CH713837B1 - Dispositif de régulation sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope pour pièce d'horlogerie. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses (1.3) montées de manière à ce qu'elles sont mobiles relatif au bâti rigide, un moyen d'entraînement à rayon variable (1.4) couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses (1.3), ledit moyen d'entraînement (1.4) étant apte à être entraîné par une source d'énergie de ladite pièce d'horlogerie ainsi qu'à transmettre l'énergie reçue auxdites masses (1.3) de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d'inversion (1.5) couplés auxdites masses (1.3) et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Le dispositif se distingue par le fait qu'il comprend une structure portante (1.2) montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l'intermédiaire d'au moins un pivot et apte à former un guidage du mouvement des masses (1.3.1, 1.3.2), lesdites masses (1.3) étant montées sur ladite structure portante (1.2), et par le fait que les moyens d'inversion (1.5) sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante (1.2) et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses (1.3.1, 1.3.2). La présente invention concerne également un mouvement horloger, respectivement une pièce d'horlogerie, comportant un tel dispositif de régulation.

Description

Champs de l'invention

[0001] La présente invention a pour objet un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière à ce qu'elles sont mobiles relatif au bâti rigide, un moyen d'entraînement à rayon variable couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses, ledit moyen d'entraînement étant apte à être entraîné par une source d'énergie de ladite pièce d'horlogerie ainsi qu'à transmettre l'énergie reçue auxdites masses de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d'inversion couplés auxdites masses et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation.

[0002] En général, l'invention a trait aux efforts de réaliser un organe réglant pour des pièces d'horlogerie ayant un mouvement mécanique, notamment des montres bracelet mécaniques, en s'affranchissant du besoin habituel d'intégrer un échappement horloger, cela en utilisant un oscillateur harmonique isotrope.

État de l'art antérieur

[0003] Des efforts ciblant de réaliser un organe réglant ne nécessitant pas d'être couplé à un échappement ont déjà été entrepris à plusieurs époques depuis l'existence des mouvements horlogers mécaniques à échappements. Un exemple récent de ce genre d'effort est le document WO2015/104692 qui comprend, en outre, une revue structurée de nombreuses approches différentes et théoriquement possibles pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope ainsi que de quelques bases théoriques de la physique d'un tel oscillateur. Ce document comprend également des esquisses de nombreuses formes d'exécution d'un tel oscillateur harmonique isotrope, sans pour autant que la faisabilité technique, voire les performances effectives de ces propositions aient apparemment été évaluées en tout détail, de sorte à ce qu'il n'est pas clair lesquelles de ces propositions nombreuses sont effectivement viables.

[0004] Un autre exemple récent de ce genre d'effort est le document EP 3 054 358 qui divulgue un oscillateur horloger comportant un cadre rigide, une pluralité de résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, des moyens de couplage agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires, et des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider lesdites masses inertielles à l'aide d'un moyen de commande. Ce dispositif réalise donc, en principe, une forme d'exécution spécifique d'un oscillateur harmonique isotrope dans lequel, notamment, lesdits résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs et sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l'axe d'articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires. Si cette proposition est plus détaillée, la construction spécifique proposée impose un certain nombre de limitations, en particulier en terme des axes des articulations des résonateurs primaires et du moyen de commande. De plus, bien que ce dispositif est censé réaliser une compensation des efforts aussi bien en translation qu'en rotation, la constellation proposée ne semble pas être optimale à cet égard.

[0005] La divulgation du document FR 630 8310009 est un exemple plus ancien des efforts entrepris par le passé de réaliser un oscillateur harmonique isotrope utilisable, entre autre, dans le cadre d'un organe réglant pour le domaine de l'horlogerie. Ce document comprend, de même, un nombre important de formes d'exécution pour réaliser un tel oscillateur qui ne sont pourtant soit pas aptes à être intégrées dans des montres bracelet soit pas dotées d'une précision de marche suffisante pour cette tâche, raison pour laquelle ces propositions ne sont pas revues en détail par la suite.

[0006] Il est donc à constater que, malgré le fait que plusieurs solutions de l'art antérieur existent pour réaliser un organe réglant sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, ces solutions ne sont pas complètement satisfaisantes, notamment en ce qui concerne la complexité de construction et la faisabilité technique d'un tel mécanisme, l'agencement de son entraînement, la compensation de l'influence de la gravité et des efforts aussi bien en translation qu'en rotation, l'amortissement des chocs, ainsi que la précision de marche d'une pièce d'horlogerie équipée d'un tel organe réglant.

Objectifs de l'invention

[0007] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients des dispositifs connus et de réaliser un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope pour pièces d'horlogerie qui permet de construire des mouvements horlogers sans échappement, qui dispose d'une structure simple et robuste, en outre afin de garantir un coût de production raisonnable, ainsi que d'un fonctionnement fiable, et qui permet d'obtenir une précision de marche améliorée d'une pièce d'horlogerie correspondante. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation devrait disposer d'une flexibilité suffisante, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour permettre une intégration dans une grande variété de pièces d'horlogerie.

Solution selon l'invention

[0008] A cet effet, la présente invention propose un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope du type susmentionné qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 1. En particulier, le dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention comprend une structure portante montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l'intermédiaire d'au moins un pivot et apte à former un guidage du mouvement des masses, lesdites masses étant montées sur ladite structure portante, les moyens d'inversion étant situés sur ou formant partie de ladite structure portante et étant agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses.

[0009] Par ces mesures, le dispositif de régulation d'un mécanisme horloger comprend des masses qui ne sont pas montées directement sur le bâti rigide du dispositif, mais qui sont montées sur le bâti rigide par l'intermédiaire de ladite structure portante. De plus, étant donné que la structure portante est montée de manière pivotante sur ledit bâti rigide, cette structure sert simultanément de support des masses ainsi que de moyen d'équilibrage des mouvements desdites masses.

[0010] Dans une forme d'exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le moyen d'entraînement est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses par l'intermédiaire d'un ressort de rappel servant simultanément de moyen de transmission de la force d'entraînement et de moyen de rappel élastique. Un tel entraînement direct et décentralisé d'une des masses est possible grâce à la présence de ladite structure portante montée de manière pivotante, respectivement de sa fonction d'équilibrage des mouvements desdites masses, et permet de simplifier la construction du dispositif de régulation, d'adapter sa conception aux besoins, ainsi que d'améliorer son fonctionnement.

[0011] Préférablement, le dispositif de régulation selon la présente invention comporte un nombre pair de masses montées sur ladite structure portante. De manière préférée, ladite structure portante comprend au moins un palonnier monté de manière pivotante sur ledit bâti rigide. De plus, les moyens d'inversion sont, de préférence, situés sur ou forment partie de ladite structure portante et sont agencés de manière à provoquer un mouvement symétrique desdites masses. Par ces mesures, le dispositif de régulation d'un mécanisme horloger peut être agencé de manière particulièrement simple et efficace.

[0012] Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger mécanique et une pièce d'horlogerie comportant au moins un dispositif de régulation selon la présente invention.

[0013] D'autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l'invention plus en détail.

Brève description des dessins

[0014] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution de l'invention. La figure 1a montre une vue en perspective schématique de dessus d'une première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 1b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 1a; la figure 1c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne A-A indiquée dans la figure 1b. La figure 2a montre une vue en perspective schématique de dessus d'une première forme d'exécution d'un moyen d'entraînement pour un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention; la figure 2b montre une vue plane de dessus du moyen d'entraînement de la figure 2a; la figure 2c montre une vue plane de dessus du moyen d'entraînement de la figure 2a, y compris une masse couplée au moyen d'entraînement; la figure 2d montre une coupe transversale du moyen d'entraînement le long de la ligne B-B indiquée dans la figure 2c; la figure 2e montre une vue en perspective schématique de dessus d'une deuxième forme d'exécution d'un moyen d'entraînement pour un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention; la figure 2f montre une vue plane de dessus du moyen d'entraînement de la figure 2e. La figure 3a montre une vue en perspective schématique de dessus d'une deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 3b montre une vue en perspective schématique de dessous du dispositif de régulation de la figure 3a; la figure 3c montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 3a; la figure 3d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne C-C indiquée dans la figure 3c. La figure 4a montre une vue en perspective schématique de dessous d'une troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 4b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 4a; la figure 4c montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 4a dans la laquelle une partie du bâti rigide est illustrée; la figure 4d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne D-D indiquée dans la figure 4c. La figure 5a montre une vue en perspective schématique de dessous d'une quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 5b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 5a lorsque celui-ci se trouve en position neutre; la figure 5c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne E-E indiquée dans la figure 5b; la figure 5d montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 5a lorsque le dispositif se trouve dans une position différente par rapport à la figure 5b; la figure 5e montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation dans la position illustrée à la figure 5d, y compris une ligne F-F pour une coupe transversale; la figure 5f montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne F-F indiquée dans la figure 5e. Les figures 6a à 6h montrent des réalisations alternatives de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant des guidages à couteaux, des lames flexibles, et une conception monolithique; la figure 6a montre une vue en perspective schématique de dessus d'une réalisation alternative de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage à couteaux, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 6b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 6a; la figure 6c montre une vue en perspective schématique de dessous d'une réalisation alternative de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage à lame flexible, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 6d montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 6c; la figure 6e montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne G-G indiquée dans la figure 6d; la figure 6f montre une coupe horizontale du dispositif de régulation de la figure 6d; la figure 6g montre une vue en perspective schématique de dessus d'une réalisation alternative de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une conception monolithique, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 6h montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 6g. Les figures 7a à 7j montrent des réalisations alternatives de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une disposition géométrique différente, un guidage flexible, et un guidage flexible combiné avec des trous oblongs; la figure 7a montre une vue en perspective schématique de dessous d'une réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant une disposition géométrique différente, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 7b montre une vue en perspective schématique de dessus du dispositif de régulation de la figure 7a; la figure 7c montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 7a; la figure 7d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne H-H indiquée dans la figure 7c; la figure 7e montre une vue en perspective schématique de dessus d'une réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 7f montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 7e; la figure 7g montre une vue en perspective schématique de dessus d'une autre réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 7h montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 7g; la figure 7i montre une vue en perspective schématique de dessus d'encore une autre réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant un guidage flexible combiné avec des trous oblongs, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 7j montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 7i. La figure 8a montre une vue en perspective schématique de dessus d'une forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention qui est réalisée en utilisant deux dispositifs juxtaposés selon la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 8b montre une vue plane de dessus du dispositif de régulation de la figure 8a; la figure 8c montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 8a; la figure 8d montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne I-I indiquée dans la figure 8c. La figure 9a montre une vue en perspective schématique de dessous d'une réalisation alternative de la troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, réalisée en utilisant deux dispositifs partiellement superposés selon la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 9b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 9a; la figure 9c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne J-J indiquée dans la figure 9b. Les figures 10a à 10f montrent une réalisation alternative de la quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention utilisant des masses en forme d'haltères; la figure 10a montre une vue en perspective schématique de dessous de cette réalisation alternative de la quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d'entraînement du dispositif n'étant pas indiqué pour simplifier la compréhension; la figure 10b montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation de la figure 10a lorsque celui-ci se trouve en position neutre; la figure 10c montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne K-K indiquée dans la figure 10b; la figure 10d montre une vue en perspective schématique de dessous du dispositif de régulation de la figure 10a lorsque le dispositif se trouve dans une position différente par rapport à la figure 10b; la figure 10e montre une vue plane de dessous du dispositif de régulation dans la position illustrée à la figure 10d; la figure 10f montre une coupe transversale du dispositif de régulation le long de la ligne L-L indiquée dans la figure 10e.

Description détaillée de l'invention

[0015] L'invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d'exemple plusieurs formes d'exécution de l'invention.

[0016] La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, le dispositif étant destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, de préférence dans une montre bracelet ayant un mouvement mécanique. Pour des raisons de simplification du langage utilisé, on parlera par la suite indifféremment de „pièce d'horlogerie“ et de „montre“, sans pour autant vouloir limiter la portée des explications correspondantes qui s'étendent dans tous les cas à tout type de pièces d'horlogerie, ayant une source d'énergie soit mécanique soit électrique. De plus, un tel dispositif de régulation d'un mécanisme horloger peut être intégré dans des modules d'une telle pièce d'horlogerie, tel qu'un mouvement horloger ou d'autres mécanismes qui sont susceptibles d'être équipés d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention. Du fait qu'un mouvement horloger et ses composants essentiels, voire d'autres mécanismes similaires qui sont adaptés à être combinés avec le dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon l'invention, sont en soi connus à l'homme du métier, la description suivante se limitera principalement et dans la mesure possible à la structure et au fonctionnement dudit dispositif de régulation d'un mécanisme horloger.

[0017] Afin de commenter d'abord la structure d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, on se réfère aux figures 1a à 1c qui illustrent schématiquement et à titre d'exemple une première forme d'exécution d'un tel dispositif apte à former l'organe réglant d'un mouvement horloger. Ce dispositif de régulation 1 comporte un bâti rigide 1.1, indiqué à la figure 1c symboliquement par une platine et un pont parallèle à la platine, voire des ponts parallèles, qui peuvent, en fonction de l'agencement concret du dispositif, prendre toute forme nécessaire, et au moins deux masses 1.3.1, 1.3.2 montées de manière à ce qu'elles sont mobiles relatif au bâti rigide 1.1. Le dispositif de régulation 1 comporte encore un moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 qui est couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses 1.3.1, 1.3.2. Ledit moyen d'entraînement 1.4, qui n'est pas illustré aux figures 1a à 1c afin de simplifier la compréhension et qui sera décrit plus en détail dans la suite, est apte à être entraîné par une source d'énergie de ladite pièce d'horlogerie, par exemple par un ressort de barillet, ainsi qu'à transmettre l'énergie reçue de la source d'énergie auxdites masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à les mettre en mouvement dans un plan. Par ailleurs, le dispositif de régulation 1 comporte encore des moyens d'inversion 1.5 couplés auxdites masses 1.3.1, 1.3.2 et agencées de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération, c'est-à-dire lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2. De plus, le dispositif de régulation 1 comporte encore une structure portante 1.2 montée de manière pivotante sur ledit bâti rigide 1.1, lesdites masses 1.3.1, 1.3.2 étant montées sur cette structure portante 1.1. En général, la structure portante 1.2, les masses 1.3.1, 1.3.2, le moyen d'entraînement à rayon variable 1.4, et les moyens d'inversion 1.5 sont montés entre les plaques du bâti rigide 1.1, formées par exemple par la platine et un pont, de telle sorte que, lors de chocs perpendiculaires au plan du système, lesdites plaques limitent la course des pièces mobiles et les risques de dégâts. La distance entre les plaques et les pièces mobiles du dispositif est choisie de façon à éviter des pertes par cisaillement de couches d'air, en outre en prévoyant, si nécessaire, des excroissances absorbantes rapportées sur les pièces mobiles ou sur les plaques.

[0018] Afin de décrire de manière plus détaillée les principaux composants énumérés ci-dessus d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, on peut constater aux figures 1a et 1b que la première forme d'exécution d'un tel dispositif de régulation comporte deux masses 1.3.1, 1.3.2 qui sont montées sur ladite structure portante 1.2 et qui constituent une paire de masses ayant un mouvement corrélé. La structure portante 1.2 comporte à cet effet deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, portant chacune une desdites masses 1.3.1, 1.3.2 qui peuvent soit être fixées sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 par tout moyen connu à l'homme du métier, par exemple par vissage, par serrage, ou similaire, soit être venues d'une pièce avec lesdites bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, ainsi qu'un palonnier 1.2.3. Ce palonnier 1.2.3 possède en son centre un axe de pivotement 1.2.3.1 qui est orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal du palonnier ainsi qu'auxdits ponts formant le bâti rigide 1.1 et qui est monté de manière pivotante sur ce bâti rigide 1.1 non-illustré aux figures 1a et 1b, de préférence à l'aide de paliers antichocs 1.2.3.2 placés aux extrémités de l'axe de pivotement 1.2.3.1 et fixés chacun dans un desdits ponts. Ainsi, ladite structure portante 1.2, y compris les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les masses 1.3.1, 1.3.2, peut effectuer un mouvement de pivotement dans un plan de pivotement qui est parallèle aux ponts formant le bâti rigide 1.1, tel que cela ressort de la figure 1c. Chacune des deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 est articulée à une de ses extrémités, de préférence par l'intermédiaire de paliers à rubis, à une des extrémités du palonnier 1.2.3, les deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, respectivement les masses correspondantes 1.3.1, 1.3.2, étant placées de part et d'autre du palonnier 1.2.3 qui se trouve au milieu. De plus, les masses 1.3.1, 1.3.2 ont une forme et sont orientées de manière à ce que les centres de masse M1, M2, indiquées symboliquement par une croix à la figure 1b, de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 sont alignés avec l'axe de pivotement 1.2.3.1 du palonnier 1.2.3, tel que cela ressort de la figure 1b. La densité de la matière des masses 1.3.1, 1.3.2 est la plus élevée possible afin de maximiser la masse et de minimiser l'inertie de chacune des masses 1.3.1, 1.3.2 autour d'un axe perpendiculaire audit plan de pivotement et passant par leur centre de gravité respectifs. Une des masses 1.3.1, 1.3.2, dans l'exemple illustré aux figures 1a à 1c la masse 1.3.1, porte en son centre de masse M1une goupille 1.3.1.1 orientée perpendiculairement audit plan de pivotement et apte à être entraînée par ledit moyen d'entraînement 1.4 afin de transmettre de l'énergie auxdites masses 1.3 et ainsi de les mettre en mouvement.

[0019] Pour produire ledit mouvement corrélé de la paire de masses 1.3, les moyens d'inversion 1.5 consistent dans la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention en un premier levier d'inversion 1.5.1 et un deuxième levier d'inversion 1.5.2 couplés auxdites masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3. Le premier levier d'inversion 1.5.1 est dans cette forme d'exécution orienté en prolongation de l'axe longitudinal de la bielle de suspension 1.2.1 portant la première masse 1.3.1, par exemple en étant venu d'une pièce avec ladite bielle de suspension 1.2.1 ou en étant fixé à cette bielle 1.2.1, et est notamment situé à l'extrémité de la bielle de suspension 1.2.1 qui est articulée au palonnier 1.2.3, de sorte à ce que le premier levier d'inversion 1.5.1 se trouve face à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2. Le deuxième levier d'inversion 1.5.2 est articulé à une de ses extrémités à l'autre extrémité de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2 et est articulé à son autre extrémité à l'extrémité libre du premier levier d'inversion 1.5.1, les articulations du deuxième levier d'inversion 1.5.2 étant, de préférence, également réalisées par l'intermédiaire de paliers à rubis. Le premier levier d'inversion 1.5.1 présente une longueur choisie de manière à ce que le deuxième levier d'inversion 1.5.2 est parallèle au palonnier 1.2.3, c'est-à-dire la longueur du premier levier d'inversion 1.5.1 correspond sensiblement à la longueur de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2, et le deuxième levier d'inversion 1.5.2 présente une longueur choisie de manière à ce que l'ensemble formé par la bielle de suspension 1.2.1 portant la première masse 1.3.1 et le premier levier d'inversion 1.5.1 est parallèle à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2, c'est-à-dire la longueur du deuxième levier d'inversion 1.5.2 correspond sensiblement à la longueur du palonnier 1.2.3, de sorte à ce que les moyens d'inversion 1.5 et une partie de la structure portante 1.2 forment un parallélogramme qui est déformable lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, les côtés opposés dudit parallélogramme étant en tout temps parallèles lors dudit mouvement. En d'autres termes, cela est grâce au fait que, sur les quatre articulations situées aux coins dudit parallélogramme, les deux articulations situées aux extrémités du palonnier 1.2.3 sont séparées de la même distance que les deux articulations situées aux extrémités du deuxième levier d'inversion 1.5.2 ainsi que les articulations situées aux extrémités de la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2 sont séparées de la même distance que les articulations situées aux extrémités du premier levier d'inversion 1.5.1, ce qui ressort de façon très claire de la figure 1b. De plus, cette constellation assure que la droite passant par les centres de masse M1, M2de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 et par l'axe de pivotement 1.2.3.1 du palonnier 1.2.3 est parallèle à l'ensemble formé par la bielle de suspension 1.2.1 portant la première masse 1.3.1 et le premier levier d'inversion 1.5.1 ainsi qu'à la bielle de suspension 1.2.2 portant la deuxième masse 1.3.2.

[0020] Ainsi, grâce à l'axe de pivotement 1.2.3.1 du palonnier 1.2.3 de la structure portante pivotante 1.2 qui forme un pivot central P1ainsi qu'aux quatre articulations qui sont situées dans ledit parallélogramme et qui constituent chacune un pivot supplémentaire P2, P3, P4, P5, la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention comporte cinq pivots. Ces pivots permettent, par l'intermédiaire des moyens d'inversion 1.5 couplés auxdites masses 1.3.1, 1.3.2, un mouvement corrélé et symétrique des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement tout en réduisant le déplacement du centre de masse de la paire de masses 1.3 formée par ces masses 1.3.1, 1.3.2, respectivement du centre de masse de l'ensemble du dispositif de régulation. Cela est dû, en outre, au fait que les centres de masse M1, M2de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 restent alignés, lors de la déformation dudit parallélogramme lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, avec l'axe de pivotement du palonnier 1.2.3.

[0021] Il reste à remarquer dans ce contexte que les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, le palonnier 1.2.3, ainsi que les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 sont fabriqués de manière à être le plus légers possible, par exemple en aluminium, en titane, en magnésium, en carbone ou en un autre matériau adéquat qui est très léger et rigide, afin de réduire autant que possible la variation du centre de masse de l'ensemble du dispositif de régulation résultant du déplacement de ces composants et non du déplacement des masses 1.3.1, 1.3.2. Par ailleurs, l'homme du métier comprend aisément que, pour des raisons de simplification et de compréhension, les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, le palonnier 1.2.3, ainsi que les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 n'ont été représentés, aux figures 1a à 1c ainsi qu'aux autres figures illustrant les autres formes d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention, que de manière schématique et, en particulier, souvent quasiment de façon identique, tandis qu'en réalité les dimensions, c'est-à-dire notamment la section, de ces composants sont normalement différentes. Par exemple, afin d'influencer le moins possible la variation du centre de masse de l'ensemble du dispositif de régulation, les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 illustrés aux figures 1a à 1c ont de préférence une section bien plus petite que les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, ces derniers pouvant à leur tour avoir une section plus petite que le palonnier 1.2.3. De sorte, ces composants ont le minimum de dimensions et de masse requises pour remplir leur fonction respective, à savoir porter les masses et permettre leur mouvement en réalisant une structure portante pivotante pour les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et le palonnier 1.2.3 ainsi qu'inverser le mouvement des masses pour les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 (et aussi le palonnier 1.2.3 qui participe à cette fonction). De même, en termes de réalisation concrète, il est à préciser que les paliers antichocs 1.2.3.2 mentionnés ci-dessus dans le contexte de l'axe de pivotement 1.2.3.1 et les paliers à rubis mentionnés ci-dessus dans le contexte des articulations du parallélogramme formé par les moyens d'inversion 1.5 et une partie de la structure portante 1.2 peuvent être remplacés par tout moyen adéquat et connu à l'homme du métier dans l'horlogerie. Dans ce contexte, il convient également de noter que, mis à part le moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 qui sera décrit dans la suite, l'axe de pivotement 1.2.3.1, respectivement ses paliers antichocs 1.2.3.2, est dans la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention le seul lien entre la structure portante 1.2 et le bâti rigide 1.1, de sorte que l'axe de pivotement 1.2.3.1 assure une des fonctions principales de la structure portante 1.2, à savoir permettre, en coopération avec les pivots supplémentaires P2, P3, P4, P5, un mouvement guidé des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement. La fonction antichoc de ce composant n'est que secondaire tout en étant nécessaire afin de protéger le dispositif contre les chocs.

[0022] Une première forme d'exécution d'un moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 pour un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention est illustrée aux figures 2a à 2d. Ce moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 réalise, en généralisant, un système d'entraînement rotatif dont la longueur du levier transmettant le couple est variable et comporte un plateau rotatif 1.4.2 qui est entraîné en rotation par une source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante, de préférence par une source d'énergie mécanique tel qu'un ressort spiral logé dans un barillet qui est lié cinématiquement à un rouage horloger. Le barillet et le rouage ne sont pas illustrés aux figures, car étant bien connus à l'homme du métier, et le rouage peut simplement comprendre un pignon d'entraînement 1.4.1 sur laquelle est fixé de façon coaxiale ledit plateau rotatif 1.4.2 qui tourne avec le pignon d'entraînement 1.4.1 entraînée par le ressort de barillet. En principe, il peut aussi s'agir d'une source d'énergie électrique, par exemple si le pignon d'entraînement 1.4.1, respectivement ledit plateau rotatif 1.4.2, est entraîné par un moteur électrique, de façon à ce qu'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention peut être intégré dans une pièce d'horlogerie ayant une source d'énergie soit mécanique soit électrique. Le plateau rotatif 1.4.2 porte un levier d'appui 1.4.3 articulé à une de ses extrémités qui se trouve sensiblement sur la périphérie du plateau rotatif 1.4.2. L'extrémité libre du levier d'appui 1.4.3 est orientée vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 et comporte sur sa face avant orientée vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 une échancrure sensiblement en forme de V qui est apte à recevoir soit directement ladite goupille 1.3.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3, soit un galet 1.3.1.2 monté sur ladite goupille 1.3.1.1 afin de réduire les forces de friction entre le levier d'appui 1.4.3 et ladite goupille 1.3.1.1. Un ressort de rappel 1.4.4 sensiblement en forme d'un U monté sur le plateau rotatif 1.4.2 appuie sur la face arrière de l'extrémité libre du levier d'appui 1.4.3, de manière à ce que sa face avant contraint, par l'intermédiaire de l'échancrure sensiblement en forme de V, le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3, contre un excentrique 1.4.5 monté sur le plateau rotatif 1.4.2. En ajustant la position de l'excentrique 1.4.5 qui est monté proche du centre du plateau rotatif 1.4.2, il est possible d'assurer que ladite goupille 1.3.1.1 ne se trouve, lors du fonctionnement normal du dispositif de régulation, jamais confondue avec le centre du plateau rotatif 1.4.2, c'est-à-dire que la goupille 1.3.1.1 dispose en cas normal toujours d'une légère excentricité par rapport au plateau rotatif 1.4.2. Ainsi, une rotation du plateau rotatif 1.4.2, entraîné par la source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante par l'intermédiaire du rouage, provoque un mouvement de la goupille 1.3.1.1, de sorte à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3 sont entraînées, avec leur structure portante pivotante 1.2 et les moyens d'inversion 1.5, en mouvement dans ledit plan de pivotement. Le levier d'appui 1.4.3, respectivement l'échancrure sensiblement en forme de V sur sa face avant, réalise en coopération avec le ressort de rappel 1.4.4 un guidage sensiblement radial du galet 1.3.1.2, respectivement de la goupille 1.3.1.1, par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. L'excentricité de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantit par ailleurs aussi un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt, par exemple suite au remontage du ressort de barillet servant de source d'énergie.

[0023] Simultanément, le moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 dispose des moyens antichocs afin d'éviter toute cassure de la liaison cinématique, à savoir de la goupille 1.3.1.1, entre le moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 et les masses 1.3 en cas de chocs extérieurs. En effet, en cas de surcharge de choc transverse, c'est-à-dire d'un choc orienté transversalement au guidage sensiblement radial de la goupille 1.3.1.1 réalisé par l'échancrure sensiblement en forme de V de la face avant du levier d'appui 1.4.3 en coopération avec le ressort de rappel 1.4.4, le levier d'appui 1.4.3 recule en pivotant légèrement et le galet 1.3.1.2 glisse ou roule sur le plan incliné de l'échancrure sensiblement en forme de V de la face avant du levier d'appui 1.4.3. En cas de surcharge de choc radial, c'est-à-dire d'un choc orienté parallèlement au guidage sensiblement radial, le levier d'appui 1.4.3 recule également selon la direction du choc. Pour ce dernier cas, l'excentrique 1.4.5 peut, de préférence, être monté sur le plateau rotatif 1.4.2 à l'aide d'un levier d'excentrique qui porte l'excentrique 1.4.5 et qui est précontraint par un ressort de précontrainte vers la position de repos de l'excentrique 1.4.5. Cette configuration n'est pas illustrée aux figures 2a à 2d, mais permet de réaliser en plus une protection contre les chocs radiaux en direction de l'excentrique 1.4.5, car dans ce cas c'est le levier d'excentrique y compris l'excentrique 1.4.5 qui recule au lieu du levier d'appui 1.4.3. Dans tous les cas, après une certaine course suite à un choc, les masses 1.3.1, 1.3.2 tapent sur des butées qui peuvent par exemple être prévues sur le bâti rigide 1.1 et ne sont pas illustrées aux figures.

[0024] Une deuxième forme d'exécution d'un moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 pour un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention est illustrée aux figures 2e et 2f. Ce moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 comporte également un plateau rotatif 1.4.2 qui est entraîné en rotation par une source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante de la même manière qu'expliquée ci-dessus. De même, le plateau rotatif 1.4.2 porte également dans cette forme d'exécution un levier d'appui 1.4.7, un excentrique 1.4.5, et un ressort de rappel 1.4.4. Ces pièces n'ont pas toutes exactement le même rôle que dans la première forme d'exécution du moyen d'entraînement. En effet, dans la deuxième forme d'exécution du moyen d'entraînement, c'est le ressort de rappel 1.4.4 en forme de U qui présente sur son extrémité libre une échancrure sensiblement en forme de V et formée directement par la lame du ressort de rappel 1.4.4 afin d'héberger le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1 fixée sur une des masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3, l'extrémité libre du ressort de rappel 1.4.4 présentant de préférence aussi une boucle supplémentaire qui contraint le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, dans ladite échancrure sensiblement en forme de V. Ainsi, c'est dans cette forme d'exécution uniquement le ressort de rappel 1.4.4 qui assure, par déformation de sa lame en forme de U, le guidage sensiblement radial du galet 1.3.1.2, respectivement de la goupille 1.3.1.1, par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. En effet, comme dans la première forme d'exécution du moyen d'entraînement, le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, effectue lors du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement un mouvement sensiblement rectiligne et radial par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. Le levier d'appui 1.4.7, également articulé à une de ses extrémités sur le plateau rotatif 1.4.2, appuie avec une protrusion sur sa face avant soit directement sur le galet 1.3.1.2, respectivement ladite goupille 1.3.1.1, soit de préférence sur ladite boucle supplémentaire sur l'extrémité libre du ressort de rappel 1.4.4, de sorte à garantir, lors du fonctionnement normal du dispositif de régulation, une excentricité minimale de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2. Pour assurer cette excentricité, respectivement la position normale du levier d'appui 1.4.7 qui définit ladite excentricité minimale, un ressort de précontrainte d'excentricité 1.4.6 est fixé sur le plateau rotatif 1.4.2 et contraint le levier d'appui 1.4.7 contre un excentrique 1.4.5 monté sur le plateau rotatif 1.4.2, un ajustage de la position dudit excentrique 1.4.5 permettant le réglage de la position normale du levier d'appui 1.4.7. L'excentricité de la goupille 1.3.1.1 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantit évidemment aussi dans ce cas un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt. Simultanément, cette configuration dispose d'office d'une protection antichocs, étant donné qu'en cas de surcharge de choc transverse ou radial le ressort de rappel 1.4.4 en forme de U se déformera, jusqu'à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 tapent, après une certaine course suite à un choc, sur des butées prévues sur le bâti rigide 1.1. Par ailleurs, il est possible de prévoir, dans les deux formes d'exécution d'un moyen d'entraînement à rayon variable 1.4, une limitation de l'espace à disposition pour le mouvement de la goupille 1.3.1.1 ou d'un cylindre coaxial à ladite goupille, par exemple par un alésage dans une partie du bâti 1.1. Cette option n'est pas illustrée aux figures, mais permet de limiter l'amplitude du mouvement de la goupille 1.3.1.1, respectivement des masses 1.3.1, 1.3.2, et de freiner la vitesse de rotation dans des cas de dépassement de vitesse par le frottement visqueux de l'air qui sera cisaillé dans le faible espace disponible entre la goupille 1.3.1.1 et ledit alésage ou par le frottement sec dans les cas extrêmes. L'alésage dans une partie du bâti 1.1 peut être agencé de sorte à ce que, lors des chocs, la goupille 1.3.1.1 vient buter contre l'intérieur de l'alésage avant que le mécanisme ne soit endommagé.

[0025] Dans les deux formes d'exécution du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 décrit ci-dessus, le ressort de rappel 1.4.4 est choisi et calibré de sorte à former, d'une part, un moyen de couplage élastique qui est apte à coupler ledit moyen d'entraînement 1.4 à au moins une des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à transmettre l'énergie reçue de la part de la source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante auxdites masses 1.3 et à mettre les masses 1.3.1, 1.3.2 en mouvement lorsque ledit moyen d'entraînement 1.4 est entraîné par ladite source d'énergie. D'autre part, le ressort de rappel 1.4.4 est choisi et calibré de sorte à former un moyen de rappel élastique des masses 1.3.1, 1.3.2 assurant la fréquence propre du mouvement de ces masses 1.3.1, 1.3.2. En particulier, il possède une constante élastique K adaptée à la fréquence de rotation stabilisée visée et apte à assurer une force de rappel linéaire. Par conséquent, le ressort de rappel 1.4.4 sert simultanément de moyen de transmission de la force d'entraînement ainsi que de moyen de rappel élastique des masses 1.3.1, 1.3.2 du dispositif de régulation. De manière préférée et tel que c'est le cas dans la première forme d'exécution du dispositif de régulation illustrée aux figures 1a à 1c, le moyen d'entraînement 1.4 est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses 1.3.1, 1.3.2 par l'intermédiaire dudit ressort de rappel 1.4.4.

[0026] Les explications précédentes concernant la structure de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, notamment au niveau de la structure portante 1.2 et des moyens d'inversion 1.5 ainsi qu'au niveau du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4, permettent de comprendre facilement son fonctionnement. En effet, il ressort de la description figurant ci-dessus du dispositif de régulation illustrée aux figures 1a à 1c que, dès l'activation, voire le remontage, de la source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante, l'entraînement du rouage par ladite source d'énergie provoque, indépendamment de l'utilisation de la première - ou de la deuxième forme d'exécution du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 et par l'intermédiaire du pignon d'entraînement 1.4.1 qui est intégré dans le rouage, une rotation du plateau rotatif 1.4.2. Ce dernier provoque à son tour, par l'intermédiaire du ressort de rappel 1.4.4 transmettant la force d'entraînement, un mouvement de la goupille 1.3.1.1 fixée au centre de masse M1, M2d'une des masses 1.3.1, 1.3.2, de sorte à ce que les masses 1.3.1, 1.3.2 de la paire de masses 1.3 sont entraînées, avec leur structure portante pivotante 1.2 et les moyens d'inversion 1.5, en mouvement dans le plan de pivotement de la structure portante pivotante 1.2. La structure portante 1.2 et les moyens d'inversion 1.5, en particulier le pivot. central P1de la structure portante 1.2, formé par son axe de pivotement 1.2.3.1, ainsi que les quatre articulations P2, P3, P4, P5du parallélogramme formé par les moyens d'inversion 1.5 et une partie de la structure portante 1.2, garantissent un mouvement corrélé et symétrique des masses 1.3.1, 1.3.2 dans ledit plan de pivotement, lors duquel les centres de masse M1, M2de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 de ladite paire de masses 1.3 restent alignés avec l'axe de pivotement du palonnier 1.2.3 de la structure portante pivotante 1.2. En général, la coopération entre la structure portante 1.2 et les moyens d'inversion 1.5 définit un guidage des masses 1.3.1, 1.3.2 qui garantit un mouvement corrélé et symétrique de ces masses 1.3.1, 1.3.2 dans le plan de pivotement, permettant ainsi de réduire le déplacement du centre de masse de l'ensemble du dispositif de régulation. Lors de ce mouvement guidé des masses 1.3.1, 1.3.2, le ressort de rappel 1.4.4 réalise, par son action en tant que ressort de rappel 1.4.4 exerçant sur la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2 une force de rappel linéaire orientée sensiblement radialement vers le centre du plateau rotatif 1.4.2 et le cas échéant en coopération avec le levier d'appui 1.4.3, 1.4.7, un guidage sensiblement radial de la goupille 1.3.1.1, respectivement du galet 1.3.1.2, et donc du centre de masse M1, M2de la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2, sur le plateau rotatif 1.4.2. Ainsi, sous l'effet de la rotation du plateau rotatif 1.4.2, du guidage sensiblement radial sur ledit plateau rotatif 1.4.2 et des masses 1.3.1, 1.3.2 ainsi que du fait de la force de rappel centrale linéaire et isotrope exercée sur une masse en orbite, la goupille 1.3.1.1, respectivement le centre de masse M1, M2de la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2 décrit une trajectoire circulaire ou elliptique dont l'amplitude stabilise la vitesse de rotation du plateau rotatif 1.4.2, respectivement du rouage. Il en résulte une période du mouvement en rotation qui devrait être, au moins théoriquement, constante.

[0027] Par conséquent, un dispositif de régulation selon la présente invention réalise un oscillateur harmonique isotrope et permet alors de réguler intrinsèquement la vitesse de rotation du rouage auquel il est lié cinématiquement par l'intermédiaire du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4, notamment du pignon d'entraînement 1.4.1. Il peut donc servir de base de temps en chronométrie, sans nécessité de connecter un échappement horloger conventionnel à ce rouage. Le dispositif de régulation à cinq pivots selon la première forme d'exécution décrite ci-dessus permet de réduire les déviations inévitables dans toute réalisation physique d'un oscillateur harmonique isotrope de sa période du mouvement en rotation théoriquement constante et souhaitée, étant donné qu'il est équilibré vis-à-vis de la gravité, c'est-à-dire des changements de positions dans l'espace d'une montre hébergeant ce dispositif, ainsi que vis-à-vis des perturbations à cause d'accélérations linéaires, c'est-à-dire des chocs en translation. Par contre, la première forme d'exécution de ce dispositif de régulation n'est pas équilibrée vis-à-vis des accélérations rotatives, c'est-à-dire des chocs en rotation. L'excentricité de la goupille 1.3.1.1, respectivement du galet 1.3.1.2, et donc du centre de masse M1, M2de la masse entraînée 1.3.1, 1.3.2 par rapport au centre du plateau rotatif 1.4.2 garantit un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt ou une désactivation de la source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante, par exemple suite au remontage du ressort de barillet en cas d'une source d'énergie mécanique.

[0028] Dans la suite de la description, d'autres formes d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention seront décrites. Ces formes d'exécution se distinguent de la première forme d'exécution du dispositif de régulation principalement par l'agencement et les caractéristiques résultantes de la structure portante pivotante ainsi que des moyens d'inversion utilisés, puis, parfois, par le nombre de masses montées sur la structure portante. Par contre, ces formes d'exécution peuvent comprendre, en outre, l'une ou l'autre des formes d'exécution du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 décrites ci-dessus ou tout autre moyen d'entraînement à rayon variable équivalent, ce qui s'applique également à la première forme d'exécution du dispositif de régulation. De plus, le fonctionnement général des dispositifs de régulation correspondants est toujours analogue au fonctionnement de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention. Pour ces raisons, la description suivante ne répétera pas les détails figurant déjà ci-dessus ni au niveau du moyen d'entraînement à rayon variable ni au niveau du fonctionnement de ces dispositifs, mais va se concentrer à l'explication de l'agencement et des caractéristiques des structures portantes ainsi que des moyens d'inversion correspondants et d'éventuelles particularités dans le fonctionnement des dispositifs de régulation correspondants qui en résultent.

[0029] Une deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention est illustrée aux figures 3a à 3d. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c'est-à-dire une paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante. Dans cette forme d'exécution, la structure portante 1.2 comprend un premier palonnier 1.2.3 et un deuxième palonnier 1.2.4 dont chacun comporte un axe de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 lié par l'intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 1.2.4.2 correspondants au bâti rigide 1.1. De plus, la structure portante 1.2 comporte, de part et d'autre du premier palonnier 1.2.3 qui se trouve au milieu, deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant chacune une desdites masses 1.3.1, 1.3.2. Les deux bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 sont orientées sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du premier palonnier 1.2.3 ainsi qu'articulées aussi bien à l'extrémité correspondante des masses 1.3.1, 1.3.2 qu'à l'extrémité correspondante du premier palonnier 1.2.3, par exemple à l'aide de paliers à rubis. Les moyens d'inversion 1.5 de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention peuvent alors consister simplement en un premier levier d'inversion 1.5.1 articulé à une extrémité du deuxième palonnier 1.2.4 et fixé de l'autre côté à la première masse 1.3.1 ainsi qu'un deuxième levier d'inversion 1.5.2 articulé à l'autre extrémité du deuxième palonnier 1.2.4 et fixé de l'autre côté à la deuxième masse 1.3.2 de la paire de masses 1.3, le deuxième palonnier 1.2.4 étant en effet orienté sensiblement perpendiculairement au premier palonnier 1.2.3. De nouveau, les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 sont fabriqués de la façon la plus légère possible, les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 pouvant, de préférence, être encore plus légers que les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et peuvent par exemple être constitués par des double-bras triangulaires tels qu'illustrés aux figures 3a à 3c. La deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention comporte alors huit pivots P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8sous forme des deux axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 ainsi que des six articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, tel que cela ressort par exemple de la figure 3c.

[0030] En ce qui concerne les fonctions attribuées à ces pièces, il est à noter, pour autant qu'il y a des particularités par rapport à ce qui a été décrit ci-haut par rapport à la première forme d'exécution du dispositif de régulation, que le premier palonnier 1.2.3 assure, en coopération avec les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, la symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l'équilibre par rapport à la direction perpendiculaire à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. Dans ce contexte, on peut remarquer que le premier palonnier 1.2.3 peut être légèrement asymétrique par rapport à son axe de pivotement 1.2.3.1 afin de tenir compte de la différence de position des points d'accrochage des bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 sur les masses 1.3.1, 1.3.2. Le deuxième palonnier 1.2.4 assure, en coopération avec les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, la symétrie du mouvement et l'équilibre par rapport à l'autre direction dans le plan de pivotement de la structure portante 1.2, c'est-à-dire la direction parallèle à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. Il est à remarquer dans ce contexte que, comme dans la première forme d'exécution du dispositif de régulation, il n'est pas possible de séparer totalement les fonctions de la structure portante 1.2 et des moyens d'inversion 1.5, puisqu'au moins une de ces deux parties du dispositif a, et dans la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation chacun d'eux, deux fonctions, à savoir porter les masses ainsi que guider le mouvement afin de provoquer un mouvement corrélé et symétrique des masses 1.3.1, 1.3.2. Par conséquent, en fonction de la constellation spécifique, les moyens d'inversion 1.5 soit sont simplement situés sur la structure portante 1.2 soit forment simultanément partie de ladite structure portante 1.2. La forme et la composition des masses 1.3.1, 1.3.2 sont choisies de façon à assurer que, dans la position du dispositif illustrée à la figure 3c, le centre de gravité de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 soit sur une droite passant par l'axe de pivotement du premier palonnier 1.2.3 et perpendiculaire à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4. De plus, ce choix est fait de manière à ce que les positions des centres de gravité de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 soient symétriques par rapport à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4 ainsi que le centre de gravité de chaque masse 1.3.1, 1.3.2 soit sur une droite parallèle à la droite passant par les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1 des palonniers 1.2.3, 1.2.4 et passant par l'articulation latérale correspondante du deuxième palonnier 1.2.4. En utilisant une telle configuration, les masses 1.3.1, 1.3.2 se déplacent, une fois entraînées par le moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 correspondant par l'intermédiaire d'une goupille fixée au centre de gravité d'une des masses 1.3.1, 1.3.2, en pseudotranslation et, pour des faibles amplitudes de déplacement, les mouvements parasites angulaires sont minimes, respectivement négligeables. Par ailleurs, les autres explications figurant ci-dessus par rapport à la première forme d'exécution du dispositif de régulation s'appliquent par analogie à la deuxième forme d'exécution. En particulier, ce dispositif de régulation à huit pivots est de même équilibré vis-à-vis de la gravité et d'accélérations en translation. Les pivots des palonniers 1.2.3, 1.2.4 sont de nouveau, de préférence, des systèmes antichocs construits selon le même principe que le pivot d'un balancier - spiral horloger classique et tous les autres pivots sont également de type horloger, avec un axe de très petit diamètre dans l'alésage d'un rubis.

[0031] Une troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention est illustrée aux figures 4a à 4d. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c'est-à-dire une paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante. Dans cette forme d'exécution, les deux masses 1.3.1, 1.3.2 sont disposées l'une sur l'autre dans deux plans parallèles, notamment de sorte à ce que les centres de masse M1, M2des masses 1.3.1, 1.3.2 soient superposés en position neutre du dispositif, tel qu'illustrée schématiquement à la figure 4a. La structure portante 1.2 comprend dans ce cas un premier palonnier 1.2.3 et un deuxième palonnier 1.2.4 qui ont tous les deux sensiblement une forme de L ainsi qu'un troisième palonnier 1.2.5 de forme droite dont chacun comporte un axe de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1 qui lient la structure portante 1.2, de préférence par l'intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 1.2.4.2, 1.2.5.2 correspondants, au bâti rigide 1.1, les axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1 formant des pivots P1, P2, P3correspondants. Le premier palonnier 1.2.3 et le deuxième palonnier 1.2.4 sensiblement une forme de L comportent chacun un premier bras orienté vers les masses 1.3.1, 1.3.2 et un deuxième bras orienté vers le deuxième bras correspondant de l'autre palonnier sensiblement une forme de L. Le premier bras du premier palonnier 1.2.3 est articulé à son extrémité libre, par un pivot P4, à une extrémité d'une première bielle de suspension 1.2.1 qui porte en son milieu la première masse 1.3.1 et qui est articulé à l'autre extrémité, par un pivot P5, à une extrémité d'un premier levier d'inversion 1.5.1 des moyens d'inversion 1.5. L'autre extrémité de ce premier levier d'inversion 1.5.1 est articulée, par un pivot P6, à une extrémité du troisième palonnier 1.2.5. De manière similaire, le premier bras du deuxième palonnier 1.2.4 est articulé à son extrémité libre, par un pivot P7, à une extrémité d'une deuxième bielle de suspension 1.2.2 qui est située dans un plan parallèle au plan dans lequel se trouve la première bielle de suspension 1.2.1 et qui porte en son milieu la deuxième masse 1.3.2. L'autre extrémité de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 est articulée, par un pivot P8, à une extrémité d'un deuxième levier d'inversion 1.5.2 des moyens d'inversion 1.5, ce deuxième levier d'inversion 1.5.2 étant articulé à l'autre extrémité, par un pivot P9, à l'autre extrémité du troisième palonnier 1.2.5. De plus, le deuxième bras du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 sont liés, par l'intermédiaire de pivots P10, P11, à l'une, respectivement à l'autre extrémité d'un troisième levier d'inversion 1.5.3 des moyens d'inversion 1.5. Afin de disposer de l'espace nécessaire pour le troisième levier d'inversion 1.5.3, le deuxième bras du premier palonnier 1.2.3 forme un angle légèrement inférieure à un angle droit par rapport à son premier bras et le deuxième bras du deuxième palonnier 1.2.4 forme un angle légèrement supérieur à un angle droit par rapport à son premier bras, ou inversement. De nouveau, les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 sont fabriqués de la façon la plus légère possible. Ainsi, comme dans les autres formes d'exécution d'un dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous comportant plusieurs palonniers, les trois palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5 sont connectés par une chaîne cinématique formée par les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 qui sont situés sur ou forment partie de la structure portante 1.2.

[0032] La troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention comporte alors onze pivots P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11sous forme de trois axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1 des trois palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5 ainsi que de huit articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, tel que cela ressort par exemple de la figure 4a. Dans ce contexte, il faut encore préciser que, d'un côté, les pivots P4, P8, et, de l'autre côté, les pivots P5, P7sont superposés en position neutre du dispositif sans pourtant être en contact. De plus, afin de garantir le guidage souhaité du mouvement des masses 1.3.1, 1.3.2, la distance entre les pivots P4et P5est égale à la distance entre les pivots P7et P8ainsi qu'à la distance entre les pivots P6et P9. De préférence, cette distance correspond aussi à la distance entre les pivots P1et P2, qui peut tout de même être choisi différemment en modifiant les angles entre le premier bras et le deuxième bras du premier et du deuxième palonnier 1.2.3, 1.2.4. De même, la distance entre les pivots P1et P4est égale à la distance entre les pivots P2et P7, à la distance entre les pivots P8et P9, ainsi qu'à la distance entre les pivots P5et P6.

[0033] En ce qui concerne les fonctions attribuées à ces pièces, il est à noter, pour autant qu'il y a des particularités par rapport à ce qui a été décrit ci-haut par rapport à la première et à la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation, que les premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4 assurent, en coopération avec les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et le troisième levier d'inversion 1.5.3, la symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l'équilibre par rapport à une première direction dans le plan de pivotement, tandis que le troisième palonnier 1.2.5 assure, en coopération avec les premier et deuxième leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, la symétrie du mouvement corrélé des masses 1.3.1, 1.3.2 et l'équilibre par rapport à la direction perpendiculaire à ladite première direction dans le plan de pivotement. Par ailleurs, du fait mentionné ci-dessus que les masses 1.3.1, 1.3.2 sont situées l'une sur l'autre, ce dispositif comprend un double plan de pivotement de la structure pivotante 1.2. Finalement, il reste à noter par rapport à cette forme d'exécution que ce dispositif de régulation à onze pivots est équilibré vis-à-vis de la gravité et d'accélérations en translation ainsi que, contrairement aux première et deuxième formes d'exécution du dispositif de régulation et du fait de la disposition des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à ce que les centres de gravité M1, M2des masses 1.3.1, 1.3.2 soient confondus en position neutre du dispositif, également vis-à-vis d'accélérations en rotation.

[0034] Une quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention est illustrée aux figures 5a à 5f. Ce dispositif de régulation comporte également deux masses 1.3.1, 1.3.2, c'est-à-dire une paire de masses 1.3, qui sont portées par une structure portante 1.2 correspondante, les deux masses 1.3.1, 1.3.2 étant de nouveau disposées l'une sur l'autre dans deux plans parallèles, notamment de sorte à ce que les centres de masse M1, M2des masses 1.3.1, 1.3.2 soient superposés en position neutre du dispositif, tel qu'illustrée schématiquement aux figures 5a à 5c. Dans cette forme d'exécution, la structure portante 1.2 comprend un premier palonnier 1.2.3, un deuxième palonnier 1.2.4, un troisième palonnier 1.2.5 et un quatrième palonnier 1.2.6 dont chacun comporte un axe de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 1.2.6.1 lié par l'intermédiaire de paliers antichocs 1.2.3.2, 1.2.4.2, 1.2.5.2, 1.2.6.2 correspondants au bâti rigide 1.1 et dont chacun a deux bras de longueur identiques et perpendiculaires l'un à l'autre. Le premier palonnier 1.2.3 et le deuxième palonnier 1.2.4 portent, à l'aide de première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, la première masse 1.3.1. À cet effet, la première bielle de suspension 1.2.1 est articulée à une de ses extrémités à un bras du premier palonnier 1.2.3 et à son autre extrémité à ladite première masse 1.3.1, tandis que la deuxième bielle de suspension 1.2.2 est articulée à une de ses extrémités à un bras du deuxième palonnier 1.2.4 et est fixée à son autre extrémité à ladite première masse 1.3.1. De manière analogue, le troisième palonnier 1.2.5 et le quatrième palonnier 1.2.6 portent, à l'aide des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8, la deuxième masse 1.3.2. À cet effet, la troisième bielle de suspension 1.2.7 est articulée à une de ses extrémités à un bras du troisième palonnier 1.2.5 et est fixée à son autre extrémité à ladite deuxième masse 1.3.2, tandis que la quatrième bielle de suspension 1.2.8 est articulée à une de ses extrémités à un bras du quatrième palonnier 1.2.6 et son autre extrémité à ladite deuxième masse 1.3.2. De plus, la structure portante 1.2 comporte dans cette forme d'exécution du dispositif de régulation un premier levier d'inversion 1.5.1 des moyens d'inversion 1.5 qui est articulé à une de ses extrémités à l'autre bras du premier palonnier 1.2.3 et à son autre extrémité à l'autre bras du troisième palonnier 1.2.5 ainsi qu'un deuxième levier d'inversion 1.5.2 qui est articulé à une de ses extrémités à l'autre bras du deuxième palonnier 1.2.4 et à son autre extrémité à l'autre bras du quatrième palonnier 1.2.6. Par conséquent, de façon similaire que dans les autres formes d'exécution d'un dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous comportant plusieurs palonniers, les quatre palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6 sont connectés par une chaîne cinématique formée par les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, 1.2.7, 1.2.8 et les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 qui sont situés sur ou forment partie de la structure portante 1.2.

[0035] Tel que cela ressort par exemple de la figure 5d, la quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention comporte quatorze pivots P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11, P12, P13, P14sous forme de quatre axes de pivotement 1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 1.2.6.1 des quatre palonniers 1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6, de six articulations sur les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, 1.2.7, 1.2.8, ainsi que de quatre articulations sur les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2. L'agencement des pièces est de sorte que, en position neutre du dispositif, les pivots P3et P8, d'une part, et les pivots P5et P10, d'autre part, sont superposés, sans pourtant être en contact, tel que les bielles de suspension correspondantes 1.2.1 et 1.2.7, d'une part, et 1.2.2 et 1.2.8, d'autre part. Du fait de la disposition des masses 1.3.1, 1.3.2 de manière à ce que les centres de gravité M1, M2des masses 1.3.1, 1.3.2 soient confondus en position neutre du dispositif, cette forme d'exécution d'un dispositif de régulation à quatorze pivots est également équilibrée vis-à-vis de la gravité et d'accélérations en translation ainsi que d'accélérations en rotation. Le fonctionnement général de ce dispositif correspond par ailleurs aux explications figurant ci-dessus, notamment en termes de l'entraînement par l'intermédiaire du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4, sauf qu'une goupille 1.3.2.1 a dans ce cas été placée, à titre d'exemple, sur la deuxième masse 1.3.2.

[0036] Dans la suite de la description, plusieurs autres formes d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention seront décrites, ces formes d'exécution correspondant à des variantes et des réalisations alternatives, par exemple à l'aide de moyens équivalents, des formes d'exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus, cela principalement au niveau de la réalisation de la structure portante pivotante ainsi que des moyens d'inversion, plus particulièrement au niveau des moyens utilisés pour la réalisation des pivots. De ce fait, il est évident que ces formes d'exécution peuvent comprendre, en outre, l'une ou l'autre des formes d'exécution du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 décrites ci-dessus ou tout autre moyen d'entraînement à rayon variable équivalent, sans qu'il soit nécessaire de décrire ces moyens d'entraînement à cet endroit. De plus, le fonctionnement général de ces dispositifs de régulation alternatifs est analogue au fonctionnement de la forme d'exécution correspondante du dispositif de régulation figurant ci-dessus. Pour ces raisons, la description suivante ne répétera pas les détails figurant déjà ci-dessus ni au niveau du moyen d'entraînement à rayon variable ni au niveau du fonctionnement de ces dispositifs, mais va se concentrer à l'explication de la réalisation alternative des structures portantes ainsi que des moyens d'inversion correspondants et d'éventuelles particularités dans le fonctionnement des dispositifs de régulation correspondants qui en résultent.

[0037] À cet effet, les figures 6a à 6h montrent schématiquement des réalisations alternatives de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention décrite ci-dessus à l'aide des figures 1a à 1c. En particulier, les figures 6a et 6b illustrent une réalisation alternative de la première forme d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger utilisant des guidages à couteaux. Dans ce cas, afin de minimiser le frottement et les jeux dans la transmission, les quatre pivots P2, P3, P4, P5situés aux coins du parallélogramme mentionné ci-dessus dans le contexte de la description de la première forme d'exécution et formé par le palonnier 1.2.3, les premier et deuxième leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 et la deuxième bielle de suspension 1.2.2 sont construits à l'aide de guidages à couteaux au lieu de paliers à rubis. À cette fin, le premier levier d'inversion 1.5.1 et la deuxième bielle de suspension 1.2.2 présentent, aux endroits des pivots P2, P3, P4, P5, des encoches en V dont chacune est apte à héberger un tranchant de couteau prévu sur les extrémités du palonnier 1.2.3 et du deuxième levier d'inversion 1.5.2. Ceci permet d'éviter le jeu d'un palier à rubis et d'intégrer un système antichoc. De plus, deux ressorts sont disposés de part et d'autre de la deuxième masse 1.3.2, dans chaque cas à l'extérieur du palonnier 1.2.3, respectivement du deuxième levier d'inversion 1.5.2, tel qu'illustré à titre d'exemple aux figures 6a et 6b, afin de produire une précharge dans le parallélogramme, ce qui génère un peu de frottement au niveau de chaque palier à couteau. Pour assurer une meilleure symétrie du système, les deux ressorts peuvent alternativement être disposés de part et d'autre de la deuxième masse 1.3.2 par rapport à la 3ème dimension non-visible sur la figure 6b, c'est-à-dire en dessous et/ou au-dessus du palonnier 1.2.3, respectivement du deuxième levier d'inversion 1.5.2. La longueur des ressorts est sensiblement identique à celle du palonnier 1.2.3 et du deuxième levier d'inversion 1.5.2, afin d'éviter des forces de rappel dans la position de repos. De plus, le palonnier 1.2.3 et le deuxième levier d'inversion 1.5.2 ont des excroissances, nonvisibles aux figures, de part et d'autre du premier levier d'inversion 1.5.1 et de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 afin de limiter le déplacement relatif et d'assurer le retour des couteaux au fond des encoches en V suite à un choc, puis afin d'éviter tout démontage intempestif lors de chocs. Sur chaque palier à couteau, une butée latérale très proche du tranchant du couteau est prévue afin d'éviter un déplacement le long de ladite 3ème dimension non-visible sur la figure 6b. Par ailleurs, le fonctionnement de cette réalisation alternative de la première forme d'exécution du dispositif de régulation correspond aux explications détaillées figurant ci-dessus.

[0038] Les figures 6c à 6f illustrent une réalisation alternative préférée de la première forme d'exécution du dispositif de régulation selon la présente invention utilisant un guidage à lame flexible. En effet, un tel dispositif de régulation peut être réalisé à l'aide des lames flexibles, ce qui permet de minimiser encore plus les jeux et le frottement généré au niveau des pivots. Une telle réalisation nécessite de veiller à ce que la rigidité des lames flexibles utilisées ne perturbe pas le fonctionnement du dispositif de régulation, notamment à ce que leur utilisation ne produit pas une fréquence propre trop élevée au niveau du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d'entraînement 1.4 tout en garantissant une constance de la force de rappel centripète par le ressort de rappel 1.4.4 quelle que soit la position angulaire du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d'entraînement 1.4. Dans la réalisation alternative de la première forme d'exécution du dispositif de régulation illustrée aux figures 6c à 6f, le palonnier 1.2.3 est toujours lié au bâti rigide par l'intermédiaire d'un palier antichoc réalisant le pivot central P1, mais présente des ouvertures dans ses bras latéraux permettant de loger de manière libre en translation, d'un côté, la pièce formée par la première bielle de suspension 1.2.1 et le premier levier d'inversion 1.5.1 et, de l'autre côté, la deuxième bielle de suspension 1.2.2. La première bielle de suspension 1.2.1 et la deuxième bielle de suspension 1.2.2 comprennent chacune, disposée de manière parallèle à leur axe longitudinal respectif, une lame flexible qui est fixée à une extrémité à une protrusion latérale à l'extrémité extérieure des bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 et à l'autre extrémité à l'extrémité correspondante du palonnier 1.2.3. Le deuxième levier d'inversion 1.5.2 est entièrement réalisé en tant que lame flexible et est attaché à ses extrémités au premier levier d'inversion 1.5.1 et à la deuxième bielle de suspension 1.2.2. Les lames flexibles peuvent être fixées aux pièces correspondantes de la structure portante 1.2, respectivement des moyens d'inversion 1.5, par tout moyen connu à l'homme du métier ou peuvent également être fabriquées en monobloc avec ces pièces, et aussi avec les masses 1.3.1, 1.3.2, par exemple par découpage par électroérosion à fil ou réalisé en Si par des procédés conventionnels, avec des zones d'épaisseur en flexion très fines et, le cas échéant, avec des pièces rapportées en matériau de haute densité pour assurer les masses 1.3.1, 1.3.2. Dans une réalisation alternative non-illustrée aux figures, le pivot central P1peut être assuré par un guidage élastique à lames croisées ou à lames concourantes, un système anti-surcharge étant intégré dans ces deux cas soit entre l'ensemble lames croisées et le bâti rigide 1.1, soit entre l'ensemble lames croisées et les autres parties de la structure portante pivotante 1.2. Par ailleurs, le fonctionnement de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est identique à celui de la première forme d'exécution du dispositif de régulation.

[0039] Les figures 6g et 6h illustrent encore une autre réalisation alternative préférée de la première forme d'exécution du dispositif de régulation utilisant une conception monolithique. Dans ce cas, toutes les parties de la structure portante 1.2 et des moyens d'inversion 1.5 et, si souhaité, également les masses 1.3.1, 1.3.2 et leurs éléments de fixation, sont sous la forme d'une seule pièce monolithique qui peut par exemple être découpée par électroérosion à fil ou fabriquée par tout autre procédé conventionnel connu à l'homme du métier. Au cas où les masses forment des pièces séparées, chacune d'elles peut par exemple être réalisée en deux parties et serrée sur la pièce monolithique aux endroits adéquats. La structure portante 1.2, respectivement le palonnier central 1.2.3, comprend dans cette réalisation alternative une partie en U 1.2.3.3 qui réalise le pivot central P1et est fixée par serrage sur le bâti rigide 1.1. Ce dispositif peut être protégé contre les chocs hors plan en étant disposé avec du jeu entre deux plaques, par exemple la platine et un pont du bâti rigide 1.1, afin que les masses 1.3.1, 1.3.2 viennent buter contre ces plaques avant d'atteindre leur limite élastique. Par ailleurs, le fonctionnement de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est identique à celui de la première forme d'exécution du dispositif de régulation.

[0040] En général, malgré que les alternatives au niveau de la réalisation concrète, notamment des parties de la structure portante et des moyens d'inversion 1.5 ainsi que des pivots, ont été décrites ci-dessus dans le contexte de la première forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention, il est évident que ces réalisations utilisant des lames à couteaux, des lames flexibles, ou une conception monolithique peuvent être transposées aux autres formes d'exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous.

[0041] Les figures 7a à 7j montrent schématiquement des réalisations alternatives de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention décrite ci-dessus à l'aide des figures 3a à 3d. En particulier, les figures 7a à 7d illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger dans laquelle tous les palonniers sont positionnés à l'extérieur par rapport aux masses. En effet, en fonction de la configuration de la pièce d'horlogerie dans lequel le dispositif devrait être intégré, respectivement de son mouvement, il peut être avantageux de déplacer le premier palonnier 1.2.3 en dehors de la zone où se trouvent les deux masses 1.3.1, 1.3.2. Par ailleurs, les remarques figurant ci-dessus au sujet des positions relatives des pivots P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8et des centres de gravité des masses de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation sont toujours valables et le fonctionnement de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est également identique à celui de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation.

[0042] Les figures 7e et 7f illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger dans laquelle l'instruction technique de la réalisation alternative décrite ci-dessus comportant des palonniers positionnés à l'extérieur par rapport aux masses est combinée à l'instruction technique de la réalisation alternative illustrée dans le contexte des figures 6c à 6f, c'est-à-dire d'utiliser un guidage à lame flexible. En effet, le dispositif représenté schématiquement aux figures 7e et 7f comprend, au lieu de paliers antichocs ou à rubis réalisant des pivots comme dans la forme d'exécution représentée aux figures 7a à 7d, des guidages à lames flexibles ou autre segment de section variable assurant la fonctionnalité d'un pivot. Les pivotements des palonniers 1.2.3, 1.2.4 sont assurés chacun par deux lames fixées au bâti rigide 1.1 et fixées au palonnier respectif, de sorte à ce que le point d'intersection des deux lames est, pour des petits mouvements, assimilable au centre de pivotement du palonnier correspondant. La disposition présentée propose des lames les plus longues possible afin de minimiser les forces et moments de rappel, mais il est possible de raccourcir ces pièces en fonction des besoins. De plus, dans cette réalisation, les quatre lames flexibles formant les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 sont toutes reliées au deuxième palonnier 1.2.4. Deux de ces lames relient les extrémités du palonnier 1.2.4 aux masses 1.3.1, 1.3.2, tandis que les deux autres lames sont reliées respectivement à des excroissances des masses 1.3.1, 1.3.2 en direction du deuxième palonnier 1.2.4 et à un bossage proche du centre de pivotement de ce palonnier 1.2.4. Ces dernières deux lames peuvent être réalisées en une seule pièce continue fixée en son centre au deuxième palonnier 1.2.4. Il est également possible d'allonger ces deux lames en fixant chacune de ces lames sur le côté opposé du palonnier 1.2.4 et en choisissant des formes de lame permettant le croisement des lames sans interférence.

[0043] Les figures 7g et 7h illustrent une réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger correspondant sensiblement à la forme d'exécution selon les figures 7e et 7f, sauf que dans la réalisation selon les figures 7g et 7h les quatre lames flexibles formant les leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2 ne sont pas toutes reliées au deuxième palonnier 1.2.4. Dans cette réalisation, si deux de ces lames relient toujours les extrémités du palonnier 1.2.4 aux masses 1.3.1, 1.3.2, les deux autres lames sont en effet chacune reliée à une excroissance de la masse respective 1.3.1, 1.3.2 en direction du deuxième palonnier 1.2.4 et au bâti rigide 1.1, de sorte à ce que dans cette réalisation les pivots P5, P6sont réalisés à l'aide d'une connexion au bâti rigide 1.1 au lieu d'une connexion au deuxième palonnier 1.2.4. Dans les réalisations alternatives selon les figures 7e et 7f ainsi que selon les figures 7g et 7h, les lames qui relient les extrémités du palonnier 1.2.4 aux masses 1.3.1, 1.3.2 sont disposées de telle sorte que leur prolongement passe par les centres de gravité de chacune des masses 1.3.1, 1.3.2 afin de limiter les moments parasites sur les masses. Évidemment, dans les deux réalisations alternatives, il est aussi possible de réaliser toute la pièce comportant la structure portante 1.2, les moyens d'inversion 1.5, et les masses 1.3.1, 1.3.2 par une pièce monolithique telle que décrite ci-dessus dans le contexte des figures 6g et 6h. Dans tous ces cas, le fonctionnement de ces réalisations alternatives du dispositif de régulation correspondant est analogue à celui de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation illustrée aux figures 3a à 3d.

[0044] Les figures 7i et 7j illustrent encore une autre réalisation alternative de la deuxième forme d'exécution du dispositif de régulation d'un mécanisme horloger utilisant un guidage à lames flexibles dont la direction correspond à la direction de l'effort principal et similaire au guidage à lames flexibles des réalisations selon les figures 7e et 7f ainsi que selon les figures 7g et 7h. Par contre, cette réalisation comporte, au niveau de chaque palonnier 1.2.3, 1.2.4, un pivot central P1, P2réalisé par l'intermédiaire d'une goupille 1.2.3.1, 1.2.4.1 combinée avec un trou oblong dont l'axe longitudinal est orienté dans le sens de la lame flexible correspondante. De même, les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant les masses 1.3.1, 1.3.2, montées dans cette forme d'exécution sur le deuxième palonnier 1.2.4, comportent chacune à l'extrémité articulée au deuxième palonnier 1.2.4 une goupille coopérant avec un trou oblong correspondant aux extrémités dudit deuxième palonnier 1.2.4. Un guidage par ce système trou oblong - goupille assure que la mobilité perpendiculaire à la direction de la lame correspondante soit bloquée, au jeu entre le trou oblong et la goupille près, tout en permettant à l'aide du trou oblong d'éviter un surguidage. Le mouvement relatif au niveau de la goupille et le trou oblong est très faible, ce qui limite drastiquement l'énergie dissipée. Sur les figures, pour le pivotement des palonniers 1.2.3, 1.2.4, le trou oblong est réalisé sur la pièce mobile et la goupille est montée sur le bâti fixe, mais l'inverse est possible. La position du trou oblong et de la goupille peut également être inversée aux articulations situées entre le deuxième palonnier 1.2.4 et les bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2. Par ailleurs, du fait de la fixation des bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant les masses 1.3.1, 1.3.2 sur le deuxième palonnier 1.2.4, cette forme d'exécution du dispositif comporte des leviers d'inversion supplémentaires 1.5.3, 1.5.4, 1.5.5, 1.5.6 dont deux, à savoir ceux formés par les lames flexibles 1.5.5, 1.5.6 illustrées aux figures 7i et 7j, sont chacun fixé à une extrémité au centre du palonnier correspondant 1.2.3, 1.2.4 et à l'autre extrémité au bâti rigide 1.1. Comme pour les réalisations alternatives du dispositif de régulation décrites précédemment, le rapport entre les longueurs des bras du premier palonnier 1.2.3 peut être adapté selon la position de fixation des lames flexibles sur les masses 1.3.1, 1.3.2 et leurs prolongations. De nouveau, le prolongement des lames flexibles 1.5.1, 1.5.2 passe par le centre de gravité de la masse correspondante 1.3.1, 1.3.2 et le fonctionnement général de cette réalisation alternative du dispositif de régulation est analogue aux explications figurant ci-dessus.

[0045] En général, bien que ces alternatives au niveau de la réalisation concrète, notamment en termes de la disposition géométrique de certaines parties du dispositif, ont été décrites ci-dessus dans le contexte de la deuxième forme d'exécution d'un dispositif de régulation selon la présente invention, il est évident que des modifications similaires peuvent être appliquées aux autres formes d'exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus ou ci-dessous.

[0046] Les figures 8a à 8d montrent schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger construite sur la base de la première forme d'exécution du dispositif décrite ci-dessus, mais modifiée de manière à ce que le dispositif soit équilibré non seulement vis-à-vis de la gravité et d'accélérations en translation, mais également vis-à-vis d'accélérations en rotation. En effet, une autre mesure permettant d'éviter des moments perturbateurs dus aux accélérations angulaires, à côté d'une disposition des masses de manière à ce que les centres de gravité des masses soient confondus en position neutre du dispositif de régulation, consiste à prévoir des dispositifs identiques à ceux mentionnés ci-haut, par exemple un dispositif selon la première forme d'exécution du dispositif illustrée aux figures 1a à 1c, auxquels on ajoute un dispositif identique, mais relié au premier dispositif avec des palonniers et des leviers d'inversion permettant d'inverser l'effet des accélérations en rotation sur les masses. La forme d'exécution du dispositif de régulation selon les figures 8a à 8d est un exemple de ce type de dispositif et correspond à la combinaison de deux dispositifs selon la première forme d'exécution du dispositif selon les figures 1a à 1c. La première sous-entité du dispositif selon les figures 8a à 8d comprend donc un premier palonnier 1.2.3 pivotant autour d'un premier axe de pivotement 1.2.3.1, des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, des premier et deuxième leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, et des première et deuxième masses 1.3.1, 1.3.2, ces pièces étant assemblées tel que décrit dans le contexte de la première forme d'exécution du dispositif illustrée aux figures 1a à 1c. La deuxième sous-entité du dispositif selon les figures 8a à 8d comprend de façon analogue un deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement 1.2.4.1, des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.5, 1.2.6, des troisième et quatrième leviers d'inversion 1.5.3, 1.5.4, et des troisième et quatrième masses 1.3.3, 1.3.4, ces pièces étant assemblées de la même manière. De plus, ce dispositif comprend encore un cinquième levier d'inversion 1.5.5 ainsi qu'un troisième palonnier 1.2.7 pivotant autour du troisième axe de pivotement 1.2.7.1 et des sixième et septième leviers d'inversion 1.5.6, 1.5.7. Les deux sous-entités sont liés cinématiquement, d'une part, à l'aide du cinquième levier d'inversion 1.5.5 qui est lié à des prolongements respectifs des premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4 et qui transmet le mouvement du premier palonnier 1.2.3 pivotant autour du premier axe de pivotement 1.2.3.1 au deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour du deuxième axe de pivotement 1.2.4.1. La disposition géométrique, tel que cela ressort en outre de la figure 8b, fait en sorte que les mouvements angulaires du premier palonnier 1.2.3 et du deuxième palonnier 1.2.4 soient inversés. D'autre part, les sixième et septième leviers d'inversion 1.5.6, 1.5.7 sont chacun articulé à une de leurs extrémités à une extrémité dudit troisième palonnier 1.2.7 et à l'autre de leurs extrémités à un prolongement respectif de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 de la première sous-entité, respectivement à un prolongement respectif de la quatrième bielle de suspension 1.2.6 de la deuxième sous-entité. Ainsi, par l'intermédiaire du troisième palonnier 1.2.7 pivotant autour du troisième axe de pivotement 1.2.7.1, lesdits sixième et septième leviers d'inversion 1.5.6, 1.5.7 transmettent le déplacement de la deuxième bielle de suspension 1.2.2 de la première sous-entité à la quatrième bielle de suspension 1.2.6 de la deuxième sous-entité, le troisième palonnier 1.2.7 et lesdits prolongements sur les deuxième et quatrième bielle de suspension 1.2.2, 1.2.6 permettant d'assurer une inversion du mouvement entre la première sous-entité et la deuxième sous-entité. Pour produire le même effet, il est aussi possible d'articuler le septième levier d'inversion 1.5.7 sur un prolongement du troisième levier d'inversion 1.5.3 au lieu de l'articuler à un prolongement de la quatrième bielle de suspension 1.2.6 de la deuxième sous-entité. Ce même dispositif de régulation peut bien entendu être réalisé en utilisant un guidage à lames flexibles, un guidage à couteaux, ou une pièce monolithique comme décrit ci-haut. Tel que cela ressort également de la figure 8b, ce dispositif possède dix-sept pivots et est équilibré vis-à-vis de la gravité ainsi que vis-à-vis d'accélérations en translation et d'accélérations en rotation.

[0047] De manière analogue à la forme d'exécution du dispositif de régulation illustrée aux figures 8a à 8d, les figures 9a à 9c montrent schématiquement et à titre d'exemple une réalisation alternative de la troisième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger décrite ci-dessus dans le contexte des figures 4a à 4d, la forme d'exécution du dispositif selon les figures 9a à 9c étant réalisée en utilisant deux dispositifs partiellement superposés selon la première forme d'exécution du dispositif de régulation selon les figures 1a à 1c. Le dispositif est donc construit de même sur la base d'une première sous-entité et d'une deuxième sous-entité qui comprennent chacune les mêmes composants qu'énuméré ci-dessus, à savoir un premier palonnier 1.2.3 pivotant autour d'un premier axe de pivotement 1.2.3.1, des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, des premier et deuxième leviers d'inversion 1.5.1, 1.5.2, et des première et deuxième masses 1.3.1, 1.3.2 pour la première sous-entité ainsi qu'un deuxième palonnier 1.2.4 pivotant autour d'un deuxième axe de pivotement 1.2.4.1, des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.5, 1.2.6, des troisième et quatrième leviers d'inversion 1.5.3, 1.5.4, et des troisième et quatrième masses 1.3.3, 1.3.4 pour la deuxième sous-entité, ces sous-entités étant chacune assemblées de la même manière que décrite ci-dessus. Ces deux sous-entités sont dans la forme d'exécution du dispositif selon les figures 9a à 9c positionnées l'une par rapport à l'autre de manière à ce que les centres de gravité M1, M3de la masse 1.3.1 de la première sous-entité et de la masse 1.3.3 de la deuxième sous-entité soient confondus. De plus, ces deux sous-entités sont simplement liées cinématiquement l'une à l'autre en faisant passer la goupille 1.3.1.1 montée par exemple au centre de gravité M1de la masse 1.3.1 à travers un alésage, équipé de préférence d'un rubis afin de minimiser le frottement, prévu au centre de gravité M3de la masse 1.3.3. Évidemment, la constellation inverse est possible. Dans ce contexte on peut aussi noter que, la goupille 1.3.1.1, respectivement le galet 1.3.1.2 mentionné ci-haut, peut dans toutes les formes d'exécution être fixé sur le ressort de rappel 1.4.4 du plateau rotatif 1.4.2 du moyen d'entraînement à rayon variable 1.4 au lieu d'être fixé sur une masse qui comporte dans ce cas un moyen d'interaction avec la goupille, par exemple un logement correspondant. Ce dispositif possède, tel que cela ressort en outre de la figure 9b, onze pivots, dont le pivot P11réalisé par la goupille 1.3.1.1 ainsi que situé aux centres de gravité M1, M3des masses 1.3.1, 1.3.3, et est équilibré vis-à-vis de la gravité ainsi que vis-à-vis d'accélérations en translation et d'accélérations en rotation. Le fonctionnement général de cette réalisation alternative d'un dispositif de régulation est de nouveau analogue aux explications figurant ci-dessus.

[0048] Les figures 10a à 10f montrent schématiquement et à titre d'exemple une réalisation alternative de la quatrième forme d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger décrite ci-dessus dans le contexte des figures 5a à 5f, la forme d'exécution du dispositif selon les figures 10a à 10f étant réalisée en utilisant des masses en forme d'haltères. À cet effet et tel que visible aux figures 10a et 10d, chacune des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 portant la première masse 1.3.1 ainsi que des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8 portant la deuxième masse 1.3.2 sont dans cette forme d'exécution alternative, en comparaison avec la quatrième forme d'exécution illustrée aux figures 5a à 5f, prolongée symmétriquement par rapport aux articulations les reliant aux premier et deuxième palonniers 1.2.3, 1.2.4, respectivement aux troisième et quatrième palonniers 1.2.5, 1.2.6. De plus, chaque bras des première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2 ainsi que des troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8 porte à ses extrémités opposées une masse identique 1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.1d, 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d. Les masses identiques 1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.1d forment ensemble la première masse 1.3.1 et les masses identiques 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d forment ensemble la deuxième masse 1.3.2, les première et deuxième bielles de suspension 1.2.1, 1.2.2, respectivement les troisième et quatrième bielles de suspension 1.2.7, 1.2.8 étant articulées l'une à l'autre au niveau du centre de gravité des masses identiques superposées 1.3.1a et 1.3.1c, respectivement des masses identiques superposées 1.3.2a et 1.3.2c. Cette configuration spécifique des masses permet d'équilibrer le dispositif encore mieux. Par ailleurs, la structure ainsi que le fonctionnement de ce dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sont analogues aux explications figurant ci-dessus dans le contexte de la quatrième forme d'exécution illustrée aux figures 5a à 5f.

[0049] La présente invention concerne également un mouvement horloger, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, notamment dans une montre bracelet mécanique, comprenant une source d'énergie, un rouage, et un organe réglant. En particulier, l'organe réglant d'un mouvement horloger selon la présente invention est constitué par un dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus, de manière à ce qu'il n'est pas nécessaire que ce mouvement comporte un échappement. En effet, la fréquence de rotation du moyen d'entraînement 1.4 étant gérée directement par l'oscillation desdites au moins deux masses 1.3.1, 1.3.2 formant l'oscillateur harmonique isotrope du dispositif de régulation, le rouage du mouvement horloger peut être en liaison cinématique directe avec le moyen d'entraînement 1.4, sans nécessité d'un composant supplémentaire tel que l'échappement des mouvements horlogers mécaniques traditionnels.

[0050] Enfin, la présente invention concerne également une pièce d'horlogerie, notamment une montre bracelet mécanique, qui comprend au moins un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger ou un mouvement horloger tel que décrit ci-dessus. En particulier, il peut s'agir non seulement d'une pièce d'horlogerie équipée d'une source d'énergie mécanique, c'est-à-dire d'un ressort de barillet logé dans un barillet correspondant, mais également d'un autre type de pièce d'horlogerie, par exemple d'une montre bracelet équipée d'une source d'énergie électrique. Dans ce dernier cas, la pièce d'horlogerie peut néanmoins comprendre un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger selon la présente invention, le rouage de ladite pièce d'horlogerie étant lié directement au dispositif de régulation.

[0051] Vu l'agencement et le fonctionnement des différentes formes d'exécution d'un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger décrites ci-dessus, on comprend qu'il permet d'atteindre l'objectif principal de la présente invention, à savoir de réaliser un dispositif de régulation d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope permettant de construire des mouvements horlogers sans échappement. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation dispose de nombreux autres avantages, dont, dans la majorité des formes d'exécution, une structure simple et robuste de sorte à garantir un coût de production raisonnable ainsi qu'un fonctionnement fiable et précis, en outre en termes de précision de marche d'une pièce d'horlogerie correspondante. De plus, le nombre élevé des différentes formes d'exécution décrites ci-dessus montre qu'il dispose d'une très grande flexibilité, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour permettre une intégration dans une grande variété de pièces d'horlogerie. En général, le dispositif peut être intégré dans toute sorte de pièces d'horlogerie, de préférence dans des montres bracelet ayant une source d'énergie mécanique, mais il est aussi possible de l'utiliser dans des montres ayant une source d'énergie électrique. Plus particulièrement, en termes du moyen d'entraînement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser, par l'intermédiaire d'un ressort de rappel calibré de manière adéquate, un guidage sensiblement radial quasiment sans frottement ainsi qu'une force de rappel proportionnelle au déplacement radial des masses. Notamment, il n'y a pas de différence de raideur du ressort de rappel selon sa position angulaire. De plus, le système ne dispose d'un jeu qu'au niveau du galet, respectivement de la goupille fixée à une des masses, ce jeu pouvant être réduit par des moyens de production conventionnels connus à l'homme du métier, et il est doté d'une fonction antichoc dans toutes les directions du plan de pivotement. En outre, le système ne nécessite aucun graissage, donc aucun entretien, et peut être intégré sans autre dans des mouvements de montre existants. De même, l'excentricité minimale présente dans le moyen d'entraînement assure un auto-démarrage suite à tout arrêt du dispositif. De plus, en termes de la structure portante et des moyens d'inversion, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser un grand nombre de variantes, que ce soit au niveau géométrique et constructif ou au niveau de la réalisation concrète, par exemple à l'aide de moyens horlogers traditionnels tels que des paliers utilisés en tant que pivots ou à l'aide d'autres moyens tels que des lames flexibles ou des structures monolithiques. Dans tous les cas, un mouvement corrélé et symétrique des masses d'au moins une paire de masses est assuré par les moyens d'inversions situés sur et en coopération avec la structure portante qui porte les masses. Cela permet de réduire le déplacement du centre de masse de l'ensemble du dispositif de régulation. Le mouvement corrélé et symétrique des masses d'au moins une paire de masses assuré par les moyens d'inversions situés sur et en coopération avec la structure portante a dans toutes les formes d'exécution, du fait des pivots prévus dans les dispositifs selon la présente invention, une composante en rotation, ce qui permet une grande simplification de la conception et la construction de ces systèmes. En fonction du choix en termes de construction et de réalisation parmi les options décrites ci-dessus, il est possible de réduire l'influence de la gravité suivant la position dans l'espace de la montre sur le comportement du dispositif de régulation proposé ainsi que d'éviter, respectivement de réduire en grande partie, des perturbations lors de chocs en translation et, dans certaines constellations proposées, lors de chocs en rotation, de sorte que le dispositif est, en bref, équilibré vis-à-vis de la gravité ainsi que des accélérations linéaires et, dans certains cas, des accélérations rotatives.

Claims (20)

1. Dispositif de régulation (1) d'un mécanisme horloger sur la base d'un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d'horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide (1.1), au moins deux masses (1.3.1, 1.3.2) montées de manière à ce qu'elles sont mobiles relatif au bâti rigide (1.1), un moyen d'entraînement à rayon variable (1.4) couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses (1.3.1, 1.3.2), ledit moyen d'entraînement (1.4) étant apte à être entraîné par une source d'énergie de ladite pièce d'horlogerie ainsi qu'à transmettre l'énergie reçue de la part de ladite source d'énergie auxdites masses (1.3.1, 1.3.2) de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d'inversion (1.5) couplés auxdites masses (1.3.1, 1.3.2) et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation,caractérisé par le fait quele dispositif de régulation comporte une structure portante (1.2) montée sur ledit bâti rigide (1.1) de manière pivotante par l'intermédiaire d'au moins un pivot (P1, P2, P3, P4) et apte à former un guidage du mouvement des masses (1.3.1, 1.3.2), lesdites masses (1.3.1, 1.3.2) étant montées sur ladite structure portante (1.2),et par le fait queles moyens d'inversion (1.5) sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante (1.2) et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses (1.3.1, 1.3.2).

2. Dispositif de régulation selon la revendication précédente,caractérisé par lefait quele moyen d'entraînement (1.4) est couplé de façon directe et décentralisée à une desdites masses (1.3) par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (1.4.4) servant simultanément de moyen de transmission de la force d'entraînement et de moyen de rappel élastique des masses (1.3.1, 1.3.2).

3. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quela structure portante (1.2) comprend au moins un palonnier (1.2.3) monté sur ledit bâti rigide (1.1) de manière pivotante par l'intermédiaire dudit au moins un pivot (P1, P2, P3, P4).

4. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele dispositif de régulation comporte un nombre pair de masses (1.3.1, 1.3.2) montées sur ladite structure portante (1.2).

5. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 3 à 4,caractérisé parle fait quela structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l'intermédiaire d'un pivot central (P1) formé par un axe de pivotement (1.2.3.1) situé au centre dudit palonnier (1.2.3) de la structure portante (1.2).

6. Dispositif de régulation selon la revendication précédente,caractérisé par lefait queles moyens d'inversion (1.5) et une partie de la structure portante (1.2) forment un parallélogramme qui est déformable lors du mouvement des masses (1.3.1, 1.3.2) dans le plan de pivotement grâce à quatre articulations situées aux coins dudit parallélogramme, de sorte à ce que le dispositif comporte cinq pivots (P1, P2, P3, P4, P5) constitués par l'axe de pivotement (1.2.3.1) du palonnier (1.2.3) de la structure portante (1.2) et par lesdites articulations dudit parallélogramme.

7. Dispositif de régulation selon la revendication 5 ou 6,caractérisé par le faitqueles centres de masse de chaque masse (1.3.1, 1.3.2) d'une paire de masses (1.3) sont alignés avec l'axe de pivotement du palonnier (1.2.3) correspondant.

8. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisé parle fait quela structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l'intermédiaire de deux pivots (P1, P2) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1) d'un premier palonnier (1.2.3) et d'un deuxième palonnier (1.2.4) de la structure portante (1.2), le deuxième palonnier (1.2.4) étant orienté sensiblement perpendiculairement au premier palonnier (1.2.3).

9. Dispositif de régulation selon la revendication précédente,caractérisé par lefait quela structure portante (1.2) comporte, de part et d'autre du premier palonnier (1.2.3) qui se trouve au milieu, deux bielles de suspension (1.2.1, 1.2.2) portant chacune une des masses (1.3.1, 1.3.2) d'une paire de masses (1.3), orientées sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du premier palonnier (1.2.3), et articulées aussi bien à l'extrémité correspondante des masses (1.3.1, 1.3.2) qu'à l'extrémité correspondante du premier palonnier (1.2.3),et parle fait queles moyens d'inversion (1.5) comportent un premier levier d'inversion (1.5.1) articulé à une extrémité du deuxième palonnier (1.2.4) et fixé de l'autre côté à la première masse (1.3.1) et un deuxième levier d'inversion (1.5.2) articulé à l'autre extrémité du deuxième palonnier (1.2.4) et fixé de l'autre côté à la deuxième masse (1.3.2) de la paire de masses (1.3), de sorte à ce que le dispositif comporte huit pivots (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4) de la structure portante (1.2) ainsi que par lesdites articulations des bielles de suspension (1.2.1, 1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d'inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d'inversion (1.5).

10. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisé parle fait quela structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l'intermédiaire de trois pivots (P1, P2, P3) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1) d'un premier palonnier (1.2.3), d'un deuxième palonnier (1.2.4), et d'un troisième palonnier (1.2.5) de la structure portante (1.2), le dispositif comportant onze pivots (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5) de la structure portante (1.2) ainsi que par les articulations des bielles de suspension (1.2.1, 1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d'inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d'inversion (1.5).

11. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisé parle fait quela structure portante (1.2) est reliée au bâti rigide (1.1) par l'intermédiaire de quatre pivots (P1, P2, P3, P4) formés par des axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 1.2.6.1) de quatre palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6) de la structure portante (1.2), le dispositif comportant quatorze pivots (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11, P12, P13, P14) constitués par les axes de pivotement (1.2.3.1, 1.2.4.1, 1.2.5.1, 1.2.6.1) des palonniers (1.2.3, 1.2.4, 1.2.5, 1.2.6) de la structure portante (1.2) ainsi que par les articulations des bielles de suspension (1.2.1, 1.2.2) de la structure portante (1.2) et des leviers d'inversion (1.5.1, 1.5.2) des moyens d'inversion (1.5).

12. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 10 ou 11,caractérisépar le fait queles masses (1.3.1, 1.3.2) sont montées l'une sur l'autre dans des plans parallèles sur ladite structure portante (1.1) de manière à ce que, en position neutre du dispositif de régulation, les centres de masse (M1, M2) des masses (1.3.1, 1.3.2) correspondantes soit de chaque paire de masses (1.3) entre elles, soit de toutes les paires de masses (1.3) ensemble, soit d'une masse d'au moins deux paires de masses (1.3) différentes, soient superposés.

13. Dispositif de régulation selon la revendication précédente 11,caractérisé parle fait queles masses (1.3.1, 1.3.2) sont en forme d'haltères, comportant chacune au moins deux masses identiques (1.3.1a, 1.3.1b, 1.3.1c, 1.3.1d, 1.3.2a, 1.3.2b, 1.3.2c, 1.3.2d) disposées symmétriquement par rapport à une articulation.

14. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele dispositif comprend des pivots horlogers, de préférence des paliers antichocs et des paliers à rubis, afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d'inversion (1.5).

15. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele dispositif comprend des guidages à couteaux afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d'inversion (1.5).

16. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele dispositif comprend des lames flexibles afin de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d'inversion (1.5).

17. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele dispositif est réalisé au moins partiellement sous forme d'une structure monolithique permettant de réaliser les pivots de la structure portante (1.2) et des moyens d'inversion (1.5).

18. Dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes,caractérisé par le fait quele moyen d'entraînement à rayon variable (1.4) comporte un plateau rotatif (1.4.2) étant apte à être entraîné en rotation par la source d'énergie de la pièce d'horlogerie correspondante et portant un levier d'appui (1.4.3, 1.4.7), un ressort de rappel (1.4.4) formant ledit moyen de couplage élastique, et un excentrique (1.4.5), le ressort de rappel (1.4.4) et/ou le levier d'appui (1.4.3) réalisant un guidage sensiblement radial du centre de masse (M1, M2) de la masse entraînée (1.3.1, 1.3.2) par rapport audit plateau rotatif (1.4.2) et l'excentrique assurant, directement ou indirectement à l'aide du levier d'appui (1.4.7), une excentricité minimale dudit centre de masse (M1, M2) de la masse entraînée (1.3.1, 1.3.2) par rapport au centre du plateau rotatif (1.4.2).

19. Mouvement horloger comprenant une source d'énergie, un rouage, et un organe réglant, notamment pour montre bracelet mécanique,caractérisé par lefait quel'organe réglant est constitué par un dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes, de manière à ce que le mouvement ne comporte pas d'échappement.

20. Pièce d'horlogerie, notamment montre bracelet mécanique,caractérisé par lefait qu'elle comprend un dispositif de régulation selon l'une des revendications précédentes 1 à 18 ou un mouvement horloger selon la revendication précédente.