EP3812842B1 - Dispositif de guidage en pivotement pour une masse pivotante et mécanisme résonateur d'horlogerie - Google Patents

Dispositif de guidage en pivotement pour une masse pivotante et mécanisme résonateur d'horlogerie Download PDF

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EP3812842B1
EP3812842B1 EP19205001.1A EP19205001A EP3812842B1 EP 3812842 B1 EP3812842 B1 EP 3812842B1 EP 19205001 A EP19205001 A EP 19205001A EP 3812842 B1 EP3812842 B1 EP 3812842B1
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EP
European Patent Office
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support
pair
blades
strips
pivoting
Prior art date
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EP3812842A1 (fr
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Mohammad Hussein Kahrobaiyan
Gianni Di Domenico
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
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    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
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    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of unbalance of the weights, e.g. tourbillon

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding the rotary pivoting of a pivoting mass.
  • the invention also relates to a watch resonator mechanism comprising such a pivoting guiding device.
  • the invention also relates to a clock movement comprising such a resonator mechanism.
  • Watch movements generally include a barrel, an escapement mechanism and a mechanical resonator mechanism.
  • the resonator mechanism includes a spring associated with an oscillating weight called a balance wheel and a pivot.
  • cross-blade pivots consisting of two straight-blade guide devices that cross each other, usually perpendicularly. These two blades can be either three-dimensional in two different planes, or two-dimensional in the same plane and are then welded at their crossing point.
  • EP3035127A1 And EP3438762A2 illustrate devices for guiding the rotary pivoting of a pivoting mass comprising a pair of crossed blades and a pair of uncrossed blades.
  • the invention seeks to avoid the aforementioned defects and aims to obtain flexible guidance having improved behavior, in particular for their use in a resonator mechanism of a watch movement.
  • the invention thus relates to a device for guiding the rotary pivoting of a pivoting mass, in particular for a watch movement.
  • the device is remarkable in that it comprises, arranged in series substantially in the same plane, a first support, a first pair of uncrossed blades, a second support, a pair of crossed blades and a third support, the pair of uncrossed blades including, a first and a second flexible blade connecting the first support to the second support without crossing, the pair of crossed blades comprising a third and a fourth flexible blade connecting the second support to the third support, the third and fourth flexible blades crossing between the second and the third support.
  • the invention it is possible to use high-performance flexible blade pivots in watch movement resonator mechanisms.
  • Such a device makes it possible to keep a more stable center of mass during the pivoting of the mass, so that the flexibility and the return torque are more linear, or having a chosen lack of linearity, for example compensating for an exhaust delay.
  • the device comprises a fourth support and a second pair of uncrossed blades, the second pair of uncrossed blades comprising a fifth and a sixth flexible blade connecting the third support to the fourth support without crossing.
  • the device comprises a fifth and a sixth support.
  • the device comprises a third and a fourth pair of uncrossed blades, the third being mounted between the first support and the fifth support, and the fourth being mounted between the fourth and the sixth support.
  • the fifth support is arranged between the first and the second support, and the sixth support is arranged between the third and the fourth support, when the device is at rest.
  • the fifth support is arranged beyond the first support, and the sixth is arranged beyond the fourth support.
  • the third pair of uncrossed blades is arranged in a head-to-tail position with the first pair of uncrossed blades
  • the fourth pair of uncrossed blades is arranged in a head-to-tail position with the second pair of blades. uncrossed.
  • the second and the third support comprise arms for holding the flexible blades.
  • the first and the fourth support comprise arms for holding the flexible blades.
  • the fifth support is intended to be fixed, the other supports being intended to be mobile, the sixth support being intended to form or support the pivoting mass.
  • the device comprises two sets of supports and pairs of superimposed blades, one of the supports forming a support common to the two sets.
  • the first support is intended to be fixed, the other supports being intended to be mobile, the third support being intended to form or support the pivoting mass.
  • the third support is intended to be fixed, the other supports being intended to be mobile, the first support being intended to form or support the pivoting mass.
  • two flexible blades of the same pair are of equal length.
  • two blades of a pair of crossed blades intersect substantially in their center.
  • the invention also relates to a clockwork resonator mechanism comprising a pivoting mass arranged to pivot rotatably around a virtual pivot axis, the mechanism comprising a flexible guide device in rotary pivoting according to the invention.
  • the invention also relates to a clock movement comprising such a clock resonator mechanism.
  • the invention relates to a device for guiding the rotary pivoting of a pivoting mass, for example for a resonator mechanism comprising a pivoting mass in a watch movement.
  • FIG. 1 shows a first basic embodiment of such a device 1 according to the invention.
  • the device 1 is preferably arranged substantially in the same plane P.
  • the device 1 comprises from upstream to downstream, mounted in series according to the arrangement of the guide device, a first fixed support 2, a pair of uncrossed blades 5 , 6, a second rotating support 3, a pair of crossed blades 7, 8 and a third support 4 intended to form or support the pivoting mass.
  • the three supports 2, 3, 4 here have the shape of an arc of a circle forming an angle of between 60 and 120°.
  • the arc of the first support 2 is larger than that of the second 3, and of the third 4 on the figure 1 , with a ratio of at least one in two, or even one in three or four.
  • the first 2 and the second support 3 are parallel, but the third support 4 is arranged symmetrically in the other direction, the interior of the arc being opposite that of the second support 3.
  • the supports 2, 3, 4 can have shapes different from those shown in the figures, for example straight.
  • the pair of uncrossed blades 5, 6 comprises a first 5 and a second flexible blade 6 connecting the first support 2 to the second support 3.
  • the two flexible blades 5, 6 are of the same length, and are arranged symmetrically with respect to the axis A of device 1, when the device is in the rest position.
  • the flexible blades 5, 6 extend from the inside from the arc of a circle of the first support 2, to the outside of the arc of a circle of the second support 3.
  • the first support 2 being larger than the second 3, the two blades 5, 6 approach each other one towards the other approaching the second support 2.
  • the first 5 and the second flexible blade 6 do not cross between the two supports.
  • each of them is oriented in one direction, the two directions crossing at a first virtual point 9 beyond the supports, here beyond the second support 3.
  • the two blades are in the same plane and form between them an angle between 5 and 130°, preferably between 25 and 110°.
  • the pair of crossed blades 7, 8 comprises a third 7 and a fourth 8 flexible blade connecting the second support 3 to the third support 4.
  • the third 7 and fourth 8 flexible blades are of the same length, which is here shorter than the first 5 and the second 6 blade of the pair of uncrossed blades.
  • the third 7 and the fourth 8 flexible blade are slightly offset in height to avoid touching each other during the oscillations of the device 1. They form an angle between them between 0° and 180°, preferably between 20° and 50°.
  • the third 7 and the fourth 8 flexible blade intersect at a second point 11 located between the second 3 and the third 4 support when the device 1 is at rest.
  • the second point 11 is arranged in the middle of the two blades 7, 8.
  • the third 7 and the fourth blade 8 intersect at their respective centers.
  • the dimensions of the blades 5, 6, 7, 8 and the supports 2, 3, 4 are chosen such that the first 9 and the second point 11 are located substantially in the same place when the device 1 is at rest. , as shown in figure 1 .
  • the blades 5, 6, 7, 8 advantageously have a similar, or even identical, section inertia.
  • flexible blades 5, 6, 7, 8 usually used in watchmaking in resonator mechanisms.
  • the invention is illustrated in a particular preferred case where the flexible blades 5, 6, 7, 8 are straight.
  • Other geometries are nevertheless possible, for example in the shape of a serpentine, or others.
  • the first support 2 remains fixed
  • the second support 3 oscillates thanks to the first 5 and the second 6 flexible blade according to a first stroke angle
  • the third support 4 oscillates thanks to the third 7 and to the fourth 8 flexible blade at a second stroke angle greater than the first angle.
  • the oscillation takes place around a virtual axis perpendicular to the plane of device 1.
  • the third support 4 is fixed, while the first 2 and the second 3 support are movable, the first support 2 being intended to form or support the weight of the oscillation mechanism.
  • the second support 3 has an angular travel less than that of the first support 2 in this case.
  • the device 10 comprises a second pair of uncrossed blades 13, 14 mounted in series with the pair of crossed blades 7, 8, as well as a fourth support 12 intended to form or support the pivoting mass.
  • a second pivot with uncrossed blades 13, 14 is formed, in series with the pivot with crossed blades.
  • the pair of crossed blades 7, 8 is arranged between two pairs of uncrossed blades 5, 6, 13, 14.
  • the third support 4 is not intended to form or support the pivoting mass, but it remains mobile , while the first support 2 is fixed.
  • the fourth support 12 has, in the example illustrated, the same arc shape and the same size as the first support 2, but it is arranged in the other direction parallel to the third support 4.
  • the fourth support 12 and the second pair of uncrossed blades 13, 14 are arranged by symmetry of the first pair of uncrossed blades 5, 6 and the first support 2 with respect to the axis of symmetry B of the device 1, which is perpendicular to the axis A.
  • the axis of symmetry A of the device 1 passes through all the supports 2, 3, 4, 12, while the axis of symmetry B does not pass through the supports 2, 3, 4, 12.
  • the second pair of uncrossed blades 13, 14 comprises a fifth 13 and a sixth flexible blade 14 connecting the third support 4 to the fourth support 12 without crossing, in the same way as the first pair of uncrossed blades 5, 6 connects the first support 2 to the second 3.
  • the directions of the blades 13 and 14 intersect at a virtual point beyond the supports 4 and 12, which is located substantially at the first and second points 9 and 11.
  • the first 9 and the second 11 point form the center of rotation of the device 10.
  • the device 10 is configured so that the center of mass of the balance wheel is arranged on the center of rotation of the device 10.
  • the device 10 is configured so that the center of mass of the balance wheel is arranged at a predefined distance from the center of rotation of the device 10, on the axis A.
  • the dimensions of the pivots are chosen so that the two pivots with uncrossed blades compensate for the anisochronism of the pivot with crossed blades.
  • the device 20 comprises two sets 25, 27, each set 25, 27 corresponding to a guiding device according to the second embodiment of the figure 2 , the two sets 25, 27 being superimposed.
  • THE two sets 25, 27 are arranged on two parallel planes to be able to pivot without the blades or supports colliding.
  • the first set 25 is arranged below the second set 27 on the Figure 3 .
  • the two sets 25, 27 are superimposed head to tail and connected to each other by a common movable support 23 forming the fourth support of the first set 25 and also the first support of the second set 27.
  • the travel is increased angular of the device 20 thanks to this series assembly.
  • the fourth support 22 of the second set 27 has the greatest angular travel and is intended to form or support the pivoting mass.
  • the fifth 13 and the sixth 14 flexible blade of the first set 25, as well as the first 15 and the second 16 flexible blade of the second set 27 are connected to the common support 23.
  • the other flexible blades 5, 6, 7, 8, 17, 18, 24, 26 are in the same configuration as the device 10 of the second embodiment.
  • the supports 3, 4, 19, 21, 22 23 and the blades 5, 6, 7, 8, 17, 18, 24, 26 are superimposed in an inverted position when the device 20 is at rest.
  • the second support 19 of the second set 27 is arranged above the third support 4 of the first set 25, and the third support 21 of the second set 27 is arranged above the second support 3 of the first set 25.
  • the fourth support 22 of the second device 27 is arranged above the first support 2 of the first set 25.
  • the fourth support 22 of the second set 27 oscillates above the first fixed support 2 of the first set 25, when the device 20 is Operating.
  • THE figure 4 to 6 represent embodiments in which the device 30, 40, 50 comprises a third and a fourth pair of uncrossed blades 41, 42, 45, 46, 61, 62, 67, 68, 81, 82, 87, 88 in addition to the two first ones and the pair of crossed blades of the device according to the second embodiment.
  • the third pair 41, 42, 61, 62, 81, 82 is mounted upstream of the first pair of uncrossed blades 35, 36, 65, 66, 85, 86, and the fourth pair 45, 46, 67, 68, 87, 88 is mounted downstream of the second pair of uncrossed blades 43, 44, 63, 64, 83, 84.
  • the device comprises a fifth support 48, 58, 78 connected to the first support 32, 52, 72 by the third pair of uncrossed blades 41, 42, 61, 62, 81, 82, as well as a sixth support 47, 57, 77 connected to the fourth support 31, 51, 71 by the fourth pair of uncrossed blades 45, 46, 67 , 68, 87, 88.
  • the third pair comprises a seventh 41, 61, 81 and an eighth flexible blade 42, 62, 82
  • the fourth pair comprises a ninth 45, 67, 87 and a tenth flexible blade 46, 68, 88.
  • the blades of a pair are arranged symmetrically on either side of the axis of symmetry A of the device 30, 40, 50.
  • the fifth support 48, 58, 78 and the sixth support 47, 57, 77 have also an arc shape, which is identical for each respective device.
  • each device 30, 40, 50 is substantially arranged in a plane.
  • the fifth 48 and the sixth support 47 are arranged, respectively, between the first 32 and the second support 33, and between the third 34 and the fourth support 31.
  • the fifth 48 and sixth 47 supports have the shape of an arc of a circle similar and are arranged in the same direction, respectively, as the first 32 and the second support 33 for one, the third 34 and the fourth support 31 for the other.
  • the fifth 43 and sixth blade 44 flexible are arranged on either side of the sixth support 47, when the device is in the rest position.
  • the fifth 48 and the sixth support 47 each further comprise a clip 39, 49 in the form of a tongue having two fixing holes.
  • the tongues are arranged on the exterior part of the arc in the direction, respectively, of the first 32 and fourth supports 31.
  • the first 35 and the second flexible blade 36 are arranged on either side of the fifth support 48, when the device is in the rest position.
  • the fifth and sixth embodiment of the figures 5 and 6 present a configuration in which the fifth support 58, 78 and the sixth support 57, 77 are arranged, respectively, beyond the first 52, 72 and beyond the fourth support 51, 71. We understand “beyond” in relation to in the center of the device.
  • the second and third supports 53, 54 comprise at each end of the arc, a curved arm 59, 69 extending, respectively, around the first support 52 and the fourth support 51.
  • the four arm 59, 69 describes a deformed arc whose curvature is oriented towards the outside of the device 40 and becomes accentuated as it approaches the free end.
  • Each free end of the arms is connected to the first 52 or to the fourth support 51, by the first 65 and the second flexible blade 66 for the second support 53, the fifth 63 and the sixth flexible blade 64 for the fourth support 54.
  • the first 72 and the fourth support 71 comprise at each end of the arc, an arm 79 89 extending, respectively, towards the fifth 78 and the sixth support 77.
  • the four arms 79, 89 have the shape of a rectilinear segment, each free end of which is folded substantially at 90°.
  • the two folded ends of the first support 72 are connected to the second support 73 by the first flexible blade 85 for one and the second flexible blade 86 for the other.
  • the two folded ends of the fourth support 71 are connected to the third support 74 by the fifth flexible blade 83 for one and by the sixth flexible blade 84 for the other.
  • FIG. 7 shows a seventh embodiment of a device 60 comprising two sets 95, 99 of supports and pairs of superimposed blades.
  • Each assembly 95, 99 generally corresponds to the device of the type described for the fourth embodiment.
  • the assemblies 95, 99 are arranged head to tail, that is to say they are inverted relative to each other.
  • the two assemblies 95, 99 are arranged on two parallel planes to be able to pivot without the blades colliding.
  • a common support 90 forms both the sixth support of the first set 95 and also the fifth support of the second set 99.
  • the device 60 therefore has eleven supports 31, 32, 33, 34, 48, 90, 91, 92, 93, 94, 98 different.
  • the first support 32 of the first device 95 is arranged under the fourth support 91 of the second set 99
  • the second support 33 of the first set 95 is arranged under the third support 94 of the second set 99
  • the third support 34 of the first set 95 is arranged under the second support 93 of the second set 99
  • the fourth support 31 of the first set 95 is arranged under the first support 92 of the second set 99
  • the fifth support 48 of the first set 95 is arranged under the sixth support 98 of the second set 99.
  • the sixth support 98 of the second set 99 is intended to form or support the pivoting mass.
  • FIG 8 shows a resonator mechanism 70 comprising a device 101 according to the second embodiment and a monolithic balance 102.
  • the balance 102 has the shape of a ring connected to the external side of the fourth support 105 by an axial arm 104, the first support 106 of the device 101 being fixed.
  • the ring surrounds the device 101 while remaining substantially in its plane.
  • the balance 102 further comprises weights 103, here four, which are arranged on the ring to modify and adjust the center of mass and the inertia desired for the balance 102.
  • the weights are preferably eccentric.
  • the balance wheel 107 comprises an axial arm 108 and a frustoconical head 109 at each end.
  • the heads 109 are provided with screws 111 which can be actuated to modify the center of mass and the inertia of the balance 107.
  • the arm 108 has two orifices 112 to be assembled with the mobile support 115 of the device 110 according to the second mode of realization.
  • the mobile support 115 comprises a fastener 113 arranged on the axis A of the device 110 and provided with two holes 114 corresponding to the orifices 112 of the balance 107 for assembly.
  • the devices described in the application can be associated with an anti-shock table 119, as described in the system 90 of the Figure 10 .
  • the device 120 of the second embodiment is linked to an arm of a rigid L-shaped support 121 by a first pair of flexible blades 122.
  • the rigid support 121 is itself connected to a plate or a bridge 124 by a second pair of flexible blades 123 from the other arm of the L.
  • the anti-shock table 119 makes it possible to absorb the shocks in the event of an impact to avoid harming the movement of the device 120.
  • the first support 125 of the device 120 can also be mobile.
  • the fourth support 126 of the device 120 is intended to be assembled with a balance wheel.
  • the blades are fixed to the supports by fixed connections, for example by embedding in the support.
  • the flexible blades may be blades having rigid parts and flexible parts.
  • a blade can for example be formed of one or more rigid portions connected by flexible blades or flexible necks.
  • a neck is, for example, a reduction in the thickness of the rigid part, which makes the neck flexible.
  • the supports and the blades form a single piece assembly.
  • This monobloc assembly can be produced by technologies of the “MEMS” or “LIGA” type or similar, in silicon or similar, thermally compensated, in particular by a particular local growth of silicon dioxide, in certain areas of the part arranged for this purpose. , when this monobloc assembly is made of silicon.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un dispositif de guidage en pivotement rotatif d'une masse pivotante.
  • L'invention concerne également un mécanisme résonateur d'horlogerie comportant un tel dispositif de guidage en pivotement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant un tel mécanisme résonateur.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Les mouvements horlogers comprennent généralement un barillet, un mécanisme d'échappement et un mécanisme résonateur mécanique. Le mécanisme résonateur comprend un ressort associé à une masselotte oscillante appelée balancier et un pivot. On utilise aujourd'hui des guidages flexibles comme ressort pour former un pivot virtuel.
  • Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement les résonateurs horlogers. Les plus simples sont des pivots à lames croisées, composés de deux dispositifs de guidage à lames droites qui se croisent, en général perpendiculairement. Ces deux lames peuvent être, soit tridimensionnelles dans deux plans différents, soit bidimensionnelles dans un même plan et sont alors comme soudées à leur point de croisement.
  • Il est possible d'optimiser une paire de lames croisées tridimensionnel pour un résonateur, pour essayer de le rendre isochrone avec une marche indépendante de son orientation dans le champ de gravité, en particulier de deux manières (indépendamment, ou les deux ensemble):
    • choisir la position du croisement des lames par rapport à leur encastrement pour avoir une marche indépendante des positions ;
    • choisir l'angle entre les lames pour être isochrone, et avoir une marche indépendante de l'amplitude.
  • Toutefois, on n'arrive pas à obtenir une course angulaire suffisante du guidage flexible pour que son application dans un mouvement horloger soit performante. En effet, la course angulaire la plus grande est obtenue lorsque les lames se croisent en leur milieu respectif. Or dans cette configuration, on ne peut atteindre un isochronisme suffisant. Ainsi, on n'arrive pas à obtenir un axe virtuel suffisamment stable pendant le pivotement pour que le mouvement rotatif de la masse soit parfaitement périodique. Le couple de rappel n'est pas tout-à-fait linéaire, ce qui engendre un anisochronisme en fonction de l'amplitude de la masse et une erreur de marche du mouvement. En outre, le centre de masse du mécanisme se déplace trop, et provoque aussi un anisochronisme dû à son orientation par rapport à la gravité.
  • Les documents EP3035127A1 et EP3438762A2 illustrent des dispositifs de guidage en pivotement rotatif d'une masse pivotante comportant une paire de lames croisées et une paire de lames décroisées.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention cherche à éviter les défauts précités et vise à obtenir un guidage flexible ayant un comportement amélioré, notamment pour leur utilisation dans un mécanisme résonateur d'un mouvement d'horlogerie.
  • L'invention concerne ainsi un dispositif guidage en pivotement rotatif d'une masse pivotante, notamment pour un mouvement horloger.
  • Le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend, agencés en série sensiblement dans un même plan, un premier support, une première paire de lames décroisées, un deuxième support, une paire de lames croisées et un troisième support, la paire de lames décroisées comprenant, une première et une deuxième lame flexible reliant le premier support au deuxième support sans se croiser, la paire de lames croisées comportant une troisième et une quatrième lame flexible reliant le deuxième support au troisième support, les troisième et quatrième lames flexibles se croisant entre le deuxième et le troisième support.
  • Ainsi, en assemblant en série une des supports séparés par une paire de lames croisées et une paire de lames décroisées, on obtient un guidage flexible ayant, d'une part, une course angulaire suffisante, et d'autre part, un isochronisme du mouvement de la masse. En effet, le deuxième support et la paire de lames décroisées forment un premier pivot à lames décroisées, tandis que le troisième support et les lames décroisés forment un pivot à lames décroisées. Or, un pivot à lames croisées engendre un manque de linéarité positive de la relation couple-angle, qui compense un manque de linéarité négative engendrée par un pivot à lames décroisées. Chaque type de pivot induit alors des mouvements parasites inverses l'un de l'autre, qui s'annulent mutuellement.
  • Grâce à l'invention, on peut utiliser des pivots à lames flexibles performants dans des mécanismes résonateurs de mouvement horloger. Un tel dispositif permet de garder un centre de masse plus stable pendant le pivotement de la masse, afin que la flexibilité et le couple de rappel soient plus linéaire, ou bien ayant un manque de linéarité choisi, par exemple compenser un retard d'échappement. On diminue aussi fortement les problèmes d'anisochronisme et de changement de marche dus à la gravité, notamment dans un mécanisme résonateur, de sorte que les mouvements mécaniques horlogers soient plus précis.
  • Selon l'invention, le dispositif comporte un quatrième support et une deuxième paire de lames décroisées, la deuxième paire de lames décroisées comportant une cinquième et une sixième lame flexible reliant le troisième support au quatrième support sans se croiser.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte un cinquième et un sixième support.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte une troisième et une quatrième paire de lames décroisées, la troisième étant montée entre le premier support et le cinquième support, et la quatrième étant montée entre le quatrième et le sixième support.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le cinquième support est agencé entre le premier et le deuxième support, et le sixième support est agencé entre le troisième et le quatrième support, lorsque le dispositif est au repos.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le cinquième support est agencé au-delà du premier support, et le sixième est agencé au-delà du quatrième support.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la troisième paire de lames décroisées est agencée en position tête bêche avec la première paire de lames décroisées, et la quatrième paire de lames décroisées est agencée en position tête bêche avec la deuxième paire de lames décroisées.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le deuxième et le troisième support comportent des bras pour tenir les lames flexibles.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le premier et le quatrième support comportent des bras pour tenir les lames flexibles.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le cinquième support est destiné à être fixe, les autres supports étant destinés à être mobiles, le sixième support étant destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte deux ensembles de supports et de paires de lames superposées, l'un des supports formant un support commun aux deux ensembles.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le premier support est destiné à être fixe, les autres supports étant destinés à être mobiles, le troisième support étant destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le troisième support est destiné à être fixe, les autres supports étant destinés à être mobiles, le premier support étant destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, deux lames flexible d'une même paire sont de longueur égale.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, deux lames d'une paire de lames croisées se croisent sensiblement en leur centre.
  • L'invention concerne également un mécanisme résonateur d'horlogerie comportant une masse pivotante agencée pour pivoter de façon rotative autour d'un axe de pivotement virtuel, le mécanisme comprenant un dispositif de guidage flexible en pivotement rotatif selon l'invention.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant un tel mécanisme résonateur d'horlogerie.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un premier mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 représente, de manière schématique, une vue en perspective d'un dispositif de guidage en pivotement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 3 représente, de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un troisième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 4 représente, de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un quatrième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 5 représente de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un cinquième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 6 représente de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un sixième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 7 représente de manière schématique, une vue de dessus d'un dispositif de guidage en pivotement selon un septième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 8 représente de manière schématique, une vue de dessus d'un mécanisme résonateur comprenant un balancier à inertie variable et d'un dispositif de guidage selon l'invention,
    • la figure 9 représente de manière schématique, une vue de dessus d'un mécanisme résonateur désassemblé comprenant un balancier et un dispositif de guidage selon l'invention,
    • la figure 10 représente de manière schématique, une vue de dessus d'une table antichoc et d'un dispositif de guidage selon l'invention.
    Description détaillée
  • L'invention concerne un dispositif de guidage en pivotement rotatif d'une masse pivotante, par exemple pour un mécanisme résonateur comportant une masse pivotante dans un mouvement horloger.
  • La figure 1 montre un premier mode de réalisation de base d'un tel dispositif 1 selon l'invention. Le dispositif 1 est, de préférence, agencé sensiblement dans un même plan P. Le dispositif 1 comprend d'amont en aval, montés en série selon l'agencement du dispositif de guidage, un premier support fixe 2, une paire de lames décroisées 5, 6, un deuxième support rotatif 3, une paire de lames croisées 7, 8 et un troisième support 4 destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  • Les trois supports 2, 3, 4 ont ici une forme d'arc de cercle formant un angle compris entre 60 et 120°. L'arc du premier support 2 est plus grand que celui du deuxième 3, et du troisième 4 sur la figure 1, avec un rapport d'au moins un sur deux, voire un sur trois ou quatre. Le premier 2 et le deuxième support 3 sont parallèles, mais le troisième support 4 est agencé symétriquement dans l'autre sens, l'intérieur de l'arc étant en vis-à-vis de celui du deuxième support 3.
  • Bien entendu, dans des variantes de réalisation, les supports 2, 3, 4 peuvent avoir des formes différentes de celles représentées sur les figures, par exemple droites.
  • La paire de lames décroisées 5, 6 comprend une première 5 et une deuxième lame flexible 6 reliant le premier support 2 au deuxième support 3. Les deux lames flexibles 5, 6 sont de même longueur, et sont agencées symétriquement par rapport à l'axe A du dispositif 1, lorsque le dispositif est en position de repos. Les lames flexibles 5, 6 d'étendent depuis l'intérieur de l'arc de cercle du premier support 2, jusqu'à l'extérieur de l'arc de cercle du deuxième support 3. Le premier support 2 étant plus grand que le deuxième 3, les deux lames 5, 6 se rapprochent l'une vers l'autre en s'approchant du deuxième support 2. Cependant, la première 5 et la deuxième lame 6 flexible ne se croisent pas entre les deux supports. Ainsi, chacune d'elles est orientée dans une direction, les deux directions se croisant en un premier point virtuel 9 au-delà des supports, ici au-delà du deuxième support 3. Les deux lames sont dans un même plan et forment entre elles un angle compris entre 5 et 130°, de préférence entre 25 et 110°.
  • La paire de lames croisées 7, 8 comporte une troisième 7 et une quatrième 8 lame flexible reliant le deuxième support 3 au troisième support 4. Les troisième 7 et quatrième 8 lames flexibles sont de même longueur, qui est ici plus courte que la première 5 et la deuxième 6 lame de la paire de lames décroisées. La troisième 7 et la quatrième 8 lame flexible sont légèrement décalées en hauteur pour éviter de se toucher pendant les oscillations du dispositif 1. Elles forment entre elles un angle compris entre 0° et 180°, de préférence entre 20° et 50°. La troisième 7 et la quatrième 8 lame flexible se croisent en un deuxième point 11 localisé entre le deuxième 3 et le troisième 4 support lorsque le dispositif 1 est au repos. De préférence, le deuxième point 11 est agencé au milieu des deux lames 7, 8. Autrement dit, la troisième 7 et la quatrième 8 lame se croisent en leur centre respectif. De préférence, on choisit des dimensions des lames 5, 6, 7, 8 et des supports 2, 3, 4, de telle sorte que le premier 9 et le deuxième point 11 soient localisés sensiblement au même endroit lorsque le dispositif 1 est au repos, comme le montre la figure 1.
  • Les lames 5, 6, 7, 8 ont avantageusement une inertie de section semblable, voire identique. Par exemple des lames flexibles 5, 6, 7, 8 usuellement utilisées en horlogerie dans les mécanismes résonateurs. L'invention est illustrée dans un cas particulier préféré où les lames flexibles 5, 6, 7, 8 sont droites. D'autres géométries sont néanmoins envisageables, par exemple en forme de serpentin, ou autres.
  • Lorsque le dispositif 1 oscille, le premier support 2 reste fixe, le deuxième support 3 oscille grâce à la première 5 et à la deuxième 6 lame flexible selon un premier angle de course, et le troisième support 4 oscille grâce à la troisième 7 et à la quatrième 8 lame flexible selon un deuxième angle de course supérieur au premier angle. L'oscillation s'effectue autour d'un axe virtuel perpendiculaire au plan du dispositif 1.
  • Comme la paire de lames croisées 7, 8 et la paire de lames décroisées 5, 6 compensent leurs défauts, on obtient une oscillation isochrone, sans mouvement parasite du centre de masse du dispositif 1. En outre, la course angulaire des deux types de pivots s'additionne pour obtenir une course angulaire suffisamment important, notamment pour pouvoir être utilisé dans un mécanisme d'oscillation d'horlogerie.
  • Dans une variante de ce premier mode de réalisation, le troisième support 4 est fixe, tandis que le premier 2 et le deuxième 3 support sont mobiles, le premier support 2 étant destiné à former ou à supporter la masselotte du mécanisme d'oscillation. Ainsi, le deuxième support 3 a une course angulaire inférieure à celle du premier 2 support dans ce cas.
  • Selon un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 2, le dispositif 10 comporte une deuxième paire de lames décroisées 13, 14 montée en série de la paire de lames croisées 7, 8, ainsi qu'un quatrième support 12 destiné à former ou à supporter la masse pivotante. Ainsi, on forme un deuxième pivot à lames décroisées 13, 14, en série du pivot à lames croisées. La paire de lames croisées 7, 8 est agencée entre deux paire de lames décroisées 5, 6, 13, 14. Dans ce cas, le troisième support 4 n'est pas destiné à former ou à supporter la masse pivotante, mais il reste mobile, tandis que le premier support 2 est fixe. Le quatrième support 12 a, dans l'exemple illustré, la même forme d'arc de cercle et la même taille que le premier support 2, mais il est agencé dans l'autre sens parallèlement au troisième support 4.
  • Le quatrième support 12 et la deuxième paire de lames décroisées 13, 14 sont agencés par symétrie de la première paire de lames décroisées 5, 6 et du premier support 2 par rapport à l'axe de symétrie B du dispositif 1, qui est perpendiculaire à l'axe A. L'axe de symétrie A du dispositif 1 passe par tous les supports 2, 3, 4, 12, tandis que l'axe de symétrie B ne passe pas par les supports 2, 3, 4, 12. La deuxième paire de lames décroisées 13, 14 comporte une cinquième 13 et une sixième lame 14 flexible reliant le troisième support 4 au quatrième support 12 sans se croiser, de la même manière que la première paire de lames décroisées 5, 6 relie le premier support 2 au deuxième 3.
  • Les directions des lames 13 et 14 se croisent en un point virtuel au-delà des supports 4 et 12, qui est localisé sensiblement aux premier et deuxième points 9 et 11. Le premier 9 et le deuxième 11 point forment le centre de rotation du dispositif 10.
  • Selon une première variante, le dispositif 10 est configuré pour que le centre de masse du balancier soit agencé sur le centre de rotation du dispositif 10.
  • Dans une deuxième variante, le dispositif 10 est configuré pour que le centre de masse du balancier soit agencé à une distance prédéfinie du centre de rotation du dispositif 10, sur l'axe A.
  • Les dimensions des pivots sont choisies pour que les deux pivots à lames décroisées compensent l'anisochronisme du pivot à lames croisées.
  • Dans un troisième mode de réalisation, représenté sur la figure 3, le dispositif 20 comporte deux ensembles 25, 27, chaque ensemble 25, 27 correspondant à un dispositif de guidage selon le deuxième mode de réalisation de la figure 2, les deux ensembles 25, 27 étant superposés. Les deux ensembles 25, 27 sont agencés sur deux plans parallèles pour pouvoir pivoter sans entrechoquement des lames ou des supports. Le premier ensemble 25 est agencé en-dessous du deuxième ensemble 27 sur la figure 3. Les deux ensembles 25, 27 sont superposés tête-bêche et reliés l'un à l'autre par un support commun 23 mobile formant le quatrième support du premier ensemble 25 et également le premier support du deuxième ensemble 27. Ainsi, on augmente la course angulaire du dispositif 20 grâce à ce montage en série. Dans ce cas, seul le premier support 2 du premier ensemble 25 est fixe, tandis que tous les autres supports 3, 4, 19, 21, 22 23 sont mobiles. Le quatrième support 22 du deuxième ensemble 27 a la plus grande course angulaire et est destiné à former ou à supporter la masse pivotante. La cinquième 13 et la sixième 14 lame flexible du premier ensemble 25, ainsi que la première 15 et la deuxième 16 lame flexible du deuxième ensemble 27 sont reliées au support commun 23. Les autres lames flexibles 5, 6, 7, 8, 17, 18, 24, 26 sont dans la même configuration que le dispositif 10 du deuxième mode de réalisation.
  • Les supports 3, 4, 19, 21, 22 23 et les lames 5, 6, 7, 8, 17, 18, 24, 26 sont superposés en position inversée lorsque le dispositif 20 est au repos. Ainsi, le deuxième support 19 du deuxième ensemble 27 est agencé au-dessus du troisième support 4 du premier ensemble 25, et le troisième support 21 du deuxième ensemble 27 est agencé au-dessus du deuxième support 3 du premier ensemble 25. Enfin, le quatrième support 22 du deuxième dispositif 27 est agencé au-dessus du premier support 2 du premier ensemble 25. Ainsi, le quatrième support 22 du deuxième ensemble 27 oscille au-dessus du premier support 2 fixe du premier ensemble 25, lorsque le dispositif 20 est en fonctionnement.
  • Les figure 4 à 6 représentent des modes de réalisation dans lesquels le dispositif 30, 40, 50 comporte une troisième et une quatrième paire de lames décroisées 41, 42, 45, 46, 61, 62, 67, 68, 81, 82, 87, 88 en plus des deux premières et de la paire de lames croisées du dispositif selon le deuxième mode de réalisation. La troisième paire 41, 42, 61, 62, 81, 82, est montée en amont de la première paire de lames décroisées 35, 36, 65, 66, 85, 86, et la quatrième paire 45, 46, 67, 68, 87, 88 est montée en aval de la deuxième paire de lames décroisées 43, 44, 63, 64, 83, 84. En outre, le dispositif comporte un cinquième support 48, 58, 78 relié au premier support 32, 52, 72 par la troisième paire de lames décroisées 41, 42, 61, 62, 81, 82, ainsi qu'un sixième support 47, 57, 77 relié au quatrième support 31, 51, 71 par la quatrième paire de lames décroisées 45, 46, 67, 68, 87, 88. La troisième paire comporte une septième 41, 61, 81 et une huitième lame flexible 42, 62, 82, et la quatrième paire comporte une neuvième 45, 67, 87 et une dixième lame flexible 46, 68, 88. Les lames d'une paire sont agencées symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie A du dispositif 30, 40, 50. Le cinquième support 48, 58, 78 et le sixième support 47, 57, 77 ont également une forme d'arc, qui est identique pour chaque dispositif respectif.
  • Dans tous ces modes de réalisation, le premier support 32, 52, 72 est mobile, tandis que le cinquième support 48, 58, 78 est fixe, et le sixième support 47, 57, 77 est destiné à former ou à supporter la masse pivotante. En outre, chaque dispositif 30, 40, 50 est sensiblement agencé dans un plan.
  • Dans le quatrième mode de réalisation de la figure 4, le cinquième 48 et le sixième support 47 sont agencés, respectivement, entre le premier 32 et le deuxième support 33, et entre le troisième 34 et le quatrième support 31. Les cinquième 48 et sixième 47 supports ont une forme d'arc de cercle semblable et sont agencés dans le même sens, respectivement, que le premier 32 et le deuxième support 33 pour l'un, le troisième 34 et le quatrième support 31 pour l'autre. Les cinquième 43 et sixième lame 44 flexible sont agencées de part et d'autre du sixième support 47, lorsque le dispositif est en position de repos.
  • Le cinquième 48 et le sixième support 47 comportent de plus, chacun, une attache 39, 49 en forme de languette comportant deux trous de fixation. Les languettes sont disposées sur la partie extérieure de l'arc en direction, respectivement, des premier 32 et quatrième supports 31. La première 35 et la deuxième lame flexible 36 sont agencées de part et d'autre du cinquième support 48, lorsque le dispositif est en position de repos.
  • Le cinquième et le sixième mode de réalisation des figures 5 et 6 présentent une configuration dans laquelle le cinquième 58, 78 et le sixième support 57, 77 sont agencés, respectivement, au-delà du premier 52, 72 et au-delà du quatrième support 51, 71. On entend « au-delà » par rapport au centre du dispositif.
  • Pour le cinquième mode de réalisation, les deuxième et troisièmes supports 53, 54 comportent à chaque extrémité de l'arc, un bras recourbé 59, 69 s'étendant, respectivement, autour du premier support 52 et du quatrième support 51. Ainsi les quatre bras 59, 69 décrive un arc déformé dont la courbure est orientée vers l'extérieur du dispositif 40 et s'accentue en s'approchant de l'extrémité libre.
  • Chaque extrémité libre des bras est reliée au premier 52 ou au quatrième support 51, par la première 65 et la deuxième lame flexible 66 pour le deuxième support 53, la cinquième 63 et la sixième lame flexible 64 pour le quatrième support 54.
  • Dans le dispositif 50 du sixième mode de réalisation, le premier 72 et le quatrième support 71 comportent à chaque extrémité de l'arc, un bras 79 89 s'étendant, respectivement, vers le cinquième 78 et le sixième support 77. Les quatre bras 79, 89 ont une forme de segment rectiligne dont chaque extrémité libre est repliée sensiblement à 90°. Les deux extrémités repliées du premier support 72 sont reliées au deuxième support 73 par la première lame flexible 85 pour l'une et la deuxième lame flexible 86 pour l'autre. Les deux extrémités repliées du quatrième support 71 sont reliées au troisième support 74 par la cinquième lame flexible 83 pour l'une et par la sixième lame flexible 84 pour l'autre.
  • La figure 7 montre un septième mode de réalisation d'un dispositif 60 comportant deux ensembles 95, 99 de supports et de paires de lames superposées. Chaque ensemble 95, 99 correspond généralement au dispositif du type décrit pour le quatrième mode de réalisation. Les ensembles 95, 99 sont agencés tête-bêche, c'est-à-dire qu'il sont inversés l'un par rapport à l'autre. Les deux ensembles 95, 99 sont agencés sur deux plans parallèles pour pouvoir pivoter sans entrechoquement des lames. Ainsi, on obtient un dispositif comprenant huit paires de lames décroisées et deux paires de lames croisées. Dans cette dispositif, un support commun 90 forme à la fois le sixième support du premier ensemble 95 et également le cinquième support du deuxième ensemble 99. Le dispositif 60 a donc onze supports 31, 32, 33, 34, 48, 90, 91, 92, 93, 94, 98 différents. En position de repos, le premier support 32 du premier dispositif 95 est agencé sous le quatrième support 91 du deuxième ensemble 99, le deuxième support 33 du premier ensemble 95 est agencé sous le troisième support 94 du deuxième ensemble 99, le troisième support 34 du premier ensemble 95 est agencé sous le deuxième support 93 du deuxième ensemble 99, le quatrième support 31 du premier ensemble 95 est agencé sous le premier support 92 du deuxième ensemble 99, et le cinquième support 48 du premier ensemble 95 est agencé sous le sixième support 98 du deuxième ensemble 99.
  • Lorsque le dispositif 60 oscille, tous les supports 31, 32, 33, 34, 90, 91, 92, 93, 94, 98 sont mobiles sauf le cinquième support 48 du premier dispositif 95. Le sixième support 98 du deuxième ensemble 99 est destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  • Grâce à ce montage en série, on allonge encore davantage la course angulaire du dispositif 60.
  • Des combinaisons de dispositifs montés en série selon le cinquième ou le sixième mode de réalisation sont également possibles.
  • La figure 8 montre un mécanisme résonateur 70 comprenant un dispositif 101 selon le deuxième mode de réalisation et un balancier monolithique 102. Le balancier 102 a une forme d'anneau raccordé au côté externe du quatrième support 105 par un bras axial 104, le premier support 106 du dispositif 101 étant fixe. L'anneau entoure le dispositif 101 en restant sensiblement dans son plan. Le balancier 102 comprend de plus des masselottes 103, ici quatre, qui sont agencées sur l'anneau pour modifier et régler le centre de masse et l'inertie souhaités pour le balancier 102. Les masselottes sont de préférence excentriques.
  • Un autre type de balancier 107 est représenté dans le mécanisme résonateur 80 de la figure 9, au-dessus du dispositif 110 selon l'invention. Le balancier 107 comprend un bras axial 108 et une tête tronconique 109 à chaque extrémité. Les têtes 109 sont munies de vis 111 que l'on peut actionner pour modifier le centre de masse et l'inertie du balancier 107. Le bras 108 comporte deux orifices 112 pour être assemblé au support mobile 115 du dispositif 110 selon le deuxième mode de réalisation. Le support mobile 115 comprend une attache 113 agencée sur l'axe A du dispositif 110 et dotée de deux trous 114 correspondant aux orifices 112 du balancier 107 pour l'assemblage.
  • Les dispositifs décrits dans la demande peuvent être associés à une table antichoc 119, telle que décrite dans le système 90 de la figure 10. Par exemple, le dispositif 120 du deuxième mode de réalisation est lié à un bras d'un support rigide 121 en forme de L par une première paire de lames flexible 122. Le support rigide 121 est lui-même relié à une platine ou un pont 124 par une deuxième paire de lames flexibles 123 depuis l'autre bras du L. La table antichoc 119 permet d'absorber les secousses en cas de choc pour éviter de nuire au mouvement du dispositif 120. Dans ce cas, le premier support 125 du dispositif 120 peut également être mobile. Le quatrième support 126 du dispositif 120 est destiné à être assemblé à un balancier.
  • Dans tous les modes de réalisation, les lames sont fixées aux supports par des liaisons fixes, par exemple par encastrement dans le support. En outre, les lames flexibles peuvent être des lames comportant des parties rigides et des parties flexibles. Une lame peut par exemple être formée d'une ou plusieurs portions rigides reliées par des lames flexibles ou des cols flexibles. Un col est par exemple un rétrécissement de l'épaisseur de la partie rigide, qui rend le col flexible.
  • Dans une réalisation avantageuse, les supports et les lames forment un ensemble monobloc. Cet ensemble monobloc peut être réalisé par des technologies de type « MEMS » ou « LIGA » ou similaire, en silicium ou similaire, compensé thermiquement, notamment par une croissance locale particulière de dioxyde de silicium, dans certaines zones de la pièce agencées à cet effet, quand cet ensemble monobloc est réalisé en silicium.

Claims (13)

  1. Dispositif de guidage (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60) en pivotement rotatif d'une masse pivotante, notamment pour un mouvement horloger, comprenant, agencés en série sensiblement dans un même plan, un premier support (2, 32, 52, 72, 92), une première paire de lames décroisées (5, 6, 15, 16, 35, 36, 65, 66, 85, 86), un deuxième support (3, 19, 33, 53, 73, 93), une paire de lames croisées (7, 8, 17, 18, 37, 38), et un troisième support (4, 21, 34, 54, 74, 94), la paire de lames décroisées comprenant, une première (5, 15, 35, 65, 85) et une deuxième (6, 16, 36, 66, 86) lame flexible reliant le premier support (2, 32, 52, 72, 92) au deuxième support (3, 19, 33, 53, 73, 93) sans se croiser, la paire de lames croisées comportant une troisième (7, 17, 37) et une quatrième (8, 18, 38) lame flexible reliant le deuxième support (3, 19, 33, 53, 73, 93) au troisième support (4, 21, 34, 54, 74, 94), les troisième (7, 17, 37) et quatrième (8, 18, 38) lames flexibles se croisant entre le deuxième (3, 19, 33, 53, 73, 93) et le troisième (4, 21, 34, 54, 74, 94) support, caractérisé en ce qu'il comporte un quatrième support (12, 22, 31, 51, 71, 91) et une deuxième paire de lames décroisées (13, 14, 24, 26, 43, 44, 63, 64, 83, 84), la deuxième paire de lames décroisées comportant une cinquième (13, 24, 43, 63, 83) et une sixième lame (14, 26, 44, 64, 84) flexible reliant le troisième support (4, 21, 34, 54, 74, 94) au quatrième support (12, 22, 31, 51, 71, 91) sans se croiser.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un cinquième (48, 58, 78) et un sixième support (47, 57, 77, 98), ainsi qu'une troisième (41, 42, 61, 62, 81, 82) et une quatrième (45, 46, 67, 68, 87, 88) paire de lames décroisées, la troisième (41, 42, 61, 62, 81, 82) étant montée entre le premier support (32, 52, 72) et le cinquième support (48, 58, 78), et la quatrième (45, 46, 67, 68, 87, 88) étant montée entre le quatrième (31, 51, 71) et le sixième support (47, 57, 77).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cinquième support (48), est agencé entre le premier (32) et le deuxième support (33), et le sixième support (47) est agencé entre le troisième (34) et le quatrième (31) support, lorsque le dispositif (30) est au repos.
  4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cinquième support (58, 78) est agencé au-delà du premier support (52, 72), et le sixième support (57, 77) est agencé au-delà du quatrième support (51, 71).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième (53) et le troisième support (54) comportent des bras (59, 69) pour tenir les lames flexibles (63, 64, 65, 66).
  6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le quatrième support (71) et le premier support (72) comportent des bras (79, 89) pour tenir les lames flexibles (83, 84, 85, 86).
  7. Dispositif selon l'une, quelconque, des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le cinquième support (48, 58, 78) est destiné à être fixe, les autres supports étant destinés à être mobiles, le sixième support (47, 57, 77, 98) étant destiné à former ou à supporter la masse pivotante.
  8. Dispositif selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles (25, 27, 95, 99) de supports et de paires de lames superposées, l'un des supports (23, 90) formant un support commun aux deux ensembles (25, 27, 95, 99).
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier support (2) est destiné à être fixe, les autres supports (3, 4, 12) étant destinés à être mobiles.
  10. Dispositif selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux lames flexibles d'une même paire sont de longueur égale.
  11. Dispositif selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux lames d'une paire de lames croisées (7, 8, 17, 18, 37, 38) se croisent sensiblement en leur centre.
  12. Mécanisme résonateur d'horlogerie (70, 80, 90) comportant une masse pivotante agencée pour pivoter de façon rotative autour d'un axe de pivotement virtuel, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage (1, 10, 20, 30, 40, 50, 60) en pivotement rotatif selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.
  13. Mouvement d'horlogerie comportant un mécanisme résonateur d'horlogerie (70, 80, 90) selon la revendication 12.
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