CN111132031A - 一种设备扫描方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备扫描方法及装置，方法包括：设置需要扫描的设备的数量A；设备进行广播；定时扫描接收设备发出的广播；当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。采用本发明的方法可以定期查找是否扫全，减少了漏扫的可能性，提升了扫描的准确度。

Description

一种设备扫描方法及装置

技术领域

本发明涉及信息与通信领域，尤其涉及一种设备扫描方法及装置。

背景技术

公共自行车的出现，对于方便人们环保出行，解决最后一公里的问题有极大正面意义。而且公共自行车系统能够规范车辆的停放，不会带来类似共享单车的乱停乱放、影响城市环境的问题。尤其当智能的锁车架项目推出后，更是占地少，易于布置，使用方便。

对于这类系统中各个站点的管理，会需要让服务器后台知道站点各个桩位的空闲占用情况。现有的做法是：桩位(包括传统的锁桩、新的智能锁车架等各种形式)上有用于感应车辆是否到位的感应装置，这些感应装置会定期发出广播，然后各个站点对这些广播进行扫描接收，每隔一段时间将扫描情况上传到服务器后台。

现有的做法存在如下的问题：

(1)由于扫描的这段时间并不知道需要扫描的设备是否已经扫全，这样就可能导致每次扫描周期扫到的设备数量不同，服务器后台就不能准确的获得实时信息；

(2)由于各个设备同时对外广播，各个广播之间会产生竞争关系，导致遗漏掉设备，进一步造成扫描结果不准确。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中设备数量扫描不准确的技术问题，达到优化系统管理的效果。

实现本发明目的的技术方案是提供了一种设备扫描方法，包括：

设置需要扫描的设备的数量A；

设备进行广播；

定时扫描接收设备发出的广播；

当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

进一步的，包括构建偏移模型；

为每个需要扫描的设备确定自身唯一编号X；

设置每个需要扫描的设备的广播间隔；

各设备按照所述广播间隔不间断的广播。

更近一步的，各设备的广播间隔不相同。

具体来说，所述设置每个需要扫描的设备的广播间隔的方法为：

根据设备的唯一编号X自动确定广播间隔，使同一站点的各个设备之间的广播间隔不同。

作为优选，所述设备的唯一编号X包括设备所处站点信息以及设备自身编号信息。

进一步的，识别扫描接收到的设备的唯一编号X中的站点信息；

如果不是本次扫描的站点，则对该设备不进行累计。

作为优选，设置最大扫描超时时间Y；

当扫描时间达到最大扫描超时时间Y时，无论接收到的设备数量累计是否达到A，均停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

作为优选，设置广播功率调整阈值B；

获得设备所处站点的设备总数量；

如果该设备总数量超过B，则向设备发送广播功率的调整指令；

各设备调整广播功率。

以上所有方案中，所述设备为锁桩/非机动车锁车器上安装的带有能够进行广播的近距离通信模块的感应装置。

本发明还提供一种设备扫描装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

设置需要扫描的设备的数量A；

设备进行广播；

定时扫描接收设备发出的广播；

当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的积极的效果：本发明的方法可以定期查找是否扫全，减少了漏扫的可能性，提升了扫描的准确度。

具体实施方式

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

本发明提供了一种设备扫描方法，用于解决现有技术中，为了解决上述问题，本发明的总体思路如下：

设置需要扫描的设备的数量A；

设备进行广播；

定时扫描接收设备发出的广播；

当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

通过设计一种能够提升扫描准确度的方法，解决了现有技术中扫描不准确，有漏扫的技术问题，达到优化系统的效果。

首先需要说明的是，在本发明各个实施例中，所涉及的术语为：

站点：集中设置锁桩/非机动车锁车器/智能停车架的区域，每个站点编号唯一。

非机动车锁车器：具有运算、传输能力的锁定非机动车的锁车器，一般可以固定在地面。它至少具有：锁具、锁具电机、锁具电机驱动电路、MCU微控制器、蓝牙模块(用于与客户端以及车辆上的智能锁通信)、锁具检测电路、车辆停放到位检测电路。当车辆推入非机动车锁车器后，能够通过比如霍尔元件等方式判断车辆是否已推到合适的位置，当锁具进行锁定动作时，能够通过比如光耦等方式判断锁具是否闭合到位。MCU微控制器用于前述部件的控制。在本发明方法下，非机动锁车器端不需要GPRS元件，成本降低，而且耗电量降低。

服务器：运营商远程的服务器或者云服务器。

车辆：借还系统中的车辆，可以是公共自行车、共享单车或者助力车。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。同时，下述的各个实施例中，当有判断的情况下，下一步的触发都源自上一步的判断获得正向的结果。

下面，通过几个具体的实施例对本发明的技术方案进行详细介绍和说明。

在本实施例中，租赁系统的运行场景是：非机动车锁车器端的各非机动车锁车器通过蓝牙不间断播放广播，广播内容至少包括非机动车锁车器编码和该非机动车锁车器上是否停放有车以及所停车辆的相关信息(比如车辆的编号等)。为了能够让用户的蓝牙迅速接收信息，当车辆归还到非机动车锁车器上后，非机动车锁车器主动不间断地进行广播，播放可以租车的消息。此动作对于与服务器通信出现故障或者服务器数据缺失的情况还能起到辅助的效果。在系统的运营中，会在站点设置基站或类似基站功能的其他装置，通过接收广播的方式获知站点内的非机动车锁车器的实时情况(如停车情况，停放的车辆的车辆编码等)。但如果一个站点非机动锁车器比较多，广播就会很多，现有的方式是站点基站定期扫描一段时间后上传给后台服务器，经常会出现漏接收的情况，影响系统的正常运行。因此在本实施例中采用的方式是：在基站的CPU中设置该站点需要扫描的设备的总数量A；各个设备进行广播，主动不间断地对外发送广播；基站定时扫描接收设备发出的广播，比如每隔两分钟扫描接收一次；每接收到一个设备，接收设备数量加1，当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。这样就可以定期查找是否扫全，减少了漏扫的可能性，提升了扫描的准确度。

但现有的各非机动车锁车器发送的蓝牙广播间隔都是相同的，会导致各个蓝牙广播之间产生竞争关系，在非机动锁车器多的站点，还是容易遗漏。因此在非机动车锁车器端构建一个偏移模型(比如在锁车器的CPU中设置)，在这个偏移模型下，能够使得站点的各个非机动车锁车器的蓝牙广播间隔存在偏移量，也就是不完全相同。比如，这个偏移模型与非机动车锁车器的编号X关联，由于各非机动车锁车器的编号是唯一的，那么就可以不同的编号设置不同的偏移量，假设常规的蓝牙广播间隔是500毫秒，偏移模型就可以设计成依照编号的不同增加或者减少多少秒的间隔，这样就可以使得一个站点的非机动车锁车器的蓝牙广播间隔区分开来，比如450毫秒、460毫秒、500毫秒、505毫秒等等，从而可以大大提高接收蓝牙广播的准确性。由于蓝牙自身存在10毫秒的扰动，因此优选的偏移量是大于10毫秒，也即各个非机动锁车器的蓝牙广播的间隔之间的差异大于10毫秒，比如450毫秒、461毫秒、472毫秒等等。由于每个非机动锁车器的蓝牙广播间隔不同，扫描到各个设备的概率大大增加。

为了进一步提升扫描的精准度，避免误识别了其他站点的非机动锁车器，在本实施例中所述设备的唯一编号X包括设备所处站点信息以及设备自身编号信息。识别扫描接收到的设备的唯一编号X中的站点信息；如果不是本次扫描的站点，则对该设备不进行累计。也就是说只筛选本站点的非机动锁车器，这样就能精确获得本站点的各个锁车器的空闲情况，从而很好的服务于该站点的满桩还车(指为了方便用户使用，在各个站点的非机动锁车器都有车的情况下，允许用户在站点附近还车)。

有时会有非机动锁车器蓝牙设备损坏不能进行广播的情况，在这种情况下，就会无法达到要扫描的设备的总数量A，造成一直在扫描，站点不能及时更新的情况。因此设置最大扫描超时时间Y；当扫描时间达到最大扫描超时时间Y时，无论接收到的设备数量累计是否达到A，均停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

更进一步的，还可以在满足一定条件的情况下，增强设备的发射功率，当距离较远时更容易接收到/扫描到该设备。有多种方式来触发这个增强设备发射功率的动作，比如设置广播功率调整阈值B；获得设备所处站点的设备总数量；如果该设备总数量超过B，则向设备发送广播功率的调整指令；各设备调整广播功率。可以在最初布置站点时，在现场进行人工调整，也可以是后台服务器进行远程调整。可以是超过阈值后全部提升发射功率，也可以是超过阈值后，超过的那一部分设备提升发射功率。还可以是将阈值设定为一个距离，获得设备所处站点各非机动锁车器所占的地面长度，当占地长度大于该阈值时，进行功率调整。

除了蓝牙，也可以是Zigbee，或者高精度射频波，只要满足能够主动广播，能够被接收识别就可以。当然，在现阶段的技术环境下，蓝牙是最佳的实施方式。

基于与上述装置和方法同样的发明构思，本发明还提供一种车辆借还装置，设置在服务器中，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述的非机动车管理方法中的任一方法的步骤。

其中，采用总线架构，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备扫描方法，其特征在于包括：

设置需要扫描的设备的数量A；

设备进行广播；

定时扫描接收设备发出的广播；

当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

2.根据权利要求1所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

构建偏移模型；

为每个需要扫描的设备确定自身唯一编号X；

设置每个需要扫描的设备的广播间隔；

各设备按照所述广播间隔不间断的广播。

3.根据权利要求2所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

各设备的广播间隔不相同。

4.根据权利要求3所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

所述设置每个需要扫描的设备的广播间隔的方法为：

根据设备的唯一编号X自动确定广播间隔，使同一站点的各个设备之间的广播间隔不同。

5.根据权利要求2所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

所述设备的唯一编号X包括设备所处站点信息以及设备自身编号信息。

6.根据权利要求5所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

识别扫描接收到的设备的唯一编号X中的站点信息；

如果不是本次扫描的站点，则对该设备不进行累计。

7.根据权利要求1所述的一种设备扫描方法，其特征在于还包括：

设置最大扫描超时时间Y；

当扫描时间达到最大扫描超时时间Y时，无论接收到的设备数量累计是否达到A，均停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。

8.根据权利要求1所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

设置广播功率调整阈值B；

获得设备所处站点的设备总数量；

如果该设备总数量超过B，则向设备发送广播功率的调整指令；

各设备调整广播功率。

9.根据权利要求1至8之一所述的一种设备扫描方法，其特征在于：

所述设备为锁桩/非机动车锁车器上安装的带有可发送广播的近距离通信模块的感应装置。

10.一种设备扫描装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：用于非机动车锁车器端中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

设置需要扫描的设备的数量A；

设备进行广播；

定时扫描接收设备发出的广播；

当扫描接收到的设备数量累计达到A时，停止当次扫描，并将扫描结果上传到服务器。