CN107820226A - 共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备 - Google Patents

共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备，其中系统包括：安装于共享单车上的车辆蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址；以及扫描终端设备，包括终端蓝牙模块与主控模块，所述终端蓝牙模块用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，并读取其中的企业标识及MAC地址生成车辆编号后发送给主控模块，由所述主控模块打包上传给云服务器。本发明通过扫描共享单车的蓝牙广播信息，提取企业标识与MAC地址生成车辆编号，由于每个企业的标识不同且每个MAC是唯一的，因此能有效地对各企业的单车进行识别，从而共享单车的位置情况。

Description

共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备。
背景技术
共享单车是共享经济的一种新形态，能够在地铁站点、公交站点等附近为人们提供自行车单车共享服务，由于其符合低碳出行理念，越来越受到人们的欢迎。但是，随着共享单车数量的增加，共享单车的管理问题也逐渐出现。
目前，共享单车的品牌众多，各个企业独自对归属于企业自身的单车进行管理与调配。企业往往只能对自己品牌的单车停车位置进行扫描。而各个企业之间的信息并不共享。城市管理方也没有有效地途径来获取各个区域的共享单车分布情况，尤其是各个企业的共享单车分布数量。在缺乏城市管理方的有效监督的情况下，各个企业间独自管理，一方面可能造成共享单车调度不合理，产生资源浪费；另一方面，也可能造成共享单车企业之间恶意竞争等影响公共交通管理甚至社会治安的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对技术中缺乏对各品牌单车进行扫描识别的系统的缺陷，提供一种共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备。
本发明第一方面，提供了一种共享单车车辆扫描系统，包括：
安装于共享单车上的车辆蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址；
扫描终端设备，包括终端蓝牙模块与主控模块，所述终端蓝牙模块用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，并读取其中的企业标识及MAC地址并生成车辆编号后发送给主控模块；所述主控模块用于周期性收集所述终端蓝牙模块发来的车辆编号，并打包上传给云服务器。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述扫描终端设备还包括：
终端存储模块，用于存储车辆编号；
所述主控模块用于将收集的车辆编号存入所述终端存储模块，并在获取新的车辆编号后与所述终端存储模块中存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储至终端存储模块中；并定期将终端存储模块中存储的车辆编号上传至与云服务器。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述车辆蓝牙模块的蓝牙广播信息中包含预设位数的第一字段和第二字段，其中第一字段为企业标识字段，第二字段为MAC地址；所述主控模块通过读取蓝牙广播信息中的所述第一字段和第二字段提取所述企业标识和MAC地址，并生成所述车辆编号。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述共享单车车辆扫描系统包括云服务器，所述云服务器包括：
数据存储模块，用于接收多个站点布置的扫描终端设备上传的车辆编号，并根据车辆编号中的企业标识对车辆编号进行分类存储；
数据分析模块，用于根据存储的车辆编号对车辆数量进行分析和/显示。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述数据分析模块包括：站点车辆分析单元，用于实时监控各个站点的储车数量，并计算车辆满载率，根据车辆满载率生成车辆调出提示信息或者车辆调入提示信息。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述数据分析模块包括：站点调度分析单元，用于根据区域内各个站点需要调入或调出的车辆数量信息生成调度方案。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述数据分析模块包括：时间调度分析单元，根据站点的历史储车数量，计算预设时间段需要调出或调入的车辆数量信息。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描系统中，优选地，所述数据分析模块包括：企业车辆分析单元，用于监控站点中不同企业的储车数量，并根分配的企业权重计算每个企业调入或调出的车辆数量信息。
本发明第二方面，提供了一种扫描终端设备，包括终端蓝牙模块与主控模块；
所述终端蓝牙模块用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息；所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该共享单车中车辆蓝牙模块对应的MAC地址；所述终端蓝牙模块还读取所述蓝牙广播信息中的企业标识及MAC地址生成车辆编号后发送给主控模块；
所述主控模块用于周期性收集所述终端蓝牙模块发来的车辆编号，并打包上传给云服务器。
在根据本发明所述的扫描终端设备中，优选地，所述扫描终端设备还包括：
终端存储模块，用于存储车辆编号；
所述主控模块用于将收集的车辆编号存入所述终端存储模块，并在获取新的车辆编号后与所述终端存储模块中存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储至终端存储模块中；并定期将终端存储模块中存储的车辆编号上传至与云服务器。
本发明第三方面，提供了一种共享单车车辆扫描方法，包括：
安装于共享单车上的车辆蓝牙模块发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址；
扫描终端设备接收预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，读取蓝牙广播信息中的企业标识及MAC地址，并生成车辆编号后上传给云服务器。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述方法还包括在读取企业标识及MAC地址生成车辆编号后，与存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储，并定期将存储的车辆编号上传至与云服务器。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述蓝牙广播信息中包含预设位数的第一字段和第二字段，其中第一字段为企业标识，第二字段为MAC地址；所述扫描终端设备通过读取蓝牙广播信息中的所述第一字段和第二字段提取所述企业标识和MAC地址，并生成所述车辆编号。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述方法还包括：
数据存储步骤、云服务器接收多个站点布置的扫描终端设备上传的车辆编号，并根据车辆编号中的企业标识对车辆编号进行分类存储；
数据分析步骤、云服务器根据存储的车辆编号对车辆数量进行分析和/显示。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述数据分析步骤包括：云服务器实时监控各个站点的储车数量，并计算车辆满载率，根据车辆满载率生成车辆调出提示信息或者车辆调入提示信息。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述数据分析步骤包括：云服务器根据区域内各个站点需要调入或调出的车辆数量信息生成调度方案。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述数据分析步骤包括：云服务器根据站点的历史储车数量，计算预设时间段需要调出或调入的车辆数量信息。
在根据本发明所述的共享单车车辆扫描方法中，优选地，所述数据分析步骤包括：云服务器监控站点中不同企业的储车数量，并根分配的企业权重计算每个企业调入或调出的车辆数量信息。
实施本发明的共享单车车辆扫描系统、方法和扫描终端设备，具有以下有益效果：
1、本发明通过扫描共享单车的蓝牙广播信息，提取企业标识与MAC地址组成车辆编号，由于每个企业的标识不同，并且每辆单车蓝牙模块的MAC是唯一的，因此通过该车辆编号就能有效地对各企业的单车进行识别，从而掌握当前站点中共享单车的情况。
2、本发明还可以从站点、区域、时间和企业等多个维度对共享单车的分布情况进行统计，给管理者提供参考，并通过优化的算法给出合理的调度建议，以提高调度效率。
3、进一步地，本发明根据企业的权重计算个企业调入或调出的车辆数量信息，以平衡各企业对停车位置的占用率。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图2为根据本发明优选实施例的蓝牙广播信息的数据组成示意图；
图3为根据本发明第二实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图4为根据本发明第三实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图5为根据本发明第四实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图6为根据本发明第五实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图7为根据本发明第五实施例的共享单车车辆扫描系统中站点调度分析单元生成调度方案的流程图；
图8为根据本发明第六实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图9为根据本发明第七实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图；
图10为根据本发明优选实施例的共享单车车辆扫描方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，为根据本发明第一实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图1所示，该第一实施例提供的共享单车车辆扫描系统至少包括：车辆蓝牙模块100和扫描终端设备200。
其中车辆蓝牙模块100安装于共享单车上，例如在各个品牌的共享单车上安装基于蓝牙4.0以上的蓝牙模块。该车辆蓝牙模块100处于广播模式，用于对外发送蓝牙广播信息。这些蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块100对应的MAC地址。请结合参阅图2，为根据本发明优选实施例的蓝牙广播信息的数据组成示意图。本发明蓝牙广播信息的广播数据格式至少包含预设位数的：第一字段Z01和第二字段Z02。其中第一字段Z01为企业标识，长度可根据需要设置。当初始设置的各个企业的企业标识长度不同时，可补齐为相同长度。第二字段Z02为MAC地址，长度固定。优选地，该蓝牙广播信息还可包括例如广播内容和信号强度等信息，例如图2中第三字段Z03为广播内容，长度可一定范围内变化；第四字段Z04为信号强度，一般蓝牙广播信息默认都有，而且长度固定。应该理解地是，本发明并不限定各个字段的排列顺序。在本发明的一种实施方式中，采用默认的蓝牙广播信息格式，即广播名称+MAC地址+广播内容+信号强度。并将前述企业标识包含于所述广播名称中，即将广播名称中某一长度字段设置为企业标识，在读取时提取广播名称中的该长度字段与其MAC地址合并作为车辆标识即可。
示例1、OFO共享单车的蓝牙广播信息可以包含：
ofo
E4:F3:A4:F9:2C:67
02010609ffffff672cf9a4f3e404096f666f11079ecadc240ee5a9e09
3f3a3b501005689000000000000000000000000000000000000000
0000000000000
rssi:-98
示例2、摩拜共享单车的蓝牙广播信息可以包含：
mb_pUmyuu3G
C6:ED:BA:B2:49:A5
0201060c096d625f70556d79757533470000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000
rssi:-102
上述示例的蓝牙广播信息中企业标识分别为ofo和mb_pUmyuu3G，物理地址分别为E4:F3:A4:F9:2C:67和C6:ED:BA:B2:49:A5。
扫描终端设备200包括终端蓝牙模块220与主控模块210，其中终端蓝牙模块220用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，并读取其中的企业标识及MAC地址生成车辆编号后发送给主控模块210。该终端蓝牙模块220可以固定在城市的各个站点，且可以工作在扫描模式，扫描一定区域范围内的带有蓝牙模块的共享单车。优选地，蓝牙的扫描半径理论值为100米，实际根据环境不同而不同，一般路面环境可达到40～60米，空旷区域可达到70～80米。优选地，终端蓝牙模块220读取蓝牙广播信息中的第一字段Z01和第二字段Z02提取企业标识和MAC地址，并生成车辆编号。在上述具体示例中，主控模块210抓取的示例1的信息后生成的车辆编号为ofoE4F3A4F92C67，示例2生成的车辆编号为mb_pUmyuu3GC6EDBAB249A5。虽然上面给出了蓝牙广播信息数据格式的具体示例，但本发明并不限于此，而可以采用各种广播数据格式，只需要包含企业标识和MAC地址即可。
主控模块210与终端蓝牙模块220连接，用于周期性收集终端蓝牙模块220发来的车辆编号，并打包上传给云服务器300。
本发明中生成的车辆编号与传统共享单车上印刷的车辆编号不同，是由企业标识与MAC地址组成，由于每个企业的标识不同，并且每辆单车蓝牙模块的MAC是唯一的，因此通过该车辆编号就能有效地对各企业的单车进行识别，从而掌握当前站点中共享单车的情况。
请参阅图3，为根据本发明第二实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图3所示，该第二实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第一实施例基本相同，区别仅在于，扫描终端设备200还包括：终端存储模块230。该终端存储模块230可以为内置于主控模块210的缓存，也可以为单独的存储器。终端存储模块230用于存储车辆编号。
主控模块210用于将收集的车辆编号存入终端存储模块210，并在每次获取新的车辆编号后与终端存储模块230中存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储至终端存储模块230中。并且主控模块210定期将终端存储模块230中存储的车辆编号上传至与云服务器300。例如，每经过5分钟将所有存储的车辆编号统一上传到云服务器300。由于扫描终端设备200安装的位置固定，云服务器300已提前采集扫描终端设备200的位置信息，因此扫描终端设备200在上传车辆编号数据时无需再上传位置信息。并且每个扫描终端设备200具有唯一编码，云服务器300可以识别接收的车辆编号的来源，并与该扫描终端设备200的位置信息相匹配。
优选地，上述共享单车车辆扫描系统还包括云服务器300，以下为扫描终端设备200的系统工作流程：
1)扫描终端设备200上电，登录云服务器300；
2)扫描终端设备200与云服务器300校对时间；
3)扫描终端设备200通过心跳与云服务器300保持长连接；
4)开启蓝牙扫描模式，获取蓝牙广播信息，广播数据长度不定；数据格式基本为企业标识+MAC地址+广播内容+信号强度。提取其中企业标识和MAC地址生成车辆编码。
5)扫描终端设备200将获取到的车辆编号存储，同时将新获取的车辆编号与已存储的车辆编号进行比较，如果有相同的，则丢弃，如果不同，则存储下来。
6)经过一段时间(如5分钟)，扫描终端设备200将所有存储的车辆编号统一上传到云服务器300；
7)扫描终端设备200进入下一个扫描周期。扫描周期是根据实际情况设定的，一般2-5分钟最为合适。
请参阅图4，为根据本发明第三实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图4所示，该第三实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第二实施例基本相同，区别仅在于，共享单车车辆扫描系统还包括云服务器300。优选地，云服务器300包括：数据存储模块310和数据分析模块320。其中数据存储模块310用于接收多个站点布置的扫描终端设备200上传的车辆编号，并根据车辆编号中的企业标识对车辆编号进行分类存储。数据分析模块320用于根据存储的车辆编号对车辆数量进行分析和/显示，例如按照站点、企业、区域和/或时间的维度。具体地，云服务器300在接收数据包，解析服务对数据完整性校验、并解码，再由数据处理程序对数据进行入库和统计。数据存储模块310将收到的车辆编号存入数据库，其中根据不同车辆编号，按企业标识进行归类。数据分析模块320对车辆数量进行统计分析，可以统计每个站点的车辆数量的总计，或者包含多个站点的某个区域内的车辆数量的总计，或者某个时间点的车辆数量，或者上述数据中各个企业的车辆数量等等。数据分析模块320也可以对上述数据进行显示，供调度人员掌握情况。例如，在显示屏上分别显示出此区域内每个品牌共享车辆的数量。此外，数据分析模块320还可以根据统计的数据生成各种调度建议。
请参阅图5，为根据本发明第四实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图5所示，该第四实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第三实施例基本相同，区别仅在于，数据分析模块320包括站点车辆分析单元321。
站点车辆分析单元321用于实时监控各个站点的储车数量，并计算车辆满载率Rfj：
Rfj＝Nj/Mj；
其中Nj为第j个站点内当前的储车数量，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数；
判断车辆满载率Rfj是否高于车辆调出阈值a或者低于车辆调入阈值b，如果高于车辆调出阈值a则生成车辆调出提示信息，如果低于车辆调入阈值b则生成车辆调入提示信息，所述车辆调出或调入提示信息中含有站点需要调出或调入的车辆数量信息或优选地，车辆调出阈值a为70％～90％，车辆调入阈值b为30％～60％。
例如，第1个站点的当前的储车数量为N1＝20，该站点的最大容纳车辆数M1＝100，如果车辆调出阈值a＝80％，车辆调入阈值b＝50％，则通过公式计算第1个站点的车辆满载率为Rf1＝N1/M1＝20％；由于Rf1＜50％，则生成车辆调入提示信息，其中该站点需要调入的车辆数量为
如果第2个站点的当前的储车数量为N2＝100，该站点的最大容纳车辆数M2＝100，如果车辆调出阈值a＝80％，车辆调入阈值b＝50％，则通过公式计算第2个站点的车辆满载率为Rf2＝N2/M2＝100％；由于Rf2＞80％，则生成车辆调出提示信息，其中该站点需要调出的车辆数量为
通过上述方案，本发明在车辆满载率高于设定的车辆调出阈值时，通知各企业运维人员进行车辆调出操作，在低于设定的车辆调入阈值时，通知各企业运维人员进行车辆调入操作。并且车辆调出阈值和车辆调入阈值可以根据需要设置，以预留运维人员调度车辆的时间，防止站点车辆在该期间内超出最大容纳车辆数，或者无车辆可用。
请参阅图6，为根据本发明第五实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图6所示，该第五实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第三实施例基本相同，区别仅在于，数据分析模块320包括站点调度分析单元322，用于根据区域内各个站点需要调入或调出的车辆数量信息生成调度方案，其流程如图7所示，具体包括以下步骤：
首先，在步骤S701中，以需要调入的站点A为中心按照预定距离阈值确定调车区域，从调车区域内找出所有需要调出的站点集合F。
当以第1个站点作为需要调入的站点A时，以第1个站点为中心的2公里的范围作为调车区域，从调车区域找出所有需要调出的站点作为站点集合F。例如，第1个站点需要调入30辆车，2公里范围内还有：第2个站点需要调出20辆车，第3个站点需要调出10辆车，第4个站点需要调出15辆车，第5个站点需要调出30辆车，第6个站点需要调出30辆车。则F＝[2，3，4，5，6]。
随后，在步骤S702中，判断站点集合F中是否有需要调出的车辆数量与站点A需要调入的车辆数量相等的站点，是则转步骤S703，否则转步骤S704。
在步骤S703中，选择距离最近的站点作为调度来源站点。由于站点集合F中有第5个和第6个站点调出的车辆数量与站点A调入的相等，都是30辆，因此选择距离站点A最近的第5个站点作为调度来源站点，即运维人员可以从第5个站点调出30辆车送至第1个站点。
在步骤S704中，从站点集合F中找出所有满足的站点集合E，其中E是F的子集，ΔNj为第j个站点需要调出的车辆数量，ΔNA为站点A需要调入的车辆数量。如果第5个和第6个站点需要调出的车辆数量均为20辆，则找出所有调出车辆数量大于站点A调入车辆数量的站点组合方式，例如站点集合E＝[2，3]，或者E＝[2，4]，或者E＝[2，5]，或者E＝[2，6]，或者E＝[3，5]，或者E＝[3，6]，或者E＝[4，5]，或者E＝[4，6]等等。在步骤S705中，计算所有站点集合E中与站点A的距离和最小的集合作为调度来源站点集合。
如果第2个站点与站点A的距离为50m，第3个站点与站点A的距离为100m，第4个站点、第5个站点和第6个站点与站点A的距离分别为150m、200m和250m。则计算与站点A的距离和最小的站点集合为E＝[2，3]，距离和为150m。因此确认第2个与第3个站点为调度来源站点，从这2个站点调出车辆来补偿站点A。
请参阅图8，为根据本发明第六实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图8所示，该第六实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第三实施例基本相同，区别仅在于，数据分析模块320包括时间调度分析单元323，用于根据站点的历史储车数量，计算预设时间段需要调出或调入的车辆数量信息，其公式如下：
其中，Nj为第j个站点内当前的储车数量，Nj-i为该站点之前n天中每天同一预设时间段的储车数量。通常情况下，该预设时间段为当前时刻的下一小时内的车辆数量。通过分析站点当前车辆况，结合对该站点下一小每小时内在过去每天对应时间内车辆数量，依据计算公式对站点在下一个小时内车辆变动情况和需要调度的量进行预测，并将该预测结果发送至各调度人员，做好调度准备。
请参阅图9，为根据本发明第七实施例的共享单车车辆扫描系统的模块框图。如图9所示，该第七实施例提供的共享单车车辆扫描系统与第三实施例基本相同，区别仅在于，数据分析模块320包括企业车辆分析单元324，用于监控站点中不同企业的储车数量，并根据分配的企业权重计算每个企业调出或调入的车辆数量信息：
或者
其中ΔNjk为第j个站点中第k家企业需要调入或调出的车辆数量信息，取整数。a为车辆调出阈值，b为车辆调入阈值，wjk为第j个站点中第k家企业的企业权重，Njk为第j个站点中第k家企业的储车数量，Mjk为第j个站点中第k家企业的最大容纳车辆数，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数。
目前，多个企业在发现某个站点车辆数量较少之后，可能同时调度车辆进行补充，由此造成站点车辆超出最大容纳数量的情况。因此本发明特别通过权重设置的方法来平衡不用企业的车辆调度。例如设第1个站点第1家企业的储车数量N11＝8，第1个站点第2家企业的储车数量N12＝12，第1个站点第1家企业的企业权重w11＝60％，第1个站点第2家企业的企业权重w12＝40％；第1个站点的最大容纳车辆数M1＝100，第1个站点中第1家企业的最大容纳车辆数M11＝w11×M1＝60，第1个站点中第2家企业的最大容纳车辆数M12＝w12×M1＝40。计算车辆满载率Rf1＝N1/M1＝20/100＝20％，判断是否高于车辆调出阈值a或者低于车辆调入阈值b，如果高于车辆调出阈值a则判断需要车辆调出，如果低于车辆调入阈值b则判断需要车辆调入。因为判断Rf1<b，需要调入，计算：
因此，第1个站点中第1家企业需要调入的车辆数量为22辆，第1个站点中第2家企业需要调入的车辆数量为8辆。
在本发明的另一些优选实施例中，数据分析模块320也可以同时包含上述站点车辆分析单元321、站点调度分析单元322、时间调度分析单元323和企业车辆分析单元324中的一个或多个。
本发明还相应提供了前述共享单车车辆扫描系统中的扫描终端设备200。该扫描终端设备200可以安装在各个站点以实现共享单车扫描的功能。
请参阅图10，本发明还提供了一种共享单车车辆扫描方法。如图10所示，该实施例提供的共享单车车辆扫描方法至少包括：
首先，在步骤S1中，安装于共享单车上的车辆蓝牙模块100发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址。
随后，在步骤S2中，扫描终端设备200接收预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，读取蓝牙广播信息中的企业标识及MAC地址，并生成车辆编号后上传给云服务器300。优选地，该步骤中在读取企业标识及MAC地址生成车辆编号后，与存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储，并定期将存储的车辆编号上传至与云服务器300。
优选地，步骤S1生成的蓝牙广播信息中包含预设位数的第一字段和第二字段，其中第一字段为企业标识，第二字段为MAC地址；步骤S2中扫描终端设备通过读取蓝牙广播信息中的第一字段和第二字段提取所述企业标识和MAC地址，并生成车辆编号。
在本发明另一些优选的实施例中，该方法还包括在步骤S2之后执行的：
数据存储步骤、云服务器300接收多个站点布置的扫描终端设备200上传的车辆编号，并根据车辆编号中的企业标识对车辆编号进行分类存储。
数据分析步骤、云服务器300根据存储的车辆编号对车辆数量进行分析和/显示。例如按照站点、企业、区域和/或时间的维度。
在本发明一些更优选的实施例中，上述数据分析步骤包括站点车辆分析步骤，具体为：
(1)云服务器实时监控各个站点的储车数量，并计算车辆满载率Rfj：
Rfj＝Nj/Mj；
其中Nj为第j个站点内当前的储车数量，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数。
(2)判断车辆满载率Rfj是否高于车辆调出阈值a或者低于车辆调入阈值b，如果高于车辆调出阈值a则生成车辆调出提示信息，如果低于车辆调入阈值b则生成车辆调入提示信息，所述车辆调出或调入提示信息中含有需要调出或调入的车辆数量信息或
在本发明一些更优选的实施例中，上述数据分析步骤包括站点调度分析步骤，具体为：云服务器根据区域内各个站点需要调入或调出的车辆数量信息生成调度方案，包括以下步骤：
以需要调入的站点A为中心按照预定距离阈值确定调车区域，从调车区域内找出所有需要调出的站点集合F；
判断站点集合F中是否有需要调出的车辆数量与站点A需要调入的车辆数量相等的站点：
有则选择距离最近的站点作为调度来源站点；
否则从站点集合F中找出所有满足的站点集合E，其中E是F的子集，ΔNj为第j个站点需要调出的车辆数量，ΔNA为站点A需要调入的车辆数量；计算所有站点集合E中与站点A的距离和最小的集合作为调度来源站点集合。
在本发明一些更优选的实施例中，上述数据分析步骤包括时间调度分析步骤，具体为：云服务器根据站点的历史储车数量，计算预设时间段需要调出或调入的车辆数量信息：
其中，Nj为第j个站点内当前的储车数量，Nj-i为该站点之前n天中每天同一预设时间段的储车数量。
在本发明一些更优选的实施例中，上述数据分析步骤包括企业车辆分析步骤，具体为：
云服务器300监控站点中不同企业的储车数量，并根据分配的企业权重计算每个企业调出或调入的车辆数量信息：
或者
其中ΔNjk为第j个站点中第k家企业需要调入或调出的车辆数量信息，a为车辆调出阈值，b为车辆调入阈值，wjk为第j个站点中第k家企业的企业权重，Njk为第j个站点中第k家企业的储车数量，Mjk为第j个站点中第k家企业的最大容纳车辆数，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数。
应该理解地是，本发明中共享单车车辆扫描方法及扫描终端设备的原理和实现方式与共享单车车辆扫描系统一致，因此对于共享单车车辆扫描系统的实施例的详细阐述也适应于共享单车车辆扫描方法及扫描终端设备。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种共享单车车辆扫描系统，其特征在于，至少包括：
安装于共享单车上的车辆蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址；
扫描终端设备，包括终端蓝牙模块与主控模块，所述终端蓝牙模块用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，并读取其中的企业标识及MAC地址生成车辆编号后发送给主控模块；所述主控模块用于周期性收集所述终端蓝牙模块发来的车辆编号，并打包上传给云服务器。
2.根据权利要求1所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述扫描终端设备还包括：
终端存储模块，用于存储车辆编号；
所述主控模块用于将收集的车辆编号存入所述终端存储模块，并在获取新的车辆编号后与所述终端存储模块中存储的车辆编号进行比对，如果相同则丢弃，如果不同则存储至终端存储模块中；并定期将终端存储模块中存储的车辆编号上传至与云服务器。
3.根据权利要求1所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述车辆蓝牙模块的蓝牙广播信息中包含预设位数的第一字段和第二字段，其中第一字段为企业标识字段，第二字段为MAC地址；所述主控模块通过读取蓝牙广播信息中的所述第一字段和第二字段提取所述企业标识和MAC地址，并生成所述车辆编号。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述共享单车车辆扫描系统包括云服务器，所述云服务器包括：
数据存储模块，用于接收多个站点布置的扫描终端设备上传的车辆编号，并根据车辆编号中的企业标识对车辆编号进行分类存储；
数据分析模块，用于根据存储的车辆编号对车辆数量进行分析和/显示。
5.根据权利要求4所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：
站点车辆分析单元，用于实时监控各个站点的储车数量，并计算车辆满载率Rfj：
Rfj＝Nj/Mj；
其中Nj为第j个站点内当前的储车数量，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数；
判断车辆满载率Rfj是否高于车辆调出阈值a或者低于车辆调入阈值b，如果高于车辆调出阈值a则生成车辆调出提示信息，如果低于车辆调入阈值b则生成车辆调入提示信息，所述车辆调出或调入提示信息中含有站点需要调出或调入的车辆数量信息或
6.根据权利要求5所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：
站点调度分析单元，用于根据区域内各个站点需要调入或调出的车辆数量信息生成调度方案，包括：
以需要调入的站点A为中心按照预定距离阈值确定调车区域，从调车区域内找出所有需要调出的站点集合F；
判断站点集合F中是否有需要调出的车辆数量与站点A需要调入的车辆数量相等的站点：
有则选择距离最近的站点作为调度来源站点；
否则从站点集合F中找出所有满足的站点集合E，其中E是F的子集，ΔNj为第j个站点需要调出的车辆数量，ΔNA为站点A需要调入的车辆数量；计算所有站点集合E中与站点A的距离和最小的集合作为调度来源站点集合。
7.根据权利要求5所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：
时间调度分析单元，根据站点的历史储车数量，计算预设时间段需要调出或调入的车辆数量信息：
<mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;N</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>N</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>n</mi> </mfrac> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msub> <mi>N</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>-</mo> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>;</mo> </mrow>
其中，Nj为第j个站点内当前的储车数量，Nj-i为该站点之前n天中每天同一预设时间段的储车数量。
8.根据权利要求5所述的共享单车车辆扫描系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：
企业车辆分析单元，用于监控站点中不同企业的储车数量，并根据分配的企业权重计算每个企业调出或调入的车辆数量信息：
或者
其中ΔNjk为第j个站点中第k家企业需要调入或调出的车辆数量信息，a为车辆调出阈值，b为车辆调入阈值，wjk为第j个站点中第k家企业的企业权重，Njk为第j个站点中第k家企业的储车数量，Mjk为第j个站点中第k家企业的最大容纳车辆数，Mj为第j个站点的最大容纳车辆数。
9.一种扫描终端设备，其特征在于，包括终端蓝牙模块与主控模块；
所述终端蓝牙模块用于扫描预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息；所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该共享单车中车辆蓝牙模块对应的MAC地址；所述终端蓝牙模块还读取所述蓝牙广播信息中的企业标识及MAC地址生成车辆编号后发送给主控模块；
所述主控模块用于周期性收集所述终端蓝牙模块发来的车辆编号，并打包上传给云服务器。
10.一种共享单车车辆扫描方法，其特征在于，包括：
安装于共享单车上的车辆蓝牙模块发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中含有该共享单车所属企业的企业标识以及该车辆蓝牙模块对应的MAC地址；
扫描终端设备接收预设区域内的共享单车发出的蓝牙广播信息，读取蓝牙广播信息中的企业标识及MAC地址，并生成车辆编号后上传给云服务器。
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