CH713837A2

CH713837A2 - Dispositif de régulation sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope pour pièce d'horlogerie.

Info

Publication number: CH713837A2
Application number: CH00635/18A
Authority: CH
Inventors: Rey Benoit; Niaritsiry Tiavina; Pages Marc-Olivier; Clavel Reymond
Original assignee: Sa De La Manufacture Dhorlogerie Audemars Piguet & Cie
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2018-11-30
Also published as: CH713829A1; CH713837B1; CH713829B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre-bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses (1.3) montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relatif au bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable (1.4) couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses (1.3), ledit moyen d’entraînement (1.4) étant apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue auxdites masses (1.3) de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d’inversion (1.5) couplés auxdites masses (1.3) et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Le dispositif se distingue par le fait qu’il comprend une structure portante (1.2) montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l’intermédiaire d’au moins un pivot et apte à former un guidage du mouvement des masses (1.3.1, 1.3.2), lesdites masses (1.3) étant montées sur ladite structure portante (1.2), et par le fait que les moyens d’inversion (1.5) sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante (1.2) et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses (1.3.1, 1.3.2). La présente invention concerne également un mouvement horloger, respectivement une pièce d’horlogerie, comportant un tel dispositif de régulation.

Description

Champs de l'invention [0001] La présente invention a pour objet un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre-bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relatif au bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses, ledit moyen d’entraînement étant apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue auxdites masses de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d’inversion couplés auxdites masses et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation.

[0002] En général, l’invention a trait aux efforts de réaliser un organe réglant pour des pièces d’horlogerie ayant un mouvement mécanique, notamment des montres bracelet mécaniques, en s’affranchissant du besoin habituel d’intégrer un échappement horloger, cela en utilisant un oscillateur harmonique isotrope. État de l'art antérieur [0003] Des efforts ciblant de réaliser un organe réglant ne nécessitant pas d’être couplé à un échappement ont déjà été entrepris à plusieurs époques depuis l’existence des mouvements horlogers mécaniques à échappements. Un exemple récent dece genre d’effort est le document WO2015/104 692 qui comprend, en outre, une revue structurée de nombreuses approches différentes et théoriquement possibles pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope ainsi que de quelques bases théoriques de la physique d’un tel oscillateur. Ce document comprend également des esquisses de nombreuses formes d’exécution d’un tel oscillateur harmonique isotrope, sans pour autant que la faisabilité technique, voire les performances effectives de ces propositions aient apparemment été évaluées en tout détail, de sorte à ce qu’il n’est pas clair lesquelles de ces propositions nombreuses sont effectivement viables.

[0004] Un autre exemple récent de ce genre d’effort est le document EP 3 054 358 qui divulgue un oscillateur horloger comportant un cadre rigide, une pluralité de résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, des moyens de couplage agencés pour permettre l’interaction desdits résonateurs primaires, et des moyens d’entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider lesdites masses inertielles à l’aide d’un moyen de commande. Ce dispositif réalise donc, en principe, une forme d’exécution spécifique d’un oscillateur harmonique isotrope dans lequel, notamment, lesdits résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs et sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l’axe d’articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires. Si cette proposition est plus détaillée, la construction spécifique proposée impose un certain nombre de limitations, en particulier en terme des axes des articulations des résonateurs primaires et du moyen de commande. De plus, bien que ce dispositif est censé réaliser une compensation des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, la constellation proposée ne semble pas être optimale à cet égard.

[0005] La divulgation du document FR 6 308 310 009 est un exemple plus ancien des efforts entrepris par le passé de réaliser un oscillateur harmonique isotrope utilisable, entre autre, dans le cadre d’un organe réglant pour le domaine de l’horlogerie. Ce document comprend, de même, un nombre important de formes d’exécution pour réaliser un tel oscillateur qui ne sont pourtant soit pas aptes à être intégrées dans des montres bracelet soit pas dotées d’une précision de marche suffisante pour cette tâche, raison pour laquelle ces propositions ne sont pas revues en détail par la suite.

[0006] Il est donc à constater que, malgré le fait que plusieurs solutions de l’art antérieur existent pour réaliser un organe réglant sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, ces solutions ne sont pas complètement satisfaisantes, notamment en ce qui concerne la complexité de construction et la faisabilité technique d’un tel mécanisme, l’agencement de son entraînement, la compensation de l’influence de la gravité et des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, l’amortissement des chocs, ainsi que la précision de marche d’une pièce d’horlogerie équipée d’un tel organe réglant.

Objectifs de l'invention [0007] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients des dispositifs connus et de réaliser un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope pour pièces d’horlogerie qui permet de construire des mouvements horlogers sans échappement, qui dispose d’une structure simple et robuste, en outre afin de garantir un coût de production raisonnable, ainsi que d’un fonctionnement fiable, et qui permet d’obtenir une précision de marche améliorée d’une pièce d’horlogerie correspondante. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation devrait disposer d’une flexibilité suffisante, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour permettre une intégration dans une grande variété de pièces d’horlogerie.

Solution selon l'invention [0008] A cet effet, la présente invention propose un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope du type susmentionné qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 1. En particulier, le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention comprend une structure portante montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l’intermédiaire d’au moins un pivot et apte à former un guidage du mouvement des masses, lesdites masses étant montées sur ladite structure portante, les moyens d’inversion étant situés sur ou formant partie de ladite structure portante et étant agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses.

[0009] Par ces mesures, le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger comprend des masses qui ne sont pas montées directement sur le bâti rigide du dispositif, mais qui sont montées sur le bâti rigide par l’intermédiaire de ladite structure portante. De plus, étant donné que la structure portante est montée de manière pivotante sur ledit bâti rigide, cette structure sert simultanément de support des masses ainsi que de moyen d’équilibrage des mouvements desdites masses.

[0010] Dans une forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le moyen d’entraînement est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses par l’intermédiaire d’un ressort de rappel servant simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique. Un tel entraînement direct et décentralisé d’une des masses est possible grâce à la présence de ladite structure portante montée de manière pivotante, respectivement de sa fonction d’équilibrage des mouvements desdites masses, et permet de simplifier la construction du dispositif de régulation, d’adapter sa conception aux besoins, ainsi que d’améliorer son fonctionnement.

[0011] Préférablement, le dispositif de régulation selon la présente invention comporte un nombre pair de masses montées sur ladite structure portante. De manière préférée, ladite structure portante comprend au moins un palonnier monté de manière pivotante sur ledit bâti rigide. De plus, les moyens d’inversion sont, de préférence, situés sur ou forment partie de ladite structure portante et sont agencés de manière à provoquer un mouvement symétrique desdites masses. Par ces mesures, le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être agencé de manière particulièrement simple et efficace.

[0012] Par ailleurs, l’invention concerne également un mouvement horloger mécanique et une pièce d’horlogerie comportant au moins un dispositif de régulation selon la présente invention.

[0013] D’autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l’invention plus en détail.

Brève description des dessins [0014] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.

[0015] La fig. 1a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 1b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 1a; la fig. 1 montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne A-A indiquée dans la fig. 1b.

[0016] La fig. 2a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une première forme d’exécution d’un moyen d’entraînement pour un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention; la fig. 2b montre une vue plane de dessus du moyen d’entraînement de la fig. 2a; la fig. 2c montre une vue plane de dessus du moyen d’entraînement de la fig. 2a, y compris une masse couplée au moyen d’entraînement; la fig. 2d montre une coupe transversale du moyen d’entraînement le long de la ligne B-B indiquée dans la fig. 2c; la fig. 2e montre une vue en perspective schématique de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un moyen d’entraînement pour un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention; la fig. 2f montre une vue plane de dessus du moyen d’entraînement de la fig. 2e.

[0017] La fig. 3a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 3b montre une vue en perspective schématique de dessous du dispositif de régulation de la fig. 3a; la fig. 3c montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 3a; la fig. 3d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne C-C indiquée dans la fig. 3c.

[0018] La fig. 4a montre une vue en perspective schématique de dessous d’une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 4b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 4a; la fig. 4c montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 4a dans la laquelle une partie du bâti rigide est illustrée; la fig. 4d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne D-D indiquée dans la fig. 4c.

[0019] La fig. 5a montre une vue en perspective schématique de dessous d’une quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 5b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 5a lorsque celui-ci se trouve en position neutre; la fig. 5c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne E-E indiquée dans la fig. 5b; la fig. 5d montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 5a lorsque le dispositif se trouve dans une position différente par rapport à la fig. 5b; la fig. 5e montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation dans la position illustrée à la fig. 5d, y compris une ligne F-F pour une coupe transversale; la fig. 5f montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne F-F indiquée dans la fig. 5e.

[0020] Les fig. 6a à 6h montrent des réalisations alternatives de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant des guidages à couteaux, des lames flexibles, et une conception monolithique; la fig. 6a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une réalisation alternative de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage à couteaux, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 6b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 6a; la fig. 6c montre une vue en perspective schématique de dessous d’une réalisation alternative de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage à lame flexible, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 6d montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 6c; la fig. 6e montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne G-G indiquée dans la fig. 6d; la fig. 6f montre une coupe horizontale du dispositif de régulation de la fig. 6d; la fig. 6g montre une vue en perspective schématique de dessus d’une réalisation alternative de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une conception monolithique, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 6h montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 6g, [0021] Les fig. 7a à 7j montrent des réalisations alternatives de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une disposition géométrique différente, un guidage flexible, et un guidage flexible combiné avec des trous oblongs; la fig. 7a montre une vue en perspective schématique de dessous d’une réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une disposition géométrique différente, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 7b montre une vue en perspective schématique de dessus du dispositif de régulation de la fig. 7a; la fig. 7c montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 7a; la fig. 7d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne H-H indiquée dans la fig. 7c; la fig. 7e montre une vue en perspective schématique de dessus d’une réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 7f montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 7e; la fig. 7g montre une vue en perspective schématique de dessus d’une autre réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 7h montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 7g; la fig. 7i montre une vue en perspective schématique de dessus d’encore une autre réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible combiné avec des trous oblongs, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 7j montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 7i.

[0022] La fig. 8a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui est réalisée en utilisant deux dispositifs juxtaposés selon la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 8b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la fig. 8a; la fig. 8c montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 8a; la fig. 8d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne l-l indiquée dans la fig. 8c.

[0023] La fig. 9a montre une vue en perspective schématique de dessous d’une réalisation alternative de la troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, réalisée en utilisant deux dispositifs partiellement superposés selon la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 9b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 9a; la fig. 9c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne J-J indiquée dans la fig. 9b.

[0024] Les fig. 10a à 10f montrent une réalisation alternative de la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant des masses en forme d’haltères; la fig. 10a montre une vue en perspective schématique de dessous de cette réalisation alternative de la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la fig. 10b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la fig. 10a lorsque celui-ci se trouve en position neutre; la fig. 10c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne K-K indiquée dans la fig. 10b; la fig. 10d montre une vue en perspective schématique de dessous du dispositif de régulation de la fig. 10a lorsque le dispositif se trouve dans une position différente par rapport à la fig. 10b; la fig. 10e montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation dans la position illustrée à la fig. 10d; la fig. 10f montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne L-L indiquée dans la fig. 10e.

Description détaillée de l'invention [0025] L’invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.

[0026] La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, le dispositif étant destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, de préférence dans une montre-bracelet ayant un mouvement mécanique. Pour des raisons de simplification du langage utilisé, on parlera par la suite indifféremment de «pièce d’horlogerie» et de «montre», sans pour autant vouloir limiter la portée des explications correspondantes qui s’étendent dans tous les cas à tout type de pièces d’horlogerie, ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique. De plus, un tel dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être intégré dans des modules d’une telle pièce d’horlogerie, tel qu’un mouvement horloger ou d’autres mécanismes qui sont susceptibles d’être équipés d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention. Du fait qu’un mouvement horloger et ses composants essentiels, voire d’autres mécanismes similaires qui sont adaptés à être combinés avec le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon l’invention, sont en soi connus à l’homme du métier, la description suivante se limitera principalement et dans la mesure possible à la structure et au fonctionnement dudit dispositif de régulation d’un mécanisme horloger.

[0027] Afin de commenter d’abord la structure d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on se réfère aux fig. 1a à 1 qui illustrent schématiquement et à titre d’exemple une première forme d’exécution d’un tel dispositif apte à former l’organe réglant d’un mouvement horloger. Ce dispositif de régulation 1 comporte un bâti rigide 1.1, indiqué à la fig. 1e symboliquement par une platine et un pont parallèle à la platine, voire des ponts parallèles, qui peuvent, en fonction de l’agencement concret du dispositif, prendre toute forme nécessaire, et au moins deux masses 1.3.1.1.3.2 montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relatif au bâti rigide 1.1. Le dispositif de régulation 1 comporte encore un moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 qui est couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses 1.3.1, 1.3.2. Ledit moyen d’entraînement 1.4, qui n’est pas illustré aux fig. 1a à 1 afin de simplifier la compréhension et qui sera décrit plus en détail dans la suite, est apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie, par exemple par un ressort de barillet, ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la source d’énergie auxdites masses 1,3.1, 1.3.2 de manière à les mettre en mouvement dans un plan. Par ailleurs, le dispositif de régulation 1 comporte encore des moyens d’inversion 1.5 couplés auxdites masses 1.3.1, 1.3.2 et agencées de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération, c’est-à-dire lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2. De plus, le dispositif de régulation 1 comporte encore une structure portante 1.2 montée de manière pivotante sur ledit bâti rigide 1.1, lesdites masses 1.3.1, 1.3.2 étant montées sur cette structure portante 1.1. En général, la structure portante 1.2, les masses 1.3.1, 1.3.2, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.4, et les moyens d’inversion 1.5 sont montés entre les plaques du bâti rigide 1.1, formées par exemple par la platine et un pont, de telle sorte que, lors de chocs perpendiculaires au plan du système, lesdites plaques limitent la course des pièces mobiles et les risques de dégâts. La distance entre les plaques et les pièces mobiles du dispositif est choisie de façon à éviter des pertes par cisaillement de couches d’air, en outre en prévoyant, si nécessaire, des excroissances absorbantes rapportées sur les pièces mobiles ou sur les plaques.

[0028] Afin de décrire de manière plus détaillée les principaux composants énumérés ci-dessus d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on peut constater aux fig. 1a et 1b que la première forme d’exécution d’un tel dispositif de régulation comporte deux masses 1.3.1, 1.3.2 qui sont montées sur ladite structure portante 1.2 et qui constituent une paire de masses ayant un mouvement corrélé. La structure portante 1.2 comporte à cet effet deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, portant chacune une desdites masses 1.3.1, 1.3.2 qui peuvent soit être fixées sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 par tout moyen connu à l’homme du métier, par exemple par vissage, par serrage, ou similaire, soit être venues d’une pièce avec lesdites bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, ainsi qu’un palonnier 1.2.3. Ce palonnier 1.2.3 possède en son centre un axe de pivotement 1.2.3.1 qui est orienté perpendiculairement à l’axe longitudinal du palonnier ainsi qu’auxdits ponts formant le bâti rigide 1.1 et qui est monté de manière pivotante sur ce bâti rigide 1.1 non-illustré aux fig. 1a et 1b, de préférence à l’aide de paliers antichocs 1.2.3.2 placés aux extrémités de l’axe de pivotement 1.2.3.1 et fixés chacun dans un desdits ponts. Ainsi, ladite structure portante 1.2, y compris les bielles de suspension 1.2.1,1.2.2 et les masses 1.3.1,1.3.2, peut effectuer un mouvement de pivotement dans un plan de pivotement qui est parallèle aux ponts formant le bâti rigide 1.1, tel que cela ressort de la fig. 1e. Chacune des deux bielles de suspension 1.2.1.1.2.2 est articulée à une de ses extrémités, de préférence par l’intermédiaire de paliers à rubis, à une des extrémités du palonnier 1.2.3, les deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, respectivement les masses correspondantes 1.3.1, 1.3.2, étant placées de part et d’autre du palonnier 1.2.3 qui se trouve au milieu. De plus, les masses 1.3.1, 1.3.2 ont une forme et sont orientées de manière à ce que les centres de masse Mi, M2, indiquées symboliquement par une croix à la fig. 1b, de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 sont alignés avec l’axe de pivotement 1.2.3.2 du palonnier 1.2.3, tel que cela ressort de la fig. 1b. La densité de la matière des masses 1.3.1, 1.3.2 est la plus élevée possible afin de maximiser la masse et de minimiser l’inertie de chacune des masses 1.3.1, 1.3.2 autour d’un axe perpendiculaire audit plan de pivotement et passant par leur centre de gravité respectifs. Une des masses 1.3.1, 1.3.2, dans l’exemple illustré aux fig. 1a à 1 la masse 1.3.1, porte en son centre de masse Mt une goupille 1.3.1.1 orientée perpendiculairement audit plan de pivotement et apte à être entraînée par ledit moyen d’entraînement 1.4 afin de transmettre de l’énergie auxdites masses 1.3 et ainsi de les mettre en mouvement.

[0029] Pour produire ledit mouvement corrélé de la paire de masses 1.3, les moyens d’inversion 1.5 consistent dans la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention en un premier levier d’inversion 1.5.1 et un deuxième levier d’inversion 1.5.2 couplés auxdites masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3. Le premier levier d’inversion 1.5.1 est dans cette forme d’exécution orienté en prolongation de l’axe longitudinal de la bielle de suspension 1.2.1 portant la première masse 1.3.1, par exemple en étant venu d’une pièce avec ladite bielle de suspension 1.2.1 ou en étant fixé à cette bielle 1.2.1, et est notamment situé à l’extrémité de la bielle de suspension 1.2.1 qui est articulée au palonnier 1.2.3, de sorte à ce que le premier levier d’inversion 1.5.1 se trouve face à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2. Le deuxième levier d’inversion 1.5.2 est articulé à une de ses extrémités à l’autre extrémité de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2 et est articulé à son autre extrémité à l’extrémité libre du premier levier d’inversion 1.5.1, les articulations du deuxième levier d’inversion 1.5.2 étant, de préférence, également réalisées par l’intermédiaire de paliers à rubis. Le premier levier d’inversion 1.5.1 présente une longueur choisie de manière à ce que le deuxième levier d’inversion 1.5.2 est parallèle au palonnier 1.2.3, c’est-à-dire la longueur du premier levier d’inversion 1.5.1 correspond sensiblement à la longueur de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2, et l e deuxième l evier d’inversion 1.5.2 présente une l ongueur choisie de manière à ce que l ’ensemble formé par la bielle de suspension 1.2.1 portant la première masse 1.3.1 et le premier levier d’inversion 1.5.1 est parallèle à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2, c’est-à-dire la longueur du deuxième levier d’inversion 1.5.2 correspond sensiblement à la longueur du palonnier 1.2.3, de sorte à ce que les moyens d’inversion 1.5 et une partie de la structure portante 1.2 forment un parallélogramme qui est déformable lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, les côtés opposés dudit parallélogramme étant en tout temps parallèles lors dudit mouvement. En d’autres termes, cela est grâce au fait que, sur les quatre articulations situées aux coins dudit parallélogramme, les deux articulations situées aux extrémités du palonnier 1.2.3 sont séparées de la même distance que les deux articulations situées aux extrémités du deuxième levier d’inversion 1.5.2 ainsi que les articulations situées aux extrémités de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2 sont séparées de la même distance que les articulations situées aux extrémités du premier levier d’inversion 1.5.1, ce qui ressort de façon très claire de la fig. 1b. De plus, cette constellation assure que la droite passant par les centres de masse Μ·, M2 de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 ee par l ’axe de pix^cptt^rme^r^t 12.3.2 du palonnier 12.3 est parallèle à l 'ensemble lorrné par l a bielle de suspension 12.1 portant la première masse 1.3.1 et le premier levier d’inversion 1.5.1 ainsi qu’à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2.

[0030] Ainsi, grâce à l’axe de pivotement 1.2.3.1 du palonnier 1.2.3 de la structure portante pivotante 1.2 qui forme un pivot central Pi ainsi qu’aux quatre articulations qui sont situées dans ledit parallélogramme et qui constituent chacune un pivot supplémentaire P2, P3, P4, P5, la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention comporte cinq pivots. Ces pivots permettent, par l’intermédiaire des moyens d’inversion 1.5 couplés auxdites masses 1.3.1, 13.2, us mouvement corrélé et symétrique des masses 13.1, 1.3.2 dans le plan de pivooement tout en réduisant le déplacement du centre de masse de la paire de masses 1.3 formée par ces masses 1.3.1, 1.3.2, respectivement du centre de masse de l’ensemble du dispositif de régulation. Cela est dû, ss outre, au fait que les centres de masse Μί, M2 de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 restent alignés, lors de la déformation dudit parallélogramme lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, avec l’axe de pivotement du palonnier 1.2.3.

[0031] I’ reste à remarquer dans ce contexte que les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, le palonnier 1.2.3, ainsi que les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 sont fabriqués de manière à être le plus légers possible, par exemple ss aluminium, ss titane, es magnésium, es carbone ou es us autre matériau adéquat qui est très léger et rigide, afin de réduire autant que possible la variation du centre de masse de l’ensemble du dispositif de régulation résultant du déplacement de ces composants et sos du déplacement des masses 1.3.1, 1.3.2. Par ailleurs, l’homme du métier comprend aisément que, pour des raisons de simplification et de compréhension, les bielles de suspension 1.2.1,1.2.2, le palonnier 1.2.3, ainsi que les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 n’ont été représentés, aux fig. 1a à 1 ainsi qu’aux autres figures illustrant les autres formes d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention, que de manière schématique et, es particulier, souvent quasiment de façon identique, tandis qu’es réalité les dimensions, c’est-à-dire notamment la section, de ces composants sont normalement différentes. Par exemple, afin d’influencer le moins possible la variation du centre de masse de l’ensemble du dispositif de régulation, les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 illustrés aux fig. 1a à 1 ont de préférence une section bien plus petite que les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, ces derniers pouvant à leur tour avoir une section plus petite que le palonnier 1.2.3. De sorte, ces composants ont le minimum de dimensions et de masse requises pour remplir leur fonction respective, à savoir porter les masses et permettre leur mouvement es réalisant une structure portante pivotante pour les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et le palonnier 1.2.3 ainsi qu’inverser le mouvement des masses pour les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 (et aussi le palonnier 1.2.3 qui participe à cette fonction). De même, es termes de réalisation concrète, i’ est à préciser que les paliers antichocs 1.2.3.2 mentionnés ci-dessus dans le contexte de l’axe de pivotement 1.2.3.1 et les paliers à rubis mentionnés ci-dessus dans le contexte des articulations du parallélogramme formé par les moyens d’inversion 1.5 et une partie de la structure portante 1.2 peuvent être remplacés par tout moyen adéquat et connu à l’homme du métier dans l’horlogerie. Dans ce contexte, il convient également de noter que, mis à part le moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 qui sera décrit dans la suite, l’axe de pivotement 12.3.1, respectivement ses paliers antichocs 1.2.3.2, est dans la première forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention le seul lies entre la structure portante 1.2 et le bâti rigide 1.1, de sorte que l’axe de pivotement 1.2.3.1 assure une des fonctions principales de la structure portante 1.2, à savoir permettre, es coopération avec les pivots supplémentaires P2, Pß, P4, P5, un mouvement guidé des masses 1.3.1,1.3.2 dans le plan de pivotement. La fonction antichoc de ce composant n’est que secondaire tout en étant nécessaire afin de protéger le dispositif contre les chocs.

[0032] Une première forme d’exécution d’un moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 pour un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention est illustrée aux fig. 2a à 2d. Ce moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 réalise, en généralisant, un système d’entraînement rotatif dont la longueur du levier transmettant le couple est variable et comporte un plateau rotatif 1.4.2 qui est entraîné en rotation par une source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, de préférence par une source d’énergie mécanique tel qu’un ressort spiral logé dans un barillet qui est lié cinématiquement à un rouage horloger. Le barillet et le rouage ne sont pas illustrés aux figures, car étant bien connus à l’homme du métier, et le rouage peut simplement comprendre un pignon d’entraînement 1.4.1 sur laquelle est fixé de façon coaxiale ledit plateau rotatif 1.4.2 qui tourne avec le pignon d’entraînement 1.4.1 entraînée par le ressort de barillet. En principe, il peut aussi s’agir d’une source d’énergie électrique, par exemple si le pignon d’entraînement 1.4.1, re^i^f^i^i^t^ii^i^r^ent: ledit plateau rotatif 1.4.2, est entraîné par un moteur électrique, de façon à ce qu’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention peut être intégré dans une pièce d’horlogerie ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique. Le plateau rotatif 1.4.2 porte un levier d’appui 1.4.3 articulé à une de ses extrémités qui se trouve sensiblement sur la périphérie du plateau rotatif 1.4.2. L’extrémité libre du levier d’appui 1.4.3 est orientée vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 et comporte sur sa face avant orientée vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 une échancrure sensiblement en forme de V qui est apte à recevoir soit directement ladite goupille 1.3.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3, soit un galet 1.3.1.2 monté sur ladite goupille 1.3.1.1 afin de réduire les forces de friction entre le levier d’appui 1.4.3 et ladite goupille 1.3.1.1. Un ressort de rappel 1.4.4 sensiblement en forme d’un U monté sur le plateau rotatif 1.4.2 appuie sur la face arrière de l’extrémité libre du levier d’appui 1.4.3, de manière à ce que sa face avant contraint, par l’intermédiaire de l’échancrure sensiblement en forme de V, le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 13.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3, contre un excentrique 1.4.5 monté sur le plateau rotatif 1.4.2. En ajustant la position de l’excentrique 1.4.5 qui est monté proche du centre du plateau rotatif 1.4.2, il est possible d’assurer que ladite goupille 1.3.1.1 ne se trouve, lors du fonctionnement normal du dispositif de régulation, jamais confondue avec le centre du plateau rotatif 1.4.2, c’est-à-dire que la goupille 1.3.1.1 dispose en cas normal toujours d’une légère excentricité par rapport au plateau rotatif 1.4.2. Ainsi, une rotation du plateau rotatif 1.4.2, entraîné par la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante par l’intermédiaire du rouage, provoque un mouvement de la goupille 1.3.1.1, de sorte à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3 sonf enfraînées, avec l eur structure pofranne pivooanne 1 ..2 et l es moyens d’’nversion l .5, en mouvemeni dans l edit plan de pivotement. Le levier d’appui 1.4.3, respectivement l’échancrure sensiblement en forme de V sur sa face avant, réalise en coopération avec le ressort de rappel 1.4.4 un guidage sensiblement radial du galet 1.3.1.2, respectivement de la goupille 1.3.1.1, par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. L’excentricité de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantit par ailleurs aussi un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt, par exemple suite au remontage du ressort de barillet servant de source d’énergie.

[0033] Simultanément, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 dispose des moyens antichocs afin d’éviter toute cassure de la liaison cinématique, à savoir de la goupille 1.3.1.1, entre le moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 et les masses 1,3 en cas de chocs extérieurs. En effet, en cas de surcharge de choc transverse, c’est-à-dire d’un choc orienté transversalement au guidage sensiblement radial de la goupille 1.3.1.1 réalisé par l’échancrure sensiblement en forme de V de la face avant du levier d’appui 1.4.3 en coopération avec le ressort de rappel 1.4.4, le levier d’appui 1.4.3 recule en pivotant légèrement et le galet 1.3.1.2 glisse ou roule sur le plan incliné de l’échancrure sensiblement en forme de V de la face avant du levier d’appui 1.4.3. En cas de surcharge de choc radial, c’est-à-dire d’un choc orienté parallèlement au guidage sensiblement radial, le levier d’appui 1.4.3 recule également selon la direction du choc. Pour ce dernier cas, l’excentrique 1.4.5 peut, de préférence, être monté sur le plateau rotatif 1.4.2 à l’aide d’un levier d’excentrique qui porte l’excentrique 1.4.5 et qui est précontraint par un ressort de précontrainte vers la position de repos de l’excentrique 1.4.5. Cette configuration n’est pas illustrée aux fig. 2a à 2d, mais permet de réaliser en plus une protection contre les chocs radiaux en direction de l’excentrique 1.4.5, car dans ce cas c’est le levier d’excentrique y compris l’excentrique 1.4.5 qui recule au lieu du levier d’appui 1.4.3. Dans tous les cas, après une certaine course suite à un choc, les masses 1.3.1, 1.3.2 tapent sur des butées qui peuvent par exemple être prévues sur le bâti rigide 1.1 et ne sont pas illustrées aux figures.

[0034] Une deuxième forme d’exécution d’un moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 pour un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention est illustrée aux fig. 2e et 2f. Ce moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 comporte également un plateau rotatif 1.4.2 qui est entraîné en rotation par une source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante de la même manière qu’expliquée ci-dessus. De même, le plateau rotatif 1.4.2 porte également dans cette forme d’exécution un levier d’appui 1.4.7, un excentrique 1.4.5, et un ressort de rappel 1.4.4. Ces pièces n’ont pas toutes exactement le même rôle que dans la première forme d’exécution du moyen d’entraînement. En effet, dans la deuxième forme d’exécution du moyen d’entraînement, c’est le ressort de rappel 1.4.4 en forme de U qui présente sur son extrémité libre une échancrure sensiblement en forme de V et formée directement par la lame du ressort de rappel 1.4.4 afin d’héberger le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de l a paire de masses 1.3, llextrémité l lbre du fessorr de rappel l.4.4 prései-nani de préférence aussi une boucle supplémentaire qui contraint le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, dans ladite échancrure sensiblement en forme de V. Ainsi, c’est dans cette forme d’exécution uniquement le ressort de rappel 1.4.4 qui assure, par déformation de sa lame en forme de U, le guidage sensiblement radial du galet 1.3.1.2, respectivement de la goupille 1.3.1.1, par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. En effet, comme dans la première forme d’exécution du moyen d’entraînement, le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, effectue lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement un mouvement sensiblement rectiligne et radial par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. Le levier d’appui 1.4.7, également articulé à une de ses extrémités sur le plateau rotatif 1.4.2, appuie avec une protrusion sur sa face avant soit directement sur le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, soit de préférence sur ladite boucle supplémentaire sur l’extrémité libre du ressort de rappel 1.4.4, de sorte à garantir, lors du fonctionnement normal du dispositif de régulation, une excentricité minimale de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. Pour assurer cette excentricité, respectivement la position normale du levier d’appui 1.4.7 qui définit ladite excentricité minimale, un ressort de précontrainte d’excentricité 1.4.6 est fixé sur le plateau rotatif 1.4.2 et contraint le levier d’appui 1.4.7 contre un excentrique 1.4.5 monté sur le plateau rotatif 1.4.2, un ajustage de la position dudit excentrique 1.4.5 permettant le réglage de la position normale du levier d’appui 1.4.7. L’excentricité de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantitééiddmmentaussi dans ce cas un auto-ddmarrage du disspsitifde rééulation suite à un arrêt. SimuItanément, cette configuration dispose d’office d’une protection antichocs, étant donné qu’en cas de surcharge de choc transverse ou radial le ressort de rappel 1.4.4 en forme de U se déformera, jusqu’à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 tapent, après une certaine course suite à un choc, sur des butées prévues sur le bâti rigide 1.1. Par ailleurs, il est possible de prévoir, dans les deux formes d’exécution d’us moyen a’entraînement à rayon variable 1.4, une limitation de l’espace à disposition pour le mouvement de la goupille 1.3.1.1 ou d’un cylindre coaxial à ladite goupille, par exemple par un alésage dans une partie du bâti 1.1. Cette option n’est pas illustrée aux figures, mais permet de limiter l’amplitnde du mouvement de la goupille 1.3.1.1, respectivement des masses 1.3.1, 1.3.2, et de freiner la vitesse de rotation dans des cas de dépassement de vitesse par le frottement visqueux de l’air qui sera cisaillé dans le faible espace disponible entre la goupille 1.3.1.1 et ledit alésage ou par le frottement sec dans les cas extrêmes. L’alésage dans une partie du bâti 1.1 peut être agencé de sorte à ce que, lors des chocs, la goupille 1.3.1.1 vient buter contre l’intérieur de l’alésage avant que le mécanisme ne soit endommagé.

[0035] Dans les deux formes d’exécution du moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 décrit ci-dessus, le ressort de rappel 1.4.4 est choisi et calibré de sorte à former, d’une part, un moyen de couplage élastique qui est apte à coupler ledit moyen a’entraînement 1.4 à au moins une des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à transmettre l’énergie reçue de la part de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante auxdites masses 1.3 et à mettre les masses 1.3.1, 1.3.2 en mouvement lorsque ledit moyen a’entraînement 1.4 est entraîné par ladite source d’énergie. D’autre part, le ressort de rappel 1.4.4 est choisi et calibré de sorte à former un moyen de rappel élastique des masses 1.3.1, 1.3.2 assurant la fréquence propre du mouvement de ces masses 1.3.1,1.3.2. Es particulier, il possède une constante élastique K adaptée à la fréquence de rotation stabilisée visée et apte à assurer une force de rappel linéaire. Par conséquent, le ressort de rappel 1.4.4 sert simultanément de moyen de transmission de la force a’entraînement ainsi que de moyen de rappel élastique des masses 1.3.1,1.3.2 du dispositif de régulation. De manière préférée et tel que c’est le cas dans la première forme d’exécution du dispositif de régulation illustrée aux fig· 1s à 1e, le moyen a’entraînement 1.4 est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses 1.3.1,1.3.2 par l’intermédiaire dndit ressort de rappel 1.4.4.

[0036] Les explications précédentes concernant la strnctnrn de la première forme d’exécution d’us dispositif de régulation d’us mécanisme horloger selon la présente invention, notamment au niveau de la strnctnrn portante 1.2 et des moyens d’inversion 1.5 ainsi qu’au niveau du moyen a’entraînement à rayon variable 1.4, permettent de comprendre facilement son fonctionnement. Es effet, il ressort de la description figurant ci-dessus du dispositif de régulation illustrée aux fig. 1 s à 1 que, dès l’activation, voire le remontage, de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, l’entraînement du rouage par ladite source d’énergie provoque, indépendamment de l’utilisation de la première - ou de la deuxième forme d’exécution du moyen a’nntraînnmnnt à rayon variable 1.4 et par l’intermédiaire du pignon a’entraînement 1.4.1 qui est intégré dans le rouage, use rotation du plateau rotatif 1.4.2. Ce dernier provoque à son tour, par l’intermédiaire du ressort de rappel 1.4.4 transmettant la force a’entraînement, us mouvement de la goupille 1.3.1.1 fixée au centre de masse M·, M2 d’une des masses 1.3.1, 1.3.2, de sorte à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3 sont entraînées, avec leur strnctnrn portante pivotante 1.2 et les moyens d’inversion 1.5, es mouvement dans le plan de pivotement de la structure portante pivotante 1.2. La structure portante 1.2 et les moyens d’inversion 1.5, es particulier le pivot central Pi de la strnctnrn portante 1.2, formé par son axe de pivotement 1.2.3.1, ainsi que les quatre articulations P2, P3, P4, Ps du parallélogramme formé par les moyens d’inversion 1.5 et use partie de la strnctnrn portante 1.2, garantissent us mouvement corrélé et symétrique des masses 1.3.1, 1.3.2 dans ledit plan de pivotement, lors duquel les centres de masse Mi, M2 de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 restent alignés avec l’axe de pivotement du palonnier 1.2.3 de la strnctnrn portante pivotante 1.2. Es général, la coopération entre la strnctnrn portante 1.2 et les moyens d’inversion 1.5 définit us guidage des masses 1.3.1, 1.3.2 qui garantit us mouvement corrélé et symétrique de ces masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, permettant ainsi de réduire le déplacement du centre de masse de l’ensemble du dispositif de régulation. Lors de ce mouvement guidé des masses 1.3.1, 1.3.2, le ressort de rappel 1.4.4 réalise, par son action es tant que ressort de rappel 1.4.4 exerçant sur la masse entraînée 1.3.1,1.3.2 une force de rappel linéaire orientée sensiblement radialement vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 et le cas échéant es coopération avec le levier d’appui 1.4.3, 1.4.7, un guidage sensiblement rsdisl de la goupille 1.3.1.1, respectivement du galet 1.3.1.2, et donc du centre de masse Mi, M2 de la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2, sur le plateau rotatif 1.4.2. Ainsi, sous l’effet de la rotation du plateau rotatif 1.4.2, du guidage sensiblement radial sur ledit plateau rotatif 1.4.2 et des masses 1.3.1, 1.3.2 ainsi que du fait de la force de rappel centrale linéaire et isotrope exercée sur une masse es orbite, la goupille 1.3.1.1, respectivement le centre de masse Mi, M2 de la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2 décrit une trajectoire circulaire ou elliptique dont l’amplitude stabilise la vitesse de rotation du plateau rotatif 1.4.2, respectivement du rouage. I’ es résulte une période du mouvement es rotation qui devrait être, au moins théoriquement, constante.

[0037] Par conséquent, us dispositif de régulation selon la présente invention réalise us oscillateur harmonique isotrope et permet alors de réguler intrinsèquement la vitesse de rotation du rouage auquel i’ est lié cinématiquement par l’intermédiaire du moyen d’entraînement à rayon variable 1.4, notamment du pignon d’entraînement 1.4.1. I’ peut donc servir de base de temps es chronométrie, sans nécessité de connecter us échappement horloger conventionnel à ce rouage. Le dispositif de régulation à cinq pivots selon la première forme d’exécution décrite ci-dessus permet de réduire les déviations inévitables dans toute réalisation physique d’us oscillateur harmonique isotrope de sa période du mouvement es rotation théoriquement constante et souhaitée, étant donné qu’il est équilibré vis-à-vis de la gravité, c’est-à-dire des changements de positions dans l’espace d’une montre hébergeant ce dispositif, ainsi que vis-à-vis des perturbations à cause d’accélérations linéaires, c’est-à-dire des chocs es translation. Par contre, la première forme d’exécution de ce dispositif de régulation n’est pas équilibrée vis-à-vis des accélérations rotatives, c’est-à-dire des chocs es rotation. L’excentricité de la goupille 1.3.1.1, respectivement du galet 1.3.1.2, et donc du centre de masse Mn M2 de la masse entraînée 1.3.1,1.3.2 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantit un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à us arrêt ou use désactivation de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, par exemple suite au remontage du ressort de barillet es cas d’uss source d’énergie mécanique.

[0038] Dans la suite de la description, d’autres formes d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention seront décrites. Ces formes d’exécution se distinguent de la première forme d’exécution du dispositif de régulation principalement par l’agsncsmsnt et les caractéristiques résultantes de la structure portante pivotante ainsi que des moyens d’inversion utilisés, puis, parfois, par le nombre de masses montées sur la structure portante. Par contre, ces formes d’exécution peuvent comprendre, es outre, l’une ou l’autre des formes d’exécution du moyen d’sntraînsmsnt à rayon variable 1.4 décrites ci-dessus ou tout autre moyen d’entraînement à rayon variable équivalent, ce qui s’applique également à la première forme d’exécution du dispositif de régulation. De plus, le fonctionnement général des dispositifs de régulation correspondants est toujours analogue au fonctionnement de la première forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention. Pour ces raisons, la description suivante se répétera pas les détails figurant déjà ci-dessus ni au niveau du moyen d’entraînement à rayon variable ni au niveau du fonctionnement de ces dispositifs, mais va se concentrer à l’explication de l’agsncsmsnt et des caractéristiques des structures portantes ainsi que des moyens d’inversion correspondants et d’éventuelles particularités dans le fonctionnement des dispositifs de régulation correspondants qui es résultent.

[0039] Une deuxième forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention est illustrée aux fig. 3a à 3d. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c’est-à-dire une paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante. Dans cette forme d’exécution, la structure portante 1.2 comprend un premier palonnier 1.2.3 et un deuxième palonnier 1.2.4 dont chacun comporte us axe de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 lié par l’intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 12.4.2 correspondants au bâti rigide 1.1. De plus, la structure portante 1.2 comporte, de part et d’autre du premier palonnier 1.2.3 qui se trouve au milieu, deux bielles de suspension 12.1,1.2.2 portant chacune une desdites masses 13.1, 13.2. Les deux bielles de suspension 12.1,12.2 sont onentées sensiblement perpendiculairement à I’sxs longitudinal du premier pslonnisr 1.2.3 ainsi qu’articulées aussi bien à l’extrémité correspondante des masses 1.3.1, 1.3.2 qu’à l’extrémité correspondants du premier palonnier 1.2.3, par exemple à l’aide de paliers à rubis. Les moyens d’inversion 1.5 de la deuxième forme d’exécution d’us dispositif ds régulation selon la présente invention peuvent alors consister simplement ss us premier levier d’inversion 1.5.1 articulé à une extrémité du deuxième palonnier 1.2.4 et fixé de l’autre côté à la première masse 1.3.1 ainsi qu’us deuxième levier d’inversion 1.5.2 articulé à l’autre extrémité du deuxième palonnier 1.2.4 st fixé de l’autre côté à la deuxième masse 1.3.2 de la paire ds masses 1.3, le deuxième palonnier 1.2.4 étant ss effet orienté sensiblement perpendiculairement au premier palonnier 1.2.3. De nouveau, l es bielles de suspension l .S.., 12.2 es ’ es l evìers d’ìnversion 15.1, 15.2 sons tabriqués de l a taçon l a plus légère possible, les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 pouvant, de préférence, être encore plus légers que les bielles ds suspension 1.2.1,1.2.2 st peuvent par exemple être constitués par des double-bras triangulaires tels qu’illustrés aux fig. 3a à 3c. La deuxième forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention comporte alors huit pivots Pi, P2, P3, P4, P5, Pe, P7, Ps sous forme des deux axes ds pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 ainsi que des six articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d’inversion 1.5.1, 15.2, tel que cela ressort par exemple ds la fig. 3c.

[0040] Es ce qui concerne les fonctions attribuées à ces pièces, i’ est à noter, pour autant qu’il y a des particularités par rapport à ce qui a été décrit ci-haut par rapport à la première forme d’exécution du dispositif ds régulation, que le premier palonnier 1.2.3 assure, ss coopération avec les bielles ds suspension 1.2.1, 1.2.2, la symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l’équilibre par rapport à la direction perpendiculaire à la droite passant par les axes ds pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. Dans ce contexte, os peut remarquer que le premier palonnier 1.2.3 peut ètte l egèremenS asyrnéttîque par lapport à son axe de pivotement ’ .2.3.1 afn de lenii compte de l a diiférence ds position des points d’accrochage des bielles ds suspension 1.2.1, 1.2.2 sur les masses 1.3.1, 1.3.2. Le deuxième palonnier 1.2.4 assure, es coopération avec les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, la symétrie du mouvement st l’équilibre par rapport à l’autre direction dans le plan ds pivotement ds la structure portante 1.2, c’est-à-dire la direction parallèle à la droite passant par les axes ds pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. Il est à remarquer dans ce contexte que, comme dans la première forme d’exécution du dispositif de régulation, il n’est pas possible de séparer totalement les fonctions de la structure portante 1.2 et des moyens d’inversion 1.5, puisqu’au moins une de ces deux parties du dispositif a, et dans la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation chacun d’eux, deux fonctions, à savoir porter les masses ainsi que guider le mouvement afin de provoquer un mouvement corrélé et symétrique des masses 1.3.1, 1.3.2. Par conséquent, en fonction de la constellation spécifique, les moyens d’inversion 1.5 soit sont simplement situés sur la structure portante 1.2 soit forment simultanément partie de ladite structure portante 1.2. La forme et la composition des masses 1.3.1, 1.3.2 sont choisies de façon à assurer que, dans la position du dispositif illustrée à la fig. 3c, le centre de gravité de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 soit sur une droite passant par l’axe de pivotement du premier palonnier 1.2.3 et perpendiculaire à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. De plus, ce choix est fait de manière à ce que les positions des centres de gravité de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 soient symétriques par rapport à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4 ainsi que le centre de gravité de chaque masse 13.1,1.3.2 soit sur une droite parallèle à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4 et passant par l’articulation latérale correspondante du deuxième palonnier 1.2.4. En utilisant une telle configuration, les masses 1.3.1, 1.3.2 se déplacent, une fois entraînées par le moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 correspondant par l’intermédiaire d’une goupille fixée au centre de gravité d’une des masses 1.3.1, 1.3.2, en pseudo-translation et, pour des faibles amplitudes de déplacement, les mouvements parasites angulaires sont minimes, respectivement négligeables. Par ailleurs, les autres explications figurant ci-dessus par rapport à la première forme d’exécution du dispositif de régulation s’appliquent par analogie à la deuxième forme d’exécution. En particulier, ce dispositif de régulation à huit pivots est de même équilibré vis-à-vis de la gravité et d’accélérations en translation. Les pivots des palonniers 1.2.3, 1.2.4 sont de nouveau, de préférence, des systèmes antichocs construits selon le même principe que le pivot d’un balancier - spiral horloger classique et tous les autres pivots sont également de type horloger, avec un axe de très petit diamètre dans l’alésage d’un rubis.

[0041] Une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention est illustrée aux fig. 4a à 4d. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c’est-à-dire une paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante. Dans cette forme d’exécution, les deux masses 1.3.1, 1.3.2 sont disposées l’une sur l’autre dans deux plans parallèles, notamment de sorte à ce que les centres de masse Mn M2 des masses 1.3.1, 1.3.2 soient superposés en position neutre du dispositif, tel qu’illustrée schématiquement à la fig. 4a. La structure portante 1.2 comprend dans ce cas un premier palonnier 1.2.3 et un deuxième palonnier 1.2.4 qui ont tous les deux sensiblement une forme de L ainsi qu’un troisième palonnier 1.2.5 de forme droite dont chacun comporte un axe de pivotement 1.2.3.1,1.2.4.1,1.2.5.1 qui lient la structure portante 1.2, de préférence par l’intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 1.2.4.2, 1.2.5.2 correspondants, au bâti rigide 1.1, les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1 formant des pivots P-, P2, P3 correspondants. Le premier palonnier 1.2.3 et le deuxième palonnier 1.2.4 sensiblement une forme de L comportent chacun un premier bras orienté vers les masses 1.3.1, 1.3.2 et un deuxième bras orienté vers le deuxième bras correspondant de l’autre palonnier sensiblement une forme de L. Le premier bras du premier palonnier 1.2.3 est articulé à son extrémité libre, par un pivot P4, à une extrémité d’une première bielle de suspension 1.2.1 qui porte en son milieu la première masse 1.3.1 et qui est articulé à l’autre extrémité, par un pivot P5, à une extrémité d’un premier levier d’inversion 1.5.1 des moyens d’inversion 1.5. L’autre extrémité de ce premier levier d’inversion 1.5.1 est articulée, par un pivot P6, à une extrémité du troisième palonnier 1.2.5. De manière similaire, le premier bras du deuxième palonnier 1.2.4 ess articulé à son ertrémité l lbre, par un pivoo P7, à une e>^tt^rmit^ d’une deuxième bielle de suspension l.2.2 qui est située dans un plan parallèle au plan dans lequel se trouve la première bielle de suspension 1.2.1 et qui porte en son milieu la deuxième masse 1.3.2. L’autre extrémité de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 est articulée, par un pivot Ps, à une extrémité d’un deuxième levier d’inversion 1.5.2 des moyens d’inversion 1.5, ce deuxième levier d’inversion 1.5.2 étant articulé à l’autre extrémité, par un pivot P9, à l’autre extrémité du troisième palonnier 1.2.5. De plus, le deuxième bras du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 sont liés, par l’intermédiaire de pivots Pw, Pu, à l’une, respectivement à l’autre extrémité d’un troisième levier d’inversion 1.5.3 des moyens d’inversion 1.5. Afin de disposer de l’espace nécessaire pour le troisième levier d’inversion 1.5.3, le deuxième bras du premier palonnier 1.2.3 forme un angle légèrement inférieure à un angle droit par rapport à son premier bras et le deuxième bras du deuxième palonnier 1.2.4 forme un angle légèrement supérieur à un angle droit par rapport à son premier bras, ou inversement. De nouveau, les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 sont fabriqués de la façon la plus légère possible. Ainsi, comme dans les autres formes d’exécution d’un dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous comportant plusieurs palonniers, les trois palonniers 1.2.3,1.2.4,1.2.5 sont connectés par une chaîne cinématique formée par les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 qui sont situés sur ou forment partie de la structure portante 1.2.

[0042] La troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention comporte alors onze pivots P, P2, P3, P4, P5, Pe, P7, Ρβ, P9, Pio, P-11 sous forme de trois axes de pivotement 1.23.1.1.2.4.1,1.2.5.1 des trois palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5 ainsi que de huit articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d’’nversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1 el que ccla i ^ssc^or paa exemple des l a f ig. 4a. Dans ce connexxe, i l lauu encore précisée qqe, d’un côté, l ee pivots P4, Pe, et, de l’autre côté, Iss pivots P5, P7 sont superposés ss position neutre du dispositif sans pourtant être ss contact. De plus, afin de garantir le guidage souhaité du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2, la distance entre Iss pivots P4 et P5 est égale à la distance entre Iss pivots P7 et P8 ainsi qu’à la distance entre Iss pivots P6 et P9. Ds préférence, cette distance correspond aussi à la distance entre Iss pivots Ρί et P., qui peut tout de même être choisi différemment es modifiant les angles entre le premier bras et le deuxième bras du premier et du deuxième palonnier 1.2.3, 1.2.4. De même, la distance entre les pivots Pi et P4 est égale à la distance entre les pivots P2 et P7, à la distance entre les pivots P8 et P9, ainsi qu’à ls distance entre les pivots P5 et Pe.

[0043] Es ce qui concerne les fonctions attribuées à ces pièces, il est à noter, pour autant qu’il y s des particularités par rapport à ce qui s été décrit ci-haut par rapport à ls première et à ls deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation, que les premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4 assurent, es coopération avec les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et le troisième levier d’inversion 1.5.3, ls symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l’équilibre par rapport à une première direction dans le plan de pivotement, tandis que le troisième palonnier 1.2.5 assure, es coopération avec les premier et deuxième leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, ls symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l’équilibre par rapport à ls direction perpendiculaire à ladite première direction dans le plan de pivotement. Psr ailleurs, du fait mentionné ci-dessus que les masses 1.3.1,1.3.2 sont situées l’une sur l’autre, ce dispositif comprend us double plan de pivotement de ls structure pivotante 1.2. Finalement, il reste à noter par rapport à cette forme d’exécution que ce dispositif de régulation à onze pivots est équilibré vis-à-vis de ls gravité et d’accélérations es translation ainsi que, contrairement aux première et deuxième formes d’exécution du dispositif de régulation et du fait de la disposition des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à ce que les centres de gravité Mi, M2 des masses 1.3.1, 1.3.2 soient confondus es position neutre du dispositif, également vis-à-vis d’accélérations es rotation.

[0044] Une quatrième forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon ls présente invention est illustrée aux fig. 5a à 5f. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c’est-à-dire use paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante, les deux masses 1.3.1, 1.3.2 étant de nouveau disposées l’use sur l’autre dans deux plans parallèles, notamment de sorte à ce que les centres de masse Mi, M2 des masses 1.3.1, 1.3.2 soient superposés es position neutre du dispositif, tel qu’illustrée schématiquement aux fig. 5a à 5c. Dans cette forme d’exécution, ls structure portante 1.2 comprend us premier palonnier 1.2.3, us deuxième palonnier 1.2.4, un troisième palonnier 1.2.5 et us quatrième palonnier 1.2.6 dont chacun comporte us sxe de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 1.2.6.1 lié par l’intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 1.2.4.2, 1.2.5.2, 1.2.6.2 correspondants su bâti rigide 1.1 et dont chacun s deux bras de longueur identiques et perpendiculaires l’un à l’autre. Le premier palonnier 1.2.3 et le deuxième palonnier 1.2.4 portent, à l’aide de première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, ls première masse 1.3.1. À cet effet, ls première bielle de suspension 1.2.1 est articulée à une de ses extrémités à us bras du premier palonnier 1.2.3 et à son autre extrémité à ladite première masse 1.3.1, tandis que ls deuxième bielle de suspension 1.2.2 est articulée à une de ses extrémités à un bras du deuxième palonnier 1.2.4 et est fixée à son autre extrémité à ladite première masse 1.3.1. De manière analogue, le troisième palonnier 1.2.5 et le quatrième palonnier 1.2.6 portent, à l’aide des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8, ls deuxième masse 1.3.2. À cet effet, ls troisième bielle de suspension 1.2.7 est articulée à une de ses extrémités à us bras du troisième palonnier 1.2.5 et est fixée à son autre extrémité à ladite deuxième masse 1.3.2, tandis que ls quatrième bielle de suspension 1.2.8 est articulée à une de ses extrémités à us bras du quatrième palonnier 1.2.6 et son autre extrémité à ladite deuxième masse 1.3.2. De plus, la structure portante 1.2 comporte dans cette forme d’exécution du dispositif de régulation us premier levier d’inversion 1.5.1 des moyens d’inversion 1.5 qui est articulé à une de ses extrémités à l’autre bras du premier palonnier 1.2.3 et à son autre extrémité à l’autre bras du troisième palonnier 1.2.5 ainsi qu’us deuxième levier d’inversion 1.5.2 qui est articulé à une de ses extrémités à l’autre bras du deuxième palonnier 1.2.4 et à son autre extrémité à l’autre bras du quatrième palonnier 1.2.6. Psr conséquent, de façon similaire que dans les autres formes d’exécution d’un dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous comportant plusieurs palonniers, les quatre palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6 sont connectés par use chaîne cinématique formée par les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, 1.2.7, 1.2.8 et les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2 qui sont situés sur ou forment partie de ls structure portante 1.2.

[0045] Tel que cela ressort par exemple de ls fig. 5d, ls quatrième forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon la présente invention comporte quatorze pivots Pi, P2, P3, P4, P5, Pe, P7, Pe, P9, P10, Pu, P12, P13, Pu sous forme de quatre sxes de pivotement 1.2.3.1,1.2.4.1,1.2.5.1,1.2.6.1 des quatre palonniers 1.2.3,1.2.4,1.2.5,1.2.6, de six articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, 1.2.7, 1.2.8, ainsi que de quatre articulations sur les leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2. L’agnncnmnnt des pièces est de sorte que, es position neutre du dispositif, les pivots P3 et P8, d’une part, et les pivots P5 et P10, d’sutre part, sont superposés, sans pourtant être es contact, tel que les bielles de suspension correspondantes 1.2.1 et 1.2.7, d’une part, et 1.2.2 et 1.2.8, d^utre part. Du fait de la disposition des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à ce que les centres de gravité Mi, M2 des masses 1.3.1, 1.3.2 soient confondus es position neutre du dispositif, cette forme d’exécution d’us dispositif de régulation à quatorze pivots est également équilibrée vis-à-vis de ls gravité et d’accélérations es translation ainsi que d’accélérations es rotation. Le fonctionnement général de ce dispositif correspond par ailleurs aux explications figurant ci-dessus, notamment es termes de l’entraînement par l’intermédiaire du moyen d’entraînement à rsyos variable 1.4, sauf qu’use goupille 1.3.2.1 s dans ce cas été placée, à titre d’exemple, sur ls deuxième masse 1.3.2.

[0046] Dans ls suite de la description, plusieurs autres formes d’exécution d’us dispositif de régulation selon ls présente invention seront décrites, ces formes d’exécution correspondant à des variantes et des réalisations alternatives, par exemple à l’aide de moyens équivalents, des formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus, cela principalement su nivesu de ls réalisation de ls structure portante pivotante ainsi que des moyens d’inversion, plus particnlièrnmnnt au niveau des moyens utilisés pour ls réalisation des pivots. De ce fait, il est évident que ces formes d’exécution peuvent comprendre, es outre, l’une ou l’autre des formes d’exécution du moyen d’entraînement à rsyos variable 1.4 décrites ci- dessus ou tout autre moyen d’entraînement à rayon variable équivalent, sans qu’il soit nécessaire ds décrire ces moyens d’entraînement à cet endroit. Ds plus, le fonctionnement général ds ces dispositifs ds régulation alternatifs est analogue au fonctionnement ds la forme d’exécution correspondante du dispositif ds régulation figurant ci-dessus. Pour ces raisons, la description suivante ss répétera pas les détails figurant déjà ci-dessus ni au niveau du moyen d’entraînement à rayon variable ni au niveau du fonctionnement ds ces dispositifs, mais va se concentrer à l’explication ds la réalisation alternative des structures portantes ainsi que des moyens d’inversion correspondants et d’éventuelles particularités dans le fonctionnement des dispositifs ds régulation correspondants qui es résultent.

[0047] À cet effet, les fig. 6a à 6h montrent schématiquement des réalisations alternatives ds la première forme d’exécution d’us dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger selon la présente invention décrite ci-dessus à l’aide des fig. 1a à 1. Es particulier, les fig. 6a et 6b illustrent uns réalisation alternative ds la première forme d’exécution du dispositif de régulation d’un mécanisme horloger utilisant des guidages à couteaux. Dans ce cas, afin ds minimiser le frottement et les jeux dans la transmission, les quatre pivots P2, P3, P4, P5 situés aux coins du parallélogramme mentionné ci-dessus dans le contexte de la description ds la première forme d’exécution et formé par le palonnier 1.2.3, les premier et deuxième leviers d’inversion 1.5.1,1.5.2 et la deuxième bielle ds suspension 1.2.2 sont construits à l’aide ds guidages à couteaux au lisu ds paliers à rubis. À cette fin, le premier levier d’inversion 1.5.1. et la deuxième bielle ds suspension 1.2.2 présentent, aux endroits des pivots P2, P3, P4, P5, des encoches es V dont chacune est apte à héberger us tranchant de couteau prévu sur les extrémités du palonnier 1.2.3 st du deuxième levier d’inversion 1.5.2. Ceci permet d’éviter le jeu d’us palier à rubis et d’intégrer us système antichoc. Ds plus, deux ressorts sont disposés ds part et d’autre ds la deuxième masse 1.3.2, dans chaque cas à l ’extérîeur du palonnier l .2.3, lespec^me^ du deuxième l evîer d’ìnversion l .5.2, lei qu’’ilus1:ré à titre d’exemple aux fig. 6a st 6b, afin de produire uns pré-charge dans le parallélogramme, ce qui génère us psu ds frottement au niveau de chaque palier à couteau. Pour assurer uns meilleure symétrie du système, les deux ressorts peuvent alternativement être disposés ds part et d’autre ds la deuxième masse 1.3.2 par rapport à la 3ème dimension non-visible sur la fig. 6b, c’est-à-dire es dessous et/ou au-dessus du palonnier 1.2.3, respectivement du deuxième levier d’inversion 1.5.2. La longueur des ressorts est sensiblement identique à celle du palonnier 1.2.3 et du deuxième levier d’inversion 1.5.2, afin d’éviter des forces ds rappel dans la position ds repos. Ds plus, le palonnier 1.2.3 et le deuxième levier d’inversion 1.5.2 ont des excroissances, non-visibles aux figures, de part et d’autre du premier levier d’inversion 1.5.1 et de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 afin de limiter ’e déplacement relatif et d’assurer le retour des couteaux au fond des encoches es V suite à us choc, puis afin d’éviter tout démontage intempestif lors ds chocs. Sur chaque palier à couteau, uns butée latérale très proche du tranchant du couteau est prévue afin d’éviter us déplacement le long ds ladite 3ème dimension non-visible sur la fig. 6b. Par ailleurs, le fonctionnement ds cette réalisation alternative ds la première forme d’exécution du dispositif ds régulation correspond aux explications détaillées figurant ci-dessus.

[0048] Les fig. 6c à 6f illustrent uss réalisation alternative préférée ds la première forme d’exécution du dispositif ds régulation selon la présente invention utilisant us guidage à lame flexible. Es sffst, us tel dispositif ds régulation peut être réalisé à l’aide des lames flexibles, cs qui permet ds minimiser encore plus iss jeux et le frottement généré au niveau des pivots. Uns telle réalisation nécessite de veiller à ce que la rigidité des lames flexibles utilisées se perturbe pas le fonctionnement du dispositif ds régulation, notamment à ce que leur utilisation se produit pas uns fréquence propre trop élevée au niveau du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d’entraînement 1.4 tout es garantissant uns constance de la force ds rappel centripète par le ressort ds rappel 1.4.4 quelle que soit la position angulaire du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d’entraînement 1.4. Dans la réalisation alternative ds la première forme d’exécution du dispositif ds régulation illustrée aux fig. 6c à 6f, le palonnier 1.2.3 est toujours lié au bâti rigide par l’intermédiaire d’un palier antichoc réalisant le pivot centrai P-, mais présente des ouvertures dans ses bras latéraux permettant ds loger ds manière libre es translation, d’un côté, la pièce formée par la première bielle ds suspension 1.2.1 et le premier levier d’inversion 1.5.1 et, ds l’autre côté, la deuxième bielle ds suspension 1.2.2. La première bielle ds suspension 1.2.1 et la deuxième bielle ds suspension 1.2.2 comprennent chacune, disposée ds manière parallèle à leur axs longitudinal respectif, uns lame flexible qui est fixée à uss extrémité à uns protrusion latérale à l’extrémité extérieure des bielles ds suspension 1.2.1, 1.2.2 et à l’autre extrémité à l’extrémité correspondante du palonnier 1.2.3. Le deuxième levier d’inversion 1.5.2 est entièrement réalisé es tant que lame flexible et est attaché à ses extrémités au premier levier d’inversion 1.5.1 et à la deuxième bielle ds suspension 1.2.2. Les lames flexibles peuvent être fixées aux pièces correspondantes ds la structure portante 1.2, respectivement des moyens d’inversion 1.5, par tout moyen connu à l’homme du métier ou peuvent également être fabriquées ss monobloc avec ces pièces, et aussi avec iss masses 1.3.1, 1.3.2, par exemple par découpage par électroérosion à fil ou réalisé es Si par dss procédés conventionnels, avec des zones d’épaisseur es flexion très fines et, le cas échéant, avec des pièces rapportées ss matériau ds haute densité pour assurer iss masses 1.3.1, 1.3.2. Dans uns réalisation alternative non-illustrée aux figures, le pivot central Pi peut être assuré par us guidage élastique à lames croisées ou à lames concourantes, un système anti-surcharge étant intégré dans ces deux cas soit entre l’ensemble lames croisées et le bâti rigide 1.1, soit entre l’ensemble lames croisées et iss autres parties ds la structure portante pivotante 1.2. Par ailleurs, le fonctionnement ds cette réalisation alternative du dispositif ds régulation est identique à celui ds la première forme d’exécution du dispositif ds régulation.

[0049] Les fig. 6g et 6h illustrent encore uss autre réalisation alternative préférée ds la première forme d’exécution du dispositif de régulation utilisant uns conception monolithique. Dans ce cas, toutes iss parties de la structure portante 1.2 et des moyens d’înversion 1.5 et, si souhaité, également les masses 1.3.1, 1.3.2 et leurs éléments de fixation, sont sous la forme d’uns seule pièce monolithique qui peut par exemple être découpée par électroérosion à fil ou fabriquée par tout autre procédé conventionnel connu à l’homme du métier. Au cas où Iss masses forment des pièces séparées, chacune d’elles peut par exemple être réalisée ss deux parties et serrée sur la pièce monolithique aux endroits adéquats. La structure portante 1.2, respectivement ls pnlonnixr central 1.2.3, comprend dans cette réalisation alternative une partie sn U 1.2.3.3 qui réalise ls pivot central Pi et est fixée par serrage sur ls bâti rigide 1.1. Ce dispositif peut être protégé contre les chocs hors plan sn étant disposé avec du jeu entre deux plaques, par exemple la platine et un pont du bâti rigide 1.1, afin que Iss masses 1.3.1, 1.3.2 vixccxct buter contre ces plaques avant d’atteindre leur limite élastique. Par ailleurs, le fonctionnxmxnt de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est identique à celui de la première forme d’exécution du dispositif de régulation.

[0050] Es général, malgré que Iss alternatives au niveau ds la réalisation concrète, notamment des parties de la structure portante st des moyens d’inversion 1.5 ainsi que des pivots, ont iti décrites oi-desses dans le contexte de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention, il est évident que ces réalisations utilisant des lames à couteaux, des lames flexibles, ou uns conception monolithique peuvent être transposées aux autres formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-desses ou ci-dessous.

[0051] Les fig. 7u à 7j montrent schématiquement des réalisations alternatives de la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention décrite ci-desses à l’aide des fig. 3a à 3d. Es particulier, Iss fig. 7a à 7d illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation d’us mécanisme horloger dans laquelle tous les palonniers sont positionnés à l’extérieur par rapport aux masses. Es sffst, ss fonction de la configuration de la pièce d’horlogerie dans lequel le dispositif devrait être intégré, respectivement de sos mouvement, il peut être avantageux de déplacer ls premier pnlonnixr 1.2.3 es dehors de la zone où se trouvent Iss deux masses 1.3.1, 1.3.2. Par ailleurs, Iss remarques figurant ci-desses au sujet des positions relatives des pivots Ρυ P2, P3, P4, Ps, Ρε, Pï, Pe st des centres de gravité des masses de la deuxième forme d’exécution d’us dispositif de régulation sont toujours valables et ls fonctionnxmxnt de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est également identique à celui de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation.

[0052] Les fig. 7e et 7f illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation d’us mécanisme horloger dans laquelle l’instruction technique de la réalisation alternative décrite ci-desses comportant des palonniers positionnés à l’extérieur par rapport aux masses est combinée à l’instruction technique de la réalisation alternative illustrée dans le contexte des fig. 6c à 6f, c’est-à-dire d’utiliser us guidage à lame flexible. Es sffst, le dispositif représenté schématiquement aux fig. 7e et 7f comprend, au lisu de paliers antichocs ou à rubis réalisant des pivots comme dans la forme d’exécution représentée aux fig. 7u à 7d, des guidages à lames flexibles ou autre segment de section variable nssernnt la fonctionnalité d’us pivot. Les pivotements des palonniers 1.2.3, 1.2.4 sont assurés chacun par deux lames fixées au bâti rigide 1.1 et fixées au pnlonnixr respectif, de sorte à ce que ls point d’intersection des deux lames sst, pour des petits mouvements, assimilable au centre de pivotement du pnlonnixr correspondant. La disposition présentée propose des lames Iss plus longues possible afin de minimiser Iss forces et moments de rappel, mais il est possible de raccourcir ces pièces ss fonction des besoins. Ds plus, dans cette réalisation, Iss quatre lames flexibles formant Iss leviers d’inversion 1.5.1,1.5.2 sont toutes reliées au deuxième pnlonnixr 1.2.4. Deux de ces lames relient Iss extrémités du pnlonnixr 1.2.4 aux masses 1.3.1,1.3.2, tandis que Iss deux autres lames sont reliées respectivement à des excroissances des masses 1.3.1, 1.3.2 ss direction du deuxième pnlonnixr 1.2.4 et à us bossage proche du centre ds pivotement ds ce pnlonnier 1.2.4. Ces dernières deux lames peuvent être réalisées ss une seule pièce continue fixée ss son centre au deuxième pnlonnixr 1.2.4. Il est également possible d’allonger ces deux lames ss fixant chacune de ces lames sur le côté opposé du pnlonnier 1.2.4 et ss choisissant des formes de lame permettant le croisxmxnt des lames sans interférence.

[0053] Les fig. 7g et 7h illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation d’us mécanisme horloger correspondant sxnsiblxmxnt à la forme d’exécution selon Iss fig. 7e et 7f, snef que dans la réalisation selon Iss fig. 7g et 7h Iss quatre lames flexibles formant Iss leviers d’inversion 1.5.1,1.5.2 se sont pas toutes reliées au deuxième pnlonnixr 1.2.4. Dans cette réalisation, si deux de ces lames relient toujours les extrémités du pnlonnixr 1.2.4 aux masses 1.3.1, 1.3.2, Iss deux autres lames sont es effet chacune reliée à une excroissance de la masse respective 1.3.1, 1.3.2 ss direction du deuxième pnlonnixr 1.2.4 et au bâti rigide 1.1, ds sorte à ce que dans cette réalisation Iss pivots P5, P6 sont réalisés à l’aide d’une connexion au bâti rigide 1.1 au lisu d’une connexion au deuxième pnlonnixr 1.2.4. Dans Iss réalisations alternatives selon Iss fig. 7e et 7f ainsi que selon Iss fig. 7g st 7h, Iss lames qui relient Iss extrémités du pnlonnixr 1.2.4 aux masses 1.3.1, 1.3.2 sont disposées ds telle sorte que leur prolongement passe par Iss centres de gravité de chacune des masses 1.3.1, 1.3.2 afin de limiter Iss moments parasites sur Iss masses. Évidemment, dans Iss deux réalisations alternatives, il est aussi possible de réaliser toute la pièce comportant la strecterx portante 1.2, Iss moyens d’inversion 1.5, st Iss masses 1.3.1, 1.3.2 par une pièce monolithique telle que décrite oi-desses dans le contexte des fig. 6g et 6h. Dans tous ces cas, le fonctionnement de ces réalisations alternatives du dispositif de régulation oorrxe-pondant est analogue à celui de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation illustrée aux fig. 3u à 3d.

[0054] Les fig. 7i et 7j illustrent encore uns autre réalisation alternative de la deuxième forme d’exécution du dispositif de régulation d’us mécanisme horloger utilisant us guidage à lames flexibles dont la direction correspond à la direction de l’effort principal et similaire au guidage à lames flexibles des réalisations selon Iss fig. 7e et 7f ainsi que selon Iss fig. 7g et 7h. Par contre, cette réalisation comporte, au niveau de chaque pnlonnier 1.2.3, 1.2.4, us pivot central ΡΊ, P2 réalisé par l’intermédiaire d’une goupille 1.2.3.1, 1.2.4.1 combinée avec us trou oblong dont l’axe longitudinal est orienté dans ls sens de la lame flexible correspondante. Ds même, Iss bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant Iss masses 1.3.1, 1..3.2, montées dans cette forme d'exécution sur le deuxième palonnier 1.2.4, comportent chacune à l’extrémité articulée su deuxième palonnier 1.2.4 une goupille coopérant avec us trou oblong correspondant aux extrémités dudit deuxième palonnier 1.2.4. Us guidage par ce système trou oblong - goupille assure que ls mobilité perpendiculaire à la direction de la lame correspondante soit bloquée, au jeu entre le trou oblong et ls goupille près, tout es permettant à l’aide du trou oblong d’éviter us surguidage. Le mouvement relatif su niveau de la goupille et le trou oblong est très faible, ce qui limite arastiqnnmnnt l’énergie dissipée. Sur les figures, pour le pivotement des palonniers 1.2.3, 1.2.4, le trou oblong est réalisé sur ls pièce mobile et ls goupille est montée sur le bâti fixe, mais l’inverse est possible. Ls position du trou oblong et de ls goupille peut également être inversée aux articulations situées entre le deuxième palonnier 1.2.4 et les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2. Psr ailleurs, du fait de la fixation des bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant les masses 1.^.1,1.3.2 sur le deuxième palonnier 1.2.4, cette forme d’exécution du dispositif comporte des leviers d’inversion supplémentaires 1.5.3, 1.5.4, 1.5.5, 1.5.6 dont deux, à savoir ceux formés par les lames flexibles 1.5.5, 1.5.6 illustrées aux fig. 7i et 7j, sont chacun fixé à use extrémité au centre du palonnier correspondant 1.2.3, 1.2.4 et à l’autre extrémité su bâti rigide 1.1. Comme pour les réalisations alternatives du dispositif de régulation décrites précédemment, le rapport entre les longueurs des bras du premier palonnier 1.2.3 peut être adapté selon ls position de fixation des lames flexibles sur les masses 1.3.1, 1.3.2 et leurs prolongations. De nouveau, le prolongement des lames flexibles 1.5.1,1.5.2 passe psr le centre de gravité de la masse correspondante 1.3.1, 1.3.2 et le fonctionnement général de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est analogue aux explications figurant ci-dessus.

[0055] Es général, bien que ces alternatives su niveau de ls réalisation concrète, notamment es termes de ls disposition géométrique de certaines parties du dispositif, ont été décrites ci-dessus dans le contexte de ls deuxième forme d’exécution d’us dispositif de régulation selon ls présente invention, il est évident que des modifications similaires peuvent être appliquées aux autres formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous.

[0056] Les fig. 8a à 8d montrent schématiquement et à titre d’exemple une forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’us mécanisme horloger construite sur ls base de ls première forme d’exécution du dispositif décrite ci-dessus, mais modifiée de manière à ce que le dispositif soit équilibré sos seulement vis-à-vis de ls gravité et d’accélérations es translation, mais également vis-à-vis d’accélérations es rotation. Es effet, use autre mesure permettant d’éviter des moments perturbateurs dus aux accélérations angulaires, à côté d’use disposition des masses de manière à ce que les centres de gravité des masses soient confondus es position neutre du dispositif de régulation, consiste à prévoir des dispositifs identiques à ceux mentionnés ci-haut, par exemple us dispositif selon ls première forme d’exécution du dispositif illustrée aux fig. 1 s à 1, auxquels os ajoute us dispositif identique, mais relié su premier dispositif avec des palonniers et des leviers d’inversion permettant d’inverser l’effet des accélérations es rotation sur les masses. Ls forme d’exécution du dispositif de régulation selon les fig. 8a à 8d est us exemple de ce type de dispositif et correspond à la combinaison de deux dispositifs selon ls première forme d’exécution du dispositif selon les fig. 1a à 1. Ls première sous-entité du dispositif selon les fig. 8a à 8d comprend donc us premier palonnier 1.2.3 pivotant autour d’us premier sxe de pivotement 1.2.3.1, des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, des premier et deuxième leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, et des première et deuxième masses 1.3.1, 1.3.2, ces pièces étant assemblées tel que décrit dans le contexte de ls première forme d’exécution du dispositif illustrée aux fig. 1 s à 1. Ls deuxième sous-entité du dispositif selon les fig. 8a à 8d comprend de façon analogue us deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour d’us deuxième sxe de pivotement 1.2.4.1, des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.5,1.2.6, des troisième et quatrième leviers d’inversion 1.5.3,1.5.4, et des troisième et quatrième masses 1.3.3,1.3.4, ces pièces étant assemblées de ls même manière. De plus, ce dispositif comprend encore us cinquième levier d’inversion 1.5.5 ainsi qu’us troisième palonnier 1.2.7 pivotant autour du troisième sxe de pivotement 1.2.7.1 et des sixième et septième l eviers d’inversion 1.5.6, 1.5.7. Les deux sous-entités sont ilés cinématiquement, d’une part, à l’aide du cinquième levier d’inversion 1.5.5 qui est lié à des prolongements respectifs des premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4 et qui transmet le mouvement du premier palonnier 1.2.3 pivotant autour du premier sxe de pivotement 1.2.3.1 su deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour du deuxième sxe de pivotement 1.2.4.1. Ls disposition géométrique, tel que cela ressort es outre de ls fig. 8b, fait es sorte que les mouvements angulaires du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 soient inversés. D’autre part, les sixième et septième leviers d’inversion 1.5.6, 1.5.7 sont chacun articulé à use de leurs extrémités à une extrémité dndit troisième palonnier 1.2.7 et à l’autre de leurs extrémités à us prolongement respectif de ls deuxième bielle de suspension 1.2.2 de ls première sous-entité, respectivement à un prolongement respectif de ls quatrième bielle de suspension 1.2.6 de la deuxième sous-entité. Ainsi, par l’intermédiaire du troisième palonnier 1.2.7 pivotant autour du troisième sxe de pivotement 1.2.7.1, lesdits sixième et septième leviers d’inversion 1.5.6, 1.5.7 transmettent le déplacement de ls deuxième bielle de suspension 1.2.2 de la première sous-entité à ls quatrième bielle de suspension 1.2.6 de ls deuxième sous-entité, le troisième palonnier 1.2.7 et lesdits prolongements sur les deuxième et quatrième bielle de suspension 1.2.2,1.2.6 permettant a’assnrer une inversion du mouvement entre la première sous-entité et ls deuxième sous-entité. Pour produire le même effet, il est aussi possible a’nrticnlnr le septième levier d’inversion 1.5.7 sur us prolongement du troisième levier d’inversion 1.5.3 au lieu de l’articuler à us prolongement de ls quatrième bielle de suspension 1.2.6 de ls deuxième sous-entité. Ce même dispositif de régulation peut bien entendu être réalisé es utilisant un guidage à lames flexibles, un guidage à couteaux, ou une pièce monolithique comme décrit ci-haut. Tel que cela ressort également de ls fig. 8b, ce dispositif possède dix-sept pivots et est équilibré vis-à-vis de la gravité ainsi que vis-à-vis a’accélérations es translation et a’accélérations es rotation.

[0057] De manière analogue à ls forme a’exécution du dispositif de régulation illustrée aux fig. 8a à 8d, les fig. 9a à 9c montrent schématiquement et à titre d’exemple une réalisation alternative de ls troisième forme a’exécution d’us dis positif ds régulation d’us mécanisme horloger décrite ci-dessus dans le contexte des fig. 4a à 4d, la forme d’exécution du dispositif selon iss fig. 9a à 9c étant réalisée es utilisant deux dispositifs partiellement superposés selon la première forme d’exécution du dispositif ds régulation selon iss fig. 1a à 1e. Le dispositif est donc construit ds même sur la base d’uns première sous-entité et d’uns deuxième sous-entité qui comprennent chacune iss mêmes composants qu’énuméré ci-dessus, à savoir us premier palonnier 1.2.3 pivotant autour d’us premier axs de pivotement 1.2.3.1, des première et deuxième bielles ds suspension 1.2.1, 1.2.2, des premier et deuxième leviers d’inversion 1.5.1, 1.5.2, et des première et deuxième masses 1.3.1, 1.3.2 pour la première sous-entité ainsi qu’us deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour d’un deuxième axs ds pivotement 1.2.4.1, des troisième st quatrième bielles ds suspension 1.2.5, 1.2.6, des troisième et quatrième leviers d’inversion 1.5.3, 1.5.4, et des troisième et quatrième masses 1.3.3, 1.3.4 pour la deuxième sous-entité, ces sous-entités étant chacune assemblées ds la même manière que décrite ci-dessus. Ces deux sous-entités sont dans la forme d’exécution du dispositif selon iss fig. 9a à 9c positionnées l’une par rapport à l’autre ds manière à ce que les centres ds gravité Μί, M3 ds la masse 1.3.1 ds la première sous-entité et ds la masse 1.3.3 de la deuxième sous-entité soient confondus. Ds plus, ces deux sous-entités sont simplement liées cinématiquement i’uss à l’autre es faisant passer la goupille 1.3.1.1 montée par exemple au centre ds gravité M i ds la masse 1.3.1 à travers us alésage, équipé ds préférence d’us rubis afin ds minimiser le frottement, prévu au centre ds gravité M3 ds la masse 1.3.3. Évidemment, la constellation inverse est possible. Dans cs contexte os peut aussi noter que, la goupille 1.3.1.1, respectivement le galet 1.3.1.2 mentionné ci-haut, peut dans toutes iss formes d’exécution être fixé sur le ressort ds rappel 1.4.4 du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d’entraînement à rayon variable 1.4 au lieu d’être fixé sur uss masse qui comporte dans ce cas un moyen d’interaction avec la goupille, par exemple us logement correspondant. Ce dispositif possède, tel que cela ressort ss outre ds la fig. 9b, onze pivots, dont le pivot Pu réalisé par la goupille 1.3.1.1 ainsi que situé aux centres ds gravité M-, M3 des masses 1.3.1, 1.3.3, et est équilibré vis-à-vis ds la gravité ainsi que vis-à-vis d’accélérations ss translation et d’accélérations es rotation. Le fonctionnement général ds cette réalisation alternative d’us dispositif ds régulation est ds nouveau analogue aux explications figurant ci-dessus.

[0058] Les fig. 10a à 10f montrent schématiquement et à titre d’exemple uns réalisation alternative ds la quatrième forme d’exécution d’us dispositif de régulation d’us mécanisme horloger décrite ci-dessus dans le contexte des fig. 5a à 5f, la forme d’exécution du dispositif selon les fig. 10a à 10f étant réalisée ss utilisant des masses es forme d’haltères. À cet effet et tel que visible aux fig. 10a et 10d, chacune des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant la première masse 1.3.1 ainsi que des troisième et quatrième bielles ds suspension 1.2.7, 1.2.8 portant la deuxième masse 1.3.2 sort dans cctte lforne d’exéértion alternative, en comparaison aave I a quaarieme lfome d’exééuuon i l iusiréé aux fig. 5a à 5f, prolongée symétriquement par rapport aux articulations les reliant aux premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4, respectivement aux troisième et quatrième palonniers 1.2.5, 1.2.6. Ds plus, chaque bras des première st deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 ainsi que des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8 porte à ses extrémités opposées une masse identique 1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.ld, 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d. Les masses identiques 1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.ld forment ensemble la première masse 1.3.1 et iss masses identiques 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d forment ensemble la deuxième masse 1.3.2, iss première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, respectivement iss troisième st quatrième bielles ds suspension 1.2.7, 1.2.8 étant articulées i’uss à l’autre au niveau du centre de gravité des masses identiques supxrposéxs 1.3.1a et 1.3.1c, respectivement des masses identiques superposées 1.3.2a et 1.3.2c. Cette configuration spécifique des masses permet a’équilibrxr le dispositif encore mieux. Par ailleurs, la structure ainsi que le fonctionnxmxnt ds ce dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger sont analogues aux explications figurant ci-dessus dans le contexte ds la quatrième forme d’exécution illustrée aux fig. 5a à 5f.

[0059] La présente invention concerne également us mouvement horloger, destiné à être intégré dans uss pièce d’horlogerie, notamment dans uns montre-bracelet mécanique, comprenant uss source d’énergie, us rouage, et us organe réglant. Es particulier, l’organe réglant d’us mouvement horloger selon la présente invention est constitué par un dispositif ds régulation tel que décrit ci-dessus, ds manière à ce qu’il n’est pas nécessaire que ce mouvement comporte us échappement. Es sffst, la fréquence ds rotation du moyen a’entraînement 1.4 étant gérée airxctxmxnt par l’oscillation desdites au moins deux masses 1.3.1,1.3.2 formant l’oscillateur harmonique isotrope du dispositif ds régulation, le rouage du mouvement horloger peut être es liaison cinématique directe avec le moyen a’xntraînxmxnt 1.4, sans nécessité dOn composant supplémentaire tel que i’échappxmxnt des mouvements horlogers mécaniques traditionnels.

[0060] Enfin, la présente invention concxrnx également uns pièce d’horlogerie, notamment uss montre-bracelet mécanique, qui comprend au moins un dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger ou un mouvement horloger tel que décrit ci-dessus. Es particulier, il peut s’agir sos seulement d’uns pièce d’horlogerie équipée d’uss source d’énergie mécanique, u’est-à-dire d’us ressort ds barillet logé dans us barillet correspondant, mais également dten autre type ds pièce d’horlogerie, par exemple d’uss montre-bracelet équipée d’uns source d’énergie électrique. Dans ce axrnixr cas, la pièce d’horlogerie peut néanmoins comprendre us dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger selon la présente invention, le rouage ds ladite pièce d’horlogerie étant lié airxctxmxnt au dispositif ds régulation.

[0061] Vu l’αgxncxmxnt st le fonctionnxmxnt des différentes formes d’exécution d’us dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger décrites ci-dessus, os comprend qu’il permet d’atteindre l’objectif principal ds la présente invention, à savoir ds réaliser us dispositif ds régulation d’us mécanisme horloger sur la base d’us oscillateur harmonique isotrope permettant ds construire des mouvements horlogers sans échappement. Par ailleurs, us tel dispositif ds régulation dispose ds nombreux autres avantages, dont, dans la majorité des formes d’exécution, uns structure simple et robuste ds sorte à garantir us coût de production raisonnable ainsi ue’es fonctionnement fiable et précis, ss outre ss termes de précision de marche d’une pièce d’horlogerie correspondante. Ds plus, le nombre CIsvc des différentes formes d’exécution décrites ci-desses montre qu’il dispose d’une très grande flexibilité, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour permettre une intégration dans une grande variété de pièces d’horlogerie. Es général, ls dispositif peut être intégré dans toute sorte de pièces d’horlogerie, de préférence dans des montres bracelet ayant une source d’énergie mécanique, mais il est aussi possible de l’utiliser dans des montres ayant une source d’énergie électrique. Plus particulièrement, es termes du moyen d’entraînement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser, par l’intermédiaire d’us ressort de rappel calibré de manière adéquate, us guidage sxnsiblxmxnt radial quasiment sans frottement ainsi qu’uns force ds rappel proportionnelle au déplncxmxnt radial des masses. Notamment, il n’y a pas de différence ds raideur du ressort de rappel selon sa position angulaire. Ds plus, le système se dispose d’us jeu qu’au niveau du galet, respectivement ds la goupille fixée à une des masses, ce jeu pouvant être réduit par des moyens de production conventionnels connus à l’homme du métier, et il est doté d’uns fonction nntichoc dans toutes Iss directions du plan de pivotement. Es outre, le système ss nécessite aucun graissage, donc aucun entretien, et peut être intégré sans autre dans des mouvements ds montre existants. Ds même, l’excentricité minimale présente dans ls moyen d’entraînement assure us auto-démarrage suite à tout arrêt du dispositif. De plus, es termes de la strecterx portante et des moyens d’inversion, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser us grand nombre de variantes, que ce soit au niveau géométrique et constructif ou au niveau de la réalisation concrète, par exemple à l’aide ds moyens horlogers traditionnels tels que des paliers utilisés es tant que pivots ou à l’aide d’autres moyens tels que des lames flexibles ou des strecterxs monolithiques. Dans tous Iss oae, us mouvement corrélé et symétrique des masses d’au moins une paire de masses est assuré par les moyens d’inversions situés sur et es coopération avec la strecterx portants qui porte Iss masses. Cela permet de réduire le déplncxmxnt du centre de masse ds l’ensemble du dispositif ds régulation. Ls mouvement corrélé et symétrique des masses d’au moins une paire de masses assuré par Iss moyens d’inversions situés sur et ss coopération avec la structure portante a dans toutes les formes d’exécution, du fait des pivots prévus dans Iss dispositifs selon la présente invention, une composante ss rotation, ce qui permet uns grande simplification de la conception et la construction de ces systèmes. Es fonction du choix ss termes de construction et de réalisation parmi Iss options décrites ci-dessus, il est possible de réduire l’influence de la gravité suivant la position dans l’espace de la montre sur le comportement du dispositif de régulation proposé ainsi que d’éviter, respectivement de réduire ss grande partie, des perturbations lors de chocs ss translation et, dans cxrtninxs constellations proposées, lors de chocs ss rotation, de sorte que le dispositif sst, ss bref, équilibré vis-à-vis de la gravité ainsi que des accélérations linéaires st, dans certains cas, des accélérations rotatives.

Claims

Revendications

1. Dispositif de régulation (1) d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre-bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide (1.1), au moins deux masses (1.3.1, 1.3.2) montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relatif au bâti rigide (1.1), un moyen d’entraînement à rayon variable (1.4) couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses (1.3.1, 1.3.2), ledit moyen d’entraînement (1.4) étant apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses (1.3.1, 1.3.2) de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d’inversion (1.5) couplés auxdites masses (1.3.1, 1.3.2) et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comporte une structure portante (1.2) montée sur ledit bâti rigide (1.1) de manière pivotante par l’intermédiaire d’au moins un pivot (Pi, P2, P3, P4) et apte à former un guidage du mouvement des masses (1.3.1, 1.3.2), lesdites masses (1.3.1, 1.3.2) étant montées sur ladite structure portante (1.2) , et par le fait que les moyens d’inversion (1.5) sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante (1.2) et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses (1.3.1,1.3.2).
2. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le moyen d’entraînement (1.4) est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses (1.3) par l’intermédiaire d’un ressort de rappel (1.4.4) servant simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses (1.3.1, 1.3.2).
3. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) comprend au moins un palonnier (1.2.3) monté sur ledit bâti rigide (1.1) de manière pivotante par l’intermédiaire dudit au moins un pivot (Pi, P2, P3, P4).
4. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comporte un nombre pair de masses (1.3.1, 1.3.2) montées sur ladite structure portante (1.2).
5. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l’intermédiaire d’un pivot central (Pi) formé par un axe de pivotement (1.2.3.1) situé au centre d’un palonnier (1.2.3) de la structure portante (1.2).
6. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que les moyens d’inversion (1.5) et une partie de la structure portante (1.2) forment un parallélogramme qui est déformable lors du mouvement des masses (1.3.1,1.3.2) dans le plan de pivotement grâce à quatre articulations situées aux coins dudit parallélogramme, de sorte à ce que le dispositif comporte cinq pivots (Pi, P2, P3, P4, P5) constitués par l’axe de pivotement (1.2.3.1) du palonnier (1.2.3) de la structure portante (1.2) et par lesdites articulations dudit parallélogramme.
7. Dispositif de régulation selon la revendication précédente 5 ou 6, caractérisé par le fait que les centres de masse de chaque masse (1.3.1, 1.3.2) d’une paire de masses (1.3) sont alignés avec l’axe de pivotement du palonnier (1.2.3) correspondant.
8. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l’intermédiaire de deux pivots (ΡΊ, P2) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 12.3.2) d’un premier palonnier (1.2.3) et d’un deuxième palonnier (1.2.4) de la structure portante (1.2), le deuxième palonnier (1.2.4) étant orienté sensiblement perpendiculairement au premier palonnier (1.2.3).
9. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) comporte, de part et d’autre du premier palonnier (1.2.3) qui se trouve au milieu, deux bielles de suspension (12.1,1.2.2) portant chacune une des masses (1.3.1, 1.3.2) d’une paire de masses (1.3), orientées sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal du premier palonnier (1.2.3), et articulées aussi bien à l’extrémité correspondante des masses (1.3.1, 1.3.2) qu’à l’extrémité correspondante du premier palonnier (1.2.3), et par le fait que les moyens d’inversion (1.5) comportent un premier levier d’inversion (1.5.1) articulé à une extrémité du deuxième palonnier (1.2.4) et fixé de l’autre côté à la première masse (1.3.1) et un deuxième levier d’inversion (1.5.2) articulé à l’autre extrémité du deuxième palonnier (1.2.4) et fixé de l’autre côté à la deuxième masse (1.3.2) de la paire de masses (1.3), de sorte à ce que le dispositif comporte huit pivots (ΡΊ, P2, P3, P4, P5, P6, P7, Pe) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4) de la structure portante (1.2) ainsi que par lesdites articulations des bielles de suspension (1.2.1,1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d’inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d’inversion (1.5) .
10. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l’intermédiaire de trois pivots (Pi, P2, P3) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.3.2) d’un premier palonnier (1.2.3), d’un deuxième palonnier (1.2.4), et d’un troisième palonnier (1.2.5) de la structure portante (1.2), le dispositif comportant onze pivots (P, P2, P3, P4, P5, Pe, P7, Pe, Pg, P10, P11) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5) de la structure portante (1.2) ainsi que par les articulations des bielles de suspension (1.2.1, 1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d’inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d’inversion (1.5).
11. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé par le fait que la structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l’intermédiaire de quatre pivots (Pi, P2, P3, P4) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.3.2) de quatre palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6) de la structure portante (1.2), le dispositif comportant quatorze pivots (ΡΊ, P2, P3, P4, P5, Pe, P7, Ps, P9, P10, Pu, P12, Pn, P14) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 12.6.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6) de la structure portante (1.2) ainsi que par les articulations des bielles de suspension (1.2.1,1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d’inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d’inversion (1.5).
12. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 10 ou 11, caractérisé par le fait que les masses (1.3.1, 1.3.2) sont montées sur ladite structure portante (1.1) de manière à ce que, en position neutre du dispositif de régulation, les centres de masse (Μι, M2) des masses (1.3.1,1.3.2) correspondantes soit de chaque paire de masses (1.3) entre elles, soit de toutes les paires de masses (1.3) ensemble, soit d’une masse d’au moins deux paires de masses (1.3) différentes, soient superposés.
13. Dispositif de régulation selon la revendication précédente 11, caractérisé par le fait que les masses (1.3.1,1.3.2) sont en forme d’haltères, comportant chacune au moins deux masses identiques (1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.ld, 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d) disposées symétriquement par rapport à une articulation.
14. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif comprend des pivots horlogers, de préférence des paliers antichocs et des paliers à rubis, afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d’inversion (1.5).
15. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif comprend des guidages à couteaux afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d’inversion (1.5).
16. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif comprend des lames flexibles afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d’inversion (1.5).
17. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif est réalisé au moins partiellement sous forme d’une structure monolithique permettant de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d’inversion (1.5).
18. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen d’entraînement à rayon variable (1.4) comporte un plateau rotatif (1.4.2) entraîné en rotation par la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante et portant un levier d’appui (1.4.3, 1.4.7), un ressort de rappel (1.4.4), et un excentrique (1.4.5) , le ressort de rappel (1.4.4) et/ou le levier d’appui (1.4.3) réalisant un guidage sensiblement radial du centre de masse (Μί, M2) de la masse entraînée (1.3.1, 1.3.2) par rapport audit plateau rotatif (1.4.2) et l’excentrique assurant, directement ou indirectement à l’aide du levier d’appui (1.4.7), une excentricité minimale dudit centre de masse (Μί, M2) de la masse entraînée (1.3.1,1.3.2) par rapport au centre du plateau rotatif (1.4.2).
19. Mouvement horloger comprenant une source d’énergie, un rouage, et un organe réglant, notamment pour montre-bracelet mécanique, caractérisé par le fait que l’organe réglant est constitué par un dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, de manière à ce que le mouvement ne comporte pas d’échappement.
20. Pièce d’horlogerie, notamment montre-bracelet mécanique, caractérisé par le fait qu’elle comprend un dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 1 à 18 ou un mouvement horloger selon la revendication précédente.