CN108492546B - 车辆调度方法、系统、服务器及蓝牙扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆调度方法、系统、服务器及蓝牙扫描设备。该方法包括：将调度区域划分为多个调度单元，其中，每个调度单元具有对应的地理位置；接收至少三个蓝牙扫描设备发送的自身的地理位置、及在每个调度单元内扫描到的所有车辆广播的蓝牙信息；根据至少三个蓝牙扫描设备的地理位置、所有车辆广播的蓝牙信息确定所有车辆的地理位置；根据所有车辆的地理位置确定每个调度单元在统计时段内的车辆总数；根据每个调度单元在统计时段内的车辆总数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元；根据每个推荐调度单元的地理位置、及客户端当前的地理位置，从多个推荐调度单元中选取目标调度单元，以触发对目标调度单元实施车辆调入。

Description

车辆调度方法、系统、服务器及蓝牙扫描设备

技术领域

本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种车辆调度方法、系统、服务器及蓝牙扫描设备。

背景技术

目前，通过共享自行车骑行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的短距离出行需求，并且绿色环保。

而随着共享自行车的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，用车需求量随着交通高峰形成的“潮汐效应”越发明显，因此，需要对共享自行车的投放进行实施调度，以保证有效满足用户的共享出行需求。

目前共享自行车的调度，主要是依赖于共享自行车服务商的运营人员进行，需要运营人员将车辆调入骑行需求点(例如骑行至小区门口、路边可停车区域等)，使得骑行需求点的车辆可以满足用户的使用需求。

但是，目前只考虑和统计了自家公司车辆上的GPS模块上报的数据来判断自家车辆的分布情况，再在此基础上作出推荐决策，选取骑行需求点。而市场的实际情况往往是有多家公司同时运营，因此经常出现运营人员到达系统指导的骑行需求点时，却发现虽然自家公司的车辆确实少了，但是空余的位置都已经被其他公司的车辆占满，因此，运营人员无法投放，使得调度效率降低，而且还增加了运营成本。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆调度的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于服务器的车辆调度方法，包括：

将调度区域划分为多个调度单元，其中，每个所述调度单元具有对应的地理位置；

接收至少三个蓝牙扫描设备发送的自身的地理位置、及在每个所述调度单元内扫描到的所有车辆广播的蓝牙信息，其中所述蓝牙信息包括所述车辆广播的数据包、以及所述车辆与对应的蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值；

根据所述至少三个蓝牙扫描设备的地理位置、所有所述车辆广播的蓝牙信息确定所有车辆的地理位置；

根据所述所有所述车辆的地理位置确定每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数；

根据每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元；

根据每个所述推荐调度单元的地理位置、及客户端当前的地理位置，从多个所述推荐调度单元中选取目标调度单元，以触发对所述目标调度单元实施车辆调入。

可选的是，所述根据每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元的步骤包括：

将所述调度区域划分为多个调度单元集合，其中，每个所述调度单元集合中包括多个地理位置相邻的所述调度单元；

根据预先设定的每个所述调度单元的可容纳车辆总数、及每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数，计算每个所述调度单元的可投放车辆总数；

根据每个所述调度单元的所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元。

可选的是，所述车辆调度方法还包括：

计算每个所述调度单元在所述统计时段内的车辆历史使用数据，其中，所述车辆历史使用数据至少包括车辆使用总次数；

根据每个所述推荐调度单元的所述车辆历史使用数据和所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元。

可选的是，根据每个所述推荐调度单元的所述车辆历史使用数和所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元的步骤包括：

在每个所述调度单元集合中，选取所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值、且车辆使用总次数最多的调度单元作为推荐调度单元。

可选的是，所述车辆调度方法还包括：

当所述调度单元集合中不存在所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的所述调度单元时，从与所述调度单元集合相邻的预设数目的调度单元集合中，在所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的多个所述调度单元中，选取可投放车辆总数最多的所述调度单元作为推荐调度单元。

可选的是，所述每个所述推荐调度单元的所述车辆历史使用数和所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元的步骤的步骤包括：

根据每个所述调度单元的所述车辆历史使用数据，计算每个所述调度单元在预设的单位时长内的车辆平均使用次数；

在每个所述调度单元集合中，选取所述可投放车辆总数大于预先设定的可投放车辆阈值、所述车辆平均使用次数大于预先设定的平均次数阈值、并且车辆使用总次数最多的所述调度单元作为推荐调度单元。

可选的是，所述选取目标调度单元的步骤包括：

根据每个所述推荐调度单元的地理位置与所述客户端当前的地理位置计算每个推荐调度单元与所述客户端当前的距离；

选取与所述客户端当前的距离小于预先设定的距离阈值的推荐调度单元作为备选调度单元；

根据每个所述备选调度单元的所述可容纳车辆总数和所述车辆历史使用数据计算每个所述备选调度单元的车辆调入指数；

根据每个所述备选调度单元的车辆调入指数，对多个所述备选调度单元进行降序排序，获取每个备选调度单元的排序值；

选取所述排序值在预设的排序范围内的所述备选调度单元，作为所述目标调度单元。

可选的是，所述所有车辆由多个车辆运营商提供。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于蓝牙扫描设备的车辆调度方法，包括：

扫描每个调度单元内的车辆广播的蓝牙信息，其中所述蓝牙信息包括所述车辆广播的数据包、以及所述车辆与所述蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值；

获取自身的地理位置；

将所述自身的地理位置和扫描到的蓝牙信息发送至服务器，以用于确定所述车辆的地理位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行根据本发明第一方面所述的车辆调度方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种蓝牙扫描设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行根据本发明第二方面所述的车辆调度方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种车辆调度系统，包括根据本发明第三方面所述的服务器、根据本发明第四方面所述的蓝牙扫描设备、以及客户端，所述客户端用于获取自身当前的地理位置并向所述服务器进行发送，以用于所述服务器根据所述客户端当前的地理位置选取目标调度单元。

本发明的有益效果在于，根据本发明，可以将调度区域划分为多个调度单元，通过至少三个蓝牙扫描设备的自身地理位置、及扫描到的车辆广播的蓝牙信息，确定每个车辆的地理位置，确定每个调度单元内的车辆总数，根据每个调度单元的在统计时段内的车辆总数选取推荐调度单元，再在多个推荐调度单元中根据实时调度的距离选取目标调度单元触发实施车辆调入，可以提高调度准确率，提高调度效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的车辆调度方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的选取推荐调度单元的流程图。

图4示出了本发明的第一实施例的选取推荐调度单元的流程图。

图5示出了本发明的第一实施例的选取推荐调度单元的流程图。

图6示出了本发明的第一实施例的选取目标调度单元的流程图。

图7示出了本发明的第一实施例的服务器的示意性框图。

图8示出了本发明的第二实施例的车辆调度方法的流程图。

图9示出了本发明的第二实施例的蓝牙扫描设备的示意性框图。

图10示出了本发明的第三实施例的车辆调度系统的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、蓝牙广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。蓝牙广播装置3800用于通过蓝牙广播包含自身车辆信息的数据包。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个客户端2000、多个车辆3000。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆调度方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆调度方法。

尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

本实施例中提供的一种车辆调度方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。

该车辆调度方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供车辆运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该车辆调度方法包括步骤S2100至步骤S2400。

步骤S2100中，将调度区域划分为多个调度单元。

该调度区域是存在车辆调度需求的区域，可以根据实际的车辆调度需求设置调度区域，例如某个城市或者某个城市的某个行政区等。

在本实施例中，可以根据预设的划分规则对调度区域进行划分，得到对应的多个调度单元，每个调度单元具有对应的地理位置。

例如，可以预先设置每个调度单元的地理区域形状及面积。具体的，设置调度单元为预设边长的正方形地理区域，该预设边长可以根据具体的需求设置，比如预设边长为10米，对应的调度单元为10米*10米的一个正方形地理区域，对应地，可以将调度区域沿横向和纵向进行划分成网格，每个网格为10米*10米的调度单元，调度单元的地理位置可以是该地理区域的中心位置的地理坐标信息，例如该中心位置的经纬度信息。

步骤S2200，接收至少三个蓝牙扫描设备发送的自身的地理位置、及在每个调度单元内扫描到的所有车辆广播的蓝牙信息。

其中，蓝牙信息包括车辆广播的数据包、及车辆与对应的蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值。所述至少三个蓝牙扫描设备自身的地理位置不同。

例如，可以控制至少三个蓝牙扫描设备可以在调度区域内移动，以使任意一个调度单元内的所有车辆的广播均被至少三个蓝牙扫描设备扫描到。也可以是在每个调度单元内均设置有至少上蓝牙扫描设备，且这三个蓝牙扫描设备均能够扫描到所在调度单元内所有车辆的广播。

具体的，在每个调度单元内的车辆可以是由多个车辆运营商提供，例如可以包括A公司提供的车辆和B公司提供的车辆，这些车辆都具有蓝牙广播的功能，且能够实时广播包含自身车辆信息的数据包。

步骤S2300，根据至少上蓝牙扫描设备的地理位置、所有车辆广播的蓝牙信息确定所有车辆的地理位置。

对于任一车辆，在至少三个蓝牙扫描设备扫描到该车辆的广播时，根据这三个蓝牙扫描设备扫描到该车辆的广播时所处的地理位置、及该车辆与每个扫描到该车辆的广播的蓝牙扫描设备之间的距离，就可以唯一确定该车辆的地理位置。

步骤S2400，根据所有车辆的地理位置确定每个调度单元在统计时段内的车辆总数。

统计时段可以根据具体应用需求或者应用场景设置，例如可以设置为当前时间之前的3个月。

根据每个车辆的地理位置和每个调度单元的地理位置，可以确定每个车辆所处的调度单元、及每个调度单元内的车辆总数。

步骤S2500，根据每个调度单元在统计时段内的车辆总数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元。

在一个例子中，步骤S2500可以如图3所示的流程实施，包括步骤S2510～S2530。

步骤S2510，将调度区域划分为多个调度单元集合。

其中，每个所述调度单元集合中包括多个地理位置相邻的调度单元。

在本实施例中，可以根据预设的划分规则对调度区域进行划分，得到对应的多个调度单元集合。例如，可以设置每个调度单元集合地理区域形状、面积以及包含的调度单元数目。具体的，设置调度单元集合为预设边长的正方形地理区域，该预设边长可以根据具体的需求设置，比如预设边长为200米，对应的调度单元集合为200米*200米的一个正方形地理区域，在该调度单元集合内包括400个地理位置相邻的调度单元。

步骤S2520，根据预先设定的每个调度单元的可容纳车辆总数、每个调度单元在统计时段内的车辆总数，计算每个调度单元的可投放车辆总数。

每个调度单元的可容纳车辆总数可以预先根据应用场景或者是调度单元的地理位置预先设定。每个调度单元的可容纳车辆总数可以相同也可以不同。

每个调度单元的可投放车辆总数可以为该调度单元的可容纳车辆总数与在统计时段内的车辆总数的差。例如，一调度单元的可容纳车辆总数为N，在统计时段内的车辆总数为M，那么，该调度单元的可投放车辆总数为N-M。

步骤S2530，根据每个调度单元的可投放车辆总数，从每个调度单元集合中选取推荐调度单元。

在实际应用中，不同的调度单元集合对应的地理区域用车需求量各不相同，不一定都是用车需求量大的热点区域。

步骤S2530可以为：在每个调度单元集合中选取可投放车辆总数最多的调度单元作为推荐调度单元。

步骤S2530还可以为：在每个调度单元集合中选取可投放车辆总数超过可投放车辆阈值的调度单元作为推荐调度单元。该可投放车辆阈值是对应车辆可投放车辆总数设置的、用于判断调度单元是否属于热点区域的数值，可以根据具体的应用场景以及应用需求设置，例如，可以设置可投放车辆阈值为20辆。

进一步地，如图4所示，该调度方法还可以包括步骤S4100、步骤S4200。

步骤S4100，计算每个调度单元在统计时段内的车辆历史使用数据。

其中，车辆历史使用数据至少包括车辆使用总次数。

车辆历史使用数据是统计时段内在该调度单元中，车辆被使用的相关历史数据，例如，车辆是共享自行车时，车辆历史使用数据可以是共享自行车系统记录的订单数据。

车辆历史使用数据至少包括车辆使用总次数。当车辆是共享自行车时，车辆使用总次数可以是该统计时段内完产生的订单数目。

本实施例中的车辆历史数据可以是对其中一家公司提供的车辆进行统计得到的，即调度单元内部分车辆的历史使用数据，该部分车辆由同一车辆运营商提供。

步骤S4200，根据每个推荐调度单元的车辆历史使用数据和可投放车辆总数，从每个调度单元集合中选取推荐调度单元。

在一个例子中，所述步骤S4200还可以进一步为：在每个调度单元集合中，选取可投放车辆总数大于预先设定的可投放车辆阈值、且车辆使用总次数最多的调度单元作为推荐调度单元。

该可投放车辆阈值是对应车辆可投放车辆总数设置的、用于判断调度单元是否属于热点区域的数值，可以根据具体的应用场景以及应用需求设置，例如，可以设置可投放车辆阈值为20辆。

基于可投放车辆阈值，在判断为属于热点区域的调度单元中选取推荐调度单元，提高推荐调度单元的选取效率，并且选取的推荐调度单元更精准，提升调度效率。

在实际应用中，由于车辆需求量分布具有集中性和分散性，会存在不同调度单元之间车辆需求量相差较大的情况，例如，某些调度单元集合中不存在可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的调度单元。

在本实施例中提供的车辆调度方法，还包括：

当调度单元集合中不存在可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的调度单元时，从与该调度单元集合相邻的预设数目的调度单元集合中，在车辆使用总次数大于总次数阈值的多个调度单元中，选取可投放车辆总数最多的调度单元作为推荐调度单元。

该预设数目可以根据具体应用场景或者应用需求选取，例如，预设数目可以是3，当一个的调度单元集合为200米*200米的一个正方形地理区域时，可以扩大为400米*400米的正方形地理区域内，除了该调度单元集合之外的其他三个调度单元集合中选取推荐调度单元。

应当理解的是，在从与调度单元集合相邻的预设数目的调度单元集合中还是不存在可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的调度单元时，可以继续从与这几个调度单元集合构成的地理区域的相邻地理区域中选取推荐调度单元，例如，在上例中扩大为800米*800米的正方形地理区域内，除了这几个调度单元集合之外的、其他调度单元结集合选取推荐调度单元，以此类推，直到能在可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的多个调度单元中，选取可投放车辆总数最多的调度单元作为推荐调度单元。

在另一个例子中，所述步骤S4200还可以如图5所示，包括步骤S4210、步骤S4220。

步骤S4210，根据每个调度单元的车辆历史使用数据，计算每个调度单元在预设的单位时长内的车辆平均使用次数。

该单位时长可以根据具体的应用场景以及应用需求设置，例如统计周期为3个月，单位时长可以设置为1天，计算的车辆平均使用次数是每个调度单元的日平均使用次数。车辆是共享自行车，车辆平均使用次数可以是该调度单元的日平均订单数。

该车辆平均使用次数，可以用于表征一个调度单元中的用车需求量。用车需求量较大的调度单元，属于热点区域。

步骤S4220，在每个调度单元集合中，选取可投放车辆总数大于可投放车辆阈值、车辆平均使用次数大于平均次数阈值、并且车辆使用总次数最多的调度单元作为推荐调度单元。

该平均次数阈值是对应车辆平均次数设置的、用于判断调度单元是否属于热点区域的数值，可以根据具体的应用场景以及应用需求设置，例如，车辆平均使用次数是日平均次数，可以设置车辆平均使用次数是5次。

基于平均次数阈值，在判断为属于热点区域的调度单元中选取推荐调度单元，提高推荐调度单元的选取效率，并且选取的推荐调度单元更精准，提升调度效率。

步骤S2600，根据每个推荐调度单元的地理位置、及客户端当前的地理位置，从多个推荐调度单元中选取目标调度单元，以触发对目标调度单元实施车辆调入。

客户端是可以被触发实施车辆调入的用户所使用的电子设备，具体地，可以是安装有提供实施车辆调度、运营的应用程序(APP)的手机。

可投放车辆总数在一定程度上表征对应的推荐调度单元的用车需求量。车辆历史使用数据在一定程度上表征对应的推荐调度单元的用车需求量，可以用于评估实施车辆调入获取的调入收益。

根据每个推荐调度单元的地理位置、及客户端当前的地理位置的距离可以确定推荐调度单元与客户端当前的距离。推荐调度单元与客户端当前的距离，是实施车辆调入的调入距离，表征对应的推荐调度单元实施车辆调入所花费的人力和时间，可以用于评估实施车辆调入付出的调入成本。

根据每个推荐调度单元与客户端当前的地理位置的距离，选取目标调度单元，可以基于车辆调入收益与车辆调入成本综合选取最佳实施车辆调入的地点，提高调度效率。

在一个例子中，可以根据每个推荐调度单元的与客户端当前的距离，对多个推荐调度单元进行升序排序，获取每个备选调度单元的排序值。选取排序值在预设的排序范围内的推荐调度单元，作为目标调度单元。

该排序范围可以根据具体的应用需求或者应用场景设置。例如，排序范围可以设置为前三位排序，对应地，选取与客户端当前的距离升序排序在前3位的备选调度单元作为目标调度单元。

在另一个例子中，步骤S2600可以如图6所示，包括步骤S2610到步骤S2650。

步骤S2610，根据每个推荐调度单元的地理位置与客户端当前的地理位置计算每个推荐调度单元与客户端当前的距离。

步骤S2620，选取与客户端当前的距离小于预先设定的距离阈值的推荐调度单元作为备选调度单元。

预设的距离阈值可以根据具体应用场景或者应用需求设置，例如，距离阈值可以是400米。与客户端当前的地理位置不大于预设的距离阈值的备选调度单元，在客户端当前的地理位置附近，调度成本较低，从这些备选调度单元中选取目标调度单元，可以提高选取效率和选取精准度。

步骤S2630，根据每个备选调度单元的可容纳车辆总数和历史使用数据计算每个备选调度单元的车辆调入指数。

对与客户端当前的地理位置的距离不大于预设的距离阈值的多个备选调度单元，根据每个备选调度单元的可容纳车辆总数和车辆历史使用数据，计算每个备选调度单元的车辆调入指数。

车辆调入指数，用于表征对应的调度单元调入车辆的优先级。车辆调入指数越高，对应的调度单元调入车辆的优先级越高。该车辆调入指数，可以是车辆历史使用数据、可容纳车辆总数分别乘以对应根据应用场景或应用需求设置的权重再求和计算获取，也可以是车辆历史使用数据、与可容纳车辆总数的相乘计算获取。

步骤S2640，根据每个备选调度单元的车辆调入指数，对多个备选调度单元进行降序排序，获取每个备选调度单元的排序值。

步骤S2650，选取排序值在预设的排序范围内的备选调度单元，作为目标调度单元。

该排序范围可以根据具体的应用需求或者应用场景设置。例如，排序范围可以设置为前三位排序，对应地，选取车辆调入指数降序排序在前3位的备选调度单元作为目标调度单元。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器700，用于实施车辆调度，如图7所示，包括：

存储器710，用于存储可执行的指令；

处理器720，用于根据指令的控制运行服务器700执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆调度方法。

在本实施例中，服务器700可以具体各种实体形式。例如，服务器700可以是云端服务器。服务器700还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器700。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器700。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器700。例如，可以将服务器700固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器700分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器700可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆调度方法及服务器，根据本实施例，可以将调度区域划分为多个调度单元，通过蓝牙定位每个车辆的位置，以确定每个调度单元内的车辆总数，根据每个调度单元的在统计时段内的车辆总数选取推荐调度单元，再在多个推荐调度单元中根据调度的距离选取目标调度单元触发实施车辆调入，实现综合实施车辆调入的调入成本和调入需求选取最佳的车辆调入点，并确保车辆被准确调入最佳的车辆调入点，提高调度效率。

<第二实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种车辆调度方法，通过蓝牙扫描设备实施。

该蓝牙扫描设备可以是具有通信功能、定位功能、及蓝牙扫描功能的电子设备，例如，可以是如图1所示的客户端2000。

该车辆调度方法，如图8所示，包括步骤S8100～S8300。

步骤S8100，扫描每个调度单元内的车辆广播的蓝牙信息。

其中，蓝牙信息包括车辆广播的数据包、以及该车辆与蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值。

步骤S8200，获取自身的地理位置。

蓝牙扫描设备上设置有用于提供定位功能的定位模块，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。

步骤S8300，将自身的地理位置和扫描到的蓝牙信息发送至服务器，以用于确定车辆的地理位置。

所述车辆的地理位置的确定由服务器实施，在第一实施例中已经详细描述，在此不再赘述。

<蓝牙扫描设备>

在本实施例中，还提供一种蓝牙扫描设备900，如图9所示，包括：

显示装置910，用于显示人机交互界面；

存储器920，用于存储可执行的指令；

处理器900，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行本实施例提供的车辆调度方法。

在本实施例中，蓝牙扫描设备900可以具体各种实体形式。例如，蓝牙扫描设备900可以是手机。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现蓝牙扫描设备900。例如，可以通过指令配置处理器来实现蓝牙扫描设备900。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现蓝牙扫描设备900。例如，可以将蓝牙扫描设备900固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将蓝牙扫描设备900分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。蓝牙扫描设备900可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆调度方法及客户端，根据本实施例，实施车辆调度的人员可以获取自身附近、综合实施车辆调入的调入成本以及调入收益选取的最佳车辆调入点，前往实施车辆调入，提高车辆调度效率。并且可以在实施车辆调入后确认车辆被准确调入最佳的车辆调入点，提升车辆调入后的使用转化率，提高调度效率。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种车辆调度系统10000，如图10所示，包括：

第一实施例提供的服务器700，以及第二实施例提供的蓝牙扫描设备900。

在车辆调度系统10000中，可以通过服务器700实施如第一实施例中提供的车辆调度方法，综合实施车辆调入的调入成本和调入收益选取的目标调度单元，

提供给对应的具有车辆调度权限的人员所持有的客户端，客户端通过车辆调度界面展示对应的人员，触发该人员前往实施车辆调入。提升车辆调入后的使用转化率，提高调度效率。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种用于服务器的车辆调度方法，其特征在于，包括：

将调度区域划分为多个调度单元，其中，每个所述调度单元具有对应的地理位置；

接收在所述调度区域内移动的至少三个蓝牙扫描设备发送的自身的地理位置、及在每个所述调度单元内扫描到的所有车辆广播的蓝牙信息，其中所述蓝牙信息包括所述车辆广播的数据包、以及所述车辆与对应的蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值；

根据所述至少三个蓝牙扫描设备的地理位置、所有所述车辆广播的蓝牙信息确定所有车辆的地理位置；

根据所述所有所述车辆的地理位置确定每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数；

计算每个所述调度单元在所述统计时段内的车辆历史使用数据，其中，所述车辆历史使用数据至少包括车辆使用总次数；

根据每个所述调度单元的所述车辆历史使用数据，计算每个所述调度单元在预设的单位时长内的车辆平均使用次数；

根据每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数、和每个所述调度单元在预设的单位时长内的车辆平均使用次数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元；

根据每个所述推荐调度单元的地理位置、及客户端当前的地理位置，从多个所述推荐调度单元中选取目标调度单元，以触发对所述目标调度单元实施车辆调入。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数，选取推荐调入车辆的推荐调度单元的步骤包括：

将所述调度区域划分为多个调度单元集合，其中，每个所述调度单元集合中包括多个地理位置相邻的所述调度单元；

根据预先设定的每个所述调度单元的可容纳车辆总数、及每个所述调度单元在统计时段内的车辆总数，计算每个所述调度单元的可投放车辆总数；

根据每个所述调度单元的所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元。

3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，根据每个所述推荐调度单元的所述车辆历史使用数和所述可投放车辆总数，从每个所述调度单元集合中选取推荐调度单元的步骤包括：

在每个所述调度单元集合中，选取所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值、且车辆使用总次数最多的调度单元作为推荐调度单元。

4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法还包括：

当所述调度单元集合中不存在所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的所述调度单元时，从与所述调度单元集合相邻的预设数目的调度单元集合中，在所述可投放车辆总数大于可投放车辆阈值的多个所述调度单元中，选取可投放车辆总数最多的所述调度单元作为推荐调度单元。

5.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述选取目标调度单元的步骤包括：

根据每个所述推荐调度单元的地理位置与所述客户端当前的地理位置计算每个推荐调度单元与所述客户端当前的距离；

选取与所述客户端当前的距离小于预先设定的距离阈值的推荐调度单元作为备选调度单元；

根据每个所述备选调度单元的所述可容纳车辆总数和所述车辆历史使用数据计算每个所述备选调度单元的车辆调入指数；

根据每个所述备选调度单元的车辆调入指数，对多个所述备选调度单元进行降序排序，获取每个备选调度单元的排序值；

选取所述排序值在预设的排序范围内的所述备选调度单元，作为所述目标调度单元。

6.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述所有车辆由多个车辆运营商提供。

7.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行根据权利要求1-6中任一项所述的车辆调度方法。

8.一种车辆调度系统，其特征在于，包括服务器、蓝牙扫描设备、以及客户端，所述服务器用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的车辆调度方法，所述客户端用于获取自身当前的地理位置并向所述服务器进行发送，以用于所述服务器根据所述客户端当前的地理位置选取目标调度单元；

所述蓝牙扫描设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如下车辆调度方法：

扫描每个调度单元内的车辆广播的蓝牙信息，其中所述蓝牙信息包括所述车辆广播的数据包、以及所述车辆与所述蓝牙扫描设备之间的蓝牙信号强度值；

获取自身的地理位置；

将所述自身的地理位置和扫描到的蓝牙信息发送至服务器，以用于确定所述车辆的地理位置。

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