JP2017502318A5 - - Google Patents
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Description
２．４ 標準的な機械ムーブメントへの等方性調和振動子の組込み
等方性振動子を用いる本出願人のタイムベースは、機械タイムキーパを調整し、これは、てん輪と螺旋ばね振動子とを、等方性振動子と、クランクが歯車列の最後の歯車に固定された脱進機とに置き換えることによって実施することができる。これは、図３８：伝統的な場合の左側に示される。主ばね９００は歯車列９０１を介してエネルギーをがんぎ車９０２に伝え、がんぎ車９０２はアンカ９０４を介してエネルギーをてん輪９０５に断続的に伝える。右側は本出願人の機構である。主ばね９００は歯車列９０１を介してエネルギーをクランク９０３に伝え、クランク９０３は、このクランクのスロット内を移動するピン９０７を介してエネルギーを等方性振動子９０６に連続的に伝える。等方性振動子は固定フレーム９０８に取り付けられ、その復元力の中心は、クランクピニオンの中心に一致する。
等方性振動子を用いる本出願人のタイムベースは、機械タイムキーパを調整し、これは、てん輪と螺旋ばね振動子とを、等方性振動子と、クランクが歯車列の最後の歯車に固定された脱進機とに置き換えることによって実施することができる。これは、図３８：伝統的な場合の左側に示される。主ばね９００は歯車列９０１を介してエネルギーをがんぎ車９０２に伝え、がんぎ車９０２はアンカ９０４を介してエネルギーをてん輪９０５に断続的に伝える。右側は本出願人の機構である。主ばね９００は歯車列９０１を介してエネルギーをクランク９０３に伝え、クランク９０３は、このクランクのスロット内を移動するピン９０７を介してエネルギーを等方性振動子９０６に連続的に伝える。等方性振動子は固定フレーム９０８に取り付けられ、その復元力の中心は、クランクピニオンの中心に一致する。
図４０は、図３９に示す概念的機構の運動学的モデルの３次元図である。クランクホイール９２０は駆動トルクを受ける。クランクホイールのシャフト９２１は、軸９２３の周りを回転する回転支承部９３９によって固定ベース９２２へ案内される。ピボット９２４は軸９２３に垂直な軸９２５の周りを回転し、シャフト９２１をフォーク９２６に連結する。フォーク９２６のシャフトは、２自由度を有し：嵌め込み式であり（シャフトの軸９３３に沿った１並進運動自由度）、自由にねじり回転する（シャフトの軸９３３の周りの１回転自由度）。線形極ばね９２７が、シャフトの嵌め込み自由度に作用して、図３９のばね９１６の復元力を与える。シャフトの第２の端部の第２のフォークは、ピンの軸９２９に直交して交差する軸９３１の周りを回転するピボット９３０を保持し、中間シリンダ９３２に連結される。シリンダ９３２は、ピン９２９の軸の周りを回転するピボットを介して球体９３５の駆動ピン９３４に取り付けられる。振動質量は、等速ジョイント９３６を介して固定ベース９３７に取り付けられた球体または球形シェル９３５である。ジョイント９３６は２回転自由度を有し、軸９２９の周りの回転である、球体の第３の回転自由度を阻止する。ジョイント９３６の可能な実施形態は、図３１、図３２、図３３に示す４ロッド弾性吊下装置または図３０に示す平面機構である。完全な機構は２自由度を有し、過度に拘束され（ｏｖｅｒ−ｃｏｎｓｔｒａｉｎ）ない。完全な機構は、図３９の弾性復元力とクランク維持トルクとの両方を実施し、クランクホイール９２０に加えられたトルクを球体に伝えることができ、これにより軌道９３８上での振動運動を維持する。
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