EP3561606A1 - Protection antichoc d'un résonateur à lames a pivot rcc - Google Patents
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- EP3561606A1 EP3561606A1 EP18169741.8A EP18169741A EP3561606A1 EP 3561606 A1 EP3561606 A1 EP 3561606A1 EP 18169741 A EP18169741 A EP 18169741A EP 3561606 A1 EP3561606 A1 EP 3561606A1
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- G04B43/00—Protecting clockworks by shields or other means against external influences, e.g. magnetic fields
- G04B43/002—Component shock protection arrangements
Definitions
- the invention relates to a timepiece resonator mechanism, a timepiece resonator mechanism, comprising a structure and at least one inertial element arranged to oscillate in a pivoting movement about a pivot axis, with the center of inertia of this at least one inertial element aligned on the pivot axis, this at least one inertial element being subjected to return forces exerted by at least one flexible pivot RCC comprising a plurality of elastic blades each fixed, directly or indirectly, at a first end to the structure and fixed, directly or indirectly, at a second end to said at least one inertial element, each elastic blade extending in a plane perpendicular to the pivot axis, and being essentially deformable in the plane perpendicular to the axis of pivoting, where the elastic blades are straight and extend in planes parallel to each other or together, and where the cross in projection on a plane perpendicular to the pivot axis, directions in which the elastic blades extend, defines the axi
- the invention also relates to an oscillator comprising at least one such resonator mechanism and an escape mechanism.
- the invention also relates to a watch movement comprising at least one such oscillator and / or at least one such resonator mechanism.
- the invention also relates to a watch comprising such a clockwork movement, and / or at least one such oscillator and / or at least one such resonator mechanism.
- the invention relates to the field of clock resonators, and especially those which comprise elastic blades acting as return means for the operation of the oscillator.
- Shock resistance is a delicate point for most watch oscillators, and especially for cross-wound resonators. In fact, during out-of-plane shocks, the stress experienced by the blades quickly reaches very high values, which reduces the amount of travel the part can travel before yielding.
- Shock absorbers for timepieces come in many variants. However, their main purpose is to protect the fragile pivots of the axis, and not the elastic elements, as conventionally the spiral spring.
- the document EP3054357A1 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse SA describes a clock oscillator comprising a structure and separate primary resonators, temporally and geometrically out of phase, each comprising a mass biased towards the structure by an elastic return means.
- This oscillator comprises coupling means for the interaction of the primary resonators, comprising motor means for driving a mobile in motion which comprises driving and guiding means arranged to drive and guide a control means articulated with transmission means , each articulated, away from the control means, with a mass of a primary resonator.
- the primary resonators and the mobile are arranged in such a way that the axes of the joints of any two of the primary resonators and the axis of articulation of the control means are never coplanar.
- the document EP3035127A1 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd. describes a clock oscillator comprising a resonator constituted by a tuning fork which comprises at least two oscillating mobile parts fixed to a connecting element by flexible elements whose geometry determines a virtual pivot axis defined position relative to a plate, and around which oscillates the respective movable portion, whose center of mass is merged in the rest position with the respective virtual pivot axis.
- the flexible elements consist of elastic blades crossed at a distance from each other in two parallel planes, the projections of the directions on one of the parallel planes intersect at the pivot axis virtual part of the mobile part.
- the invention proposes to protect the blades of a resonator with flexible pivot blades RCC ("remote center compliance") against shocks, and thus to ensure a better hold of the system.
- RCC remote center compliance
- the invention relates to a blade resonator mechanism according to claim 1.
- the invention also relates to an oscillator comprising at least one such resonator mechanism and an escape mechanism.
- the invention also relates to a watch movement comprising at least one such oscillator and / or at least one such resonator mechanism.
- the invention also relates to a watch comprising such a clockwork movement, and / or at least one such oscillator and / or at least one such resonator mechanism.
- the invention proposes to protect the blades of a resonator with flexible pivot blades RCC ("remote center compliance") against shocks, and thus to ensure a better hold of the system.
- RCC remote center compliance
- the arrangement of a flexible pivot Vee head to tail has the advantage of juxtaposing four blades, which always at least one can bend or flare, and prevent breakage of all.
- the situation is more delicate for a shock occurring on a pivot RCC, because, if the direction of the shock is parallel to one of the blades, and tends to lengthen this blade which is very rigid, it can break in case of too strong elongation .
- the invention therefore proposes to provide a simple solution to this particular case.
- the invention consists in introducing at least one elastic element between the blades of the RCC pivot and the inertial element.
- the invention relates to a 100 clock resonator mechanism, comprising a structure 1 and at least one inertial element 2, which is arranged to oscillate in a pivoting movement about a pivot axis D.
- the center of inertia of this at least one inertial element 2 is aligned with the pivot axis D during the oscillation.
- This at least one inertial element 2 is subjected to return forces exerted by at least one flexible pivot RCC 200 on the Figures 1 and 2 , 201 and 301 on the Figures 3 and 4 .
- This flexible pivot 200, 201, 301 comprises a plurality of elastic blades 3. Each of these blades 3 is fixed, directly or indirectly, at a first end to the structure 1, and is fixed, directly or indirectly, to a second end at least one inertial element 2.
- Each elastic blade 3 extends in a plane perpendicular to the pivot axis D, and is essentially deformable in the plane perpendicular to the pivot axis D. Preferably the elastic blades 3 are straight. These blades 3 extend in planes parallel to each other or together, and where the crossing, in projection on a plane perpendicular to the pivot axis D, directions D1; D2, which extend the resilient blades 3 defines the pivot axis D.
- the resonator mechanism 100 comprises an elastic element 10 which comprises a rigid element 13, on which are fixed the second ends of the blades 3, and which is integral with at least one flexible blade 11 arranged for holding in suspension of the inertial element 2.
- This elastic element 10 provides the shockproof protection of the blades 3 of the flexible pivot 200, 201, 301.
- the rigid element 13 is at least 100 times stiffer, in all degrees of freedom, than the resilient blades 3 of the flexible pivot, and that each flexible blade 11 that comprises the elastic shockproof element 10.
- each flexible blade 11 is substantially spiral around the pivot axis D.
- each flexible blade 11 is substantially of revolution about the pivot axis D.
- the elastic element 10 comprises a plurality of identical flexible blades 11, and evenly distributed around the pivot axis D.
- the elastic element 10 comprises an elastic inner ring 14, to which is internally fixed each flexible blade 11 which is fixed externally to the rigid element 13, which is substantially annular, and to which is suspended the elastic inner ring 14.
- the Inner elastic ring 14 more particularly comprises a plurality of internal bearing surfaces 12 for concentrically clamping a shaft 22 that comprises the inertial element 2.
- the flexible blades 11 are calculated so that the rotational resonance frequency of the elastic element 10 according to its first eigenmode is greater than 1000 Hz, or even a few thousand Hz.
- the oscillation frequency of the inertial element 2 is more particularly between 5 Hz and 100 Hz.
- this at least one inertial element 2 is subjected to return forces exerted by a pair of identical RCC pivotable pivots 201, 301, mounted in opposition, and of which all the blades 3 are fixed at their second end to such an elastic element. 10 unique and common.
- the center of mass of the inertial element is equidistant from the pivot axes of the RCC flexible pivots 201, 301 when these axes are distinct, or aligned with them when they are coaxial.
- FIGS 3 and 4 illustrate a particular non-limiting case, where the flexible pivots RCC 201, 301 of the pair are arranged in parallel planes, on either side of the inertial element 2. More particularly, these flexible pivots RCC 201, 301 of the pair are arranged on either side of two fixed elements of the structure 1, between which is movable the inertial element 2.
- FIGS 7 and 8 represent, in a similar way respectively to Figures 3 and 4 , a mounting variant with two superposed RCC pivots, and also arranged on both sides of the plate and the bridge.
- the elastic element 10 within the elastic element 10, at least one flexible blade 11 is arranged for elastically clamping retention of the inertial element 2. More particularly, the elastic element 10 comprises a plurality of flexible blades 11, each arranged to hold elastically the inertial element 2.
- the resonator mechanism 100 comprises axial abutment means comprising at least one lower axial abutment and / or a stop axial upper, the axial abutment means being arranged to cooperate in abutment abutment with at least one inertial element 2 for the protection of the resonator mechanism 100 against axial shocks in the direction of the pivot axis D.
- FIG 3 illustrates a particular case with an upper RCC pivot 200 with blades 203, with a fixed portion 201 on the upper face of a bridge 12, which comprises the structure 1, with stops in the vicinity of an upper pivot 210 of a shaft 22 the inertial element 2; it is enclosed between this bridge 12 and a plate 13 of the structure 1, under which is fixed the fixed portion 301 of a lower RCC pivot 300 with blades 303.
- the elastic element 10 which extends the blades elastics 3, and which is not detailed on the figure 5 , is designed to come into abutment abutment on a shoulder 21 of the shaft 22, at a distance from the corresponding surface 121 of the bridge 12 (or respectively of the plate 13), and this shaft 22 comprises, on the side of the element inertial 2, a shoulder spaced from the lower face 122 of the bridge 12 (or respectively of the plate 13).
- the resonator mechanism 100 comprises a plurality of such inertial elements 2 which extend over several parallel levels, and the resonator mechanism 100 comprises at least one intermediate axial stop arranged between two neighboring levels of inertial elements 2.
- the invention also relates to an oscillator 400 comprising such a resonator mechanism 100, arranged to cooperate with an escape mechanism 300.
- the invention also relates to a watch movement 500 comprising at least one such oscillator 400, and / or at least one such resonator mechanism 100.
- the invention also relates to a watch 1000 comprising at least one such movement 500, and / or at least one such oscillator 400, and / or according to claim 16, and / or at least one such resonator mechanism 100.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un mécanisme résonateur d'horlogerie, Mécanisme résonateur d'horlogerie, comportant une structure et au moins un élément inertiel agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement, avec le centre d'inertie de cet au moins élément inertiel aligné sur l'axe de pivotement, cet au moins un élément inertiel étant soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC comportant une pluralité de lames élastiques chacune fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à la structure et fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité audit au moins un élément inertiel, chaque lame élastique s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, et étant déformable essentiellement dans le plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, où les lames élastiques sont droites et s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement, des directions selon lesquelles s'étendent les lames élastiques, définit l'axe de pivotement.
- L'invention concerne encore un oscillateur comportant au moins un tel mécanisme résonateur et un mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
- L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
- L'invention concerne le domaine des résonateurs d'horlogerie, et tout particulièrement ceux qui comportent des lames élastiques faisant fonction de moyens de rappel pour la marche de l'oscillateur.
- La tenue aux chocs est un point délicat pour la plupart des oscillateurs d'horlogerie, et notamment pour les résonateurs à lames croisées. En effet, lors de chocs hors plan, la contrainte subie par les lames atteint rapidement des valeurs très importantes, ce qui réduit d'autant la course que peut parcourir la pièce avant de céder.
- Les amortisseurs de chocs pour les pièces d'horlogerie se déclinent dans de nombreuses variantes. Cependant, ils ont essentiellement pour but de protéger les pivots fragiles de l'axe, et non pas les éléments élastiques, tel que classiquement le ressort spiral.
- Le document
EP3054357A1 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse SA décrit un oscillateur horloger comportant une structure et des résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, comportant chacun une masse rappelée vers la structure par un moyen de rappel élastique. Cet oscillateur comporte des moyens de couplage pour l'interaction des résonateurs primaires, comportant des moyens moteurs pour entraîner en mouvement un mobile lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider un moyen de commande articulé avec des moyens de transmission, chacun articulé, à distance du moyen de commande, avec une masse d'un résonateur primaire. Les résonateurs primaires et le mobile sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques des résonateurs primaires et l'axe d'articulation du moyen de commande ne sont jamais coplanaires. - Le document
EP3035127A1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un oscillateur d'horlogerie comportant un résonateur constitué par un diapason lequel comporte au moins deux parties mobiles oscillantes, fixées à un élément de liaison par des éléments flexibles dont la géométrie détermine un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à une plaque, et autour duquel oscille la partie mobile respective, dont le centre de masse est confondu en position de repos avec l'axe de pivotement virtuel respectif. Pour au moins une partie mobile, les éléments flexibles sont constitués de lames élastiques croisées à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, dont les projections des directions sur un des plans parallèles se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel de la partie mobile. - L'invention se propose de protéger contre les chocs les lames d'un résonateur à lames à pivot flexible RCC (« remote center compliance »), et donc d'assurer une meilleure tenue du système.
- A cet effet, l'invention concerne un mécanisme résonateur à lames selon la revendication 1.
- L'invention concerne encore un oscillateur comportant au moins un tel mécanisme résonateur et un mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
- L'invention concerne encore une montre comportant un tel mouvement d'horlogerie, et/ou au moins un tel oscillateur et/ou au moins un tel mécanisme résonateur.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la
figure 1 représente, de façon schématisée, partielle, et en vue en plan, un mécanisme résonateur à lames élastiques, avec un pivot flexible RCC, et comportant, à l'extrémité des lames élastiques de ce pivot RCC, un élément élastique selon l'invention, dans lequel est maintenu un arbre d'une masse inertielle non représentée ; - la
figure 2 est un détail de cet élément élastique, qui comporte un élément rigide extérieur sensiblement annulaire, auquel est suspendue une bague intérieure élastique, par l'intermédiaire de trois lames flexibles qui assurent la protection antichoc du pivot RCC ; cette bague intérieure pince, avec serrage, l'arbre de la masse inertielle ; - les
figures 3 et 4 représentent, de façon schématisée, respectivement en coupe axiale et en vue de dessus, un montage avec deux pivots RCC mis face à face, l'un supérieur au-dessus d'un pont, l'autre inférieur en-dessous d'une platine, chacun serrant une extrémité de l'arbre de la masse inertielle qui est située entre le pont et la platine ; - la
figure 5 représente, de façon schématisée, en coupe axiale, un détail de lafigure3 au niveau du pivot supérieur ; - la
figure 6 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement, comportant un oscillateur qui comporte lui-même un mécanisme résonateur selon l'invention ; - les
figures 7 et 8 représentent, de façon similaire respectivement auxfigures 3 et 4 , une variante de montage avec deux pivots RCC superposés, et également disposés de part et d'autre de la platine et du pont. - L'invention se propose de protéger contre les chocs les lames d'un résonateur à lames à pivot flexible RCC (« remote center compliance »), et donc d'assurer une meilleure tenue du système.
- La demande
CH01511/16 - On peut noter que l'agencement d'un pivot flexible en vé tête-bêche présente l'avantage de juxtaposer quatre lames, dont toujours l'une au moins peut plier ou flamber, et prévenir la casse de l'ensemble.
- La situation est plus délicate pour un choc survenant sur un pivot RCC, car, si la direction du choc est parallèle à une des lames, et tend à allonger cette lame qui est très rigide, celle-ci peut casser en cas de trop forte élongation. L'invention se propose donc de fournir une solution simple à ce cas particulier.
- A cet effet, l'invention consiste à introduire au moins un élément élastique entre les lames du pivot RCC et l'élément inertiel.
- Ainsi, l'invention concerne un mécanisme résonateur 100 d'horlogerie, comportant une structure 1 et au moins un élément inertiel 2, qui est agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement D. Le centre d'inertie de cet au moins un élément inertiel 2 est aligné sur l'axe de pivotement D pendant l'oscillation.
- Cet au moins un élément inertiel 2 est soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC 200 sur les
figures 1 et 2 , 201 et 301 sur lesfigures 3 et 4 . Ce pivot flexible 200, 201, 301, comporte une pluralité de lames élastiques 3. Chacune de ces lames 3 est fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à la structure 1, et est fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité à au moins un élément inertiel 2. Chaque lame élastique 3 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D, et est déformable essentiellement dans le plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D. De préférence les lames élastiques 3 sont droites. Ces lames 3 s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement D, des directions D1; D2, selon lesquelles s'étendent les lames élastiques 3 définit l'axe de pivotement D. - Selon l'invention, le mécanisme résonateur 100 comporte un élément élastique 10 qui comporte un élément rigide 13, sur lequel sont fixées les deuxièmes extrémités des lames 3, et qui est solidaire d'au moins une lame flexible 11 agencée pour le maintien en suspension de l'élément inertiel 2. Cet élément élastique 10 assure la protection antichoc des lames 3 du pivot flexible 200, 201, 301.
- Plus particulièrement, l'élément rigide 13 est au moins 100 fois plus rigide, selon tous les degrés de liberté, que les lames élastiques 3 du pivot flexible, et que chaque lame flexible 11 que comporte l'élément élastique antichoc 10.
- Différents agencements des lames flexibles 11 sont possibles.
- Dans une première variante, chaque lame flexible 11 est sensiblement spiralée autour de l'axe de pivotement D.
- Dans une deuxième variante, chaque lame flexible 11 est sensiblement de révolution autour de l'axe de pivotement D.
- Plus particulièrement, l'élément élastique 10 comporte une pluralité de lames flexibles 11 identiques, et régulièrement réparties autour de l'axe de pivotement D.
- Dans une réalisation avantageuse visible sur les
figures 1 et 2 , l'élément élastique 10 comporte une bague intérieure élastique 14, à laquelle est fixée intérieurement chaque lame flexible 11 qui est fixée extérieurement à l'élément rigide 13, qui est sensiblement annulaire, et auquel est suspendue la bague intérieure élastique 14. Et la bague intérieure élastique 14 comporte plus particulièrement une pluralité de portées internes 12 pour le maintien par serrage concentrique d'un arbre 22 que comporte l'élément inertiel 2. - Avantageusement, les lames flexibles 11 sont calculées de façon à ce que la fréquence de résonance en rotation de l'élément élastique 10 selon son premier mode propre soit supérieure à 1000 Hz, voire à quelques milliers de Hz.
- Du côté du pivot flexible, la fréquence d'oscillation de l'élément inertiel 2 est plus particulièrement comprise entre 5 Hz et 100 Hz.
- Un montage avec deux pivots RCC mis face à face permet de :
- annuler les effets de positions, lors du porté, sur la fréquence du résonateur ; le centre de masse de la masse inertielle doit être à égale distance des pivots RCC ;
- rigidifier le système et limiter les mouvements de la masse inertielle à une rotation selon l'axe Z qui correspond à l'axe de pivotement D.
- Ainsi cet au moins un élément inertiel 2 est soumis à des efforts de rappel exercés par une paire de pivots flexibles RCC 201, 301, identiques, montés en opposition, et dont toutes les lames 3 sont fixées à leur deuxième extrémité à un tel élément élastique 10 unique et commun.
- Le centre de masse de l'élément inertiel est à égale distance des axes de pivotement des pivots flexibles RCC 201, 301 quand ces axes sont distincts, ou aligné avec eux quand ils sont coaxiaux.
- Les
figures 3 et 4 illustrent un cas particulier non limitatif, où les pivots flexibles RCC 201, 301 de la paire sont agencés dans des plans parallèles, de part et d'autre de l'élément inertiel 2. Plus particulièrement, ces pivots flexibles RCC 201, 301 de la paire sont agencés de part et d'autre de deux éléments fixes de la structure 1, entre lesquels est mobile l'élément inertiel 2. - Les
figures 7 et 8 représentent, de façon similaire respectivement auxfigures 3 et 4 , une variante de montage avec deux pivots RCC superposés, et également disposés de part et d'autre de la platine et du pont. - Dans une variante, au sein de l'élément élastique 10, au moins une lame flexible 11 est agencée pour le maintien par serrage élastique de l'élément inertiel 2. Plus particulièrement, l'élément élastique 10 comporte une pluralité de lames flexibles 11, chacune agencée pour le maintien par serrage élastique de l'élément inertiel 2.
- On peut dire que, pour une même masse d'inertie :
- la rigidité en rotation (fréquence de résonance du système) des lames 11 est au moins 100 fois, et plus particulièrement au moins 500 fois, et plus particulièrement encore au moins 1000 fois, supérieure à la rigidité des lames 3, afin de ne pas perturber la fréquence de résonance ;
- la rigidité en translation (fréquence de résonance du système) dans le plan des lames 11 est au moins 100 fois, et plus particulièrement au moins 500 fois, et plus particulièrement encore au moins 1000 fois, inférieure à la rigidité des lames 3, afin d'assurer le déplacement en cas de choc.
- En ce qui concerne les rigidités en translation dans la direction Z des lames 11 et des lames 3, elles sont telles que, en cas de choc, à la fois les lames 11 et les lames 3 participent au déplacement de la masse d'inertie jusqu'en butée.
- Plus particulièrement, le mécanisme résonateur 100 comporte des moyens de butée axiale comportant au moins une butée axiale inférieure et/ou une butée axiale supérieure, les moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec au moins un élément inertiel 2 pour la protection du mécanisme résonateur 100 contre les chocs axiaux selon la direction de l'axe de pivotement D.
- Les différents agencements de la demande
CH01511/16 - La
figure 3 illustre un cas particulier avec un pivot RCC supérieur 200 à lames 203, avec une partie fixe 201 sur la face supérieure d'un pont 12, que comporte la structure 1, avec butées au voisinage d'un pivot supérieur 210 d'un arbre 22 de l'élément inertiel 2; celui-ci est enfermé entre ce pont 12 et une platine 13 de la structure 1, sous laquelle est fixée la partie fixe 301 d'un pivot RCC inférieur 300 à lames 303. De chaque côté, l'élément élastique 10 qui prolonge les lames élastiques 3, et qui n'est pas détaillé sur lafigure 5 , est conçu pour venir en appui de butée sur un épaulement 21 de l'arbre 22, à distance de la surface 121 correspondante du pont 12 (ou respectivement de la platine 13), et cet arbre 22 comporte, du côté de l'élément inertiel 2, un épaulement à distance de la face inférieure 122 du pont 12 (ou respectivement de la platine 13). - Dans une variante non illustrée, le mécanisme résonateur 100 comporte une pluralité de tels éléments inertiels 2 qui s'étendent sur plusieurs niveaux parallèles, et le mécanisme résonateur 100 comporte au moins une butée axiale intermédiaire agencée entre deux niveaux voisins d'éléments inertiels 2.
- L'invention concerne encore un oscillateur 400 comportant un tel mécanisme résonateur 100, agencé pour coopérer avec un mécanisme d'échappement 300.
- L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 500 comportant au moins un tel oscillateur 400, et/ou au moins un tel mécanisme résonateur 100.
- L'invention concerne encore une montre 1000 comportant au moins un tel mouvement 500, et/ou au moins un tel oscillateur 400, et7ou selon la revendication 16, et/ou au moins un tel mécanisme résonateur 100.
Claims (19)
- Mécanisme résonateur (100) d'horlogerie, comportant une structure (1) et au moins un élément inertiel (2) agencé pour osciller dans un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement (D), avec le centre d'inertie dudit au moins élément inertiel (2) aligné sur ledit axe de pivotement (D), ledit au moins un élément inertiel (2) étant soumis à des efforts de rappel exercés par au moins un pivot flexible RCC (200, 201, 301) comportant une pluralité de lames élastiques (3) chacune fixée, directement ou indirectement, à une première extrémité à ladite structure (1) et fixée, directement ou indirectement, à une deuxième extrémité audit au moins un élément inertiel (2), chaque dite lame élastique (3) s'étendant dans un plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), et étant déformable essentiellement dans ledit plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), où lesdites lames élastiques (3) sont droites et s'étendent dans des plans parallèles entre eux ou confondus, et où le croisement, en projection sur un plan perpendiculaire audit axe de pivotement (D), des directions (D1; D2) selon lesquelles s'étendent lesdites lames élastiques (3) définit ledit axe de pivotement (D), caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte un élément élastique (10) qui comporte un élément rigide (13), sur lequel sont fixées lesdites deuxièmes extrémités desdites lames (3) et qui est solidaire d'au moins une lame flexible (11) agencée pour le maintien en suspension dudit élément inertiel (2), ledit élément élastique (10) assurant la protection antichoc desdites lames (3) dudit pivot flexible (200, 201, 301).
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément rigide (13) est au moins 100 fois plus rigide, selon tous les degrés de liberté, que lesdites lames élastiques (3) dudit pivot flexible, et que chaque dite lame flexible (11) dudit élément élastique antichoc (10).
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dite lame flexible (11) est sensiblement spiralée autour dudit axe de pivotement (D).
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dite lame flexible (11) est sensiblement de révolution autour dudit axe de pivotement (D).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément élastique (10) comporte une pluralité de dites lames flexibles (11) identiques et régulièrement réparties autour dudit axe de pivotement (D).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément élastique (10) comporte une bague intérieure élastique (14) à laquelle est fixée intérieurement chaque dite lame flexible (11) qui est fixée extérieurement audit élément rigide (13) qui est sensiblement annulaire et auquel est suspendue ladite bague intérieure élastique (14), et en ce que ladite bague intérieure élastique (14) comporte une pluralité de portées internes (12) pour le maintien par serrage concentrique d'un arbre (22) que comporte ledit élément inertiel (2).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fréquence de résonance en rotation dudit élément élastique (10) selon son premier mode propre est supérieure à 1000 Hz.
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fréquence d'oscillation dudit élément inertiel (2) est comprise entre 5 Hz et 100 Hz.
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément inertiel (2) est soumis à des efforts de rappel exercés par une paire de dits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) identiques, montés en opposition, et dont toutes les dites lames (3) sont fixées à leur dite deuxième extrémité audit élément élastique (10) unique et commun.
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le centre de masse dudit élément inertiel est à égale distance des axes de pivotement desdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) quand ces axes sont distincts, ou aligné avec eux quand ils sont coaxiaux.
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) de ladite paire sont agencés dans des plans parallèles, de part et d'autre dudit élément inertiel (2).
- Mécanisme résonateur (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits pivots flexibles RCC (200, 201, 301) de ladite paire sont agencés de part et d'autre des deux éléments fixes de ladite structure (1) entre lesquels est mobile ledit élément inertiel (2).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que au moins une dite lame flexible (11) est agencée pour le maintien par serrage élastique dudit élément inertiel (2).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit élément élastique (10) comporte une pluralité de dites lames flexibles (11) chacune agencée pour le maintien par serrage élastique dudit élément inertiel (2).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte des moyens de butée axiale comportant au moins une butée axiale inférieure et/ou une butée axiale supérieure, lesdits moyens de butée axiale étant agencés pour coopérer en appui de butée avec au moins un dit élément inertiel (2) pour la protection dudit mécanisme résonateur (100) contre les chocs axiaux selon la direction dudit axe de pivotement (D).
- Mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte une pluralité de dits éléments inertiels (2) qui s'étendent sur plusieurs niveaux parallèles, et en ce que ledit mécanisme résonateur (100) comporte au moins une butée axiale intermédiaire agencée entre deux dits niveaux voisins de dits éléments inertiels (2).
- Oscillateur (400) comportant un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15, agencé pour coopérer avec un mécanisme d'échappement (300).
- Mouvement d'horlogerie (500) comportant au moins un oscillateur (400) selon la revendication 16, et/ou au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15.
- Montre (1000) comportant au moins un mouvement (500) selon la revendication 17 et/ou au moins un oscillateur (400) selon la revendication 16, et/ou au moins un mécanisme résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15.
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