EP3054357A1 - Mécanisme oscillateur d'horlogerie - Google Patents

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EP3054357A1
EP3054357A1 EP15153657.0A EP15153657A EP3054357A1 EP 3054357 A1 EP3054357 A1 EP 3054357A1 EP 15153657 A EP15153657 A EP 15153657A EP 3054357 A1 EP3054357 A1 EP 3054357A1
Authority
EP
European Patent Office
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resonators
clock oscillator
primary
elementary
oscillator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15153657.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal Winkler
Jean-Luc Helfer
Gianni Di Domenico
Thierry Conus
Jean-Jacques Born
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Original Assignee
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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Filing date
Publication date
Application filed by ETA SA Manufacture Horlogere Suisse filed Critical ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Priority to CH00140/15A priority Critical patent/CH710692B1/fr
Priority to EP15153657.0A priority patent/EP3054357A1/fr
Priority to EP17192071.3A priority patent/EP3293584B1/fr
Priority to EP16152268.5A priority patent/EP3054358B1/fr
Priority to RU2016103417A priority patent/RU2692817C2/ru
Priority to US15/013,539 priority patent/US9465363B2/en
Priority to CN201610150689.5A priority patent/CN105843026B/zh
Priority to JP2016017696A priority patent/JP6114845B2/ja
Priority to CN201620203744.8U priority patent/CN205539955U/zh
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B43/00—Protecting clockworks by shields or other means against external influences, e.g. magnetic fields
    • G04B43/002—Component shock protection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a clock oscillator comprising a structure and / or a frame, and a plurality of primary and distinct resonators, temporally and geometrically out of phase, and each comprising at least one inertial mass biased towards said structure or towards said frame by means of elastic return.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such watch oscillator.
  • the invention relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of watch oscillators for watches, in particular for mechanical movements.
  • the exhaust must be robust, shock-resistant, and constructed to prevent entrapment (overturning).
  • the Swiss lever escapement has a low fuel efficiency of around 30%. This low yield is due to the fact that the movements of the exhaust are jerky, and that several parts are transmitted their movement via inclined planes that rub against each other.
  • the present invention aims to provide a high efficiency exhaust system.
  • the invention consists in the development of an architecture for continuous interactions, without saccades, between resonator and escape wheel. To do this, we must concede the use of at least a second resonator out of phase with respect to a first resonator.
  • the invention relates to a clock oscillator comprising a structure and / or a frame, and a plurality of primary and distinct resonators, out of phase temporally and geometrically, and each comprising at least one inertial mass biased towards said structure or towards said frame by an elastic return means, characterized in that said clock oscillator comprises coupling means arranged to allow the interaction of said primary resonators, said coupling means comprising motor means arranged to drive a mobile in motion which comprises means for drive and guide arranged to drive and guide a control means which is articulated with a plurality of transmission means each articulated, remote from said control means, with a said inertial mass of a said primary resonator, and further characterized in that that said primary resonators and said mobile are arranged with so that the axes of the joints of any two of said primary resonators and the axis of articulation of said control means are never coplanar.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such watch oscillator.
  • the invention relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to a mechanical watch 200 provided with balanced resonators, out of phase and maintained continuously.
  • the invention relates to a watch oscillator 1 comprising a structure 2 or / and a frame 4, and a plurality of primary resonators 10 and distinct.
  • These primary resonators 10 are phase-shifted temporally and geometrically. They each comprise at least one inertial mass 5, which is biased towards the structure 2, or the frame 4, by an elastic return means 6. In effect, it is meant by “distinct resonators” that each primary resonator 10 has its own inertial mass. 5 and its own elastic return means 6, in particular a spring.
  • this watch oscillator 1 comprises coupling means 11, which are arranged to allow the interaction of the primary resonators 10.
  • These coupling means 11 comprise motor means 12, which are arranged to drive a mobile 13.
  • This mobile 13 comprises driving and guiding means 14, which are arranged to drive and guide, preferably in a prisoner manner, a control means 15.
  • This control means 15 is articulated with a plurality of transmission means 16, each articulated, away from the control means 15, with an inertial mass 5 of a primary resonator 10.
  • the primary resonators 10 and the mobile 13 are arranged such that the axes of the joints of any two of the primary resonators 10 and the axis of articulation of the control means 15 are never coplanar. In other words, the projections of these axes in a common perpendicular plane are never aligned. It is understood that the axes of articulation may, in some embodiments, be virtual pivot axes.
  • the motor means 12 are arranged to drive the mobile 13 in a rotational movement around an axis of rotation A.
  • the driving and guiding means 14 consist of a groove 140 in which slides a finger 150 that comprises the control means 15.
  • this groove 140 is substantially radial with respect to the axis of rotation A of the mobile 13.
  • the mobile 13 replaces a conventional escape wheel, and is preferably downstream of a finishing train powered by a barrel or the like.
  • the transmission means 16 may in particular be made in the form of connecting rods 160, each having a first articulation 161 with the control means 15, and a second articulation 162 with the inertial mass 5 considered.
  • the first hinge 161 and the second hinge 162 together define a rod direction.
  • all the connecting rod directions are in pairs, at any time, an angle other than zero or ⁇ . Otherwise formulated, the vector product of the two directions of rods is different from zero.
  • the transmission means 16 are non-collinear connecting rods 160.
  • the mobile 13, subjected to a driving torque, and the coupling means 11 have an interaction geometry, which allows to essentially transmit tangential forces to these rods 160.
  • Elementary resonators are termed resonators that together constitute a primary resonator: they are mounted in a tuning fork so that the reactions and errors cancel each other out.
  • a number n of elementary resonators together constitute a primary resonator they are out of phase with each other by 2 ⁇ / n.
  • the figure 1 illustrates a general case of two elementary resonators 10A and 10B mass-spring type oscillating linearly and in different directions, and whose masses 5A and 5B are articulated to connecting rods 16A and 16B, which cooperate together in an articulated manner with a finger 150 , which constitutes the control means 15, which runs through a groove 140 of a wheel constituting the mobile 13, the motor means being represented in FIG. figure 4 which shows a detail at the articulation of the connecting rods on the control means 15.
  • the primary resonators 10 are rotary resonators.
  • the figure 2 illustrates such an example, where the primary resonators 10A, 10B, are balance-spiral assemblies, where the spirals 6A, 6B are attached at their outer turn to the structure 2, and at their inner turn to the pendulums 5A, 5B, which are articulated with ends 162A, 162B, connecting rods 16A, 16B, arranged in a manner similar to those of FIG. figure 1 .
  • the oscillator 1 is arranged so that the forces and the reaction torques of the primary resonators 10 on the support 2 (or on the frame 4 if they are all fixed on such a frame ) cancel each other out.
  • the forces cancel out because the center of mass does not move, when the axis of rotation passes through the center of mass.
  • the pairs cancel each other because each component in rotation is compensated by another component in inverse rotation.
  • the coupling between the resonators can be done via a flexible recess as in a tuning fork or via the connecting rods 160, or, more generally, the transmission means 16.
  • the coupling of the primary resonators 10 with respect to each other is then performed by a flexible embedding of each of the primary resonators 10 with respect to the common structure 2 or to the frame 4.
  • the resultant of the efforts and reaction torques of the primary resonators 10 with respect to the common structure 2 or frame 4, to which they are attached, is zero.
  • the primary rotary resonators 10 are arranged so that their centers of mass remain in a fixed position, at least during the normal oscillations of these primary resonators 10.
  • the clock oscillator 1 preferably comprises stop means to limit their stroke in case of shock or the like.
  • these primary resonators 10 have at least one identical resonance mode, they are arranged to vibrate in a phase shift between them of the value 2 ⁇ / n, where n is their number, and they are arranged according to a symmetry in space such that the resultant of the forces and torques applied by the primary resonators 10 on the structure 2, or on a frame 4 which supports them, is zero.
  • the primary resonators 10 are even in number, and they constitute pairs of pairs in which the inertial masses 5 are in phase-shifting of ⁇ relative to one another. .
  • At least one of the primary resonators 10 consists of a plurality of n elementary resonators 810.
  • These elementary resonators 810 each comprise at least one elementary mass 805 carried by an elastic elementary flexible blade 806, constituting an elastic return means, and which is arranged to work in bending, and which is embedded in a cross 804.
  • These elementary resonators 810 have at least one identical resonance mode, and are arranged to vibrate in a phase shift between them of the value 2 ⁇ / n, where n is the number of elementary resonators 810. They are arranged according to a symmetry in space , such that the resultant of the forces and torques applied by the elementary resonators 810 on the cross member 804 is zero.
  • This cross member 804 is fixed to the fixed support 2 by an elementary main elastic connection 803, whose rigidity is greater than the rigidity of each elementary elastic flexible blade 806, and whose damping is greater than the damping of each elementary flexible blade 806.
  • elementary resonators 810 are arranged in space so that the resultant of their operating errors due to gravitation is zero.
  • At least one of the primary resonators 10 consists of a pair of such elementary resonators 810.
  • the elementary inertial masses 805 are in phase-shifting ⁇ relative to one another.
  • this pair consists of identical elementary resonators 810, which are geometrically opposed and phase to each other.
  • each primary resonator 10 consists of such a pair of elementary resonators 810.
  • each primary resonator 10A, 10B thus forms, by the combination of two elementary resonators 8101, 8102, respectively 8103, 8104, an isochronous oscillator mechanism of tuning fork type called horned goat horns.
  • a cross 40A, respectively 40B is fixed to the fixed support 2 by a main elastic connection 3A, respectively 3B, whose rigidity is greater than the rigidity of each resilient flexible blade 61 A, 62A, respectively 61B, 62B. And the damping of this main elastic connection is greater than that of each flexible blade.
  • the fixed support 2 forms a monolithic assembly with these two primary monolithic structures.
  • the cross member 40A carries a pair of masses 5, labeled 51A and 52A, respectively 51B and 52B, mounted symmetrically on either side of the fixed support 2 and the main elastic linkage 3A, respectively 3B.
  • Each of these masses is mounted oscillatingly and biased by an elastic flexible blade 61 A, 62A, respectively 61B, 62B, which is a spiral, or a spiral assembly.
  • These spirals are each linked directly or indirectly to a mass at their inner turn, and attached to the cross 40A, respectively 40B, by its outer turn.
  • Each mass pivots around a virtual pivot axis of position determined relative to the cross 40A, respectively 40B.
  • Each virtual pivot axis is, in the rest position of the isochronous oscillator mechanism 1, coincides with the center of mass, of the respective mass.
  • the masses extend substantially parallel to each other in the rest position, in a transverse direction.
  • each spiral has a section or variable curvature along its development.
  • the variant of the figure 5 is a structure similar to that of the figure 3 , where each primary resonator 10A, 10B forms, by the combination of two elementary resonators 8101, 8102, respectively 8103, 8104, an isochronous oscillator mechanism of the so-called tuning fork type in H.
  • the elastic flexible blades 6: 61A, 62A, respectively 61B 62B, are no longer spirals, but straight and short blades, that is, less than the smallest value between four times their height or thirty times their thickness, this characteristic of short blade to limit the displacement of the center of mass concerned, and arranged on either side of a cross 40A, respectively 40B, with which it forms the horizontal bar of an H whose masses form the vertical bars. Due to the symmetry and the alignment, the longitudinal arrangement of the elastic flexible blades makes it possible to compensate the direction of greater displacement of the centers of mass, which move symmetrically with respect to the plane of symmetry.
  • Each primary resonator 10A, 10B thus rendered isochronous by one of these particular combinations of elementary resonators, advantageously comprises rotational abutments, and / or translational limit stops in the longitudinal and transverse directions, and / or abutments. limitation in translation in a direction perpendicular to the two preceding.
  • These stroke limiting means can be integrated, be part of a one-piece construction, and / or be reported.
  • the masses comprise, advantageously, stop means arranged to cooperate with complementary abutment means that the sleepers 40A, 40B comprise, to limit the displacement of the resilient flexible blades relative to these sleepers, in case of shocks or similar accelerations .
  • the figure 5 also illustrates an advantageous variant where the transmission means 16A, 16B, are resilient flexible blades. It is then possible to make a monolithic assembly comprising the structure 2, the primary resonators 10 as described above, in particular complete, and these resilient flexible blades, and the finger 150.
  • the Figures 6 and 7 illustrate variants where the connecting rods are beams having collars at both ends in place of the hubs.
  • the figure 6 illustrates a case of coupling of two primary resonators, the figure 7 of three such resonators.
  • the transmission means 16 thus comprise at least one monolithic rod arranged to cooperate with both the control means 15 and at least two inertial masses 5 of as many primary resonators 10, and comprise at least one flexible neck at the of each articulation zone.
  • FIGS. 1, 2 , 3 and 5 illustrate a clock oscillator 1 comprising two primary resonators 10.
  • the figure 8 illustrates a clock oscillator 1 comprising three primary resonators 10. This figure shows the application of the coupling of the figure 7 to the inertial masses 5A, 5B, 5C, of the three primary resonators 10A, 10B, 10C.
  • the figure 9 illustrates a clock oscillator 1 having four resonators. These four resonators may be four primary resonators 10. They may also be four elementary resonators, constituting two by two primary resonators: one composed of the elementary resonators 10A and 10C, phase shifted by ⁇ , the other of the elementary resonators 10B and 10D , also out of phase with ⁇ .
  • the figures 10 , 12, and 13 illustrate a variant where at least one elastic return means 6 also constitutes a rotary guide, which avoids the friction inherent in the use of pivots.
  • the figure 10 shows a transmission means 16 constituted by a flexible blade, in the configuration of the figure 9 .
  • This figure also shows angular stops: 71, 72, 710, 720, 76 on the mass 5, the respective complementary abutment surfaces 73, 74, 730, 740, 77 at the frame 4 on which is attached a short flexible blade 6, and an anti-shock abutment surface 75 on the mass 5, arranged to cooperate with a complementary surface 750 at the frame 4.
  • the motor means 12 are arranged to drive the mobile 13 in a rotational movement, and the mobile 13 and the drive and guide means 14 are arranged to apply to the control means 15 a substantially tangential force by relative to the rotation of the mobile 13.
  • the figure 11 illustrates a variant where the mobile 13 comprises a resilient structure 130 deformable, forming a rigid radially rigid guide tangentially, this deformable structure 130 comprises a housing 140 for cooperating with the finger 150 of the control means 15 at the main joint.
  • the elastic return means 6 of the primary resonators 10 comprise flexible blades
  • the primary resonators 10 and / or the common structure 2, and / or the frame 4 comprise radial stops and / or or angular and / or axial arranged to limit the deformations of the flexible blades and to avoid breaks in case of shocks or too high engine torque.
  • the watch oscillator 1 comprises a monolithic structure which groups together a common structure 4 towards which the inertial masses 5 are recalled by their elastic return means 6, the control means 15 and its articulations with the transmission means 16 , and the transmission means 16 with their joints to the inertial masses 5.
  • this monolithic structure further comprises the stops.
  • the orientation of the elastic return means 6 of the primary resonators 10 is optimized so that the operating errors due to the gravity vanish between the primary resonators 10.
  • the elastic return means 6 of the primary resonators 10 are virtual cross-blade pivots.
  • the primary resonators 10 are isochronous.

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Abstract

Oscillateur horloger (1) comportant une structure (2) et des résonateurs primaires (10) distincts, déphasés temporellement et géométriquement, comportant chacun une masse (5) rappelée vers ladite structure (2) par un moyen de rappel élastique (6). Cet oscillateur horloger (1) comporte des moyens de couplage (11) pour l'interaction desdits résonateurs primaires (10), comportant des moyens moteurs (12) pour entraîner en mouvement un mobile (13) lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage (14) agencés pour entraîner et guider un moyen de commande (15) articulé avec des moyens de transmission (16) chacun articulé, à distance dudit moyen de commande (15), avec une dite masse (5) d'un dit résonateur primaire (10), et lesdits résonateurs primaires (10) et ledit mobile (13) sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires (10) et l'axe d'articulation dudit moyen de commande (15) ne sont jamais coplanaires.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un oscillateur horloger comportant une structure ou/et un cadre, et une pluralité de résonateurs primaires et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ladite structure ou vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur horloger.
  • L'invention concerne une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des oscillateurs d'horlogerie pour montres, notamment pour des mouvements mécaniques.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La plupart des montres mécaniques actuelles comportent un échappement à ancre suisse. Les deux fonctions principales de l'échappement sont:
    • l'entretien des va-et-vient du résonateur, constitué par un ensemble balancier-spiral ;
    • le comptage de ces va-et-vient.
  • En plus de ces deux fonctions, l'échappement doit être robuste, et résister aux chocs, et constitué de façon à éviter de coincer le mouvement (renversement).
  • L'échappement à ancre suisse a un rendement énergétique faible, de l'ordre de 30%. Ce faible rendement provient du fait que les mouvements de l'échappement sont saccadés, et du fait que plusieurs pièces se transmettent leur mouvement via des plans inclinés qui frottent les uns par rapport aux autres.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention a pour objectif de proposer un système d'échappement à haut rendement. On propose également un oscillateur sans pivot et sans réaction au support permettant d'atteindre de très haut facteur de qualité.
  • Pour atteindre ce but, l'invention consiste dans la mise au point d'une architecture permettant des interactions continues, sans saccades, entre résonateur et roue d'échappement. On doit, pour ce faire, concéder l'utilisation d'au moins un deuxième résonateur déphasé par rapport à un premier résonateur.
  • A cet effet, l'invention concerne un oscillateur horloger comportant une structure ou/et un cadre, et une pluralité de résonateurs primaires et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ladite structure ou vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger comporte des moyens de couplage agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires, lesdits moyens de couplage comportant des moyens moteurs agencés pour entraîner en mouvement un mobile lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider un moyen de commande lequel est articulé avec une pluralité de moyens de transmission chacun articulé, à distance dudit moyen de commande, avec une dite masse inertielle d'un dit résonateur primaire, et encore caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires et ledit mobile sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l'axe d'articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur horloger.
  • L'invention concerne une montre comportant au moins un tel mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée et en plan, un oscillateur horloger selon l'invention, dans un cas général avec deux résonateurs élémentaires de type masse-ressort oscillant linéairement et selon des directions différentes, et dont les masses sont articulées à des bielles, lesquelles coopèrent ensemble de façon articulée avec un doigt qui parcourt une rainure d'un mobile soumis à un couple moteur, pour coupler les deux résonateurs élémentaires ;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une autre variante où les résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs, de type balancier-spiral ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une autre variante avec deux résonateurs primaires chacun est constitué d'une paire de résonateurs élémentaires, qui comportent chacun une masse élémentaire portée par une lame flexible élastique élémentaire sous forme de spiral, constituant un moyen de rappel élastique, et qui est agencée pour travailler en flexion, et qui est encastrée dans une traverse ; chaque résonateur primaire forme ainsi, par la combinaison de ces deux résonateurs élémentaires, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc ;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée et en perspective, un détail de l'articulation des bielles des figures 1 à 3 ;
    • la figure 5 représente, de façon similaire, une structure similaire à celle de la figure 3, où les lames flexibles élastiques ne sont plus constituées par des spiraux, mais par des lames droites et courtes, disposées de part et d'autre d'une traverse avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont les masses forment les barres verticales; chaque résonateur primaire forme ainsi, par la combinaison de ces deux résonateurs élémentaires, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H ; cette figure 5 montre des moyens de transmission constitués par des lames flexibles, en remplacement des bielles des figures précédentes ;
    • les figures 6 et 7 représentent, de façon schématisée et en perspective, des variantes où les bielles sont des poutres comportant des cols aux deux extrémités en lieu et place des moyeux, la figure 6 illustre un cas de couplage de deux résonateurs primaires, la figure 7 de trois tels résonateurs ;
    • la figure 8 représente, de façon schématisée et en perspective, un oscillateur horloger comportant trois résonateurs primaires 1 disposés en triangle autour de leur moyen de commande commun ; cette figure montre l'application du couplage de la figure 7 aux masses inertielles des trois résonateurs primaires ;
    • la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 8, un oscillateur horloger comportant quatre résonateurs;
    • la figure 10 représente, de façon schématisée et en perspective, une variante où un moyen de rappel élastique constitue également un guidage rotatif, un moyen de transmission est constitué par une lame flexible, dans la configuration de la figure 9; cette figure montre également des butées angulaires et des butées antichoc, ménagées sur un ensemble monolithique regroupant un cadre, des lames flexibles courtes, les masses inertielles, les moyens de transmission et l'interface avec des moyens de commande ;
    • figure 11 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une variante où le mobile comporte une structure élastique déformable, formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement, comportant un logement de réception d'un doigt du moyen de commande, à l'articulation principale, la structure déformable étant représentée en deux positions extrêmes ;
    • la figure 12 représente, de façon schématisée et en perspective, l'extrapolation de l'ensemble monolithique de la figure 10 pour un mécanisme comportant quatre masses inertielles ; cet ensemble est élargi, et comporte encore la structure porteuse, et une liaison élastique principale de suspension du cadre à cette structure ;
    • la figure 13 représente l'ensemble de la figure 10 dans un champ de gravitation ;
    • la figure 14 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement qui intègre un oscillateur horloger selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne une montre mécanique 200 munie de résonateurs équilibrés, déphasés et entretenus de manière continue.
  • L'invention concerne un oscillateur horloger 1 comportant une structure 2 ou/et un cadre 4, et une pluralité de résonateurs primaires 10 et distincts.
  • Ces résonateurs primaires 10 sont déphasés temporellement et géométriquement. Ils comportent chacun au moins une masse inertielle 5, qui est rappelée vers la structure 2, ou le cadre 4, par un moyen de rappel élastique 6. On entend en effet par « résonateurs distincts » que chaque résonateur primaire 10 possède sa propre masse inertielle 5 et son propre moyen de rappel élastique 6, notamment un ressort.
  • Selon l'invention, cet oscillateur horloger 1 comporte des moyens de couplage 11, qui sont agencés pour permettre l'interaction des résonateurs primaires 10. Ces moyens de couplage 11 comportent des moyens moteurs 12, lesquels sont agencés pour entraîner en mouvement un mobile 13. Ce mobile 13 comporte des moyens d'entraînement et de guidage 14, qui sont agencés pour entraîner et guider, de préférence de façon prisonnière, un moyen de commande 15. Ce moyen de commande 15 est articulé avec une pluralité de moyens de transmission 16, chacun articulé, à distance du moyen de commande 15, avec une masse inertielle 5 d'un résonateur primaire 10.
  • De plus, les résonateurs primaires 10 et le mobile 13 sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques des résonateurs primaires 10 et l'axe d'articulation du moyen de commande 15 ne sont jamais coplanaires. En d'autres termes, les projections de ces axes selon un plan perpendiculaire commun ne sont jamais alignées. On comprend que les axes d'articulation peuvent, dans certaines réalisations, être des axes de pivots virtuels.
  • Dans les variantes non limitatives de réalisation illustrées aux figures 1 à 9, les moyens moteurs 12 sont agencés pour entraîner le mobile 13 selon un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation A. Dans une variante particulière de réalisation, les moyens d'entraînement et de guidage 14 sont constitués par une rainure 140 dans laquelle coulisse un doigt 150 que comporte le moyen de commande 15. De préférence, cette rainure 140 est sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation A du mobile 13.
  • On comprend que le mobile 13 se substitue à une roue d'échappement classique, et est préférentiellement en aval d'un rouage de finissage alimenté par un barillet ou similaire.
  • Les moyens de transmission 16 peuvent en particulier être réalisés sous la forme de bielles 160, comportant chacune une première articulation 161 avec le moyen de commande 15, et une deuxième articulation 162 avec la masse inertielle 5 considérée. La première articulation 161 et la deuxième articulation 162 définissent ensemble une direction de bielle. Selon l'invention, toutes les directions de bielle font deux à deux, à tout instant, un angle différent de zéro ou π. Autrement formulé, le produit vectoriel des deux directions de bielles est différent de zéro.
  • Dans une application particulière, les moyens de transmission 16 sont des bielles 160 non colinéaires. Le mobile 13, soumis à un couple moteur, et les moyens de couplage 11 ont une géométrie d'interaction, qui permet de transmettre essentiellement des forces tangentielles à ces bielles 160.
  • On appelle ci-après résonateurs élémentaires des résonateurs constituant ensemble un résonateur primaire: ils sont montés en diapason, de telle façon que les réactions et les erreurs s'annulent. Quand un nombre n de résonateurs élémentaires constituent ensemble un résonateur primaire, ils sont déphasés entre eux de 2π/n.
  • La figure 1 illustre un cas général de deux résonateurs élémentaires 10A et 10B de type masse-ressort oscillant linéairement et selon des directions différentes, et dont les masses 5A et 5B sont articulées à des bielles 16A et 16B, lesquelles coopèrent ensemble de façon articulée avec un doigt 150, qui constitue le moyen de commande 15, qui parcourt une rainure 140 d'une roue constituant le mobile 13, les moyens moteurs étant représentés en figure 4 qui montre un détail au niveau de l'articulation des bielles sur le moyen de commande 15.
  • Dans une application particulière préférée, mais non limitative, et illustrée par les figures, les résonateurs primaires 10 sont des résonateurs rotatifs.
  • La figure 2 illustre un tel exemple, où les résonateurs primaires 10A, 10B, sont des ensembles balancier-spiral, où les spiraux 6A, 6B sont attaché au niveau de leur spire externe à la structure 2, et au niveau de leur spire interne aux balanciers 5A, 5B, lesquels sont articulés avec des extrémités 162A, 162B, de bielles 16A, 16B, agencées de façon similaire à celles de la figure 1.
  • Pour obtenir un meilleur facteur de qualité, l'oscillateur 1 est agencé de façon à ce que les forces et les couples de réactions des résonateurs primaires 10 sur le support 2 (ou sur le cadre 4 s'ils sont tous fixés sur un tel cadre) s'annulent. Les forces s'annulent parce que le centre de masse ne bouge pas, quand l'axe de rotation passe par le centre de masse. Les couples s'annulent car chaque composant en rotation est compensé par un autre composant en rotation inverse. Le couplage entre les résonateurs peut se faire via un encastrement flexible comme dans un diapason ou via les bielles 160, ou, plus généralement, les moyens de transmission 16. Le couplage des résonateurs primaires 10 les uns par rapport aux autres se fait alors par un encastrement flexible de chacun des résonateurs primaires 10 par rapport à la structure commune 2 ou au cadre 4.
  • Ainsi, de préférence, la résultante des efforts et couples de réaction des résonateurs primaires 10 par rapport à la structure commune 2 ou au cadre 4, à laquelle ou auquel ils sont fixés, est nulle.
  • Pour un fonctionnement optimal, les résonateurs primaires rotatifs 10 sont agencés de façon à ce que leurs centres de masse restent en position fixe, au moins lors des oscillations normales de ces résonateurs primaires 10. L'oscillateur horloger 1 comporte de préférence des moyens de butée pour limiter leur course en cas de choc ou similaire.
  • De préférence, ces résonateurs primaires 10 ont au moins un mode de résonance identique, ils sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est leur nombre, et ils sont agencés selon une symétrie dans l'espace telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par les résonateurs primaires 10 sur la structure 2, ou sur un cadre 4 qui les supporte, est nulle.
  • Dans une application particulière, tel que visible sur les figures, les résonateurs primaires 10 sont en nombre pair, et ils constituent deux à deux des paires dans lesquelles les masses inertielles 5 sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.
  • Dans un agencement particulier, tel que visible sur les figures 3 et 5, au moins un des résonateurs primaires 10 est constitué d'une pluralité de n résonateurs élémentaires 810. Ces résonateurs élémentaires 810 comportent chacun au moins une masse élémentaire 805 portée par une lame flexible élastique élémentaire 806, constituant un moyen de rappel élastique, et qui est agencée pour travailler en flexion, et qui est encastrée dans une traverse 804.
  • Ces résonateurs élémentaires 810 ont au moins un mode de résonance identique, et sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est le nombre des résonateurs élémentaires 810. Ils sont agencés selon une symétrie dans l'espace, telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par les résonateurs élémentaires 810 sur la traverse 804 est nulle.
  • Cette traverse 804 est fixée au support fixe 2 par une liaison élastique principale élémentaire 803, dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque lame flexible élastique élémentaire 806, et dont l'amortissement est supérieur à l'amortissement de chaque lame flexible élémentaire 806. Et les résonateurs élémentaires 810 sont agencés dans l'espace de manière à ce que la résultante de leurs erreurs de marche dues à la gravitation soit nulle.
  • Plus particulièrement, au moins un des résonateurs primaires 10 est constitué d'une paire de tels résonateurs élémentaires 810. Dans cette paire, les masses inertielles élémentaires 805 sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.
  • Plus particulièrement encore, cette paire est constituée de résonateurs élémentaires 810 identiques, qui sont en opposition géométrique et de phase l'un par rapport à l'autre.
  • Dans le cas particulier des figures 3 et 5, chaque résonateur primaire 10 est constitué d'une telle paire de résonateurs élémentaires 810.
  • Dans la variante de la figure 3, chaque résonateur primaire 10A, 10B, forme ainsi, par la combinaison de deux résonateurs élémentaires 8101, 8102, respectivement 8103, 8104, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc. Une traverse 40A, respectivement 40B, est fixée au support fixe 2 par une liaison élastique principale 3A, respectivement 3B, dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque lame flexible élastique 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B. Et l'amortissement de cette liaison élastique principal est supérieur à celui de chaque lame flexible. Ces caractéristiques assurent un couplage entre les résonateurs élémentaires 8101 et 8102, respectivement 8103 et 8104.
  • Pour chaque résonateur primaire 10A, 10B, au moins la liaison élastique principale 3A, respectivement 3B, la traverse 40A, respectivement 40B, les lames flexibles élastiques 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B, forment ensemble une structure monolithique primaire plane, en silicium, ou silicium oxydé, ou quartz, ou DLC, ou similaire, qui, dans la position de repos du mécanisme oscillateur isochrone 1, est symétrique par rapport à un plan de symétrie. Avantageusement, le support fixe 2 forme un ensemble monolithique avec ces deux structures monolithiques primaires.
  • La traverse 40A, respectivement 40B, porte une paire de masses 5, repérées 51 A et 52 A, respectivement 51B et 52 B, montées de façon symétrique de part et d'autre du support fixe 2 et de la liaison élastique principale 3A, respectivement 3B. Chacune de ces masses est montée de façon oscillante et rappelée par une lame flexible élastique 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B, qui est un spiral, ou encore un assemblage de spiraux. Ces spiraux sont, chacun, lié directement ou indirectement à une masse au niveau de leur spire interne, et attachés à la traverse 40A, respectivement 40B, par sa spire externe. Chaque masse pivote autour d'un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à la traverse 40A, respectivement 40B. Chaque axe de pivotement virtuel est, en position de repos du mécanisme oscillateur isochrone 1, confondu avec le centre de masse, de la masse respective. Les masses s'étendent sensiblement parallèlement l'une à l'autre en position au repos, selon une direction transversale. Pour limiter le déplacement des centres de masse à une course transversale par rapport à la traverse 4, aussi réduite que possible dans cette direction transversale Y, et à une course longitudinale selon une direction longitudinale (perpendiculaire à cette direction transversale) qui est supérieure à cette course transversale, chaque spiral est à section ou courbure variable le long de son développement.
  • La variante de la figure 5, est une structure similaire à celle de la figure 3, où chaque résonateur primaire 10A, 10B, forme, par la combinaison de deux résonateurs élémentaires 8101, 8102, respectivement 8103, 8104, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H. Les lames flexibles élastiques 6 : 61A, 62A, respectivement 61B, 62B, ne sont plus constituées par des spiraux, mais par des lames droites et courtes, c'est-à-dire d'une longueur inférieure à la plus petite valeur entre quatre fois leur hauteur ou trente fois leur épaisseur, cette caractéristique de lame courte permettant de limiter les déplacements du centre de masse concerné, et disposées de part et d'autre d'une traverse 40A, respectivement 40B, avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont les masses forment les barres verticales. Du fait de la symétrie, et de l'alignement, la disposition longitudinale des lames flexibles élastiques permet de compenser la direction de plus grand déplacement des centres de masse, qui se déplacent de façon symétrique par rapport au plan de symétrie.
  • Chaque résonateur primaire 10A, 10B, ainsi rendu isochrone par l'une de ces combinaisons particulières de résonateurs élémentaires, comporte avantageusement des butées en rotation, ou/et des butées de limitation de translation selon les directions longitudinale et transversale, ou/et des butées de limitation en translation selon une direction perpendiculaire aux deux précédentes. Ces moyens de limitation de course peuvent être intégrés, faire partie d'une construction monobloc, ou/et être rapportés. Les masses comportent, avantageusement, des moyens de butée agencés pour coopérer avec des moyens de butée complémentaire que comportent les traverses 40A, 40B, pour limiter le déplacement des lames flexibles élastiques par rapport à ces traverses, en cas de chocs ou d'accélérations similaires.
  • La figure 5 illustre également une variante avantageuse où les moyens de transmission 16A, 16B, sont des lames flexibles élastiques. Il est, alors, possible de réaliser un ensemble monolithique comportant la structure 2, les résonateurs primaires 10 tels que décrits ci-dessus, notamment complets, et ces lames flexibles élastiques, et le doigt 150.
  • Les figures 6 et 7 illustrent des variantes où les bielles sont des poutres comportant des cols aux deux extrémités en lieu et place des moyeux. La figure 6 illustre un cas de couplage de deux résonateurs primaires, la figure 7 de trois tels résonateurs. Les moyens de transmission 16 comportent, ainsi, au moins une bielle monolithique agencée pour coopérer à la fois avec le moyen de commande 15 et au moins deux masses inertielles 5 d'autant de résonateurs primaires 10, et comportent au moins un col flexible au niveau de chaque zone d'articulation.
  • Les figures 1, 2, 3, et 5 illustrent un oscillateur horloger 1 comportant deux résonateurs primaires 10.
  • La figure 8 illustre un oscillateur horloger 1 comportant trois résonateurs primaires 10. Cette figure montre l'application du couplage de la figure 7 aux masses inertielles 5A, 5B, 5C, des trois résonateurs primaires 10A, 10B, 10C.
  • La figure 9 illustre un oscillateur horloger 1 comportant quatre résonateurs. Ces quatre résonateurs peuvent être quatre résonateurs primaires 10. Ils peuvent aussi être quatre résonateurs élémentaires, constituant deux à deux des résonateurs primaires: l'un composés des résonateurs élémentaires 10A et 10C, déphasés de π, l'autre des résonateurs élémentaires 10B et 10D, également déphasés de π.
  • Les figures 10, 12, et 13 illustrent une variante où au moins un moyen de rappel élastique 6 constitue également un guidage rotatif, ce qui permet d'éviter les frottements inhérents à l'utilisation de pivots.
  • La figure 10 montre un moyen de transmission 16 constitué par une lame flexible, dans la configuration de la figure 9. Cette figure montre également des butées angulaires : 71, 72, 710, 720, 76 sur la masse 5, les surfaces de butée complémentaires respectives 73, 74, 730, 740, 77 au niveau du cadre 4 sur lequel est attachée une lame flexible courte 6, et une surface de butée antichoc 75 sur la masse 5, agencée pour coopérer avec une surface complémentaire 750 au niveau du cadre 4.
  • Dans les variantes illustrées, les moyens moteurs 12 sont agencés pour entraîner le mobile 13 selon un mouvement de rotation, et le mobile 13 et les moyens d'entraînement et de guidage 14 sont agencés pour appliquer au moyen de commande 15 un effort essentiellement tangentiel par rapport à la rotation du mobile 13.
  • La figure 11 illustre une variante où le mobile 13 comporte une structure élastique 130 déformable, formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement, cette structure déformable 130 comporte un logement 140 pour coopérer avec le doigt 150 du moyen de commande 15, à l'articulation principale.
  • Dans les différentes variantes décrites ici, de préférence les moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 comportent des lames flexibles, et les résonateurs primaires 10 et/ou la structure commune 2, ou/et le cadre 4, comportent des butées radiales et/ou angulaires et/ou axiales agencées pour limiter les déformations des lames flexibles et pour éviter les ruptures en cas de chocs ou de couple moteur trop élevé.
  • Dans une réalisation avantageuse, l'oscillateur horloger 1 comporte une structure monolithique qui regroupe une structure commune 4 vers laquelle sont rappelées les masses inertielles 5 par leurs moyens de rappel élastique 6, le moyen de commande 15 et ses articulations avec les moyens de transmission 16, et les moyens de transmission 16 avec leurs articulations aux masses inertielles 5.
  • Avantageusement, cette structure monolithique comporte encore les butées.
  • De préférence, l'orientation des moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 est optimisée de manière à ce que les erreurs de marche dues à la gravité s'annule entre les résonateurs primaires 10.
  • Dans une variante non illustrée, les moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 sont des pivots virtuels à lames croisées.
  • Dans une variante particulière de l'oscillateur horloger 1 selon invention, les résonateurs primaires 10 sont isochrones.
  • Les avantages de l'invention sont nombreux :
    • une roue à rainure, contrairement à une liaison élastique sur une manivelle, n'ajoute pas de force de rappel parasite aux résonateurs lorsque l'amplitude change. Il s'ensuit un meilleur isochronisme ;
    • l'utilisation de résonateurs rotatifs dont le centre de rotation est confondu avec le centre de masse évite que le centre de masse se déplace dans le champ de gravité, et, partant, évite que la période soit affectée par un changement d'orientation de la montre. Le même argument explique que notre système est moins affecté par des chocs en translations.
    • de préférence, les résonateurs sont tous identiques et montés en parallèle. Les mouvements de l'un ne risquent donc pas de parasiter l'inertie de l'autre, contrairement aux montages en série ;
    • l'utilisation de deux résonateurs, ou davantage, complètement distincts, c'est-à-dire avec une masse inertielle propre à chaque résonateur primaire ou élémentaire, permet d'optimiser l'isochronisme des résonateurs séparément, et de jouer sur leur orientation pour que les erreurs dues aux positions et les réactions à l'encastrement s'annulent. Cela est un grand avantage pour obtenir un oscillateur indépendant des positions de la montre, et ayant un facteur de qualité très élevé.
    • la conception permet une fabrication très simple de la version intégrée ;
    • l'invention permet des réalisations dans la plus pure tradition horlogère puisqu'on peut simplement utiliser deux ensembles balancier-spiral reliés à la roue d'échappement par des bielles très légères ou des lames flexibles.

Claims (32)

  1. Oscillateur horloger (1) comportant une structure (2) ou/et un cadre (4), et une pluralité de résonateurs primaires (10) et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle (5) rappelée vers ladite structure (2) ou vers ledit cadre (4) par un moyen de rappel élastique (6), caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte des moyens de couplage (11) agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires (10), lesdits moyens de couplage (11) comportant des moyens moteurs (12) agencés pour entraîner en mouvement un mobile (13) lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage (14) agencés pour entraîner et guider un moyen de commande (15) lequel est articulé avec une pluralité de moyens de transmission (16) chacun articulé, à distance dudit moyen de commande (15), avec une dite masse inertielle (5) d'un dit résonateur primaire (10), et encore caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) et ledit mobile (13) sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires (10) et l'axe d'articulation dudit moyen de commande (15) ne sont jamais coplanaires.
  2. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que lesdits moyens d'entraînement et de guidage (14) sont constitués par une rainure (140) dans laquelle coulisse un doigt (150) que comporte ledit moyen de commande (15).
  3. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite rainure (140) est sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation (A) dudit mobile (3).
  4. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) sont des bielles (160) comportant chacune une première articulation (161) avec ledit moyen de commande (15) et une deuxième articulation (162) avec ladite masse inertielle (5), ladite première articulation (161) et ladite deuxième articulation (162) définissant ensemble une direction de bielle, et caractérisé en ce que toutes lesdites directions de bielle font deux à deux, à tout instant, un angle différent de zéro ou π.
  5. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont des résonateurs rotatifs.
  6. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les centres de masse desdits résonateurs primaires (10) restent en position fixe lors des oscillations normales desdits résonateurs primaires (10).
  7. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont en nombre pair.
  8. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins un desdits résonateurs primaires (10) est constitué d'une pluralité de n résonateurs élémentaires (810) comportant chacun au moins une masse élémentaire (805) portée par une lame flexible élastique élémentaire (806) constituant un moyen de rappel élastique et qui est agencée pour travailler en flexion et qui est encastrée dans une traverse (804), en ce que lesdits résonateurs élémentaires (810) ont au moins un mode de résonance identique, et sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est le nombre desdits résonateurs élémentaires (810), et sont agencés selon une symétrie dans l'espace telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par lesdits résonateurs élémentaires (810) sur ladite traverse (804) est nulle, et encore caractérisé en ce que ladite traverse (804) est fixée audit support fixe (2) par une liaison élastique principale élémentaire (803), dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque dite lame flexible élastique élémentaire (806), et dont l'amortissement est supérieur à l'amortissement de chaque dite lame flexible élémentaire (806), et en ce que lesdits résonateurs élémentaires (810) sont agencés dans l'espace de manière à ce que la résultante de leurs erreurs de marche dues à la gravitation soit nulle.
  9. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins un desdits résonateurs primaires (10) est constitué d'une paire de dits résonateurs élémentaires (810) dans laquelle dite paire lesdites masses inertielles élémentaires (805) sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.
  10. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite paire est constituée de dits résonateurs élémentaires (810) identiques qui sont en opposition géométrique et de phase l'un par rapport à l'autre.
  11. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (11) desdits résonateurs primaires (10) les uns par rapport aux autres comportent encore un encastrement flexible de chacun desdits résonateurs primaires (10) par rapport à ladite structure commune (2) ou audit cadre (4).
  12. Oscillateur horloger (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la résultante des efforts et couples de réaction desdits résonateurs primaires (10) par rapport à ladite structure commune (2) ou audit cadre (4) est nulle.
  13. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) forment ensemble un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H et comportent chacun des lames flexibles élastiques constituées par des lames droites et courtes, d'une longueur inférieure à la plus petite valeur entre quatre fois leur hauteur ou trente fois leur épaisseur, disposées de part et d'autre d'une traverse (40A; 40B), avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont lesdites masses (5) forment les barres verticales.
  14. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) forment ensemble un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc et comportent chacune une traverse (40A ; 40B) portant des dites masses (5) chacune montée de façon oscillante et rappelée par une lame flexible élastique qui est un spiral ou un assemblage de spiraux, chaque dit spiral étant lié directement ou indirectement à une dite masse (5) au niveau de sa spire interne, et attachés à ladite traverse (40A ; 40B) par sa spire externe, chaque dit spiral étant à section ou courbure variable le long de son développement.
  15. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) sont des lames flexibles élastiques.
  16. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) comportent au moins une bielle monolithique agencée pour coopérer à la fois avec ledit moyen de commande (15) et au moins deux dites masses inertielles (5) d'autant de dits résonateurs primaires (10), et comportent au moins un col flexible au niveau de chaque zone d'articulation.
  17. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte deux dits résonateurs primaires (10).
  18. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte trois dits résonateurs primaires (10).
  19. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte quatre dits résonateurs primaires (10).
  20. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que au moins un dit moyen de rappel élastique (6) constitue également un guidage rotatif.
  21. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que ledit mobile (13) et lesdits moyens d'entraînement et de guidage (14) sont agencés pour appliquer audit moyen de commande (15) un effort essentiellement tangentiel par rapport à ladite rotation dudit mobile (3).
  22. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que ledit mobile (13) comporte une structure élastique (130) formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement.
  23. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) comportent des lames flexibles, et en ce que lesdits résonateurs primaires (10) et/ou ladite structure commune (2) ou audit cadre (4) comportent des butées radiales et/ou angulaires et/ou axiales agencées pour limiter les déformations desdites lames flexibles et pour éviter les ruptures en cas de chocs ou de couple moteur trop élevé.
  24. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte une structure monolithique qui regroupe une structure commune (4) vers laquelle sont rappelées lesdites masses inertielles (5) et leurs dits moyens de rappel élastique (6), ledit moyen de commande (15) et ses articulations avec lesdits moyens de transmission (16), et lesdits moyens de transmission (16) avec leurs articulations auxdites masses inertielles (5).
  25. Oscillateur horloger (1) selon les revendications 21 et 22, caractérisé en ce que ladite structure monolithique comporte encore lesdites butées.
  26. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'orientation desdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) est optimisée de manière à ce que les erreurs de marche dues à la gravité s'annule entre lesdits résonateurs primaires (10).
  27. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des pivots virtuels à lames croisées.
  28. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des spiraux à épaisseur variable.
  29. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des lames rectilignes courtes.
  30. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont isochrones.
  31. Mouvement d'horlogerie (100) comportant au moins un oscillateur horloger (1) selon une des revendications précédentes.
  32. Montre (200) comportant au moins un mouvement (100) selon la revendication précédente.
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