CN114037324A - 车辆调度方法、装置及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆调度方法、装置及服务器，涉及车辆调度技术领域，所述方法包括：获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务；向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
Description
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种车辆调度方法、装置及服务器。
背景技术
目前，通过共享车辆，如共享自行车骑行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的短距离出行需求，并且绿色环保。
而随着共享自行车的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，用车需求量随着交通高峰形成的“潮汐效应”越发明显，因此，需要对共享自行车的投放进行实施调度，以保证有效满足用户的共享出行需求。
目前共享自行车的调度，主要是依赖于共享自行车服务商的运营人员进行，通过运筹优化、供需预测和地理信息挖掘等算法建模，得到调度结果，将调度结果发送给调度师傅，调度师傅对车辆进行调度，以满足用户需求。
但是全城范围的调度点位和调度师傅数量众多，距离矩阵巨大，同时也会受到调度容量、调度费用等业务限制，导致算法难以实现如此大规模复杂非确定性多项式问题的高质量求解，算法的求解效率低。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于车辆调度的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种共享车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；其中，所述调度信息包括所述停车点的调度类型和对应所述调度类型的最大调度量、及所述停车点与其他停车点间的距离值，所述调度类型反映所述停车点是调入停车点和调出停车点中的一种，所述第一调度目标的优先级高于所述第二调度目标；
以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；其中，所述点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量；
以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务，所述调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径；
向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
可选地，所述第一调度目标为关于调度后的用车订单收入预测值的调度目标，所述第二调度目标为关于调度路径总距离的调度目标。
可选地，所述第一调度目标为所述用车订单收入预测值最大化；或者，所述第一调度目标为所述用车订单收入预测值大于或者等于最大化数值的设定比例。
可选地，所述第一限制条件包括以下至少一项：
第一项，调入停车点的调度总量小于或者等于对应调入停车点的最大调度量；
第二项，调出停车点的调度总量小于或者等于对应调出停车点的最大调出量；
第三项，所有停车点的总调度量小于或者等于设定的总量阈值；
第四项，相匹配的调入停车点与调出停车点间的距离小于或者等于设定的距离阈值。
可选地，所述第二限制条件包括以下至少一项：
第一项，调度载具的装载量小于或者等于设定的容量上限值；
第二项，装载次数小于或者等于设定的第一次数上限值；
第三项，卸载次数小于或者等于设定的第二次数上限值；
第四项，每一点位匹配对的调度路径长度小于或者等于设定的长度阈值。
可选地，不同的所述调度任务对应不同的调度员。
可选地，所述多个调度任务中的至少两个调度任务具有至少一个相同的停车点。
根据本发明的第二方面，提供一种共享车辆调度装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；其中，所述调度信息包括所述停车点的调度类型和对应所述调度类型的最大调度量、及所述停车点与其他停车点间的距离值，所述调度类型反映所述停车点是调入停车点和调出停车点中的一种，所述第一调度目标的优先级高于所述第二调度目标；
第一数据处理模块，用于以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；其中，所述点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量；
第二数据处理模块，用于以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务，所述调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径；
调度模块，用于向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
根据本发明的第三方面，提供一种服务器，用于实施共享车辆的调度方法，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行如本发明第一方面提供的任意一项所述的方法。
根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的任意一项所述的方法。
根据本发明，在获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标之后，以第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于第一调度目标的多个点位匹配对，以第一调度目标为目的使共享车辆的订单收益最大化；且以至少一个点位匹配对和第二限制条件为约束，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，以第二调度目标为目的使调度路径最优；从两个层次分别进行车辆的调度，具有很高的调度效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。
图2示出了本发明实施例的共享车辆调度方法的流程图。
图3示出了本发明实施例的一个调度范围内的调度情况示意图。
图4示出了本发明实施例的共享车辆调度装置结构示意图。
图5示出了本发明的第一实施例的服务器的示意性框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。
其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。
如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。
以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。
图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个客户端2000、多个车辆3000。
应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆调度方法。
尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆调度方法。
尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。
在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本实施例中提供的一种共享车辆调度方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。
该共享车辆调度方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供车辆运营、管理、调度等服务的运营中心。
如图2所示，该车辆调度方法包括步骤S2100至步骤S2400。
步骤S2100，获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标。
该调度范围是存在车辆调度需求的区域，可以根据实际的车辆调度需求设置调度区域，例如某个城市或者某个城市的某个行政区等。
在本实施例中，可以根据预设的划分规则对调度区域进行划分，得到对应的多个调度单元，每个调度单元具有对应的地理位置。
其中，调度信息包括停车点的调度类型和对应调度类型的最大调度量、及停车点与其他停车点间的距离值，调度类型反映停车点是调入停车点和调出停车点中的一种。
例如，在200米*200米的调度范围内，停车点A的调度信息包括：将停车点A的车辆调出停车点、调出停车点A的最大车辆数为5辆、停车点A与停车点B的距离为100米。
上述调度范围内调度员的位置信息，例如停车点A周围包含有两名调度员，两名调度员分别距离停车点A80米和100米。
该第一限制条件用于进行停车点之间的调度点位匹配，若要将停车点A的车辆调出，则对应的存在其他停车点的调度类型为车辆调入，也就是说根据第一限制条件可以用于进行停车点A与其他停车点之间的调度点位匹配。
本实施例中，第一限制条件包括以下至少一项：
第一项，调入停车点的调度总量小于或者等于对应调入停车点的最大调度量。例如，停车点A调入车辆的最大调度量为10辆，在调入10量车至停车点A之后，停车点A处于满负荷或者超负荷状态，则调入停车点A的调度总量小于或者等于10辆。
第二项，调出停车点的调度总量小于或者等于对应调出停车点的最大调出量。例如，停车点A调出车辆的最大调度量为10辆，也就是当前停车点A只有10辆，则调出停车点A的调度总量小于或者等于10辆。
第三项，所有停车点的总调度量小于或者等于设定的总量阈值，其中设定的总量阈值可以根据当前调度范围内的车辆总数，或者调度员的数量和角度能力来确定。
第四项，相匹配的调入停车点与调出停车点间的距离小于或者等于设定的距离阈值。此项条件能够优化调度效率，选取较优的调入停车点和调出停车点作为互相匹配的点位匹配对。
上述第一限制条件是基于停车点自身的信息，来获得较优的点位匹配对，考虑到除了停车点自身因素，调度的效率还与调度员的执行效率相关，因此，本实施例还包括第二限制条件，第二限制条件为关于调度员执行调度任务的限制条件。
本实施例中，第二限制条件包括以下至少一项：
第一项，调度载具的装载量小于或者等于设定的容量上限值。例如，当前调度员甲所使用的载具的设定容量上限为30辆车，则调度载具的装载量小于或者等于30辆车。
第二项，装载次数小于或者等于设定的第一次数上限值，其中设定的第一次数上限值可以表征调度员所使用的载具的当前最大可装载次数，该次数可以根据载具的容量上限值以及载具的装载和卸载次数决定。
第三项，卸载次数小于或者等于设定的第二次数上限值，其中，设定的第二次数上限值可以表征调度员所使用的载具的当前最大可卸载次数，该次数可以根据载具的容量上限值以及载具的装载和卸载次数决定。
第四项，每一点位匹配对的调度路径长度小于或者等于设定的长度阈值。此项条件的限制能够将符合调入和调出条件的为停车点组成一匹配对，提高点位匹配的路径优化效率。
本实施例中设定的第一调度目标的优先级高于第二调度目标，例如当停车点A同时满足第一调度目标和第二调度目标时，优先根据停车点A的调度信息计算第一调度目标所表征的物理量。
本实施例中，根据车辆运行中的不同业务层级设置了第一调度目标和第二调度目标，其中，第一调度目标是以最大化共享车辆的收入为目的，第二调度目标是以缩短调度的总路径为目的。第一调度目标为关于调度后的用车订单收入预测值的调度目标。例如，以第一限制条件为约束，对停车点的调度信息进行分析之后，得到可能的多个点位匹配对，此种情况下，可能存在一个调入类型的停车点对应多个调出类型的停车点，也可能是一个调出类型的停车点对应多个调入类型的停车点，因此，通过第一调度目标对这些可能的点位匹配停车点进行限制，以使调度后的共享车辆可能的预测收益最大化。
需要说明的是，在一个可行的例子中，第一调度目标也可以根据业务需要进行调整，例如，第一调度目标可以是以调度速度最大化为目的，第一调度目标可以是以调度成本最小化为目的。
在实际应用中，在满足最大化共享车辆收入的情况下，考虑到调度成本和调度员的调度能力因素，本实施例设置第二调度目标，第二调度目标为关于调度路径总距离的调度目标，第二调度目标用于对调度路径总距离进行限制，以使调度路径总距离最小，以实现在满足收入高的条件下，减少路径优化的里程，以提高调度师傅的满意度和运力效率。本实施例通过第一调度目标和第二调度目标的设置实现收入和调度总路径的最优分配。
本实施例中，第一调度目标为用车订单收入预测值最大化，或者，第一调度目标为用车订单收入预测值大于或者等于最大化数值的设定比例。例如，第一调度目标为用车订单收入预测值最大值的90％。当第一调度目标为用车订单收入预测值大于或者等于最大化数值的设定比例的情况下，可以使调度总路径相对减小，从而在满足共享车辆收入高的条件下，减少路径优化的里程，以提高调度员的满意度和运力效率。
步骤S2200，以第一限制条件为约束，根据调度信息获得对应于第一调度目标的多个点位匹配对。
在一个可行的例子中，具体地，第一限制条件包括以下至少一项：第一项，调入停车点的调度总量小于或者等于对应调入停车点的最大调度量；第二项，调出停车点的调度总量小于或者等于对应调出停车点的最大调出量；第三项，所有停车点的总调度量小于或者等于设定的总量阈值；第四项，相匹配的调入停车点与调出停车点间的距离小于或者等于设定的距离阈值。
例如，停车点A的调度类型为将停车点A的车辆调出停车点、调出停车点A的最大车辆数为5辆、停车点A与停车点B的距离为100米。则基于停车点A的调度信息，以上述第一限制条件为约束进行筛选，得到可能与停车点A对应的停车点位，计算在依据这些可能的停车点位进行调度之后的用车订单收入预测值，在用车订单收入预测值满足第一调度目标的情况下，确定多个点位匹配对。
其中，每一点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量。例如，一点位匹配对包括互相匹配的停车点A和停车点B，停车点A为调出停车点，停车点B为调入停车点，目标调度量为2辆。需要说明的是，不同点位匹配可以有不同的停车定点，也可以具有同一停车点，例如，停车点A与停车点B为一个点位匹配对，停车点A与停车点C为另一个点位匹配对。
步骤S2300，以至少一个点位匹配对和第二限制条件为约束，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径。
在一个可行的例子中，第二限制条件包括以下至少一项：第一项，调度载具的装载量小于或者等于设定的容量上限值。例如，当前调度员甲所使用的载具的设定容量上限为30辆车，则调度载具的装载量小于或者等于30辆车。
第二项，装载次数小于或者等于设定的第一次数上限值，其中设定的第一次数上限值可以表征调度员所使用的载具的当前最大可装载次数，该次数可以根据载具的容量上限值以及载具的装载和卸载次数决定。
第三项，卸载次数小于或者等于设定的第二次数上限值，其中，设定的第二次数上限值可以表征调度员所使用的载具的当前最大可卸载次数，该次数可以根据载具的容量上限值以及载具的装载和卸载次数决定。
第四项，每一点位匹配对的调度路径长度小于或者等于设定的长度阈值。此项条件的限制能够将符合调入和调出条件的为停车点组成一匹配对，提高点位匹配的路径优化效率。
该位置信息包括调度员的位置信息，以及点位匹配对中的停车点之间的位置信息，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，也就是根据调度员的位置信息，以及点位匹配对中的停车点之间的位置信息，计算得到完成此次调度，所需要经过的最短路径的调度员，将该调度员作为完成此次调度任务的调度员，因此，调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径。
步骤S2400中，向调度员的账号下发对应的调度任务。
可以理解的是，接收调度任务的调度员为调度任务中包含的调度员，另外，调度任务是对应于第二调度目标的，也就是本身是最优解，一个调度任务对应一个调度员，不同的调度任务对应不同的调度员。
本实施例中，为了使调度路径最优，多个调度任务中的至少两个调度任务具有至少一个相同的停车点。参考图3，图3中给出了在一个调度范围内的调度情况示意图，图中，“圆形”代表车辆供给具有缺口的停车点，“方形”表征车辆堆积的停车点，“三角形”为调度员的总调度中心，V1、V2、V3代表三辆载具，分别负责对应V1、V2、V3所在周边的停车点的调度。现有的场景中，单个停车点位只能有一辆载具服务，如图3中带箭头的实现所示的路径，无法适应骑行调度业务需求，而本实施例的至少两个调度任务具有至少一个相同的停车点，也就是说两个调度员可以同时对一个停车点的车辆进行调度，例如图3中的虚线所示，V1和V3对应的调度员负责的调取区域具有空间交叉，以避免某一停车点缺口或冗余不均衡的问题，提高调度运力的利用效率。
在一个场景中，每一调度员具有各自的运营网格，当至少两个调度任务具有至少一个相同的停车点的情况下，可以允许跨网格运营，例如，调度员甲的所属调度区域为M区域，调度员乙的所属调度区域为N区域，在M区域内有一停车点D出现车辆供给缺口，此时相比于调度员甲，调度员乙执行对停车点D进行车辆补充的任务所需要的路径较短，所以由调度员乙来执行对停车点D的车辆补充，由此实现跨运营网格的车辆调度，使调度效率更高。
以上是本实施例提供的一种共享车辆的调度方法，在获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标之后，以第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于第一调度目标的多个点位匹配对，以第一调度目标为目的使共享车辆的订单收益最大化；且以至少一个点位匹配对和第二限制条件为约束，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，以第二调度目标为目的使调度路径最优；从两个层次分别进行车辆的调度，具有很高的调度效率。
在一个例子中，可以通过基于Java的并发服务来实现共享车辆的调度，也就是通过基于Java的并发服务器来获取模型数据，模型数据包括上述的调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标。
在获取模型数据之后，对模型数据进行对象化解析，也就是进行分类处理，以及算法参数的匹配运算，并根据不同调度场景进行数据处理，如进行点位过滤等，再基于优化框架进行建模和优化，优化框架包括点位匹配运筹优化模型和松弛序列分层模型，点位匹配运筹优化模型用于实现停车点之间的点位匹配，松弛序列分层模型用于在点未匹配之后进行路径优化，在通过优化框架的迭代优化之后，生成包含调度任务的调度工单，下发至调度员账号。
其中，点位匹配运筹优化模型和松弛序列分层模型的运用可以大大提高计算效能，将数据分层解耦，分别进行点位和路径的计算，可极大降低多场景耦合的复杂性，同时也能提高计算速度。
本实施例还提供一种共享车辆调度装置400，参考图4，该装置包括：
信息获取模块401，用于获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；其中，所述调度信息包括所述停车点的调度类型和对应所述调度类型的最大调度量、及所述停车点与其他停车点间的距离值，所述调度类型反映所述停车点是调入停车点和调出停车点中的一种，所述第一调度目标的优先级高于所述第二调度目标。
进一步地，第一调度目标为关于调度后的用车订单收入预测值的调度目标，所述第二调度目标为关于调度路径总距离的调度目标。
进一步地，第一调度目标为所述用车订单收入预测值最大化；或者，所述第一调度目标为所述用车订单收入预测值大于或者等于最大化数值的设定比例。
第一限制条件包括以下至少一项：
第一项，调入停车点的调度总量小于或者等于对应调入停车点的最大调度量；
第二项，调出停车点的调度总量小于或者等于对应调出停车点的最大调出量；
第三项，所有停车点的总调度量小于或者等于设定的总量阈值；
第四项，相匹配的调入停车点与调出停车点间的距离小于或者等于设定的距离阈值。
第二限制条件包括以下至少一项：
第一项，调度载具的装载量小于或者等于设定的容量上限值；
第二项，装载次数小于或者等于设定的第一次数上限值；
第三项，卸载次数小于或者等于设定的第二次数上限值；
第四项，每一点位匹配对的调度路径长度小于或者等于设定的长度阈值。
第一数据处理模块402，用于以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；其中，所述点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量；
第二数据处理模块403，用于以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务，所述调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径；
调度模块404，用于向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
具体地，上述各个模块所实现的功能在上述实施例中均有描述，在此不再赘述。
以上是本实施例提供的一种共享车辆的调度方法，在获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标之后，以第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于第一调度目标的多个点位匹配对，以第一调度目标为目的使共享车辆的订单收益最大化；且以至少一个点位匹配对和第二限制条件为约束，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，以第二调度目标为目的使调度路径最优；从两个层次分别进行车辆的调度，具有很高的调度效率。
在本实施例中，还提供一种服务器500，用于实施车辆调度，如图5所示，包括：
存储器501，用于存储可执行的指令；
处理器502，用于根据指令的控制运行服务器500执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆调度方法。
在本实施例中，服务器500可以具体各种实体形式。例如，服务器500可以是云端服务器。服务器500还可以是如图1所示的服务器1000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器500。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器500。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器500。例如，可以将服务器500固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器500分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器500可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
以上已经结合附图说明了本实施例提供的共享车辆调度方法及服务器，在获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标之后，以第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于第一调度目标的多个点位匹配对，以第一调度目标为目的使共享车辆的订单收益最大化；且以至少一个点位匹配对和第二限制条件为约束，根据位置信息获得对应于第二调度目标的多个调度任务，以第二调度目标为目的使调度路径最优；从两个层次分别进行车辆的调度，具有很高的调度效率。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种共享车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；其中，所述调度信息包括所述停车点的调度类型和对应所述调度类型的最大调度量、及所述停车点与其他停车点间的距离值，所述调度类型反映所述停车点是调入停车点和调出停车点中的一种，所述第一调度目标的优先级高于所述第二调度目标；
以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；其中，所述点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量；
以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务，所述调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径；
向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调度目标为关于调度后的用车订单收入预测值的调度目标，所述第二调度目标为关于调度路径总距离的调度目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一调度目标为所述用车订单收入预测值最大化；或者，所述第一调度目标为所述用车订单收入预测值大于或者等于最大化数值的设定比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一限制条件包括以下至少一项：
第一项，调入停车点的调度总量小于或者等于对应调入停车点的最大调度量；
第二项，调出停车点的调度总量小于或者等于对应调出停车点的最大调出量；
第三项，所有停车点的总调度量小于或者等于设定的总量阈值；
第四项，相匹配的调入停车点与调出停车点间的距离小于或者等于设定的距离阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二限制条件包括以下至少一项：
第一项，调度载具的装载量小于或者等于设定的容量上限值；
第二项，装载次数小于或者等于设定的第一次数上限值；
第三项，卸载次数小于或者等于设定的第二次数上限值；
第四项，每一点位匹配对的调度路径长度小于或者等于设定的长度阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的所述调度任务对应不同的调度员。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个调度任务中的至少两个调度任务具有至少一个相同的停车点。
8.一种共享车辆调度装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取调度范围内停车点的调度信息、调度范围内调度员的位置信息、关于停车点之间的调度点位匹配的第一限制条件、关于调度员执行调度任务的第二限制条件、及设定的第一调度目标和第二调度目标；其中，所述调度信息包括所述停车点的调度类型和对应所述调度类型的最大调度量、及所述停车点与其他停车点间的距离值，所述调度类型反映所述停车点是调入停车点和调出停车点中的一种，所述第一调度目标的优先级高于所述第二调度目标；
第一数据处理模块，用于以所述第一限制条件为约束，根据所述调度信息获得对应于所述第一调度目标的多个点位匹配对；其中，所述点位匹配对包括相匹配的一个调入停车点和一个调出停车点，以及对应的目标调度量；
第二数据处理模块，用于以至少一个所述点位匹配对和第二限制条件为约束，根据所述位置信息获得对应于所述第二调度目标的多个调度任务，所述调度任务包括调度员、点位匹配对及调度路径；
调度模块，用于向所述调度员的账号下发对应的调度任务。
9.一种服务器，包括权利要求8所述的共享车辆调度装置；或者，
所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的方法的步骤。
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| CN114202259A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-03-18 | 北京阿帕科蓝科技有限公司 | 一种车辆调度方法及系统 |
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