。
前記計算分析モジュール134は、各ステーションに関して、かつ、ステーションによって送信されるデータの機能と所定の等式とによって以下のデータ、
そのステーションの利用可能な車両の数、
前記車両の返却とその後の収集との間の時間に対応する、前記ステーションでの車両の平均待ち時間と、所与の時間帯の車両収集とその後の返却との間の時間に対応する、前記平均返却時間、
前記ステーションに対して最近接のステーションを含む、ゾーンとして知られる集合の車両の数、そして
前記平均待ち時間と前記平均返却時間との関数としてのフロー
を計算し、そして、これらのデータを前記ステーション識別子と関連させて前記データベース138に記憶するように構成されている。
前記計算分析モジュール134は、更に、再び、前記ステーションによって送られる前記データの関数として、供給対象ステーションのリスト又は軽減対象ステーションのリスト上に、単数又は複数のステーション104を置くようにも構成されている。
前記計算分析モジュール134は、又、再び、前記ステーションによって送られる前記データの関数として、供給対象ステーションのリスト上の各ステーション104の占有率、および軽減対象ステーションのリスト上の各ステーションの軽減率を計算するようにも構成されている。
前記計算分析モジュール134は、更に以下を行うようにも構成されている、
前記軽減対象ステーションのリスト上に置かれたステーションを出発ステーションとして選択する、
前記供給対象ステーションのリスト上に置かれたステーションを到着ステーションとして選択する、
各出発ステーションと各到着ステーションとの間のバランス時間を計算する、
各出発ステーションに最も近いオペレータを決定する、そして
前記オペレータの位置と前記バランス時間の関数として、車両移動を各利用可能なオペレータに割り当てることによって前記車両移動作業を選択する。
前記施設100は、共同利用のために利用可能な複数の電気自動車を、たとえば、レンタルにおいて管理することを可能にする。ユーザは、様々なターミナルおよび車両の様々な要素と相互作用することができ、オペレータは、リバランスタスクを実行するべく車両に対して介入することを意図する。
或いは、前記計算分析モジュール134は、そのそれぞれが、上述したものからの一つのパラメータの計算又は一つの計算又は分析作業の実行に専用とされる、複数の計算分析モジュールによって置き換えることができる。
図2-7は、本発明による複数の車両の共同利用のための施設の車両収集／返却ステーションをリバランスする方法の様々な工程の図解としての略図である。
図2は、本発明の方法の一つの例の概観図であり、図3-6は、図2に図示の方法の様々な工程の詳細図である。
図2に図示の方法200は、前記施設のステーションのそれぞれからデータを収集する工程202を有する。このデータ収集工程は、リアルタイムで行われ、データは連続的に収集される。
工程202の後は、前記ステーションのそれぞれに関して様々なパラメータを決定する工程204である。この工程204中、各ステーションに関して決定された前記パラメータは以下を含む、
前記平均待ち時間、
オプションとして、前記平均返却時間、
当該のステーションの車両の数、
前記ステーションに関連するゾーンと、当該ゾーンの車両の総数、そして
前記ステーションに関連するフロー。
これらのパラメータのそれぞれの値が、前記ステーション識別子と関連されて記憶される。
この工程204の後は、フィルタリング工程206であり、これは複数のリストを提供する。即ち、一方では、軽減すべきステーションのリストと、この軽減対象ステーションリストから作製される出発ステーションのリスト、そして他方では、供給すべきステーションのリストと、この供給対象ステーションリストから作製される到着ステーションのリスト。
前記フィルタリング工程は、以下を含む、
前記軽減対象ステーションと供給対象ステーションのリストの一部を形成するステーションを決定するためにステーションを選択する第1工程208、
前記出発ステーションを、特に、前記軽減対象ステーションから選択し、前記到着ステーションを、特に、前記供給対象ステーションから選択する第2工程210。
前記フィルタリング工程206の後は、車両移動作業を設計する工程212であり、これは、前記バランス時間の関数として行われる車両移動作業と、それらの地理的位置との関係においてこれらの移動を行うオペレータの選択を含む。
この例において、前記方法200の最後は車両を移動する工程214である。
工程204-214は、所定の頻度で、又は監督者の要求に応じて、実行される。
図3は、前記データ収集工程202の図解としての略図である。
工程202は、車両のステーションへの到着又はステーションからの出発の工程302から始まる。
車両の到着又は出発は、工程304中に検出される。
工程306は、時計を参照することによって、車両の到着又は出発の時間と日付を決定する。
これらの時間と日付とに関するデータは、工程308中、オプションとして、前記ステーションと当該の前記車両とを識別するデータのアイテムと関連させて、遠隔サイトに送られる。
前記遠隔サイトは、工程310中、これらのデータを、ステーション識別子と関連させてデータベースに記憶する。
この工程202は、車両が前記施設の各ステーションに到着又はステーションから出発する度に行われる。
図4は、各ステーションに関連付けられたパラメータを計算する工程204の図解としての概略図である。
工程204は、特に、車両群全体を監督することを目的として、所定の頻度で、又はオペレータの要求に応じて、実行される。
工程204は、時計上の現在時刻を読み取る工程402を含む。
前記現在時刻の関数として、工程404は、たとえば以下のような所定のルールの関数として比較時間帯を決定する。
時間帯=現在時刻+5時間
工程406中、所与の日付からの、たとえば、その処理が実行される日の30日前等の、この時間帯に関して前に記憶された、各ステーションでの出発と到着に関連するデータの全部がデータベースからロードされる。これらのデータは、統計サンプルを形成し、それに基づいて、そのステーションの挙動をモデル化することができる。
更に、前記方法の一実施例において、各待ち時間を、その日のタイプ(たとえば、平日、週末、学期、又学校休日)等の単数又は複数の基準とも関連付けることが可能であり、前記平均待ち時間に関して選択されるデータは、前記方法が実行されるのと同じ時の同じ基準と関連付けられる。
前記ロードされるデータの関数として、工程408は、そのステーションに関して記憶された車両出発と到着時間の関数でもある、NVSiと称される、現在時におけるステーションiの車両の数を決定する。
工程410は、その時間帯における車両の連続する収集と返却との間の時間の平均を見出すことによって計算される、ステーションiの、AWTiと称する平均待ち時間を決定する。この待ち時間は、上述したのと異なる方法で決定することができ、特に、ステーションに一台の車両しか残っていない時のみ、又は、二つのレンタル間の時間として、決定することができる。
工程408と410は、順次、又は、同時に実行することができる。
その後、工程412は、ゾーン内の全部のステーションに位置する車両の数を合計することによって、ステーションに前に関連付けられたゾーンにおける、NVZと称する、車両の総数を決定する。この目的のために、工程412は、ステーションiに関連するゾーンi、即ち、ゾーンiを形成するステーションのすべて、即ち、この例においては、ステーションiと当該ステーションiに最近接の4つのステーション、を決定し、これらのステーションのそれぞれに関連するデータをロードし、これらのステーションのそれぞれの車両の数を決定し、ゾーンiを形成するステーションのそれぞれに位置する車両の数を合計する。
その後、工程414は、下記の等式に従って、ステーションiに関連付けられた、Fiと称する、フローを決定する。
Figure 2017504923
ここで、ATTAiは、収集とその後のステーションiへの返却との間の平均返却時間である。
前記種々のパラメータ、即ち、パラメータNVSi, AWTi, NVZiおよびFi、に関して得られた値を、工程416中、ステーション識別子と関連させてデータベースに記憶する。
工程406-412は、前記施設のnのステーションのそれぞれに関して実行される。
図5は、供給対象リストと軽減対象リストからステーションを選択する工程208の図解としての概略図である。
選択工程208は、前記施設のnのステーションのそれぞれに関して行われる。
これは、ステーションiに関連するゾーンiの車両の総数NVZiを第1閾値THRESHOLD1と比較する工程502を含む。
もしもNVZi>THRESHOLD1であれば、工程504は、下記の等式に従って、このステーションに関連する占有率ORiを決定する。
Figure 2017504923
ステーションiが、工程506において軽減対象ステーションのリストに追加される。なぜなら、このことは、前記ゾーンにある車両が多すぎることを意味しているからである。
工程502中、NVZi<THRESHOLD1であれば、工程508においてNVZiを第2閾値TRHESHOLD2と比較する。ここで
THRESHOLD2<THRESHOLD1
もしもNVZi<THRESHOLD2であれば、工程510は、下記の等式に従って、当該ステーションの、RRiと称する、軽減率の値を決定する。
Figure 2017504923
ステーションiが、工程512において供給対象ステーションのリストに追加される。なぜなら、このことは、前記ゾーンにある車両が十分ではないことを意味しているからである。
もしも工程508において、NVZi>THRESHOLD2であれば、工程514においてステーションiが前記方法の残り部分から除外される。前記ゾーンは、平均的な車両供給を有しており従ってリバランスが不要であるものと見なされる。
図6は、前記出発ステーションと到着ステーションとを選択する工程210の図解としての概略図である。
この工程210は、施設のnのステーションのそれぞれに関して、そのステーションが、たとえば、工程514において処理の残り部分から除外されているか否かをテストする工程602を含む。
もしもそのステーションが除外されていれば、次のステーションをテストする。
もしもそのステーションが除外されていなければ、工程604は、このステーションに関して計算された前記フローFiを、単数又は複数の所定の閾値と比較する。例えば、前記フローを二つの所定の閾値と比較して、前記フローFiがおよそゼロの値に近いか否かを見つけ出すことができる。
もしも前記比較が検証されない場合には、工程606が、前記フローが負の閾値未満であるか否かを決定する。
もしもそうであるならば、工程608がこのステーションを出発ステーションリストに追加する。このことは、このステーションに到着する車両がそこから再び出発する車両よりもずっと多く、従って車両はこのステーションから除去されるべきである、ということを意味している。もしもそうでなけば、次のステーションをテストする。
工程604において、もしも前記比較が検証される場合には、このことは、前記フローがゼロに近いか、正の値であることを意味する。この場合、前記ステーションは工程610において前記処理の残り部分から除外される。このことは、前記返却時間と前記待ち時間とがほぼ同じであり、したがって、前記ステーションは自己調整的であって、リバランスを必要としないということを意味している。次のステーションがテストされる。
全てのステーションiのテストが完了すると、利用可能なオペレータの数”m”を決定するために工程612が行われる。
工程614は、たとえば、工程608中に、出発ステーションリスト上に既に含まれているステーションの数を決定する。この数と、利用可能なオペレータの数mとの関数として、残っているオペレータの数mが工程616で決定される。
工程618において、工程506において作製された軽減対象ステーションリストをテストして、最高の占有率ORを有するステーションを決定する。
工程620において、対応のステーションが前記出発ステーションリストに追加される。
追加されたステーションに関連する占有率が、あたかも、それから車両が除去されたかのように、工程622において更新される。
次に、工程618-622が、自由なオペレータと同じ数の出発ステーションが存在するようになるまで、又は、残りのオペレータの前記数mが到達される前に軽減対象ステーションリスト上にそれ以上のステーションが存在しなくなるまで反復される。
その後、工程624において、工程512中に作製された前記供給対象ステーションリストをテストして、最も低い軽減率RRを有するステーションを決定する。
工程626中、対応のステーションを到着ステーションリストに追加する。
前記到着ステーションリストに追加されたステーションに関連する軽減率を、あたかも、それに車両が追加されたように、工程628において更新する。
次に、工程624-628が、自由なオペレータと同じ数の到着ステーションが存在するようになるまで、又は、利用可能なオペレータの数がリバランス作業の数よりも大きい場合には、供給対象ステーションリスト上にそれ以上のステーションが存在しなくなるまで反復される。
図7は、前記車両移動とこれらの移動を行うためのオペレータとを選択する工程212の図解としての概略図である。
工程212は、前記出発ステーションリスト上のステーションのそれぞれに関して出発パラメータを計算する工程702を含む。前記出発パラメータは下記の等式に従って計算される。
Figure 2017504923
ここで、
pは、少なくとも1つの最近接ステーションへの返却の可能性、
kは、ステーションiに関連するゾーンのステーションの数、
NVZkは、ステーションkに関連するゾーンの車両の数、そして
もしもステーションkが空であればVk=1であり、もしもそうでなければVk=0である。
次に、工程704が前記到着ステーションリスト上のステーションそれぞれに関して到着パラメータを決定する。この到着パラメータは以下の等式に従って計算される。
Figure 2017504923
ここで、
pは、少なくとも1つの最近接ステーションへの返却の可能性、
kは、ステーションiに関連するゾーンのステーションの数、
NVZkは、ステーションkに関連するゾーンの車両の数、そして
もしもステーションkが空であればVk=1であり、もしもそうでなければVk=0である。
尚、前記出発リスト上のステーションはこれらのパラメータを使用して決定することが可能である。但し、これはより強力な計算手段を必要とするであろう。
工程706において、前記出発ステーションリスト(工程608-620において作製)上の各出発ステーションiと前記到着ステーションリスト(工程628にて作製)上の各到着ステーションjとの間のバランス時間BTi→jが下記の等式に従って計算される。
Figure 2017504923
ここで、
DPiは、出発ステーションiの出発パラメータ、
APjはステーションjの到着パラメータ、そして
JTi→jは、ステーションiからステーションjへの工程時間。
工程708において、最大バランス時間BTi→j, maxが計算された全てのバランス時間から選択される。これは最適バランスに対応する。
工程710において、前記最大バランス時間BTi→j, maxが関連する出発ステーションと到着ステーションとがそれぞれ、前記出発ステーションリストと到着ステーションリストから除外される。
工程712において、前記種々のパラメータ、特に、前記出発ステーションと到着ステーションとの車両の数、が、あたかも工程710において選択されたステーション間においてバランス作業が行われたかのごとく、出発ステーションと到着ステーションのリスト上の残りのステーションに対して更新される。
尚、従って同じステーションが前記出発ステーション又は到着ステーションのリスト上に複数回現れることも可能であると理解される。
工程714がm人の利用可能なオペレータのそれぞれの地理的位置を決定する。
工程716において、工程710において選択された出発ステーションに最も近いオペレータが決定される。
工程718は、当該の出発ステーションから最近接のオペレータの当該の到着ステーションへ車両を移動するための作業を割り当てるメッセージを送る。
工程708-718は、前記オペレータの全部が車両移動作業に割り当てられるまで、又は、利用可能なオペレータの数がバランス作業の数よりも多い場合には、前記出発ステーションおよび到着ステーションのリスト上にそれ以上の出発ステーション又は到着ステーションが存在しなくなるまで、反復される。
勿論、本発明は、上述した具体例に限定されるものではない。
例えば、以下の改造を行うことが可能である。
使用される車両は必ずしも電気自動車に限られず、従って、必ずしも充電ターミナルに接続されなくてもよい。
軽減又は供給対象ステーションリストからの前記出発および到着パラメータ又は選択は、必ずしも前記ステーションの近傍ステーションの関数として決定されなくてもよい。
上述した基準の一部は随意的なものとすることができ、たとえば、前記フローパラメータは、容易に考慮に入れなれないものとすることもできる。
前記時間帯の選択方法は異なるものであってもよい(これらスロットは必ずしもローリング式のものでなくてもよい)。
使用される前記様々な閾値、特に、車両の数に関するもの、は、固定してもよいし、又は、前記ゾーンおよびそれらステーションに関して考えられる最大容量に応じて可変とすることも可能である。それらは、又、絶対値又は相対値として表現することも可能である。
前記待ち時間と返却時間は、これらのパラメータが常に選択される限り、選択されたものからとは異なったものであってもよい。

Claims (20)

  1. 共同利用のために利用可能な車両を収集／返却するためのステーション(104)をリバランスする方法(200)であって、当該方法(200)は以下の工程を有する、
    各ステーションに対して、各車両の当該ステーションからの出発と当該ステーションへの到着を検出(202)し、前記ステーションに関するデータを、時間データアイテムとの関連において記憶(202)する、
    各ステーション(104)に関して、以下を決定する、
    当該ステーション(104)において利用可能な車両の数、
    当該ステーション(104)の各車両の待ち時間、そして
    所与の時間帯との関連において記憶された前記データの関数として各ステーションに対して平均待ち時間を決定(204)し記憶する、
    前記ステーション(104)を、当該ステーション(104)の利用可能車両の台数と、前記平均待ち時間との関数として、フィルタリング(206)する、当該フィルタリング(206)は以下を提供する、
    第1リスト、出発ステーションリスト、そして
    第2リスト、到着ステーションリスト、
    前記第1リスト上のステーションと前記第2リスト上のステーションとの間の少なくとも1つの車両移動作業を設計(208)する、そして
    少なくとも1つの車両移動作業を実行(214)する。
  2. 請求項1に記載の方法(200)であって、前記待ち時間は、ある車両の前記ステーションへの返却と、この返却後の、前記ステーションからの車両の収集との間の時間に対応することを特徴とする。
  3. 請求項2に記載の方法(200)であって、少なくとも1つの前記フィルタリング又は設計工程(212)が、各ステーションに関して、当該ステーションの少なくとも1つの隣接ステーションに関する少なくとも1つのデータのアイテムを考慮に入れて実行され、前記データ又は前記データのアイテムの一つは、前記ステーションとそれに最近接のステーションとを含む、集合、ゾーン、の車両の数であることを特徴とする。
  4. 請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(200)であって、ゾーンは、以下を含むものとして定義されることを特徴とする、
    それが決定されるステーションの関数としての距離および／又は所定工程時間に位置するステーションのすべて、又は、
    それが決定されるステーションに対して最も近い所定数のステーション。
  5. 請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(200)であって、前記フィルタリング(206)は、少なくとも1つ、好ましくは、それぞれの、ステーション(104)に関して実行する下記の工程を含むことを特徴とする、
    前記ステーション、又は当該ステーション(104)に関連するゾーンの車両の総数を第1閾値と比較(502)する、
    前記総数が前記第1閾値よりも多ければ、前記ステーション(104)を、軽減対象ステーションのリストに追加(506)する、
    前記総数を、前記第1閾値よりも低い第2閾値と比較(508)する、
    前記総数が前記第2閾値未満であれば、前記ステーションを、供給対象ステーションのリストに追加(512)する。
  6. 請求項1から5のいずれか一項に記載の方法(200)であって、当該方法は、少なくとも1つのステーション(104)に関して、特に、軽減対象ステーションのリスト上の各ステーションに関して、以下の関数としての、占有率、パラメータの決定(504)を含むことを特徴とする、
    前記ステーション(104)における利用可能な車両の数、そして
    前記ステーション(104)での所与の時間帯に関する前記平均待ち時間、
    前記フィルタリング工程は、前記占有率の値を考慮に入れて実行される。
  7. 請求項6に記載の方法(200)であって、前記フィルタリング工程(206)は、出発ステーションを、特に、前記占有率の関数としての軽減対象ステーションのリストから、選択する工程(210)を含み、前記選択工程は、以下の工程を含むことを特徴とする、
    車両を移動するために利用可能なオペレータ(142)の数を決定(612-616)する、
    各利用可能オペレータ(142)に関して、連続反復によって、
    関連する占有率が最も高い、ステーション、特に、軽減対象ステーションのリスト上の、ステーション、を決定(618)する、
    前記ステーションを出発ステーションのリストに追加(620)する、
    前記ステーションにおける利用可能な車両の数から、一台の車両を減算することによって、前記選択されたステーションに関連する前記占有率を更新(622)する。
  8. 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法(200)であって、当該方法は、更に、前記平均待ち時間と、車両の収集とその後の車両の前記ステーションへの返却との間の平均時間に対応する平均返却時間との関数として、パラメータ、フローの決定(414)を含み、前記フローは、特に、前記平均待ち時間の逆数から前記平均返却時間の逆数を減算したものに対応し、前記フィルタリング工程(206)は、前記フローの関数としての少なくとも1つの出発ステーションの選択(210)を含み、当該選択は以下の工程の少なくとも一回の反復を含むことを特徴とする、
    ステーション(104)に関連する前記フローを第1閾値、特に負のもの、と比較(606)する、
    前記フローが前記第1閾値未満であるならば、前記ステーションを前記出発ステーションリストに追加(608)する。
  9. 請求項7又は8に記載の方法(200)であって、選択工程(608)は、フローの関数として、可能な場合、利用可能オペレータの数を決定する行程(612-616)の前に、行われ、前記利用可能オペレータの数は、前記フローが閾値未満であるステーションの数を考慮に入れることを特徴とする。
  10. 請求項1から9のいずれか一項に記載の方法(200)であって、当該方法は、更に、前記平均待ち時間と、車両の収集とその後の車両の前記ステーションへの返却との間の平均時間に対応する平均返却時間との関数として、パラメータ、フローの決定(414)を含み、前記フローは、特に、前記平均待ち時間の逆数から前記平均返却時間の逆数を減算したものに対応し、前記フィルタリング工程は、以下の工程の少なくとも一回の反復を含むことを特徴とする、
    前記フローを、値範囲、特に、0を中心とする値の範囲、と比較(604)する、
    前記フローが前記値範囲内であれば、前記ステーションを軽減又は供給対象ステーションのリストから除外(610)する。
  11. 請求項1から10のいずれか一項に記載の方法(200)であって、当該方法は、少なくとも1つのステーション(104)、特に、供給対象ステーションのリスト上の各ステーションに関して、以下のものの関数として、パラメータ、軽減率、を決定(510)する工程を含むことを特徴とする、
    前記ステーション(104)での利用可能な車両の数、そして
    前記ステーション(104)での所与の時間帯の前記平均待ち時間、
    前記フィルタリング工程は、前記軽減率の値を考慮に入れて実行される。
  12. 請求項11に記載の方法(200)であって、前記フィルタリング工程(206)は、前記軽減率の関数として、到着ステーションを、特に、前記供給対象ステーションのリストから、選択(210)する工程を含み、前記選択工程は以下の工程を含むことを特徴とする、
    車両を移動させるのに利用可能なオペレータ(142)の数を決定(612)する、
    各利用可能なオペレータ(142)に関し、連続反復により、
    関連する軽減率が最も低い、ステーション、特に、供給対象ステーションの前記リスト上のステーション、を決定(624)する、
    前記ステーションを前記到着ステーションのリストに追加(626)する、
    前記ステーションにおける利用可能な車両の数に一台の車両を追加することによって前記選択されたステーションに関連する前記軽減率を更新(628)する。
  13. 請求項6、7、11、12のいずれか一項に記載の方法(200)であって、前記設計工程は、前記移動工程(214)の前に実行されるバランス時間を決定する工程(212)を含み、これは、連続反復によって実行される以下の作業を含むことを特徴とする、
    前記出発ステーションリスト上の各ステーションに関して、少なくとも1つの占有率の関数として、パラメータ、出発パラメータを決定(702)する、
    前記到着ステーションリスト上の各ステーションに関して、少なくとも軽減率の関数として、パラメータ、到着パラメータを決定(704)する、
    前記出発および到着パラメータの関数として、前記出発ステーションリスト上のステーションのそれぞれと、前記到着ステーションリスト上のステーションのそれぞれとの間のバランス時間と、出発ステーションと到着ステーションとの間の行路時間を計算(706)する。そして
    それぞれ計算された前記バランス時間の関数として前記移動を選択する。
  14. 請求項13に記載の方法(200)であって、以下を特徴とする、
    前記出発パラメータは、更に、少なくとも1つの比較的近いステーションへの移動、特に、前記ステーションに関連するゾーンのステーションのすべて、への移動の可能性の関数として計算され、および／又は、
    前記到着パラメータは、更に、少なくとも1つの比較的近いステーションへの移動、特に、前記ステーションに関連するゾーンのステーションのすべて、への移動の可能性の関数として計算される。
  15. 請求項13又は14に記載の方法(200)であって、前記設計工程(208)は、以下の工程の少なくとも一回の反復によって、前記バランス時間を考慮に入れることを特徴とする、
    前記計算されたバランス時間から最大バランス時間を決定(708)する、
    前記最大バランス時間が関連付けられた出発および到着ステーションを決定(708)し、これらの関連ステーションを選択する、
    前記ステーションを出発および到着リストから除外する、
    あたかもその移動が既に行われたの如く、前記出発および到着ステーションにおいて車両の数を更新する。
  16. 請求項1から15のいずれか一項に記載の方法(200)であって、前記設計工程(208)は、車両移動を行うオペレータを選択する工程を含み、この選択は以下の工程を含むことを特徴とする、
    各利用可能なオペレータの地理的位置を決定(714)する、
    前記地理的位置の関数として、前記移動に関わる出発ステーションの最近接オペレータを決定(716)する、
    前記最近接オペレータに、実行すべきタスクを通知するためのメッセージを送る(718)、
    前記オペレータのステータスを利用不能に更新する。
  17. 請求項1から16のいずれか一項に記載の方法(200)であって、前記時間帯は、ローリング時間帯であり、その範囲は、所定であって現在時刻の関数として計算されることを特徴とする。
  18. 請求項1から17のいずれか一項に記載の方法(200)であって、前記記憶された待ち時間は、日のタイプ、等の少なくとも1つの基準と関連付けられ、この基準に関連付けられた待ち時間のみが前記平均待ち時間の計算に使用されることを特徴とする。
  19. 共同利用のために利用可能な車両を収集／返却するためのステーション(104)をリバランスするシステムであって、当該システムは以下を有する、
    各車両の、ステーションからの出発およびステーションへの到着を検出するための手段(124-128)、
    各ステーションに関して、以下のパラメータを決定するための手段(132,134)、
    利用可能な車両の数、
    前記ステーションの各車両の待ち時間、
    時間データのアイテムとの関連において前記待ち時間に関するデータを記憶するための手段(138)、
    所与の時間帯との関連において記憶された前記データの関数として平均待ち時間を決定するための手段(132,134)、
    前記決定された平均待ち時間を記憶するための手段(138)、
    前記パラメータの関数としてバランスされるべきステーションをフィルタリングするための手段(134,138)、前記フィルタリングは以下を提供する、
    第1リスト、出発ステーションリスト、そして
    第2リスト、到着ステーションリスト、そして
    前記第1リスト上のステーションと前記第2リスト上のステーションとの間の少なくとも1つの車両移動作業を設計するための手段(134,138)。
  20. 車両の共同利用の施設(100)であって、当該施設(100)は以下を有する、
    複数の車両収集／返却ステーション(104)、そして
    請求項1から18のいずれか一項に記載の前記リバランス方法(200)の工程、又は請求項19に記載のリバランスシステム、を実施する手段。
JP2016567143A 2014-01-31 2015-01-22 車両の共同利用のための施設をリバランスする方法およびシステム、当該方法および／又はシステムを実施する施設 Expired - Fee Related JP6514235B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1450803A FR3017229A1 (fr) 2014-01-31 2014-01-31 Procede et systeme de reequilibrage d'une installation d'utilisation partagee de vehicules, installation mettant en oeuvre un tel procede et/ou systeme
FR1450803 2014-01-31
PCT/EP2015/051180 WO2015113882A1 (fr) 2014-01-31 2015-01-22 Procede et systeme de reequilibrage d'une installation d'utilisation partagee de vehicules, installation mettant en oeuvre un tel procede et/ou systeme

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017504923A true JP2017504923A (ja) 2017-02-09
JP2017504923A5 JP2017504923A5 (ja) 2019-04-11
JP6514235B2 JP6514235B2 (ja) 2019-05-15

Family

ID=51205482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016567143A Expired - Fee Related JP6514235B2 (ja) 2014-01-31 2015-01-22 車両の共同利用のための施設をリバランスする方法およびシステム、当該方法および／又はシステムを実施する施設

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10417585B2 (ja)
EP (1) EP3100216A1 (ja)
JP (1) JP6514235B2 (ja)
KR (1) KR20160113675A (ja)
CN (1) CN106030628A (ja)
CA (1) CA2937414A1 (ja)
FR (1) FR3017229A1 (ja)
HK (1) HK1226183A1 (ja)
SG (1) SG11201605751RA (ja)
WO (1) WO2015113882A1 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2885743A1 (en) 2012-09-25 2014-04-03 Scoot Networks, Inc. Systems and methods for regulating vehicle access
FR3017229A1 (fr) * 2014-01-31 2015-08-07 Bluecarsharing Procede et systeme de reequilibrage d'une installation d'utilisation partagee de vehicules, installation mettant en oeuvre un tel procede et/ou systeme
US10412088B2 (en) 2015-11-09 2019-09-10 Silvercar, Inc. Vehicle access systems and methods
JP6724343B2 (ja) 2015-11-17 2020-07-15 オムロン株式会社 予約管理装置、予約管理システムおよび予約管理方法
JP6582909B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-02 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6766343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6597218B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-30 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
CN108320065B (zh) * 2017-01-17 2021-01-05 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 拼车订单分配方法及装置
US10845201B2 (en) 2017-01-27 2020-11-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Vehicle control apparatus and vehicle control method
US11362882B2 (en) * 2017-08-25 2022-06-14 Veniam, Inc. Methods and systems for optimal and adaptive urban scanning using self-organized fleets of autonomous vehicles
JP6969438B2 (ja) * 2018-02-23 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 共用車両管理装置
CN108388999B (zh) * 2018-03-09 2021-01-05 汉海信息技术(上海)有限公司 车辆调度方法、服务器、客户端及系统
US11468503B2 (en) 2018-04-16 2022-10-11 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
WO2019204145A1 (en) 2018-04-20 2019-10-24 Bird Rides, Inc. Remotely controlling use of an on-demand electric vehicle
CN108510730A (zh) * 2018-04-24 2018-09-07 徐漫洋 共享汽车网点间车辆调度方法及系统
CN108629451A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 中国联合网络通信集团有限公司 地铁线路的规划方法及装置
US11263690B2 (en) 2018-08-20 2022-03-01 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
CN109360413B (zh) * 2018-12-11 2020-09-04 北京首汽智行科技有限公司 一种车辆调度方法及系统
CN110543699B (zh) * 2019-08-15 2023-06-13 创新先进技术有限公司 共享车辆出行数据仿真、共享车辆调度方法、装置及设备
KR20220046936A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 현대모비스 주식회사 교통시스템 및 그 운영방법
CN114565147B (zh) * 2022-02-23 2023-12-26 北京阿帕科蓝科技有限公司 一种自动创建车站的方法
CN115689258A (zh) * 2023-01-03 2023-02-03 北京阿帕科蓝科技有限公司 优化共享车还车位置的方法、提示方法、系统及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004013252A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Toyota Motor Corp 車両レンタルシステム
JP2004094913A (ja) * 2002-07-08 2004-03-25 Honda Motor Co Ltd 共有車両配車指示装置、及び車両予約制御装置
JP2012215921A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Japan Research Institute Ltd カーステーション負荷分散システム

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6437743B1 (en) * 1992-12-04 2002-08-20 Yosef Mintz Method and system for mapping and tracking information from a plurality of remote stations
JP3900394B2 (ja) * 1998-10-22 2007-04-04 本田技研工業株式会社 配車システム
MXPA02008486A (es) * 2000-02-29 2002-12-13 United Parcel Service Inc Sistema y metodo para entrega de vehiculos y similares.
EP1172768A3 (en) * 2000-06-28 2004-10-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method for efficient vehicle allocation in vehicle sharing system
US6611739B1 (en) * 2000-08-17 2003-08-26 New Flyer Industries System and method for remote bus diagnosis and control
JP2002203158A (ja) * 2000-10-31 2002-07-19 Toyota Motor Corp 作業計画方法および作業計画装置
JP4703882B2 (ja) * 2001-04-03 2011-06-15 本田技研工業株式会社 車両共同利用管理装置
CA2345857A1 (en) * 2001-05-01 2002-11-01 Eric Meunier System and method for automating a vehicle rental process
US7091882B2 (en) * 2001-05-29 2006-08-15 Terion, Incorporated Automated exchange for determining availability of assets shareable among entities
US20040088392A1 (en) * 2002-03-18 2004-05-06 The Regents Of The University Of California Population mobility generator and simulator
US6808049B2 (en) * 2002-11-13 2004-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Optimal parking of free cars in elevator group control
AU2005218443B2 (en) * 2004-03-10 2008-07-24 Paul Minett Transport system
US20060229928A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Nix James L Jr System and method of tracking objects being serviced
US9459622B2 (en) * 2007-01-12 2016-10-04 Legalforce, Inc. Driverless vehicle commerce network and community
US9373149B2 (en) * 2006-03-17 2016-06-21 Fatdoor, Inc. Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community
US20080014908A1 (en) * 2006-07-17 2008-01-17 Abraham Vasant System and method for coordinating customized mobility services through a network
FR2924509B1 (fr) * 2007-04-30 2012-04-20 Vu Log "procede et systeme permettant de mettre un vehicule public individuel a la disposition d'un utilisateur"
US20100280700A1 (en) * 2007-10-31 2010-11-04 Intrago Corporation User-distributed shared vehicle system
FR2942897B1 (fr) * 2009-03-06 2016-12-30 Vu Log Procede et systeme de gestion d'une flotte de vehicule
US8676636B2 (en) * 2009-04-22 2014-03-18 Parkpod Gmbh System for managing electric energy grid-vehicle exchange devices
US8630789B2 (en) * 2010-03-12 2014-01-14 Richard David Speiser Routing to reduce congestion
US9747254B2 (en) * 2012-04-01 2017-08-29 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions
DE102011112626B4 (de) * 2011-09-06 2014-09-04 Daimler Ag Automatisiertes Kopplungsverfahren eines mobilen Kommunikationsendgeräts mit einer zentralen Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs
DE102011082982A1 (de) * 2011-09-19 2013-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum rechnergestützten Verwalten von Fahrzeugen
US20150142518A1 (en) * 2012-05-22 2015-05-21 Mobiag, Lda. System for making available for hire vehicles from a fleet aggregated from a plurality of vehicle fleets
WO2014030233A1 (ja) * 2012-08-22 2014-02-27 Kamisawa Teruhiko レンタカー管理システム、レンタカー管理方法、及びレンタカー管理プログラム
US20150094867A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Elwha Llc User interface to residence related information center associated with communication and control system and method for wireless electric vehicle electrical energy transfer
FR3017229A1 (fr) * 2014-01-31 2015-08-07 Bluecarsharing Procede et systeme de reequilibrage d'une installation d'utilisation partagee de vehicules, installation mettant en oeuvre un tel procede et/ou systeme

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004013252A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Toyota Motor Corp 車両レンタルシステム
JP2004094913A (ja) * 2002-07-08 2004-03-25 Honda Motor Co Ltd 共有車両配車指示装置、及び車両予約制御装置
JP2012215921A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Japan Research Institute Ltd カーステーション負荷分散システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN106030628A (zh) 2016-10-12
US20160343068A1 (en) 2016-11-24
HK1226183A1 (zh) 2017-09-22
EP3100216A1 (fr) 2016-12-07
US10417585B2 (en) 2019-09-17
WO2015113882A1 (fr) 2015-08-06
JP6514235B2 (ja) 2019-05-15
KR20160113675A (ko) 2016-09-30
SG11201605751RA (en) 2016-09-29
FR3017229A1 (fr) 2015-08-07
CA2937414A1 (fr) 2015-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6514235B2 (ja) 車両の共同利用のための施設をリバランスする方法およびシステム、当該方法および／又はシステムを実施する施設
JP2017504923A5 (ja)
CN107103383B (zh) 一种基于打车热点的动态拼车调度方法
US9132742B2 (en) Electric vehicle (EV) charging infrastructure with charging stations optimumally sited
JP2020098205A (ja) 駐車場案内ナビゲーション方法及びシステム
WO2019232693A1 (en) System and method for ride order dispatching
EP2371752A1 (en) Method and device for managing/controlling group of elevators
US9626823B2 (en) System and method of predicting future demand of a charging station
US20190329788A1 (en) Road condition status prediction method, device, and server, and storage medium
CN105632230A (zh) 动态分配停车场方法和装置
CN110348614B (zh) 一种获取乘客od的方法及公交客流的预测方法
CN111612122A (zh) 实时需求量的预测方法、装置及电子设备
JP2011214930A (ja) 充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置
JP6907345B2 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法
JP6603995B2 (ja) サーバ装置およびサービス提供方法
WO2016035091A1 (en) Dynamic forecasting for forward reservation of cab
US20150291047A1 (en) System and method of monitoring usage of a charging station
JP2016200984A (ja) 共用車両管理装置
CN113487905A (zh) 一种停车场车位预测方法及服务器
KR20150042889A (ko) 전기자동차를 이용하여 운행서비스를 제공하는 차량 배차 시스템 및 배차 방법
JP2020086945A (ja) 配車管理装置、配車管理方法及び配車管理用コンピュータプログラム
EP3815073A1 (en) Method and system for traffic analysis
CN113723673A (zh) 一种订单指派方法及系统
CN114723480B (zh) 一种针对乡村旅游的客流量预测方法及货物调度系统
JP2022547706A (ja) バッテリー交換ステーションのサーチ方法及びシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170223

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181127

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20190227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190411

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6514235

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees