EP3001257B1 - Résonateur d'horlogerie paraxial et isochrone - Google Patents

Résonateur d'horlogerie paraxial et isochrone Download PDF

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EP3001257B1
EP3001257B1 EP14186657.4A EP14186657A EP3001257B1 EP 3001257 B1 EP3001257 B1 EP 3001257B1 EP 14186657 A EP14186657 A EP 14186657A EP 3001257 B1 EP3001257 B1 EP 3001257B1
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EP
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resonator
flexible strips
timepiece
weight
timepiece resonator
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Jean-Jacques Born
Jean-Luc Helfer
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ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Original Assignee
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B1/00—Driving mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton

Definitions

  • the invention relates to a clockwork resonator equipped, for watch movement, comprising at least one mass connected, by a plurality of flexible blades, to attachment points of a fixed structure constituted by a plate of a said movement. or arranged to be fixed on such a plate, said at least one mass being arranged to be subjected to a torque and / or a force, said resonator being arranged to oscillate with at least two degrees of freedom in translation, and said flexible blades being arranged to maintain oscillations of said at least one mass around a virtual pivot, wherein said flexible blades have long arms each of length at least two times greater than the shortest distance between said mass and said attachment points.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a plate supporting, directly or indirectly via a fixed structure, at least one such resonator.
  • the invention also relates to a watch comprising such a movement.
  • the invention relates to the field of watch oscillators, and, more particularly, oscillators with flexible guidance around virtual pivots.
  • the document CH 481 411 in the name of MOVADO describes a resonator with long flexible blades in the form of loops joining a network of masses.
  • the document EP 2 151 722 A1 in the name of ROLEX describes a hairspring balance spring, which comprises at least two coplanar blades, secured by at least one of their respective homologous ends and wound in spirals with an angular offset able to neutralize the lateral forces that can be exerted on its central axis when one end of each blade is angularly displaced about said central axis relative to its other end.
  • the object of the invention is to propose a resonator, in particular a paraxial type resonator, one or more masses of which are movable in two linear and orthogonal degrees of freedom, which is naturally more isochronous than the already-guiding flexible resonators already studied.
  • the invention relates to a clock resonator according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch movement comprising a plate supporting, directly or indirectly via a fixed structure, at least one such resonator.
  • the invention also relates to a watch comprising such a movement.
  • the invention uses, as flexible guides, very long spiral arms, to prevent displacements on a first axis X disturbing the restoring force on a second axis Y orthogonal to the first axis X, and vice versa.
  • the invention relates to a timepiece resonator 1 equipped, for watch movement 100, comprising at least one mass 2 connected by a plurality of flexible blades 3, 4, 5, 6, to gripping points 7, 8, 9, 10, of a fixed structure 11 constituted by a plate of a movement 100 or arranged to be fixed on such a plate, said at least one mass 2 being arranged to be subjected to a torque and / or effort, this resonator 1 being said here of paraxial type, that is to say arranged to oscillate with at least two degrees of freedom in translation, and the flexible blades 3, 4, 5, 6 being arranged to maintain oscillations of this at least one mass 2 around a virtual pivot w.
  • These flexible blades 3, 4, 5, 6 comprise long arms, each of which is at least twice as long as the shortest distance between the mass 2 and the attachment points 7, 8, 9, 10.
  • these long arms are all coplanar, and their developed length is greater than the circumference of the mass 2 in the same plane they occupy.
  • each of these long arms is spirally wound around this at least one mass 2.
  • the resonator 1 is of paraxial type and comprises, on the one hand, first flexible blades 4, 6, arranged to maintain oscillations of said at least one mass 2 around a virtual pivot w in a first direction X, and secondly flexible second blades 3, 5, arranged to maintain oscillations of this at least one mass 2 around the virtual pivot w in a second direction Y orthogonal to the first direction X.
  • each long arm constitutes a spiral of more than one turn.
  • each long arm constitutes a spiral comprising an integer number of turns to which is added a half-turn.
  • each long arm is sinuously profiled on either side of a radial, resulting from the virtual pivot w of the mass 2, and without a cusp.
  • each long arm has a developed length greater than the largest circumference of the mass 2.
  • the first flexible blades 4, 6 are identical to each other and symmetrical with respect to the virtual pivot w in the absence of excitation of the resonator 1
  • the second flexible blades 3, 5 are identical to each other and symmetrical with respect to the virtual pivot w in the absence of excitation of the resonator 1.
  • first flexible blades 4, 6, and the second flexible blades 3, 5 are all identical.
  • first flexible blades 4, 6 are even in number
  • second so-called flexible blades 3, 5 are even in number
  • first flexible blades 4, 6, and the second so-called flexible blades 3, 5, are in equal number.
  • first flexible blades 4, 6 are coplanar with each other and the second flexible blades 3, 5 are coplanar with each other.
  • the resonator 1 is plane, and the flexible blades 4, 6, and the second flexible blades 3, 5 are all coplanar with each other.
  • the pitch of the spiral is variable along the spiral for each of the first flexible blades 4, 6 and the second flexible blades 3, 5.
  • the thickness of the spiral is variable along the spiral, for each of the first flexible blades 4, 6 and the second flexible blades 3, 5.
  • the mass 2 is unique.
  • the mass 2 has a center of inertia coincides with the virtual pivot w in the absence of excitation of the resonator 1.
  • the resonator 1 comprises a plurality of masses 2, 20, concentric with each other around the virtual pivot ⁇ , each innermost of the masses being suspended to the next by first flexible blades 4, 6 and second flexible blades 3, 5 , and the outermost of the masses being suspended from the structure 11 by first flexible blades 40, 60 and second flexible blades 30, 50.
  • the long arms are wound in spirals of opposite direction.
  • the long arms are wound in spirals of the same direction.
  • a particular achievement, as visible on the figure 5 , of 1 paraxial plane resonator according to the invention, comprises a mass 2 suspended by four flexible blades 3, 4, 5, 6, forming long S-shaped sinuous profile arms, each on either side of a radial, Y +, X +, Y-, X-, from a virtual pivot w of mass 2, without a cusp.
  • the resonator 1 constitutes a one-piece component comprising the structure 11, the mass 2 or the masses 2, 20, the first flexible blades 4, 6, and the second flexible blades 3, 5.
  • the resonator 1 comprises flexible blades distributed in superposition on several planes, in particular in several parallel planes.
  • flexible blades in a first plane tend to print a return torque in a first direction
  • flexible blades, attached to the same mass, in a second plane tend to print a return torque in a second direction contrary to this first sense.
  • the resonator 1 further comprises an anti-shock device and torque limiting means, in particular based on the relative support of the different arms on each other, or the different meanders that form the same arm , in the example of the figure 5 , on each other ..
  • this resonator 1 is made of micro-machinable material or silicon or silicon oxide, or the like.
  • an oxide layer makes it possible to overcome the problem of thermal compensation.
  • it can be made of quartz, or the like.
  • the invention also relates to a watch movement 100 comprising a plate supporting, directly or indirectly via a fixed structure 11, at least one such resonator 1.
  • the invention also relates to a watch 200 comprising such a movement 100.
  • the resonator 1 allows the mass 2, which it comprises, to adopt a trajectory of curvilinear translation, or even more particularly, of elliptical translation.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un résonateur d'horlogerie équipé, pour mouvement de montre, comportant au moins une masse reliée, par une pluralité de lames flexibles, à des points d'accrochage d'une structure fixe constituée par une platine d'un dit mouvement ou agencée pour être fixée sur une telle platine, ladite au moins une masse étant agencée pour être soumise à un couple ou/et un effort, ledit résonateur étant agencé pour osciller avec au moins deux degrés de liberté en translation, et lesdites lames flexibles étant agencées pour entretenir des oscillations de ladite moins une masse autour d'un pivot virtuel, où lesdites lames flexibles comportent de longs bras chacun de longueur au moins deux fois supérieure à la plus courte distance entre ladite masse et lesdits points d'accrochage.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une platine supportant, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une structure fixe, au moins un tel résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des oscillateurs d'horlogerie, et, plus particulièrement, des oscillateurs à guidage flexible autour de pivots virtuels.
    • Arrière-plan de l'invention
  • On connaît des guidages flexibles, notamment pour positionner précisément un composant. Ces guidages sont connus pour avoir une force de rappel non linéaire, avec de défaut de non-linéarité de l'ordre du pour cent, qui équivaut à quelques centaines de secondes par jour. Une telle conception, qui présente par ailleurs de grands avantages, présente donc l'inconvénient d'être peu isochrone.
  • Les documents CH 509 617 et CH 509 618 au nom de OMEGA Louis Brant & Frère SA décrivent un résonateur avec une pluralité de lames longues élastiques et sinueuses, avec deux plaques ajourées, parallèles, reliées l'une à l'autre et à un bâti en deux points diamétralement opposés de leur contour, chaque plaque étant formée par plusieurs anneaux, ou plusieurs bras en zigzag, reliant chacun un de ces points de liaison à une masse centrale. Ces plaques vibrent en opposition de phase perpendiculairement à leurs plans, et chacune a une forme générale circulaire. Selon le cas, chaque plaque est formée d'une succession d'anneaux concentriques reliés par des attaches décalées de 90°, ou bien chaque bras en zigzag est formé d'une suite d'éléments en arc de cercle concentriques.
  • Le document CH 481 411 au nom de MOVADO décrit un résonateur avec de longues lames flexibles en forme de boucles joignant un réseau de masses.
  • Les documents FR 1 442 041 et FR 1 421 123 au nom de Centre Electronique Horloger décrivent aussi des systèmes similaires au précédent.
  • Le document EP 2 151 722 A1 au nom de ROLEX décrit un spiral pour résonateur balancier-spiral, qui comporte au moins deux lames coplanaires, solidaires par au moins une de leurs extrémités homologues respectives et enroulées en spirales avec un décalage angulaire apte à neutraliser les forces latérales susceptibles d'être exercées sur son axe central lorsqu'une des extrémités de chaque lame est déplacée angulairement autour dudit axe central par rapport à son autre extrémité.
    • Résumé de l'invention
  • Le but de l'invention est de proposer un résonateur, notamment un résonateur de type paraxial, dont une ou plusieurs masses sont mobiles selon deux degrés de liberté linéaires et orthogonaux, qui soit naturellement plus isochrone que les résonateurs à guidage flexible déjà étudiés.
  • A cet effet, l'invention concerne un résonateur d'horlogerie selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant une platine supportant, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une structure fixe, au moins un tel résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle et en plan, une structure fixe d'un mouvement de montre portant un résonateur plan paraxial selon l'invention, comportant une masse suspendue par quatre lames flexibles formant des longs bras en spirale, autour d'un pivot virtuel ;
    • la figure 2 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement intégrant un tel résonateur plan paraxial ;
    • la figure 3 illustre, de façon similaire à la figure 1, une variante avec deux masses intérieure l'une à l'autre et concentriques, et où, de part et d'autre de la masse la plus externe les longs bras sont enroulés en spirales de sens contraire ;
    • la figure 4 illustre, de façon similaire à la figure 3, une variante avec deux masses intérieure l'une à l'autre et concentriques, et où, de part et d'autre de la masse la plus externe les longs bras sont enroulés en spirales de même sens;
    • la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 1, une structure fixe d'un mouvement de montre portant un résonateur plan paraxial selon l'invention, comportant une masse suspendue par quatre lames flexibles formant des longs bras à profil sinueux chacun de part et d'autre d'une radiale, autour d'un pivot virtuel.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention utilise, comme guidages flexibles, de très longs bras en spirale, pour éviter que les déplacements sur un premier axe X ne perturbent la force de rappel sur un deuxième axe Y orthogonal au premier axe X, et réciproquement.
  • Pour éviter que la rigidité angulaire soit trop faible, ce qui est susceptible d'entraîner des rotations parasites de la masse ou des masses du résonateur, on concentre la masse le plus près possible du centre, pour diminuer l'inertie, et donc augmenter la fréquence propre de rotation, ce qui évite toute excitation préjudiciable.
  • Différentes variantes, analogues aux différentes exécutions connues de spiraux de balancier, permettent d'améliorer l'isochronisme d'un tel résonateur.
  • On peut ainsi faire varier, de façon non limitative:
    • le nombre de tours de la spirale, y compris le nombre de tours fractionnaires ;
    • le pas de la spirale, qui peut être non constant, variable le long de la spirale ;
    • l'épaisseur de la spirale, qui peut être variable le long de la spirale, afin de rendre ce résonateur le plus isochrone possible (énergie potentielle parfaitement quadratique en x et y, donc proportionnelle à x2 + y2)
    • le nombre de bras en forme de spirale.
  • Les figures illustrent des exemples non limitatifs de réalisation de l'invention.
  • L'invention concerne un résonateur d'horlogerie 1 équipé, pour mouvement 100 de montre, comportant au moins une masse 2 reliée, par une pluralité de lames flexibles 3, 4, 5, 6, à des points d'accrochage 7, 8, 9, 10, d'une structure fixe 11 constituée par une platine d'un mouvement 100 ou agencée pour être fixée sur une telle platine, ladite au moins une masse 2 étant agencée pour être soumise à un couple ou/et un effort, ce résonateur 1 étant dit ici de type paraxial, c'est-à-dire agencé pour osciller avec au moins deux degrés de liberté en translation, et les lames flexibles 3, 4, 5, 6, étant agencées pour entretenir des oscillations de cette au moins une masse 2 autour d'un pivot virtuel w.
  • Ces lames flexibles 3, 4, 5, 6, comportent de longs bras, chacun de longueur au moins deux fois supérieure à la plus courte distance entre la masse 2 et les points d'accrochage 7, 8, 9, 10.
  • Plus particulièrement, ces longs bras sont tous coplanaires, et leur longueur développée est supérieure à la circonférence de la masse 2 dans ce même plan qu'ils occupent.
  • Dans une réalisation particulière selon les figures 1, 3, et 4, chacun de ces longs bras est enroulé en spirale autour de cette au moins une masse 2.
  • Selon l'invention, le résonateur 1 est de type paraxial et comporte, d'une part des premières lames flexibles 4, 6, agencées pour entretenir des oscillations de ladite au moins une masse 2 autour d'un pivot virtuel w selon une première direction X, et d'autre part des deuxièmes lames flexibles 3, 5, agencées pour entretenir des oscillations de cette au moins une masse 2 autour du pivot virtuel w selon une deuxième direction Y orthogonale à la première direction X.
  • Dans une variante particulière et préférée, chaque long bras constitue une spirale de plus d'un tour.
  • Dans une variante particulière, chaque long bras constitue une spirale comportant un nombre entier de tours auquel s'ajoute un demi-tour.
  • Dans une variante particulière, chaque long bras est à profil sinueux de part et d'autre d'une radiale, issue du pivot virtuel w de la masse 2, et sans point de rebroussement.
  • Dans une variante particulière chaque long bras a une longueur développée supérieure à la plus grande circonférence de la masse 2.
  • Dans une variante particulière, les premières lames flexibles 4, 6, sont identiques entre elles et symétriques par rapport au pivot virtuel w en l'absence d'excitation du résonateur 1, et les deuxièmes lames flexibles 3, 5, sont identiques entre elles et symétriques par rapport au pivot virtuel w en l'absence d'excitation du résonateur 1.
  • Dans une variante particulière, les premières lames flexibles 4, 6, et les deuxièmes lames flexibles 3, 5, sont toutes identiques.
  • Dans une variante particulière, les premières lames flexibles 4, 6, sont en nombre pair, et les deuxièmes dites lames flexibles 3, 5, sont en nombre pair.
  • Dans une variante particulière, les premières lames flexibles 4, 6, et les deuxièmes dites lames flexibles 3, 5, sont en nombre égal.
  • Dans une variante particulière, les premières lames flexibles 4, 6, sont coplanaires entre elles et les deuxièmes lames flexibles 3, 5, sont coplanaires entre elles.
  • Dans une variante particulière, le résonateur 1 est plan, et les lames flexibles 4, 6, et les deuxièmes lames flexibles 3, 5, sont toutes coplanaires entre elles.
  • Dans une variante particulière, le pas de la spirale, est variable le long de la spirale pour chacune des premières lames flexibles 4, 6 et des deuxièmes lames flexibles 3, 5.
  • Dans une variante particulière, l'épaisseur de la spirale est variable le long de la spirale, pour chacune des premières lames flexibles 4, 6 et des deuxièmes lames flexibles 3, 5.
  • Dans une variante particulière, la masse 2 est unique.
  • Plus particulièrement, la masse 2 a un centre d'inertie confondu avec le pivot virtuel w en l'absence d'excitation du résonateur 1.
  • Dans une variante particulière, tel que visible sur la figure 3, le résonateur 1 comporte une pluralité de masses 2, 20, concentriques les unes aux autres autour du pivot virtuel ω, chaque plus interne des masses étant suspendue à la suivante par des premières lames flexibles 4, 6 et des deuxièmes lames flexibles 3, 5, et la plus externe des masses étant suspendue à la structure 11 par des premières lames flexibles 40, 60 et des deuxièmes lames flexibles 30, 50.
  • Plus particulièrement, tel que visible sur la figure 3, de part et d'autre d'au moins une telle masse 2, 20, les longs bras sont enroulés en spirales de sens contraire.
  • Plus particulièrement, tel que visible sur la figure 3, de part et d'autre d'au moins une telle masse 2, 20, les longs bras sont enroulés en spirales de même sens.
  • Une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 5, de résonateur 1 plan paraxial selon l'invention, comporte une masse 2 suspendue par quatre lames flexibles 3, 4, 5, 6, formant des longs bras à profil sinueux en forme de S, chacun de part et d'autre d'une radiale, Y+, X+, Y-, X-, depuis un pivot virtuel w de la masse 2, sans point de rebroussement.
  • Dans une variante particulière et préférée, le résonateur 1 constitue un composant monobloc comportant la structure 11, la masse 2 ou les masses 2, 20, les premières lames flexibles 4, 6, et les deuxièmes lames flexibles 3, 5.
  • Dans une autre variante encore, le résonateur 1 comporte des lames flexibles réparties en superposition sur plusieurs plans, notamment sur plusieurs plans parallèles. Dans une réalisation particulière, des lames flexibles dans un premier plan tendent à imprimer un couple de rappel dans un premier sens, et des lames flexibles, attachées à la même masse, dans un deuxième plan tendent à imprimer un couple de rappel dans un deuxième sens contraire à ce premier sens.
  • Dans une variante plus élaborée, le résonateur 1 comporte encore un dispositif anti-choc et des moyens de limitation de couple, notamment fondés sur l'appui relatif des différents bras les uns sur les autres, ou encore des différents méandres que forme un même bras, dans l'exemple de la figure 5, les uns sur les autres..
  • Plus particulièrement, ce résonateur 1 est en matériau micro-usinable ou en silicium ou en oxyde de silicium, ou similaire. Une couche d'oxyde permet notamment de dominer le problème de la compensation thermique.
    De façon similaire, il peut être réalisé en quartz, ou similaire.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 100 comportant une platine supportant, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une structure fixe 11, au moins un tel résonateur 1.
  • L'invention concerne encore une montre 200 comportant un tel mouvement 100.
  • Le résonateur 1 selon l'invention permet à la masse 2, qu'il comporte, d'adopter une trajectoire de translation curviligne, ou encore, plus particulièrement, de translation elliptique.

Claims (23)

  1. Résonateur d'horlogerie (1) équipé, pour mouvement (100) de montre, comportant au moins une masse (2) reliée, par une pluralité de lames flexibles (3 ; 4 ; 5 ; 6), à un ou des points d'accrochage (7 ; 8 ; 9 ; 10) d'une structure fixe (11) constituée par une platine d'un dit mouvement (100) ou agencée pour être fixée sur une telle platine, ladite au moins une masse (2) étant agencée pour être soumise à un couple ou/et un effort, ledit résonateur (1) étant agencé pour osciller avec au moins deux degrés de liberté en translation, et lesdites lames flexibles (3 ; 4 ; 5 ; 6), étant agencées pour permettre des oscillations de ladite au moins une masse (2) autour d'un pivot virtuel (w), où lesdites lames flexibles (3 ; 4 ; 5 ; 6) comportent de longs bras chacun de longueur au moins deux fois supérieure à la plus courte distance entre ladite masse (2) et lesdits points d'accrochage (7; 8; 9; 10), caractérisé en ce que ledit résonateur (1) est de type paraxial avec au moins deux degrés de liberté en translation selon une première direction (X), et selon une deuxième direction (Y) orthogonale à ladite première direction (X), et en ce que lesdites lames flexibles (3 ; 4 ; 5 ; 6) comportent, d'une part des premières dites lames flexibles (4, 6) agencées pour permettre des oscillations de ladite au moins une masse (2) autour dudit pivot virtuel (ω) selon ladite première direction (X), et d'autre part des deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) agencées pour permettre des oscillations de ladite au moins une masse (2) autour dudit pivot virtuel (w) selon ladite deuxième direction (Y).
  2. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dit long bras est enroulé en spirale autour de ladite au moins une masse (2), et constitue une spirale de plus d'un tour.
  3. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dit long bras constitue une spirale comportant un nombre entier de tours auquel s'ajoute un demi-tour.
  4. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dit long bras est à profil sinueux de part et d'autre d'une radiale, issue dudit pivot virtuel (ω) de ladite masse (2), sans point de rebroussement.
  5. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits longs bras sont chacun de longueur développée supérieure à la plus grande circonférence de ladite masse (2).
  6. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites premières lames flexibles (4, 6) sont identiques entre elles et symétriques par rapport audit pivot virtuel (w) en l'absence d'excitation dudit résonateur (1), et en ce que lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont identiques entre elles et symétriques par rapport audit pivot virtuel (ω) en l'absence d'excitation dudit résonateur (1).
  7. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites premières lames flexibles (4, 6) et lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont toutes identiques.
  8. Résonateur d'horlogerie (1) l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites premières lames flexibles (4, 6) sont en nombre pair, et en ce que lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont en nombre pair.
  9. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites premières lames flexibles (4, 6) et lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont en nombre égal.
  10. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pas de ladite spirale est variable le long de ladite spirale pour chacune desdites premières lames flexibles (4, 6) et desdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5).
  11. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur de ladite spirale est variable le long de ladite spirale, pour chacune desdites premières lames flexibles (4, 6) et desdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5).
  12. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites premières lames flexibles (4, 6) sont coplanaires entre elles et en ce que lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont coplanaires entre elles.
  13. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit résonateur (1) est plan, et que lesdites premières lames flexibles (4, 6) et lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5) sont toutes coplanaires entre elles.
  14. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit résonateur (1) comporte des dites lames flexibles (3 ; 4 ; 4 ; 5 ; 6), réparties en superposition sur plusieurs plans parallèles.
  15. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des dites lames flexibles dans un premier plan tendent à imprimer un couple de rappel dans un premier sens, et en ce que des dites lames flexibles, attachées à la même masse, dans un deuxième plan tendent à imprimer un couple de rappel dans un deuxième sens contraire audit premier sens.
  16. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une masse (2) est unique.
  17. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite masse (2) a un centre d'inertie confondu avec ledit pivot virtuel (ω) en l'absence d'excitation dudit résonateur (1).
  18. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de dites masses (2 ; 20) concentriques les unes aux autres autour dudit pivot virtuel (ω), chaque plus interne desdites masses étant suspendue à la suivante par des dites premières lames flexibles (4, 6) et des dites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5), et la plus externe desdites masses étant suspendue à ladite structure (11) par des dites premières lames flexibles (40, 60) et des dites deuxièmes dites lames flexibles (30, 50).
  19. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, de part et d'autre d'au moins une dite masse (2 ; 20), lesdits longs bras sont enroulés en spirales de sens contraire.
  20. Résonateur d'horlogerie (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il constitue un composant monobloc comportant ladite structure (11), ladite masse (2) ou lesdites masses (2 ; 20), lesdites premières lames flexibles (4, 6), et lesdites deuxièmes dites lames flexibles (3, 5).
  21. Résonateur d'horlogerie (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est en matériau micro-usinable ou en silicium ou en oxyde de silicium.
  22. Mouvement d'horlogerie (100) comportant une platine supportant, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une structure fixe (11), au moins un résonateur (1) selon l'une des revendications précédentes.
  23. Montre (200) comportant un mouvement (100) selon la revendication précédente.
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