CN105843026A - 钟表振荡器机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钟表振荡器(1)，其包括一结构(2)以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器(10)，每个初级谐振器包括由弹性复位装置(6)向所述结构(2)复位的质量块(5)，该钟表振荡器(1)包括用于所述初级谐振器(10)的相互作用的联接装置(11)，所述联接装置包括受到力矩或驱动力的轮副(13)，该轮副(13)包括设置为驱动和引导与传动装置(16)铰接的控制装置(15)的驱动和引导装置(14)，每个传动装置在远离所述控制装置(15)处与初级谐振器(10)的质量块(5)铰接，并且所述初级谐振器(10)和轮副(13)设置为使得任何两个所述初级谐振器(10)的铰接轴线与所述控制装置(15)的铰接轴线不共面。
Description
技术领域
本发明涉及一种钟表振荡器机构，其包括一结构和/或一框架，以及多个不同的初级谐振器(primary resonator)，这些初级谐振器在时间上和几何上偏置，并且每个初级谐振器包括由弹性复位装置朝向所述结构或所述框架复位的至少一个惯性质量块(inertialmass)。
本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个该钟表振荡器。
本发明涉及一种手表，其包括至少一个该钟表机芯。
本发明涉及尤其用于机械机芯的钟表振荡器的领域。
背景技术
大多数当前的机械手表包括瑞士杠杆式擒纵机构。该擒纵机构的两个主要功能是：
-保持由游丝摆轮组件形成的谐振器的往返运动；
-计数这些往返运动。
除了这两项功能以外，擒纵机构必须保持坚固耐用，并且抵抗震动(冲击，shock)，并且设计成避免造成运动阻滞(翻摆)。
瑞士杠杆式擒纵机构具有较低的能量效率，在30％左右。这种较低的效率是由于这样的事实：擒纵机构的运动是急促的，并且多个部件经由互相摩擦的倾斜平面传递它们的运动。
SCHIEFERSTEIN名义下的FR专利630831公开了一种用于在机械系统之间传递功率和用于控制机械系统的方法和装置。
EPFL名义下的WO专利2015104693公开了一种机械的各向同性谐波振荡器，其包括具有两个自由度的至少一个连接器，所述连接器利用具有各向同性和线性回复力特性的弹簧相对于固定基座支撑绕轨道运行的物体，其中该物体具有倾斜运动。该振荡器可以用在时间测量装置例如手表中。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种高效擒纵系统。还提出一种不具有枢轴且相对于支撑件没有反作用的振荡器，使得能够获得非常高的品质因子。
为了实现该目的，本发明在于开发一种构造，该构造允许谐振器与擒纵轮之间的连续相互作用，而没有急促运动。为了实现这一点，必须允许使用相对于第一谐振器具有相移的至少一个第二谐振器。
为此，本发明涉及一种钟表振荡器，其包括一结构和/或一框架，以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器，每个初级谐振器包括由弹性复位装置朝向所述结构或所述框架复位的至少一个惯性质量块，其特征在于，所述钟表振荡器包括设置为允许所述初级谐振器的相互作用的联接装置，所述联接装置包括受到力矩或驱动力的轮副，所述轮副包括设置为驱动和引导控制装置的驱动和引导装置，所述控制装置与多个传动装置铰接，每个传动装置在远离所述控制装置处与所述初级谐振器的所述惯性质量块铰接；所述初级谐振器和所述轮副设置为使得任何两个所述初级谐振器的铰接轴线与所述控制装置的铰接轴线是不共面的；所述初级谐振器是旋转谐振器，并且在所述初级谐振器的正常振荡期间，所述初级谐振器的质量中心保持紧邻所述初级谐振器的旋转中心。
本发明还涉及一种包括至少一个该钟表振荡器的钟表机芯。
本发明涉及一种包括至少一个该机芯的手表。
附图说明
在参考附图阅读下面的详细描述后，本发明的其他特征和优点将显现，其中：
-图1示出根据本发明的钟表振荡器的示意性平面图，在一般情况下，其具有线性地且沿着不同方向振荡的两个基本的质量块-弹簧类型的谐振器，并且其质量块铰接到连接杆，该连接杆以铰接方式与在受到驱动力矩的轮副的凹槽内移动的指状件协作，以便联接两个基本谐振器。
-图2示出另一个变型的示意性平面图，其中初级谐振器是游丝摆轮类型的旋转谐振器。
-图3示出具有两个初级谐振器的另一个变型的示意性平面图，每个初级谐振器由一对基本谐振器形成，每个基本谐振器包括由游丝形式的、形成弹性复位装置的基本柔弹性条带承载的基本质量块，并且该柔弹性条带设置为以屈曲方式(in flexion)工作，并且设置在横向件中；因此，通过这两个基本谐振器的组合，每个初级谐振器形成山羊角形状的同步的音叉振荡器机构。
-图4示出图1至图3的连接杆的铰接的细节的示意性立体图。
-图5类似地示出与图3的结构相似的结构，其中柔弹性条带不再由游丝形成，而是由设置在横向件两侧的短直条带形成，它们与该横向件一起形成H的水平杆，其中质量块形成竖直杆；因此，通过这两个基本谐振器的组合，每个初级谐振器形成同步的H形状音叉振荡器机构；该图5示出由柔性条带形成的传动装置，以替代前面附图的连接杆。
-图6和图7示出多个变型的示意性立体图，其中连接杆是在两个端部处包括颈部而非毂部的杆，图6示出两个初级谐振器的联接的情况，图7为三个该谐振器的联接情况。
-图8示出包括三个初级谐振器1的钟表振荡器的示意性立体图，这三个初级谐振器围绕它们共同的控制装置以三角形布置；该附图示出图7的联接应用到三个初级谐振器的惯性质量块。
-图9以与图8相似的方式示出包括四个谐振器的钟表振荡器。
-图10示出一种变型的示意性立体图，其中弹性复位装置还形成旋转引导构件，传动装置由在图9的配置中的柔性条带形成；该附图还示出设置在一体式组件上的角向止动构件和减震器止动构件，该一体式组件组合了框架、短柔性条带、惯性质量块、传动装置和与控制装置的接口。
-图11示出一种变型的示意性平面图，其中轮副包括可变形的弹性结构，其形成径向柔性且切向刚性的引导构件，包括用于在主铰接处接纳控制装置的指状件的壳腔，该可变形结构示出处于两个极端位置。
-图12示出图10的一体式组件扩展到包括四个惯性质量块的机构的示意性立体图；该组件被放大，并且还包括载体结构，以及用于使框架从结构悬置的主弹性连接件。
-图13示出在重力场中的图10的组件。
-图14是示出包括机芯的手表的框图，该机芯结合了根据本发明的钟表振荡器。
具体实施方式
本发明涉及设置有经过平衡的、具有相移的和被连续保持的谐振器的机械手表200。
本发明涉及钟表振荡器1，其包括结构2和/或框架4，以及多个不同的初级谐振器10。
这些初级谐振器10在时间上和几何上偏置。它们每个都包括至少一个惯性质量块5，该惯性质量块5由弹性复位装置6朝向结构2或框架4复位。“不同的谐振器”是指每个初级谐振器10具有它自己的惯性质量块5和它自己的弹性复位装置6，尤其是弹簧。
根据本发明，该钟表振荡器1包括联接装置11，其设置为允许这些初级谐振器10的相互作用。轮副13受到力和/或驱动力矩。这些联接装置11包括设置为驱动一个该轮副13的驱动装置12。更具体地，驱动装置12设置为驱动轮副13运动。轮副13包括驱动和引导装置14，其设置为优选以俘获方式驱动和引导机械控制装置15。该控制装置15与多个传动装置16铰接，每个传动装置在远离控制装置15处与初级谐振器10的惯性质量块5铰接。
优选地，初级谐振器10围绕平行于彼此的轴线振荡。
本发明致力于在设置中在平移和旋转两方面使力偏置，这与仅实现平移偏置的已知现有技术不同。
旋转偏置是本发明的一个重要特征；它允许振荡器振动更长时间并且获得更好的品质因子。并且，减少了对震动的敏感度。
当然，在设置时去除反作用力的努力对于振荡器的操作来说不是不可缺少的，但它代表了一个非常有利的特征，因为这种布置非常显著地改善了对小的震动的敏感度。
此外，初级谐振器10和轮副13设置为使得任意两个初级谐振器10的铰接轴线与控制装置15的铰接轴线是非共面的。换句话说，这些轴线在共同的垂直平面内的投影绝不会重合。可以理解，所述铰接轴线在一些实施例中可以是虚拟枢转轴线。
在图1至图9所示的非限制性变型中，轮副13承受旋转运动；更具体地，驱动装置12设置为驱动轮副13绕着旋转轴线A进行旋转运动。在一个具体变型实施例中，驱动和引导装置14由凹槽140形成，控制装置15的指状件150在其中滑动。优选地，该凹槽140相对于轮副13的旋转轴线A基本是径向的。
可以理解，轮副13替代了常规擒纵轮，并且优选地位于由发条盒或相似元件提供动力的运转轮系的下游。
传动装置16尤其可以采用连接杆160的形式，每个连接杆160包括与控制装置15铰接的第一铰接部161，和与相关的惯性质量块5铰接的第二铰接部162。第一铰接部161和第二铰接部162一起限定连接杆方向。根据本发明，在任何时间，所有的连接杆方向成对地形成不同于零或π的角度。以另一种方式阐述，两个连接杆方向的矢量乘积不等于零。
在一个具体应用中，传动装置16是非共线的连接杆160。受到驱动力矩的轮副13以及联接装置11具有相互作用的几何形状，其允许基本上切向的力被传递到连接杆160。
“基本谐振器(elementary resonator)”下文是指一起形成初级谐振器的谐振器：它们安装作为音叉，以便反作用力和误差互相抵消。当数量n个的基本谐振器一起形成一个初级谐振器时，它们之间以2π/n彼此相移。
图1示出线性地且沿着不同方向振荡的、并且具有铰接到连接杆16A和16B的质量块5A和5B的两个质量块-弹簧类型的基本谐振器10A和10B的一般情况，连接杆16A和16B共同以铰接方式与形成控制装置15的指状件150协作，指状件150在形成轮副13的轮的凹槽140内移动。驱动装置在图4中示出，其示出了连接杆在控制装置15上的铰接处的细节。
在由附图示出的一个具体的、优选的、但非限制性的应用中，初级谐振器10是旋转谐振器。这表示初级谐振器的至少一个轮副具有大幅度振荡，优选地大于180°，并且有利地大于270°。该旋转谐振器不同于从现有技术专利FR630831已知的具有以悬臂方式布置的条带组的角度谐振器，其中条带的振荡被限于较小角度，在30°左右。
这些旋转初级谐振器10对于在平移中的震动以及对于定位的问题是不敏感的，不像线性和角度谐振器。
图2示出一个这种示例，其中初级谐振器10A、10B是游丝摆轮组件，其中，游丝6A、6B通过它们的外部线圈附接到结构2，并且通过它们的内部线圈附接到摆轮5A、5B，摆轮5A、5B与连接杆16A、16B的端部162A、162B铰接，连接杆16A、16B以与图1的连接杆相似的方式设置。
为了获得更好的品质因子，振荡器1设置为使得在支撑件2上(或者在框架4上，如果它们都被固定到该框架上的情况下)的所有初级谐振器10的反作用力和力矩互相抵消。由于当旋转轴线通过质量块的中心的情况下，质量中心不会移动或几乎不移动，因此所述力被抵消。质量块的中心基本上与旋转中心一致，即，具有仅几微米或几十微米的位置偏差。由于每个旋转部件由另一个反向旋转部件偏置，因此力矩被抵消。谐振器之间的联接可以借助于柔性装置(例如在音叉中)或者经由连接杆160或者更一般地经由传动装置16实现。因此初级谐振器10互相之间的联接借助于每个初级谐振器10相对于共同的结构2或相对于框架4的柔性装置实现。
因此，优选地，初级谐振器10相对于它们固定于其上的共同的结构2或框架4的反作用力和力矩的合力为零，这是由于n个初级谐振器10、尤其是旋转谐振器的异相布置。
为了实现最佳操作，旋转初级谐振器10设置为使得至少在初级谐振器10的正常振荡期间，它们的质量中心保持在固定位置。钟表振荡器1优选地包括用于限制它们在震动或类似情况下的行程的止动装置。
优选地，初级谐振器10具有至少一个基本上相同的谐振模式；它们设置为以值2π/n的彼此相移振动，其中n是初级谐振器的数量，并且它们设置为在空间上对称，以便由初级谐振器10施加到承载它们的结构2或框架4的力和力矩的合力为零。
“基本上相同的谐振模式”表示这些初级谐振器10具有基本上相同的幅度、基本上相同的惯性、以及基本上相同的固有频率。2π/n的时间相移是最重要的。在一个具体应用中，如附图所示，具有偶数个初级谐振器10，并且两个两个地形成对，惯性质量块5在其中运动，并且相对于彼此具有π相移。
在一个具体布置中，如图3和图5所示，至少其中一个初级谐振器10由多个(n)基本谐振器810形成。这些基本谐振器810每个均包括由基本柔弹性条带承载的至少一个基本质量块，该基本柔弹性条带形成弹性复位装置并且设置为以屈曲方式工作，并且设置为基本横向件。
这些基本谐振器810具有至少一个基本上相同的谐振模式，并且设置为以值2π/n的彼此相移振动，其中n是基本谐振器810的数量。它们设置为空间上对称，以便由初级谐振器810施加到所述基本横向件的力和力矩的合力为零。
该基本横向件由主基本弹性连接件固定到固定的支撑件2，该主基本弹性连接件的刚度大于每个基本柔弹性条带的刚度，并且该主基本弹性连接件的阻尼大于每个基本柔弹性条带的阻尼。基本谐振器810在空间上设置为使得它们由于重力导致的运行误差的结果为零。
更具体地，至少其中一个初级谐振器10由一对这样的基本谐振器810形成。在该对中，基本惯性质量块以彼此π相移运动。
并且更具体地，该对基本谐振器由相同的基本谐振器810形成，其相对于彼此几何形状和相位相反。
在图3和图5的特定情况下，每个初级谐振器10由一对该基本谐振器810形成。
在图3的变型中，因此，通过两个基本谐振器8101、8102、或者8103、8104的组合，每个初级谐振器10A、10B形成同步的山羊角形状的音叉振荡器机构。横向件40A或者40B由主弹性连接件3A或3B紧固到固定的支撑件2，该主弹性连接件3A或3B的刚度大于每个柔弹性条带61A、62A、或者61B、62B的刚度。该主弹性连接件的阻尼大于每个柔性条带的阻尼。这些特征确保了在基本谐振器8101和8102或者8103和8104之间的联接。
在此变型中，每个初级谐振器10在平移和旋转方面被单独地平衡。
对于每个初级谐振器10A、10B，至少主弹性连接件3A或3B、横向件40A或40B、柔弹性条带61A、62A或者61B、62B一起形成平面初级一体式结构，其由可微加工材料制成，例如硅或氧化硅，或石英，或DLC，或相似物，其在同步的振荡器机构1的静止位置中关于对称平面对称。有利地，固定支撑件2与这两个初级一体式结构形成一体式组件。“平面结构”表示该一体式结构是直棱柱体，其通过沿着伸长方向提升一个二维轮廓而形成，并且由互相平行且垂直于棱柱体的该伸长方向的两个端面界定。
在一个特定实施例中，如果该一体式结构具有由这两个端面之间的距离限定的恒定厚度，并且因此仅具有一个层级(level)；那么在某些变型中，某些区域，尤其是一体式结构的柔性条带，可以仅占据一部分厚度。
一个这样的特别有利的一体式实施例可应用到本说明书中阐述的本发明的不同非限制性变型中。
在第一变型中，该一体式结构通过MEMS或LIGA类型或类似类型的生长方法而形成。
在另一个变型中，该一体式结构通过切割板块而形成，例如通过线和/或腔沉电腐蚀(wire and/or cavity sinking electro-erosion)。
横向件40A或40B承载对称安装在固定支撑件2和主弹性连接件3A或3B的两侧的一对质量块5，标记为51A和52A或者51B和52B。这些质量块每个均以振荡方式安装并且由柔弹性条带61A、62A或61B、62B返回，所述柔弹性条带是游丝，或者甚至多个游丝的组件。这些游丝的内圈每个均直接或间接连接到质量块并且外圈附接到横向件40A或40B。每个质量块围绕相对于横向件40A或40B具有确定位置的虚拟枢转轴线枢转。在同步振荡器机构1的静止位置中，每个虚拟枢转轴线与相应质量块的质量中心一致。质量块在该静止位置中基本上平行于彼此沿着横向方向延伸。为了将质量中心的位移限于相对于横向件4的横向行程，其在横向方向Y上尽可能小，以及为了将质量中心的位移限于大于所述横向行程的沿着纵向方向(垂直于横向方向)的纵向行程，每个游丝具有沿着它的延展长度的可变区段或曲率。
图5的变型是与图3的结构相似的结构，其中通过两个基本谐振器8101、8102或8103、8104的组合，每个初级谐振器10A、10B形成同步的H形状音叉振荡器机构。柔弹性条带6：61A、62A或61B、62B不再由游丝形成，而是由短的直条带形成。“短条带”是长度小于它的高度的四倍或它的厚度的三十倍之间的最小值的条带，此短条带特征使得能够限制相关质量中心的位移。这里，这些短条带设置在横向件40A或40B的两侧，它们与该横向件40A或40B一起形成H的水平杆，其中质量块形成竖直杆。作为对称和对齐的结果，柔弹性条带的纵向布置可以使质量中心的最大位移的方向偏置，所述质量中心相对于对称平面对称地运动。
因而由基本谐振器的这些特定组合之一实现同步的每个初级谐振器10A、10B有利地包括旋转止动构件，和/或在纵向和横向方向上的平移限制止动件，和/或在垂直于前述两个方向的方向上的平移限制止动件。这些行程限制装置可以被引入，形成一体式设计的一部分，和/或被添加。质量块有利地包括止动装置，其设置成与包括在横向件40A、40B中的互补止动装置协作，以在震动或类似的加速情况下相对于横向件限制柔弹性条带的位移。
图5还示出一个有利变型，其中传动装置16A、16B是柔弹性条带。因此可以形成一体式组件，其包括结构2、如上所述的初级谐振器10(尤其是整个谐振器)、这些柔弹性条带、以及指状件150。
图6和图7示出一些变型，其中连接杆是在两个端部包含颈部而非毂部的杆。图6示出两个初级谐振器的一种联接情况，并且图7示出三个这种谐振器的联接情况。传动装置16因此包括至少一个一体式连接杆，其设置为与控制装置15以及与相同数量的初级谐振器10的至少两个惯性质量块5两者协作，并且在每个铰接区域中包括至少一个柔性颈部。
图1、图2、图3和图5示出包括两个初级谐振器10的钟表振荡器1。
在一个具体实施例中，钟表振荡器1包括至少三个初级谐振器10。
图8示出包括三个初级谐振器10的钟表振荡器1。该附图示出图7的联接应用到三个初级谐振器10A、10B、10C的惯性质量块5A、5B、5C。
图9示出包括四个谐振器的钟表振荡器1。这四个谐振器可以是四个初级谐振器10。它们也可以是四个基本谐振器，其两个两个地形成初级谐振器：一个由相移为π的基本谐振器10A和10C形成，另一个由相移同样为π的基本谐振器10B和10D形成。
对于图8和图9的这些实施例，每个谐振器单独来看都在设置时具有反作用力，而正是“n”个谐振器的并置和细致组合抵消了所有的反作用力。
简言之，本发明覆盖初级谐振器之间的以下所有组合，即：
-或者每个被单独平衡，或者作为一个单元借助于它们的特定布置被平衡；
-在平移和/或旋转中被平衡。
图10、图12和图13示出一种变型，其中至少一个弹性复位装置6还形成旋转引导构件，其防止由使用枢轴导致的固有摩擦力。
图10示出由在图9的配置中的柔性条带形成的传动装置16。该附图还示出在质量块5上的角向止动构件：71，72，710，720，76，在短柔性条带6附接到其上的框架4上的相应的互补止动表面73，74，730，740，77，以及布置为与框架4上的互补表面750协作的在质量块5上的减震器止动表面75。这些集成的减震器是特别有利的并且不需要调整。
在图示变型中，轮副13受到旋转运动；更具体地，驱动装置12设置为驱动轮副13进行旋转运动，并且轮副13以及驱动和引导装置14设置为向控制装置15施加相对于轮副13的旋转基本切向的力。
图11示出一种变型，其中轮副13包括可变形的弹性结构130，其形成径向柔性且切向刚性的引导构件，该可变形结构130包括壳腔140，其用于在主铰接处与控制装置15的指状件150协作。
在这里描述的不同变型中，初级谐振器10的弹性复位装置6优选地包括柔性条带，并且初级谐振器10和/或共同的结构2和/或框架4包括径向和/或角向和/或轴向止动构件，其设置为限制柔性条带的变形并且设置为防止在震动或过度驱动力矩的情况下发生断裂。
在一个有利实施例中，如图12和图13特别所示，钟表振荡器1包括一体式结构，该一体式结构组合了共同的结构4(由弹性复位装置6使惯性质量块5朝其返回)，控制装置15和它与传动装置16的铰接，以及传动装置16(其与惯性质量块5铰接)。所希望的相移被很好地确保，消除了反作用力。
该一体式结构使得能够免除常规枢轴，这通过使用具有双重功能的柔性条带实现：形成虚拟枢轴的枢轴引导构件，以及弹性复位。
有利地，该一体式结构还包括止动构件。
优选地，优化初级谐振器10的弹性复位转置6的取向，以便在初级谐振器10之间消除由于重力导致的运行误差。
在一个未示出的变型中，初级谐振器10的弹性复位装置6是具有交叉条带的虚拟枢轴。
在根据本发明的钟表振荡器1的一个具体变型中，多个初级谐振器10是同步的。
优选地，至少根据本发明的钟表振荡器1中所包括的弹性装置是温度补偿的。可微加工材料构成的实施例可以确保这种补偿。
本发明还涉及包括至少一个这种钟表振荡器1的钟表机芯100。
本发明还涉及包括这种类型的至少一个机芯100的手表200。
本发明具有多个优点：
-与曲柄部件上的弹性连接件不同，具有凹槽的轮不会在幅度改变时向谐振器添加任何不希望的返回力，这产生更好的等时性。
-使用其旋转中心与质量中心基本上一致的旋转谐振器防止了质量中心在重力场中移动，并且由此防止周期受到手表取向改变的影响。相同的理由解释了为何该系统很少在平移中受到震动的影响。
-优选地，谐振器都是相同的并且并行安装。一个谐振器的运动因此不会引起与另一个的惯性干涉的风险，这与串联布置不同；
-使用两个或更多个完全不同的谐振器，即，每个初级或基本谐振器具有专用的惯性质量块，使得能够单独优化这些谐振器的等时性，并且能够作用于它们的取向以便消除在设置时由于位置和反作用力导致的误差。这对于获得独立于手表的位置并且具有非常高的品质因子的振荡器是非常有利的。
-该设计允许非常简单地制造集成的方案；
-本发明允许遵循最纯正的制表传统进行生产，因为可以简单地使用由非常轻的连接杆或柔性条带连接到擒纵轮的两个游丝摆轮组件。
Claims (23)
1.一种钟表振荡器(1)，包括一结构(2)和/或一框架(4)，以及多个不同的、在时间和几何上偏置的初级谐振器(10)，每个初级谐振器包括由弹性复位装置(6)朝向所述结构(2)或所述框架(4)复位的至少一个惯性质量块(5)，其特征在于，所述钟表振荡器(1)包括设置为允许所述初级谐振器(10)的相互作用的联接装置(11)，所述联接装置(11)包括受到力矩或驱动力的轮副(13)，所述轮副(13)包括设置为驱动和引导控制装置(15)的驱动和引导装置(14)，所述控制装置(15)与多个传动装置(16)铰接，每个传动装置在远离所述控制装置(15)处与所述初级谐振器(10)的所述惯性质量块(5)铰接；所述初级谐振器(10)和所述轮副(13)设置为使得任何两个所述初级谐振器(10)的铰接轴线与所述控制装置(15)的铰接轴线是不共面的；所述初级谐振器(10)是旋转谐振器，并且在所述初级谐振器(10)的正常振荡期间，所述初级谐振器(10)的质量中心保持紧邻所述初级谐振器的旋转中心。
2.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所有的所述初级谐振器(10)相对于共同的所述结构(2)或相对于所述框架(4)的反作用力和力矩的合力为零。
3.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)具有至少一个基本上相同的谐振模式，并且设置为以彼此之间值2π/n的相移振动，其中n是所述初级谐振器(10)的数量。
4.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)的质量中心在所述初级谐振器(10)的正常振荡期间保持在固定位置。
5.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)是柔弹性条带。
6.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)包括设置为与所述控制装置(15)和与相同数量的所述初级谐振器(10)的至少两个所述惯性质量块(5)两者协作的至少一个一体式连接杆，并且包括在每个铰接区域中的至少一个柔性颈部。
7.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述传动装置(16)包括连接杆(160)，每个所述连接杆包括与所述控制装置(15)铰接的第一铰接部(161)和与所述惯性质量块(5)铰接的第二铰接部(162)，所述第一铰接部(161)和所述第二铰接部(162)一起限定连接杆方向；并且，所有的所述连接杆方向在任何时间成对地形成不同于零或π的角度。
8.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述轮副(13)受到旋转运动；并且所述轮副(13)以及所述驱动和引导装置(14)设置为向所述控制装置(15)施加相对于所述轮副(13)的旋转的基本切向力。
9.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述轮副(13)受到旋转运动；并且所述轮副(13)包括形成径向柔性且切向刚性的引导构件的弹性结构(130)。
10.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)的所述弹性复位装置(6)优选地包括柔性条带；并且，所述初级谐振器(10)和/或共同的所述结构(2)和/或所述框架(4)包括设置为限制所述柔性条带的变形和设置为防止在震动或过度驱动力矩的情况下发生断裂的径向和/或角向和/或轴向止动构件。
11.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述钟表振荡器(1)包括一体式结构，该一体式结构组合了所述惯性质量块(5)朝其被复位的共同的结构(4)和弹性复位装置(6)，所述控制装置(15)及所述控制装置(15)与所述传动装置(16)的铰接，以及所述传动装置(16)和所述传动装置(16)与所述惯性质量块(5)的铰接。
12.根据权利要求10所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述钟表振荡器(1)包括一体式结构，该一体式结构组合了所述惯性质量块(5)朝其被复位的共同的结构(4)和弹性复位装置(6)，所述控制装置(15)及所述控制装置(15)与所述传动装置(16)的铰接，以及所述传动装置(16)和所述传动装置(16)与所述惯性质量块(5)的铰接；并且，所述一体式结构还包括所述止动构件。
13.根据权利要求11所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述一体式结构是直棱柱，所述直棱柱由互相平行且垂直于所述直棱柱的伸长方向的两个平面界定。
14.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)的所述弹性复位装置(6)包括短直线条带，所述短直线条带的长度小于所述短直线条带的高度的四倍或厚度的三十倍之间的最小值。
15.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)是同步的。
16.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，驱动装置(12)设置为驱动所述轮副(13)进行旋转运动；并且所述驱动和引导装置(14)由凹槽(140)形成，包括在所述控制装置(15)中的指状件(150)在所述凹槽(140)中滑动。
17.根据权利要求16所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述凹槽(140)相对于所述轮副(13)的旋转轴线(A)基本是径向的。
18.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)一起形成同步的H形音叉振荡器机构，并且每个所述初级谐振器包括由短直条带形成的柔弹性条带，所述短直条带的长度小于所述短直条带的高度的四倍或厚度的三十倍之间的最小值，所述短直条带设置在横向件(40A；40B)的两侧，所述短直条带与所述横向件一起形成H的水平杆，其中所述惯性质量块(5)形成竖直杆。
19.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述初级谐振器(10)一起形成同步的山羊角形音叉振荡器机构，并且每个所述初级谐振器包括承载所述惯性质量块(5)的横向件(40A；40B)，每个所述惯性质量块(5)以振荡方式安装并且由柔弹性条带复位，所述柔弹性条带是游丝或多个游丝的组件，每个所述游丝在内圈处直接或间接连接到一个所述惯性质量块(5)，并且经由外圈附接到所述横向件(40A；40B)，每个所述游丝沿着展开长度具有可变的区段或曲率。
20.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，至少一个所述弹性复位装置(6)还形成旋转引导构件。
21.根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)，其特征在于，所述钟表振荡器中所包括的至少所述弹性复位装置是温度补偿的。
22.一种钟表机芯(100)，包括至少一个根据权利要求1所述的钟表振荡器(1)。
23.一种手表(200)，包括至少一个根据权利要求22所述的钟表机芯(100)。
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