CN108388999B

CN108388999B - 车辆调度方法、服务器、客户端及系统

Info

Publication number: CN108388999B
Application number: CN201810195242.9A
Authority: CN
Inventors: 肖晖
Original assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd; Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: CN108388999A

Abstract

本发明公开了一种车辆调度方法、服务器、客户端及系统。该方法包括：获取客户端的调度信息，根据调度信息从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元；获取每个候选调度单元的调度参数；根据每个候选调度单元的调度参数，选取符合预定数目的候选调度单元作为推荐调度单元，将对应的指示信息发送至客户端，以触发使用客户端的用户，从推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入。根据本发明，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

Description

车辆调度方法、服务器、客户端及系统

技术领域

本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种车辆调度方法、服务器、客户端及系统。

背景技术

目前，通过共享自行车骑行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的短距离出行需求，并且绿色环保。

而随着共享自行车的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，用车需求量随着交通高峰、季节变换等形成的“潮汐效应”越发明显，因此，因此，需要对共享自行车的投放进行实施调度，以保证有效满足用户的共享出行需求。

目前共享自行车的调度，主要是依赖于共享自行车服务商的运营人员进行。在对每个车辆投放地点的初始单车数量投放确定后，随着用户的不断骑行和停放，各个车辆投放地点的单车数量在时刻动态变化，会存在车辆被骑出后缺少车辆无法满足用户需求的车辆投放点，针对这些车辆投放点，运营人员需要准备车辆进行调入，以满足这些车辆投放点的用车需求。

目前，在实施车辆调度时，通常是依赖车辆的运营系统，获取每个车辆投放点的投放的单车定位，监测每个车辆投放点的单车存量随时间的变化，计算对应的车辆使用周转率(车辆使用周转率越高，表示某辆单车投放在某个地点，其后续被骑行的次数越多)，获取对应的车辆投放点的满足用车需求的正常投放值，从而能确定存在车辆存量缺口、即不满足用车需求的车辆投放点，触发运营人员针对这些车辆投放点来实施车辆调入。

但是，在实际运营过程中，上述车辆调入方案仅依赖单车数量和车辆使用周转率来确定调入车辆的车辆投放点，使得运营人员在前往需要实施车辆调入的地点时，会面临一些实际的问题：比如，运营人员前往该车辆投放点时，虽然直线距离很近，但是真正的交通路线却要绕道很远；或者，运营人员发现要到达车辆投放点要经过很高的一个坡度，而运营人员可能是骑行人力三轮车前往实施车辆调入的，因此往往是在前往途中或者是到达之后放弃调入等等，上述问题都增加了实施车辆调入的运营成本，降低了运营效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆调度的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆调度方法，其中，通过服务器实施，包括：

获取客户端的调度信息，根据所述调度信息从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元；

其中，所述调度信息至少包括对应的客户端的目标地理位置以及对应的调度工具类型；每个所述调度单元具有对应的地理位置；

获取每个所述候选调度单元的调度参数；

其中，所述调度参数至少包括所述目标地理位置与所述候选调度单元之间的综合调度距离，所述综合调度距离根据从所述目标地理位置到达所述候选调度单元的交通路线以及所述交通路线对应的地形变化计算获取；

根据所述每个候选调度单元的调度参数，选取符合预定数目的候选调度单元作为推荐调度单元，将对应的指示信息发送至所述客户端，以触发使用所述客户端的用户，从所述推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入。

可选地，所述选取候选调度单元的步骤包括：

获取每个所述调度单元的地理位置与所述目标地理位置的直线距离，选取所述直线距离小于预设的距离阈值的所述调度单元，作为候选调度单元。

可选地，所述获取每个所述候选调度单元的调度参数的步骤中，包括计算获取每个所述候选调度单元的所述综合调度距离的步骤：

根据所述地形变化，将所述交通路线划分为多段具有对应的地形类型的交通路径；

其中，所述地形类型至少包括平地、坡地；

分别根据每段所述交通路径的地形类型，计算对应的所述交通路径的调度距离；

根据每段所述交通路径的调度距离，计算所述交通路线对应的综合调度距离。

可选地，

所述计算交通路径的调度距离的步骤包括：

当所述交通路径的地形类型是坡地时，根据所述地形变化获取所述交通路径对应的坡度，根据所述坡度计算所述调度距离；

和/或，

所述计算所述交通路线的综合调度距离的步骤包括：

根据每段所述交通路径的地形类型设置对应的权重因子；

根据每段所述交通路径的调度距离以及对应的权重因子，计算所述综合调度距离。

可选地，所述获取每个所述候选调度单元的调度参数的步骤中，还包括获取所述交通路线以及对应的所述地形变化的步骤：

获取当前调度区域的地图信息；

针对每个所述候选调度单元，根据所述目标地理位置以及对应的所述候选调度单元的地理位置，基于所述地图信息获取符合对应的调度工具类型的所述交通路线以及对应的所述交通路线的地形变化。

可选地，

获取当前调度区域的地图信息；

根据本发明的第二方面，提供一种车辆调度方法，通过客户端实施，其中，包括：

向服务器发送当前的调度信息，以触发所述服务器执行如本发明第一方面提供的任意一项车辆调度方法，返回对应的推荐调度单元的指示信息；

其中，所述调度信息至少包括当前的目标地理位置以及对应的调度工具类型；

展示所述推荐调度单元，以供用户从所述推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入。

根据本发明的第三方面，提供一种服务器，用于实施车辆调度，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如本发明第一方面提供的任意一项所述的车辆调度方法。

根据本发明的第四方面，提供一种客户端，用于实施车辆调度，包括：

显示装置，用于显示人机交互界面；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如本发明第二方面提供的车辆调度方法。

根据本发明的第五方面，提供一种车辆调度系统，包括：

本发明的第三方面提供的服务器，以及本发明的第四方面提供的客户端。

根据本公开的一个实施例，过服务器根据所获取的客户端的调度信息，从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元，再获取每个候选调度单元的调度参数，该调度参数中包括根据客户端的目标地理位置到达候选调度单元的交通路线以及对应的地形变化计算获取的综合调度距离，基于该调度参数从候选调度单元中选取推荐调度单元以触发用户实施车辆调入，可以自适应地针对实际的交通路线的地形变化，为用户推荐符合其调度能力的调度单元实施车辆调入，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的车辆调度方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的候选调度单元的示意图。

图4示出了本发明的第一实施例的获取调度参数步骤的流程图。

图5示出了本发明的第一实施例的计算调度距离的示意图。

图6示出了本发明的第一实施例的服务器的示意性框图。

图7示出了本发明的第二实施例的车辆调度方法的流程图。

图8示出了本发明的第二实施例的客户端的示意性框图。

图9示出了本发明的第三实施例的车辆调度系统的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个客户端2000、多个车辆3000。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆调度方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆调度方法。

尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

本实施例中提供的一种车辆调度方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。

该车辆调度方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供车辆运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该车辆调度方法包括步骤S2100至步骤S2300。

步骤S2100，获取客户端的调度信息，根据该调度信息从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元。

在本实施例中，客户端是可以被触发实施车辆调入的用户所使用的电子设备，具体地，可以是安装有提供实施车辆调度、运营服务的应用程序的手机。

该客户端可以通过与服务器建立通信连接，发送自身的调度信息。

该调度信息是使用客户端的用户实施车辆调度涉及的相关信息，至少包括对应的客户端的目标地理位置以及对应的调度工具类型。该目标地理位置可以由客户端通过自身的定位模块例如GPS获取，在此不再赘述。该调度工具是用于运输带调度的车辆以实施车辆调度的工具，该调度工具类型包括运载车辆的卡车、小货车、人力三轮车等。

当前调度区域是存在车辆调度需求的区域，可以根据实际的车辆调度需求设置调度区域，例如某个城市或者某个城市的某个行政区等。

在本实施例中，可以根据预设的划分规则对当前调度区域进行划分，得到对应的多个调度单元，每个调度单元具有对应的地理位置。

例如，可以预先设置每个调度单元的地理区域形状及面积。具体的，设置调度单元为预设边长的正方形地理区域，该预设边长可以根据具体的需求设置，比如预设边长为10米，对应的调度单元为10米*10米的一个正方形地理区域，对应地，可以将调度区域沿横向和纵向进行划分成网格，每个网格为10米*10米的调度单元，调度单元的地理位置可以是该地理区域的中心位置的地理坐标信息，例如该中心位置的经纬度信息。

根据调度信息从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元，以便结合后续步骤从候选调度单元中，选取推荐使用客户端的用户实施车辆调入的推荐调度单元，可以缩减选取推荐调度单元的范围，提升处理效率，提高车辆调度效率。

在一个例子中，该选取候选调度单元的步骤包括：

获取每个调度单元的地理位置与目标地理位置的直线距离，选取直线距离小于预设的距离阈值的调度单元，作为候选调度单元。

例如，可以如图3所示，目标地理位置为P，假设预设距离阈值为R，在以目标地理位置为圆心半径为R的圆形区域内，包括多个调度单元的中心位置Pi(i＝1，……,n)，选取这些调度单元为候选调度单元。

应当理解的是，距离阈值可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

步骤S2200，获取每个候选调度单元的调度参数。

该调度参数是针对该候选调度单元实施车辆调入涉及的参数。该调度参数至少包括目标地理位置与对应的候选调度单元之间的综合调度距离。

该综合调度距离根据从目标地理位置到达该候选调度单元的交通路线以及该交通路线对应的地形变化计算获取。

在一个例子中，该获取每个所述候选调度单元的调度参数的步骤中，还包括获取交通路线以及对应的地形变化的步骤：

获取当前调度区域的地图信息；

针对每个候选调度单元，根据目标地理位置以及对应的候选调度单元的地理位置，基于该地图信息获取符合对应的调度工具类型的交通路线以及对应的交通路线的地形变化。

该地图信息可以是预置在实施本实施例的服务器的本地存储中，也可以从向提供地图服务的地图服务器请求获取，在本例中不做限制。

基于该地图信息可以获取符合不同调度工具类型的交通路线，例如，调度工具是人力三轮车时，对应的交通路线是骑行路线；调度工具是小货车是，对应的交通路线是驾驶路线。

在另一个例子中，计算获取每个候选调度单元的综合调度距离的步骤，如图4所示，包括：步骤S2210-S2230。

步骤S2210，根据地形变化，将交通路线划分为多段具有对应的地形类型的交通路径。

例如，如图3所示中，目标地理位置P到某个候选调度单元的中心位置Pi的直线距离为Di'，但是实际的交通路线对应的距离却是Di,很明显Di'＞Di，并且该交通路线中可能存在具有坡度的坡地、或者不具有坡度的平度等不同地形类型的交通路径。

因此，在本例中，可以根据地形类型将交通路线划分为不同的交通路径。该地形类型至少包括平地、坡地。

例如，假设P到Pi的交通路线如图5所示，具体的交通路线是P-T1-T2-T3-Pi，途径T1、T2、T3，其中每相邻两点之间的地形类型各不相同，因此，可以根据具体的地形类型，划分为P-T1、T1-T2、T2-T3、T3-Pi共4段交通路径。

步骤S2220，分别根据每段交通路径的地形类型，计算对应的交通路径的调度距离。

以图5为例，P-T1、T1-T2、T2-T3、T3-Pi共4段交通路径，其中，P到T1的交通路径P-T1的地形类型为平地，即坡度为0，假设P到T1的直线距离d₁，对应记为(d₁,0)；T1到T2的交通路径T1-T2的地形类型为坡地，坡度为α，假设T1到T2的直线距离d₂，对应记为(d₂,α)；T2到T3的交通路径T2-T3的地形类型为坡地，坡度为β，假设T2到T3的直线距离d₃，对应记为(d₃,β)；T3到Pi的交通路径T3-Pi的地形类型为平地，即坡度为0，假设T3到Pi的直线距离d₄，对应记为(d₄,0)。在本例中，坡度的具体数值可以表征坡地是上坡或下坡，例如，坡度为正数值，表征坡地为上坡，坡度为负数值，表征坡地为下坡。

具体地，当该交通路径的地形类型是坡地时，可以根据地形变化获取交通路径对应的坡度，根据该坡度计算所述调度距离。

例如，针对交通路径T1-T2，对应的地形类型为坡地，对应的调度距离D₂为D₂＝d₂×(1+sinα)；交通路径T2-T3，对应的调度距离D₃为D₃＝d₃×(1+sinβ)。

此外，对于地形类型为平地时，对应的交通路径的调度距离可以是对应的直线距离。

例如，针对交通路径P-T1，对应的地形类型为平地，对应的调度距离D₁为D₁＝d₁×(1+sin0)＝d₁；交通路径T3-Pi，对应的调度距离D₄为D₄＝d₄×(1+sin0)＝d₄。

步骤S2230，根据每段交通路径的调度距离，计算该交通路线对应的综合调度距离。

该综合调度距离可以是对应的全部交通路径的调度距离叠加求和所得的结果。例如，以上述图5为例，交通路线是P-T1-T2-T3-Pi的综合调度距离D为：

D＝D₁+D₂+D₃+D₃＝d₁+d₂×(1+sinα)+d₃×(1+sinβ)+d₄。

因此，假设根据此思想，对于给定的从P到Pi的路径D中涉及的交通路段对应参数包括(d₁,θ₁),(d₂,θ₂),……，(d_n,θ_n)，那么其综合调度距离为：

在实际应用中，地形类型为坡地的交通路径需要的运力，要高于地形类型为平地的交通路径所需的运力。并且，坡度不同的坡地需要的运力也不同，例如，下坡比上坡更省运力。

因此，在一个例子中，该计算所述交通路线的综合调度距离的步骤包括：步骤S2231-S2232。

步骤S2231，根据每段交通路径的地形类型设置对应的权重因子。

根据不同的地形类型设置对应的权重因子。该权重因子可以表征对应的地形类型对于运力的影响，进而表征对调度距离的影响。例如，对于地形类型为坡地时，坡度为正数(上坡)时，可以设置权重因子随者坡度增大而增大，坡度为负数(下坡)时，可以设置权重因子为1或者权重因子为负，随着坡度的绝对值增大，权重因子的绝对值增大。

S2232，根据每段交通路径的调度距离以及对应的权重因子，计算综合调度距离。

以上述例子中的交通路线P-T1-T2-T3-Pi为例，假设平地设置的权重因子为1，针对不同坡度，对于T1-T2、T2-T3两段交通路径设置权重因子为a1、a2，对应的综合调度距离为：

D＝D₁+a1×D₂+a2×D₃+D₃＝d₁+a1×d₂×(1+sinα)+a2×d₃×(1+sinβ)+d₄。

步骤S2300，根据每个候选调度单元的调度参数，选取符合预定数目的候选调度单元作为推荐调度单元，将对应的指示信息发送至客户端，以触发使用客户端的用户，从推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入。

该预定数目可以根据具体的应用场景或应用需求设置。该指示信息可以包括推荐调度单元的标识信息，该标识信息用于唯一标识对应的推荐调度单元，可以是调度单元的编号、地理位置等。

每个候选调度单元的调度参数，至少包括客户端所在的目标地理位置到对应的候选调度单元的综合调度距离，该综合调度距离是根据从目标地理位置到达对应的候选调度单元的交通路线以及交通路线对应的地形变化计算获取，因此，本实施例中，基于调度参数从候选调度单元中选取推荐调度单元，可以自适应地针对实际的交通路线的地形变化，为用户推荐符合其调度能力的调度单元实施车辆调入，避免用户因为交通路线的地形变化或者自身的调度能力放弃实施车辆调度，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

具体地，该选取推荐调度单元的步骤包括：

从综合调度距离小于预设的调度距离阈值的候选调度单元中，选取综合调度距离升序排序在前并且符合预定数目的候选调度单元，作为推荐调度单元。

该调度距离阈值可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。以上述图5为例，该调度距离阈值可以设置与距离阈值R相同，假设预定数目为3，将综合调度距离小于R的候选调度单元并且综合调度距离从小到大的升序排序中排在前3的候选调度单元选取为推荐调度单元。

在一个例子中，所述调度参数还包括所述候选调度单元的车辆需求数量、车辆使用周转率、所述交通路线的拥堵程度以及所述调度工具的调度能力四者其中至少之一。

车辆需求数量是候选调度单元需要调入车辆的数量。可以根据该候选调度单元的车辆历史使用数据估算当前满足用车需求的车辆总数，再减去当前候选调度单元中的车辆存量后获取。

车辆使用周转率是候选调度单元中被驶出的车辆在预设周期内被使用的平均次数，可以根据车辆历史使用数据统计。

交通路线的拥堵程度可以根据获取的实时交通信息估算获取。

调度工具的调度能力是对应的调度工具可以承载运输车辆的最大数目，例如，调度工具是小货车时，调度能力为200辆，调度工具是人力三轮车时，调度能力是15辆。

对应地，选取推荐调度单元的步骤包括：步骤S2310-S2330。

步骤S2310，针对调度参数中包括的不同参数分别设置对应的比例因子。

例如，该调度参数中包括综合调度距离D、车辆需求数量N、车辆使用周转率Q、拥堵程度T、调度能力M，对应设置的比例因子分别为b1、b2、b3、b4、b5。该比例因子可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

步骤S2320，根据调取参数中包括的不同参数以及对应的比例因子，计算每个候选调度单元的综合调度指数。

该综合调度指数Z为：Z＝b₁×D+b₂×N+b₃×Q+b₄×T+b₅×M。

步骤是2330，从综合调度距离小于预设的调度距离阈值的候选调度单元中，选取综合调度指数升序排序在前并且符合预定数目的所述候选调度单元，作为推荐调度单元。

以上述图5为例，该调度距离阈值可以设置与距离阈值R相同，假设预定数目为3，将综合调度距离小于R的候选调度单元并且综合调度指数从小到大的升序排序中排在前3的候选调度单元选取为推荐调度单元。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器200，用于实施车辆调度，如图6所示，包括：

存储器210，用于存储可执行的指令；

处理器220，用于根据指令的控制运行服务器200执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆调度方法。

在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆调度方法及服务器，根据本实施例，通过服务器根据所获取的客户端的调度信息，从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元，再获取每个候选调度单元的调度参数，该调度参数中包括根据客户端的目标地理位置到达候选调度单元的交通路线以及对应的地形变化计算获取的综合调度距离，基于该调度参数从候选调度单元中选取推荐调度单元以触发用户实施车辆调入，可以自适应地针对实际的交通路线的地形变化，为用户推荐符合其调度能力的调度单元实施车辆调入，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

<第二实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种车辆调度方法，通过客户端实施。

该客户端可以是具有通信功能、业务处理功能的电子设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机，或者，如图1所示的客户端2000。

该车辆调度方法，如图7所示，包括步骤S3100、S3200。

步骤S3100，向服务器发送当前的调度信息，以触发所服务器执行如第一实施例中提供的任意一项所述的车辆调度方法，返回对应的推荐调度单元的指示信息。

该调度信息至少包括当前的目标地理位置以及对应的调度工具类型。该指示信息可以包括推荐调度单元的标识信息，该标识信息用于唯一标识对应的推荐调度单元，可以是调度单元的编号、地理位置等。

当前的目标地理位置可以通过实施本实施例的客户端内部设置的定位模块例如GPS模块获取，或者根据向提供地图服务的地图服务器请求定位后获取。

该调度工具是用于运输带调度的车辆以实施车辆调度的工具，该调度工具类型包括运载车辆的卡车、小货车、人力三轮车等。

步骤S3200，展示推荐调度单元，以供用户从所述推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入。

在本实施例中，可以通过客户端的显示装置显示的人机交互界面，展示对应推荐调度单元。该人机交互界面可以展示信息，并且可以接收点击、勾选等操作获取用户对信息的反馈。用户可以在展示的推荐调度单元中选取符合自身西区的目标调度单元实施车辆调入。

该推荐调度单元是根据第一实施例中提供的车辆调度方法选取，是针对实际的交通路线的地形变化，为用户推荐符合其调度能力的调度单元，因此，用户从推荐调度单元中选取目标调度单元实施车辆调入，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

<客户端>

在本实施例中，还提供一种客户端300，如图8所示，包括：

显示装置310，用于显示人机交互界面；

存储器320，用于存储可执行的指令；

处理器330，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行本实施例提供的车辆调度方法。

在本实施例中，客户端300可以具体各种实体形式。例如，客户端300可以是手机。客户端300还可以是如图1所示的客户端2000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现客户端300。例如，可以通过指令配置处理器来实现客户端300。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现客户端300。例如，可以将客户端300固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将客户端300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。客户端300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆调度方法及客户端，根据本实施例，用户可以通过客户端向服务器发送调度信息，触发服务器返回针对实际的交通路线的地形变化以及其调度能力选取的推荐调度单元的指示信息，从该推荐调度单元中选取目标调度单元实施车辆调入，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种车辆调度系统400，如图9所示，包括：

第一实施例提供的服务器200，以及第二实施例提供的客户端300。

在本实施例中，车辆调度系统400还可以包括车辆，例如，可以是如图1所示的车辆系统100。

在车辆调度系统400中，服务器200可以从客户端300获取包含当前地理位置和调度工具类型的调度信息，实施如第一实施例中提供的车辆调度方法，从当前调度区域包括的多个调度单元中选取候选调度单元，再获取每个候选调度单元的调度参数，该调度参数中包括根据客户端的目标地理位置到达候选调度单元的交通路线以及对应的地形变化计算获取的综合调度距离，基于该调度参数从候选调度单元中选取推荐调度单元，指示给客户端300，客户端300通过显示装置向用户展示推荐调度单元，以供用户从推荐调度单元中选取目标调度单元实施车辆调入。

通过车辆调度系统400实施车辆调度，可以自适应地针对实际的交通路线的地形变化，为用户推荐符合其调度能力的调度单元实施车辆调入，实现精准车辆调度，提升车辆调度效率，降低车辆调度成本。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种车辆调度方法，其中，通过服务器实施，包括：

获取每个所述候选调度单元的调度参数；

根据所述每个候选调度单元的调度参数，选取符合预定数目的候选调度单元作为推荐调度单元，将对应的指示信息发送至所述客户端，以触发使用所述客户端的用户，从所述推荐调度单元选取目标调度单元实施车辆调入，

其中，所述获取每个所述候选调度单元的调度参数的步骤中，包括计算获取每个所述候选调度单元的所述综合调度距离的步骤：

其中，所述地形类型至少包括平地、坡地；

根据每段所述交通路径的调度距离，计算所述交通路线对应的综合调度距离，

其中，所述计算所述交通路线的综合调度距离的步骤包括：

根据每段所述交通路径的地形类型设置对应的权重因子；

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选取候选调度单元的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述计算交通路径的调度距离的步骤包括：

当所述交通路径的地形类型是坡地时，根据所述地形变化获取所述交通路径对应的坡度，根据所述坡度计算所述调度距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取每个所述候选调度单元的调度参数的步骤中，还包括获取所述交通路线以及对应的所述地形变化的步骤：

获取当前调度区域的地图信息；

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述选取推荐调度单元的步骤包括：

从所述综合调度距离小于预设的调度距离阈值的所述候选调度单元中，选取所述综合调度距离升序排序在前并且符合所述预定数目的所述候选调度单元，作为所述推荐调度单元；

和/或，

所述调度参数还包括所述候选调度单元的车辆需求数量、车辆使用周转率、所述交通路线的拥堵程度以及调度工具的调度能力四者其中至少之一；

所述选取推荐调度单元的步骤包括：

针对所述调度参数中包括的不同参数分别设置对应的比例因子；

根据所述调度参数中包括的不同参数以及对应的比例因子，计算每个所述候选调度单元的综合调度指数；

从所述综合调度距离小于预设的调度距离阈值的所述候选调度单元中，选取所述综合调度指数升序排序在前并且符合所述预定数目的所述候选调度单元，作为所述推荐调度单元。

6.一种车辆调度方法，通过客户端实施，其中，包括：

向服务器发送当前的调度信息，以触发所述服务器执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆调度方法，返回对应的推荐调度单元的指示信息；

7.一种服务器，用于实施车辆调度，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如权利要求1-5中任意一项所述的车辆调度方法。

8.一种客户端，用于实施车辆调度，其中，包括：

显示装置，用于显示人机交互界面；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行如权利要求6所述的车辆调度方法。

9.一种车辆调度系统，其中，至少包括：

如权利要求7所述的服务器；

如权利要求8所述的客户端。