EP3561606B1 - Protection antichoc d'un résonateur à lames a pivot rcc - Google Patents

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EP3561606B1
EP3561606B1 EP18169741.8A EP18169741A EP3561606B1 EP 3561606 B1 EP3561606 B1 EP 3561606B1 EP 18169741 A EP18169741 A EP 18169741A EP 3561606 B1 EP3561606 B1 EP 3561606B1
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EP
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shock
resonator
resonator mechanism
inertia
pivot axis
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Jean-Jacques Born
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Swatch Group Research and Development SA
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Swatch Group Research and Development SA
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/02—Shock-damping bearings
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B43/00—Protecting clockworks by shields or other means against external influences, e.g. magnetic fields
    • G04B43/002—Component shock protection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a clockwork resonator mechanism, comprising a structure and at least one inertial element arranged to oscillate in a pivoting movement about a pivoting axis, with the center of inertia of this at least one inertial element aligned on the pivot axis, this at least one inertial element being subjected to restoring forces exerted by at least one flexible pivot RCC comprising a plurality of elastic resonator blades each fixed, directly or indirectly, at a first end to the structure and fixed, directly or indirectly, at a second end to said at least one inertial element, each elastic resonator blade extending in a plane perpendicular to the axis of pivoting, and being deformable essentially in the plane perpendicular to the axis of pivoting, where the elastic resonator blades are straight and extend in planes parallel to each other or coincident, and where the crossing, in projection on a plane perpendicular to the pivot axis, of the directions in
  • the invention also relates to an oscillator comprising at least one such resonator mechanism and an escapement mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such oscillator and/or at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising such a clock movement, and/or at least one such oscillator and/or at least one such resonator mechanism.
  • the invention relates to the field of clockwork resonators, and more particularly those which comprise elastic resonator blades acting as return means for the operation of the oscillator.
  • Shock resistance is a delicate point for most clock oscillators, and in particular for resonators with crossed blades. In fact, during out-of-plane shocks, the stress undergone by the blades quickly reaches very high values, which correspondingly reduces the travel that the part can travel before yielding.
  • Shock absorbers for timepieces come in many variants. However, their main purpose is to protect the fragile pivots of the axle, and not the elastic elements, such as conventionally the spiral spring.
  • the document EP3054357A1 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse SA describes a horological oscillator comprising a structure and separate primary resonators, temporally and geometrically out of phase, each comprising a mass returned to the structure by an elastic return means.
  • This oscillator comprises coupling means for the interaction of the primary resonators, comprising motor means for driving a mobile in motion which comprises drive and guide means arranged to drive and guide a control means articulated with transmission means , each articulated, at a distance from the control means, with a mass of a primary resonator.
  • the primary resonators and the mobile are arranged in such a way that the axes of the articulations of any two of the primary resonators and the axis of articulation of the control means are never coplanar.
  • the document EP3035127A1 on behalf of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describes a clockwork oscillator comprising a resonator consisting of a tuning fork which comprises at least two oscillating mobile parts, fixed to a connecting element by flexible elements whose geometry determines a virtual pivot axis of determined position relative to a plate, and around which the respective mobile part oscillates, the center of mass of which coincides in the rest position with the respective virtual pivot axis.
  • the flexible elements consist of elastic blades crossed at a distance from each other in two parallel planes, the projections of the directions of which on one of the parallel planes intersect at the level of the pivot axis. virtual of the mobile part.
  • the document CH711573A2 in the name of PATEK PHILIPPE describes a watch movement comprising a frame and a mechanism mounted in or on the frame, the mechanism comprising a flexible guide system comprising a fixing part and a movable part connected by elastic guide parts.
  • the flexible guide system is located at least partly in an opening of an element of the frame and is fixed by the fixing part to the side wall of this opening.
  • the document EP3021174A1 in the name of LVMH describes a monolithic timepiece regulator made from a single plate, comprising an external rigid element, an internal rigid element, and elastic suspensions connecting the external rigid element to the internal rigid element and allowing oscillatory rotational movements between them.
  • the internal rigid element has arms which are rigidly connected to each other, leaving free angular spaces between them, and the elastic suspensions are located in these free angular spaces.
  • the invention proposes to protect the reeds of a reed resonator with flexible pivot RCC (“remote center compliance”) against shocks, and therefore to ensure better performance of the system.
  • the invention relates to a blade resonator mechanism according to claim 1.
  • the invention also relates to an oscillator comprising at least one such resonator mechanism and an escapement mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such oscillator and/or at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising such a clock movement, and/or at least one such oscillator and/or at least one such resonator mechanism.
  • the invention proposes to protect the reeds of a reed resonator with flexible pivot RCC (“remote center compliance”) against shocks, and therefore to ensure better performance of the system.
  • the arrangement of a flexible pivot in a head-to-tail vee has the advantage of juxtaposing four blades, at least one of which can always bend or buckle, and prevent the assembly from breaking.
  • the situation is more delicate for an impact occurring on an RCC pivot, because, if the direction of the impact is parallel to one of the blades, and tends to lengthen this blade which is very rigid, it can break in the event of too much elongation. .
  • the invention therefore proposes to provide a simple solution to this particular case.
  • the invention consists in introducing at least one anti-shock element between the blades of the pivot RCC and the inertial element.
  • the invention relates to a clockwork resonator mechanism 100, comprising a structure 1 and at least one inertial element 2, which is arranged to oscillate in a pivoting movement about a pivot axis D.
  • the center of inertia of this at least one inertial element 2 is aligned with the pivot axis D during the oscillation.
  • This at least one inertial element 2 is subjected to restoring forces exerted by at least one flexible pivot RCC 200 on the figures 1 and 2 , 201 and 301 on the figures 3 and 4 .
  • This flexible pivot 200, 201, 301 comprises a plurality of elastic resonator blades 3. Each of these blades 3 is fixed, directly or indirectly, at a first end to the structure 1, and is fixed, directly or indirectly, to a second end to at least one inertial element 2.
  • Each elastic resonator blade 3 extends in a plane perpendicular to the pivot axis D, and is deformable essentially in the plane perpendicular to the pivot axis D. According to the invention, the elastic blades of resonator 3 are straight.
  • These elastic resonator blades 3 extend in planes parallel to each other or coincident, and where the crossing, in projection on a plane perpendicular to the pivot axis D, of the directions D1; D2, along which the elastic resonator blades 3 extend, defines the pivot axis D.
  • the resonator mechanism 100 comprises a shockproof element 10, which comprises a rigid element 13, on which are fixed the second ends of the blades 3, and which is integral with at least one flexible shockproof blade 11 arranged to hold in suspension of the inertial element 2.
  • This shockproof element 10 provides shockproof protection for the blades 3 of the flexible pivot 200, 201, 301.
  • the rigid element 13 is at least 100 times stiffer, according to all the degrees of freedom, than the elastic resonator blades 3 of the flexible pivot, and than each shock-resistant flexible blade 11 that comprises the shock-resistant elastic element 10.
  • shockproof flexible blades 11 are possible.
  • At least one flexible shockproof blade 11, and more particularly each flexible shockproof blade 11, is substantially spiral around the pivot axis D.
  • each shock-resistant flexible blade 11 is substantially of revolution around the pivot axis D.
  • the shock-absorbing element 10 comprises a plurality of identical shock-absorbing flexible blades 11, and regularly distributed around the pivot axis D.
  • the shock-absorbing element 10 comprises an elastic inner ring 14, to which is fixed internally each shock-absorbing flexible blade 11 which is fixed externally to the rigid element 13, which is substantially annular, and from which the elastic inner ring 14 is suspended.
  • the elastic inner ring 14 comprises a plurality of internal bearing surfaces 12 for holding by concentric clamping a shaft 22 which the inertial element 2 comprises.
  • the shockproof flexible strips 11 are calculated so that the rotational resonance frequency of the shockproof element 10 according to its first natural mode is greater than 1000 Hz, or even a few thousand Hz.
  • the frequency of oscillation of the inertial element 2 is more particularly between 5 Hz and 100 Hz.
  • this at least one inertial element 2 is subjected to restoring forces exerted by a pair of identical flexible RCC pivots 201, 301, mounted in opposition, and of which all the blades 3 are fixed at their second end to such an anti-shock element. 10 unique and common.
  • the center of mass of the inertial element is equidistant from the pivot axes of the flexible pivots RCC 201, 301 when these axes are separate, or aligned with them when they are coaxial.
  • FIGS. 3 and 4 illustrate a particular non-limiting case, where the flexible pivots RCC 201, 301 of the pair are arranged in parallel planes, on either side of the inertial element 2. More particularly, these flexible pivots RCC 201, 301 of the pair are arranged on either side of two fixed elements of the structure 1, between which the inertial element 2 is movable.
  • the figures 7 and 8 represent, in a similar way respectively to the figures 3 and 4 , a mounting variant with two superposed RCC pivots, also arranged on either side of the plate and the bridge.
  • the shock-absorbing element 10 within the shock-absorbing element 10, at least one flexible shock-absorbing blade 11 is arranged for the holding by elastic clamping of the inertial element 2. More particularly, the shock-absorbing element 10 comprises a plurality of flexible shock-absorbing blades 11, each arranged to hold the inertial element 2 by elastic clamping.
  • the resonator mechanism 100 comprises axial stop means comprising at least one lower axial stop and/or one upper axial stop, the axial stop means being arranged to cooperate in stop bearing with at least one inertial element 2 for the protection of the resonator mechanism 100 against axial shocks in the direction of the pivot axis D.
  • the picture 3 illustrates a particular case with an upper RCC pivot 200 with blades 203, with a fixed part 201 on the upper face of a bridge 120, which the structure 1 comprises, with stops in the vicinity of an upper pivot 210 of a shaft 22 inertial element 2; the latter is enclosed between this bridge 120 and a plate 130 of the structure 1, under which is fixed the fixed part 301 of a lower RCC pivot 300 with blades 303.
  • the shock-absorbing element 10 which extends the blades elastics of resonator 3, and which is not detailed on the figure 5 , is designed to support abutment on a shoulder 21 of the shaft 22, at a distance from the corresponding surface 121 of the bridge 120 (or respectively of the plate 13), and this shaft 22 comprises, on the side of the inertial element 2, a shoulder at a distance of the lower face 122 of the bridge 120 (or respectively of the plate 130).
  • the resonator mechanism 100 comprises a plurality of such inertial elements 2 which extend over several parallel levels, and the resonator mechanism 100 comprises at least one intermediate axial stop arranged between two neighboring levels of inertial elements 2.
  • the invention also relates to an oscillator 400 comprising such a resonator mechanism 100, arranged to cooperate with an escapement mechanism 300.
  • the invention also relates to a timepiece movement 500 comprising at least one such oscillator 400, and/or at least one such resonator mechanism 100.
  • the invention also relates to a watch 1000 comprising at least one such movement 500, or at least one such oscillator 400, or at least one such resonator mechanism 100.

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Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme résonateur d'horlogerie, comportant une structure et au moins un élément inertiel agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement, avec le centre d'inertie de cet au moins un élément inertiel aligné sur l'axe de pivotement, cet au moins un élément inertiel étant soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC comportant une pluralité de lames élastiques de résonateur chacune fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à la structure et fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité audit au moins un élément inertiel, chaque lame élastique de résonateur s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, et étant déformable essentiellement dans le plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, où les lames élastiques de résonateur sont droites et s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, des directions selon lesquelles s'étendent les lames élastiques de résonateur, définit l'axe de pivotement.
  • L'invention concerne encore un oscillateur comportant au moins un tel mécanisme résonateur et un mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne le domaine des résonateurs d'horlogerie, et tout particulièrement ceux qui comportent des lames élastiques de résonateur faisant fonction de moyens de rappel pour la marche de l'oscillateur.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La tenue aux chocs est un point délicat pour la plupart des oscillateurs d'horlogerie, et notamment pour les résonateurs à lames croisées. En effet, lors de chocs hors plan, la contrainte subie par les lames atteint rapidement des valeurs très importantes, ce qui réduit d'autant la course que peut parcourir la pièce avant de céder.
  • Les amortisseurs de chocs pour les pièces d'horlogerie se déclinent dans de nombreuses variantes. Cependant, ils ont essentiellement pour but de protéger les pivots fragiles de l'axe, et non pas les éléments élastiques, tel que classiquement le ressort spiral.
  • Le document EP3054357A1 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse SA décrit un oscillateur horloger comportant une structure et des résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, comportant chacun une masse rappelée vers la structure par un moyen de rappel élastique. Cet oscillateur comporte des moyens de couplage pour l'interaction des résonateurs primaires, comportant des moyens moteurs pour entraîner en mouvement un mobile lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider un moyen de commande articulé avec des moyens de transmission, chacun articulé, à distance du moyen de commande, avec une masse d'un résonateur primaire. Les résonateurs primaires et le mobile sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques des résonateurs primaires et l'axe d'articulation du moyen de commande ne sont jamais coplanaires.
  • Le document EP3035127A1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un oscillateur d'horlogerie comportant un résonateur constitué par un diapason lequel comporte au moins deux parties mobiles oscillantes, fixées à un élément de liaison par des éléments flexibles dont la géométrie détermine un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à une plaque, et autour duquel oscille la partie mobile respective, dont le centre de masse est confondu en position de repos avec l'axe de pivotement virtuel respectif. Pour au moins une partie mobile, les éléments flexibles sont constitués de lames élastiques croisées à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, dont les projections des directions sur un des plans parallèles se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel de la partie mobile.
  • Le document CH711573A2 au nom de PATEK PHILIPPE décrit un mouvement horloger comprenant un bâti et un mécanisme monté dans ou sur le bâti, le mécanisme comprenant un système de guidage flexible comprenant une partie de fixation et une partie mobile reliées par des parties élastiques de guidage. Le système de guidage flexible est situé en partie au moins dans une ouverture d'un élément du bâti et est fixé par la partie de fixation à la paroi latérale de cette ouverture.
  • Le document EP3021174A1 au nom de LVMH décrit un régulateur d'horlogerie monolithique réalisé en une seule plaque, comprenant un élément rigide externe, un élément rigide interne, et des suspensions élastiques reliant l'élément rigide externe à l'élément rigide interne et permettant des mouvements de rotation oscillatoires entre eux. L'élément rigide interne a des bras qui sont reliés rigidement l'un à l'autre, laissant entre eux des espaces angulaires libres, et les suspensions élastiques sont situées dans ces espaces angulaires libres.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de protéger contre les chocs les lames d'un résonateur à lames à pivot flexible RCC (« remote center compliance »), et donc d'assurer une meilleure tenue du système.
  • A cet effet, l'invention concerne un mécanisme résonateur à lames selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un oscillateur comportant au moins un tel mécanisme résonateur et un mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle, et en vue en plan, un mécanisme résonateur à lames élastiques de résonateur, avec un pivot flexible RCC, et comportant, à l'extrémité des lames élastiques de résonateur de ce pivot RCC, un élément antichoc selon l'invention, dans lequel est maintenu un arbre d'une masse inertielle non représentée ;
    • la figure 2 est un détail de cet élément antichoc, qui comporte un élément rigide extérieur sensiblement annulaire, auquel est suspendue une bague intérieure élastique, par l'intermédiaire de trois lames flexibles antichoc qui assurent la protection antichoc du pivot RCC ; plus particulièrement et non limitativement, cette bague intérieure pince, avec serrage, l'arbre de la masse inertielle ;
    • les figures 3 et 4 représentent, de façon schématisée, respectivement en coupe axiale et en vue de dessus, un montage avec deux pivots RCC mis face à face, l'un supérieur au-dessus d'un pont, l'autre inférieur en-dessous d'une platine, chacun serrant une extrémité de l'arbre de la masse inertielle qui est située entre le pont et la platine ;
    • la figure 5 représente, de façon schématisée, en coupe axiale, un détail de la figure 3 au niveau du pivot supérieur ;
    • la figure 6 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement, comportant un oscillateur qui comporte lui-même un mécanisme résonateur selon l'invention ;
    • les figures 7 et 8 représentent, de façon similaire respectivement aux figures 3 et 4, une variante de montage avec deux pivots RCC superposés, et également disposés de part et d'autre de la platine et du pont.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose de protéger contre les chocs les lames d'un résonateur à lames à pivot flexible RCC (« remote center compliance »), et donc d'assurer une meilleure tenue du système.
  • La demande CH713137 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd décrit des antichocs pour pivots flexibles en vé tête-bêche, et pour pivots flexibles RCC. Cette demande comporte de nombreux agencements de butées qui sont avantageux pour de tels mécanismes, faciles à mettre en œuvre par l'homme du métier, en combinaison avec l'exposée de la présente description, et qui ne sont pas redétaillés ici.
  • On peut noter que l'agencement d'un pivot flexible en vé tête-bêche présente l'avantage de juxtaposer quatre lames, dont toujours l'une au moins peut plier ou flamber, et prévenir la casse de l'ensemble.
  • La situation est plus délicate pour un choc survenant sur un pivot RCC, car, si la direction du choc est parallèle à une des lames, et tend à allonger cette lame qui est très rigide, celle-ci peut casser en cas de trop forte élongation. L'invention se propose donc de fournir une solution simple à ce cas particulier.
  • A cet effet, l'invention consiste à introduire au moins un élément antichoc entre les lames du pivot RCC et l'élément inertiel.
  • Ainsi, l'invention concerne un mécanisme résonateur 100 d'horlogerie, comportant une structure 1 et au moins un élément inertiel 2, qui est agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement D. Le centre d'inertie de cet au moins un élément inertiel 2 est aligné sur l'axe de pivotement D pendant l'oscillation.
  • Cet au moins un élément inertiel 2 est soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC 200 sur les figures 1 et 2, 201 et 301 sur les figures 3 et 4. Ce pivot flexible 200, 201, 301, comporte une pluralité de lames élastiques de résonateur 3. Chacune de ces lames 3 est fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à la structure 1, et est fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité à au moins un élément inertiel 2. Chaque lame élastique de résonateur 3 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D, et est déformable essentiellement dans le plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D. Selon l'invention, les lames élastiques de résonateur 3 sont droites. Ces lames élastiques de résonateur 3 s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D, des directions D1; D2, selon lesquelles s'étendent les lames élastiques de résonateur 3, définit l'axe de pivotement D.
  • Selon l'invention, le mécanisme résonateur 100 comporte un élément antichoc 10, qui comporte un élément rigide 13, sur lequel sont fixées les deuxièmes extrémités des lames 3, et qui est solidaire d'au moins une lame flexible antichoc 11 agencée pour le maintien en suspension de l'élément inertiel 2. Cet élément antichoc 10 assure la protection antichoc des lames 3 du pivot flexible 200, 201, 301.
  • Plus particulièrement, l'élément rigide 13 est au moins 100 fois plus raide, selon tous les degrés de liberté, que les lames élastiques de résonateur 3 du pivot flexible, et que chaque lame flexible antichoc 11 que comporte l'élément élastique antichoc 10.
  • Différents agencements des lames flexibles antichoc 11 sont possibles.
  • Dans une première variante, au moins une lame flexible antichoc 11, et plus particulièrement chaque lame flexible antichoc 11, est sensiblement spiralée autour de l'axe de pivotement D.
  • Dans une deuxième variante, chaque lame flexible antichoc 11 est sensiblement de révolution autour de l'axe de pivotement D.
  • Plus particulièrement, l'élément antichoc 10 comporte une pluralité de lames flexibles antichoc 11 identiques, et régulièrement réparties autour de l'axe de pivotement D.
  • Selon l'invention, et tel que visible sur les figures 1 et 2, l'élément antichoc 10 comporte une bague intérieure élastique 14, à laquelle est fixée intérieurement chaque lame flexible antichoc 11 qui est fixée extérieurement à l'élément rigide 13, qui est sensiblement annulaire, et auquel est suspendue la bague intérieure élastique 14. Et la bague intérieure élastique 14 comporte une pluralité de portées internes 12 pour le maintien par serrage concentrique d'un arbre 22 que comporte l'élément inertiel 2.
  • Avantageusement, les lames flexibles antichoc 11 sont calculées de façon à ce que la fréquence de résonance en rotation de l'élément antichoc 10 selon son premier mode propre soit supérieure à 1000 Hz, voire à quelques milliers de Hz.
  • Du côté du pivot flexible, la fréquence d'oscillation de l'élément inertiel 2 est plus particulièrement comprise entre 5 Hz et 100 Hz.
  • Un montage avec deux pivots RCC mis face à face permet de :
    • annuler les effets de positions, lors du porté, sur la fréquence du résonateur ; le centre de masse de la masse inertielle doit être à égale distance des pivots RCC ;
    • rigidifier le système et limiter les mouvements de la masse inertielle à une rotation selon l'axe Z qui correspond à l'axe de pivotement D.
  • Ainsi cet au moins un élément inertiel 2 est soumis à des efforts de rappel exercés par une paire de pivots flexibles RCC 201, 301, identiques, montés en opposition, et dont toutes les lames 3 sont fixées à leur deuxième extrémité à un tel élément antichoc 10 unique et commun.
  • Le centre de masse de l'élément inertiel est à égale distance des axes de pivotement des pivots flexibles RCC 201, 301 quand ces axes sont distincts, ou aligné avec eux quand ils sont coaxiaux.
  • Les figures 3 et 4 illustrent un cas particulier non limitatif, où les pivots flexibles RCC 201, 301 de la paire sont agencés dans des plans parallèles, de part et d'autre de l'élément inertiel 2. Plus particulièrement, ces pivots flexibles RCC 201, 301 de la paire sont agencés de part et d'autre de deux éléments fixes de la structure 1, entre lesquels est mobile l'élément inertiel 2.
  • Les figures 7 et 8 représentent, de façon similaire respectivement aux figures 3 et 4, une variante de montage avec deux pivots RCC superposés, et également disposés de part et d'autre de la platine et du pont.
  • Dans une variante, au sein de l'élément antichoc 10, au moins une lame flexible antichoc 11 est agencée pour le maintien par serrage élastique de l'élément inertiel 2. Plus particulièrement, l'élément antichoc 10 comporte une pluralité de lames flexibles antichoc 11, chacune agencée pour le maintien par serrage élastique de l'élément inertiel 2.
  • On peut dire que, pour une même masse d'inertie :
    • la rigidité en rotation (fréquence de résonance du système) des lames 11 est au moins 100 fois, et plus particulièrement au moins 500 fois, et plus particulièrement encore au moins 1000 fois, supérieure à la rigidité des lames 3, afin de ne pas perturber la fréquence de résonance ;
    • la rigidité en translation (fréquence de résonance du système) dans le plan des lames 11 est au moins 100 fois, et plus particulièrement au moins 500 fois, et plus particulièrement encore au moins 1000 fois, inférieure à la rigidité des lames 3, afin d'assurer le déplacement en cas de choc.
  • En ce qui concerne les rigidités en translation dans la direction Z des lames 11 et des lames 3, elles sont telles que, en cas de choc, à la fois les lames 11 et les lames 3 participent au déplacement de la masse d'inertie jusqu'en butée.
  • Plus particulièrement, le mécanisme résonateur 100 comporte des moyens de butée axiale comportant au moins une butée axiale inférieure et/ou une butée axiale supérieure, les moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec au moins un élément inertiel 2 pour la protection du mécanisme résonateur 100 contre les chocs axiaux selon la direction de l'axe de pivotement D.
  • Les différents agencements de la demande CH713137 peuvent avantageusement être incorporés à ce mécanisme.
  • La figure 3 illustre un cas particulier avec un pivot RCC supérieur 200 à lames 203, avec une partie fixe 201 sur la face supérieure d'un pont 120, que comporte la structure 1, avec butées au voisinage d'un pivot supérieur 210 d'un arbre 22 de l'élément inertiel 2; celui-ci est enfermé entre ce pont 120 et une platine 130 de la structure 1, sous laquelle est fixée la partie fixe 301 d'un pivot RCC inférieur 300 à lames 303. De chaque côté, l'élément antichoc 10 qui prolonge les lames élastiques de résonateur 3, et qui n'est pas détaillé sur la figure 5, est conçu pour venir en appui de butée sur un épaulement 21 de l'arbre 22, à distance de la surface 121 correspondante du pont 120 (ou respectivement de la platine 13), et cet arbre 22 comporte, du côté de l'élément inertiel 2, un épaulement à distance de la face inférieure 122 du pont 120 (ou respectivement de la platine 130).
  • Dans une variante non illustrée, le mécanisme résonateur 100 comporte une pluralité de tels éléments inertiels 2 qui s'étendent sur plusieurs niveaux parallèles, et le mécanisme résonateur 100 comporte au moins une butée axiale intermédiaire agencée entre deux niveaux voisins d'éléments inertiels 2.
  • L'invention concerne encore un oscillateur 400 comportant un tel mécanisme résonateur 100, agencé pour coopérer avec un mécanisme d'échappement 300.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 500 comportant au moins un tel oscillateur 400, et/ou au moins un tel mécanisme résonateur 100.
  • L'invention concerne encore une montre 1000 comportant au moins un tel mouvement 500, ou au moins un tel oscillateur 400, ou au moins un tel mécanisme résonateur 100.

Claims (19)

  1. Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie, comportant une structure (1) et au moins un élément inertiel (2) agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement (D), avec le centre d'inertie dudit au moins élément inertiel (2) aligné sur ledit axe de pivotement (D), ledit au moins un élément inertiel (2) étant soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC (200, 201, 301) comportant une pluralité de lames élastiques de résonateur (3) chacune fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à ladite structure (1) et fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité audit au moins un élément inertiel (2), chaque dite lame élastique de résonateur (3) s'étendant dans un plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), et étant déformable essentiellement dans ledit plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), où lesdites lames élastiques de résonateur (3) sont droites et s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), des directions (D1; D2) selon lesquelles s'étendent lesdites lames élastiques de résonateur (3), définit ledit axe de pivotement (D), caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte un élément antichoc (10) qui comporte un élément rigide (13), sur lequel sont fixées extérieurement lesdites deuxièmes extrémités desdites lames (3), et à l'intérieur duquel ledit élément antichoc (10) est solidaire d'au moins une lame flexible antichoc (11) qui est agencée pour le maintien en suspension dudit élément inertiel (2), ledit élément antichoc (10) assurant la protection antichoc desdites lames (3) dudit pivot flexible (200,201,301), et en ce que ledit élément antichoc (10) comporte une bague intérieure élastique (14) à laquelle est fixée intérieurement chaque dite lame flexible antichoc (11) qui est fixée extérieurement audit élément rigide (13) qui est sensiblement annulaire et auquel est suspendue ladite bague intérieure élastique (14), et en ce que ladite bague intérieure élastique (14) comporte une pluralité de portées internes (12) pour le maintien par serrage concentrique d'un arbre (22) que comporte ledit élément inertiel (2).
  2. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément rigide (13) est au moins 100 fois plus raide, selon tous les degrés de liberté, que lesdites lames élastiques de résonateur (3) dudit pivot flexible, et que chaque dite lame flexible antichoc (11) dudit élément élastique antichoc (10).
  3. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dite lame flexible antichoc (11) est sensiblement spiralée autour dudit axe de pivotement (D).
  4. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dite lame flexible antichoc (11) est sensiblement de révolution autour dudit axe de pivotement (D).
  5. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément antichoc (10) comporte une pluralité de dites lames flexibles antichoc (11) identiques et régulièrement réparties autour dudit axe de pivotement (D).
  6. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fréquence de résonance en rotation dudit élément antichoc (10) selon son premier mode propre est supérieure à 1000 Hz.
  7. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fréquence d'oscillation dudit élément inertiel (2) est comprise entre 5 Hz et 100 Hz.
  8. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément inertiel (2) est soumis à des efforts de rappel exercés par une paire de dits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) identiques, montés en opposition, et dont toutes les dites lames (3) sont fixées à leur dite deuxième extrémité audit élément antichoc (10) unique et commun.
  9. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le centre de masse dudit élément inertiel (2) est à égale distance des axes de pivotement desdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) quand ces axes sont distincts, ou aligné avec eux quand ils sont coaxiaux.
  10. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) de ladite paire sont agencés dans des plans parallèles, de part et d'autre dudit élément inertiel (2).
  11. Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) de ladite paire sont agencés de part et d'autre des deux éléments fixes de ladite structure (1) entre lesquels est mobile ledit élément inertiel (2).
  12. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que au moins une dite lame flexible antichoc (11) est agencée pour le maintien par serrage élastique dudit élément inertiel (2).
  13. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit élément antichoc (10) comporte une pluralité de dites lames flexibles antichoc (11) chacune agencée pour le maintien par serrage élastique dudit élément inertiel (2).
  14. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte des moyens de butée axiale comportant au moins une butée axiale inférieure et/ou une butée axiale supérieure, lesdits moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec au moins un dit élément inertiel (2) pour la protection dudit mécanisme résonateur (100) contre les chocs axiaux selon la direction dudit axe de pivotement (D).
  15. Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte une pluralité de dits éléments inertiels (2) qui s'étendent sur plusieurs niveaux parallèles, et en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte au moins une butée axiale intermédiaire agencée entre deux dits niveaux voisins de dits éléments inertiels (2).
  16. Oscillateur (400) comportant un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15, agencé pour coopérer avec un mécanisme d'échappement (300).
  17. Mouvement d'horlogerie (500) comportant au moins un oscillateur (400) selon la revendication 16.
  18. Mouvement d'horlogerie (500) comportant au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15.
  19. Montre (1000) comportant au moins un mouvement (500) selon la revendication 18, ou au moins un oscillateur (400) selon la revendication 16, ou au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15.
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