CN107957671A - 用于机械表的高品质因数谐振器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钟表机芯(500)，其包括擒纵机构(200)和谐振器(100)，该谐振器包括受到柔性平衡架(3)的作用并与围绕主轴线(D)枢转的擒纵轮副(4)协作的惯性元件(2)，所述擒纵轮副包括驱动装置(40)，该驱动装置在惯性元件(2)的每一个角位置在运动的连续传递中与惯性元件(2)的互补装置(20)协作，柔性平衡架(3)趋向于使这些互补装置(20)朝向主轴线(D)返回，并且包括围绕正交于主轴线(D)的轴线且限制惯性元件(2)围绕惯性元件(2)的惯性中心(G)相对于主机板(1)的固定位置在两个旋转自由度上的移动性的弹性回复装置(31；32)。

Description

用于机械表的高品质因数谐振器
技术领域
本发明涉及一种用于机械表的钟表机芯，其包括设置在主机板上的谐振器机构和承受所述机芯中所包括的驱动装置的转矩的擒纵机构，所述谐振器机构包括设置成相对于所述主机板振荡的惯性元件，所述惯性元件承受直接或间接固定到所述主机板的弹性回复装置的作用，并且所述惯性元件设置成与所述擒纵机构中所包括的并且围绕主轴线枢转的擒纵轮副协作。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的机芯的机械表。
本发明涉及形成机械表的时基的谐振器机构的领域。
背景技术
当前大多数机械表包括形成手表的时基的摆轮/游丝型谐振器和实现以下两个主要功能的擒纵机构——一般称为瑞士杠杆式擒纵装置：
-维持谐振器的往复运动；
-对这些往复运动进行计数。
擒纵装置必须稳固，耐冲击，并且被设计成避免卡住机芯(翻摆)。
机械谐振器组合了至少一个惯性元件和一个弹性回复元件。在游丝摆轮中，游丝充当用于由摆轮形成的惯性元件的弹性回复元件。
摆轮通常由在光滑红宝石轴承中旋转的枢轴引导旋转。这产生摩擦，并进而产生被寻求消除的能量损失和操作干扰。损失通过品质因数Q来表征。寻求使Q因数最大化。
瑞士杠杆式擒纵装置具有低能量效率(约30％)。这种低效率归咎于擒纵装置运动急动的事实，存在“落角间隙”(运行至摆点以适应加工误差)并且还因为多个构件经由互相摩擦的倾斜平面传递它们的运动。
ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的欧洲专利申请EP 2908189公开了一种使两个钟表振荡器与齿轮系同步的机构，其中钟表调节机构包括安装成至少在相对于主机板的枢转运动中移动的擒纵轮，该擒纵轮设置成经由齿轮系接收驱动转矩，以及第一振荡器，该第一振荡器包括通过第一弹性回复装置与主机板连接的第一刚性结构。该调节机构包括第二振荡器，该第二振荡器包括第二刚性结构，该第二刚性结构通过第二弹性回复装置与第一刚性结构连接，且其包括设置成与擒纵轮中所包括的互补导向装置协作的导向装置，从而使第一振荡器和第二振荡器与齿轮系同步。
ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的欧洲专利申请EP3054358公开了一种钟表振荡器，该钟表振荡器包括一结构和暂时且在几何学上偏置的不同的主谐振器，每个主谐振器包括由弹性回复装置朝向所述结构返回的重块。该钟表振荡器包括用于主谐振器之间的相互作用的联接装置，该联接装置包括用于驱动轮副运动的驱动装置，所述轮副包括设置成驱动和引导控制装置的驱动和导向装置，所述控制装置与传动装置铰接，每个传动装置在离所述控制装置一定距离处与主谐振器的重块铰接，并且所述主谐振器和所述轮副设置成使得任何两个所述主谐振器的铰接轴线与所述控制装置的铰接轴线是不共面的。
发明内容
本发明提出改进一种钟表机芯，该钟表机芯组合了关于彼此设置成特别是通过消除与常规枢轴相关联的摩擦来改善谐振器的品质因数的特定等时钟表谐振器机构和擒纵机构，以及通过消除擒纵装置的常见急动运动来提高擒纵装置的效率。
为了实现这些目的，本发明提出了一种谐振器，其中弹性回复元件除了允许谐振器与擒纵轮之间无急动运动的连续相互作用的机构架构以外还形成支承部件。为了实现这一点，有必要允许谐振器至少利用第二自由度，其中第二自由度相对于第一自由度异相。为使谐振器对重力或平移冲击不敏感，选择两个旋转自由度，其轴线通过惯性元件的质心。
因此，本发明涉及一种用于机械手表的钟表机芯，其包括设置在主机板上的谐振器机构和承受所述钟表机芯中所包括的驱动装置的转矩的擒纵机构，所述谐振器机构包括设置成相对于所述主机板振荡的惯性元件，所述惯性元件受到直接或间接固定在所述主机板上的弹性回复装置的作用，并且所述惯性元件设置成与包括在所述擒纵机构中并且围绕主轴线枢转的擒纵轮副协作，所述钟表机芯的特征在于，所述擒纵轮副包括驱动装置，该驱动装置设置成在所述惯性元件的每一个角位置在运动的连续传递中与包括在所述惯性元件中的互补连续驱动装置协作，并且，所述弹性回复装置设置成趋向于使所述互补连续驱动装置朝向所述主轴线返回，并且，所述弹性回复装置包括围绕第一轴线并且设置成趋向于使所述互补连续驱动装置朝向所述主轴线返回的第一弹性回复装置和围绕第二轴线并且设置成趋向于使所述互补连续驱动装置朝向所述主轴线返回的第二弹性回复装置，所述第一轴线和所述第二轴线彼此垂直并且垂直于所述主轴线，并且，所述弹性回复装置形成平衡架型引导装置并且设置成防止所述惯性元件的惯性中心在三个线性自由度和一个旋转自由度上的任何移动，以便允许所述惯性元件围绕所述第一轴线和所述第二轴线并且围绕形成所述惯性中心相对于所述主机板的固定位置的中心点在仅两个旋转自由度上的移动性。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的机芯的机械表。
附图说明
在阅读下文参照附图的详细说明后，本发明的其它特征和优点将显现，在附图中：
-图1以包括与弹性回复装置截然不同的引导装置的变型表示根据本发明的机芯的局部示意性透视图，该机芯包括具有柔性平衡架的谐振器和连续维持机构。
-图2表示用于以下说明中的等时性的数学计算的理论参照系中的欧拉角的部分示意性透视图。
-图3表示一方面位于主机板与中间十字部件之间且另一方面位于该中间十字部件与惯性元件之间的根据本发明的谐振器中的这里以非限制性方式呈经由交叉条形件的弹性连接部形式制成的旋转单体式铰接结构或柔性引导装置的部分示意性透视图。
-图4表示尤其具有两个实体之间经由在投影中交叉的条形件的弹性连接的旋转柔性承载件的示意性平面图，该旋转柔性承载件具有条形件的交叉轴线的角度和位置的特定设置，从而确保优异的等时性。
-图5通过背靠背安装的两个同样的主机板的并置来表示具有在投影中交叉的条形件的承载件的一个实施例的示意性透视图。
-图6以包括与弹性回复装置组合的引导装置并且包括具有定位在图7所示的主机板上的柔性常平架的谐振器的变型表示根据本发明的机芯的示意性透视图，该机芯具有旋转柔性引导装置，尤其具有如图3中和图8所示的弹性连接件，以及图9所示的惯性元件，该惯性元件包括指形件，该指形件与端面轮的槽协作，从而形成擒纵轮副，并且如图10所示经由倾斜齿部与承受图中未示出的发条盒的转矩的齿轮系的端部协作。
-图11和12在示意性透视图中示出根据本发明的另一变型的机芯，该机芯还包括与分别在图11中和图12的分解图中组装的弹性回复装置组合的引导装置，其中主机板借助于尤其具有根据图3的弹性连接件的旋转柔性引导装置来承载包括上部环形轨道的大致十字形的惯性元件，收纳在擒纵轮副的凹槽内的滚轮在所述上部环形轨道上滚动，所述擒纵轮副在主机板的壳体中和条夹板(未示出)中枢转，其中该滚轮在惯性元件上施加偏心推力，从而使惯性元件进行旋进式旋转运动。
-图13是表示包括这种钟表机芯的表的框图。
具体实施方式
本发明涉及机械表1000，其设置有机芯500，该机芯包括安装在主机板1上的谐振器100，该谐振器具有柔性平衡架和承受如图13所示的驱动装置300的转矩的连续动力维持机构200。
在图1中示出并且以下将详细描述的柔性平衡架具有在三种平移和第一旋转中锁定谐振器100的惯性元件2和主机板1同时使第二和第三旋转灵活的功能。
灵活旋转的旋转轴线是垂直的并从谐振器100的惯性元件2的质心G通过。
本发明在此以非限制性的方式被示出具有单个惯性元件2。
附图示出各机构具有主轴线D、第一轴线D1和第二轴线D2。
图2详细说明了欧拉角的常规定义。通常的欧拉方向对应于按照规则的物理轴线：
D＝e2；
D1＝e3；
D2＝n。
根据本发明，该柔性平衡架包括：
-尤其不具有枢轴的至少一个第一旋转柔性承载件，其限定旋转轴线D1＝e3，所述第一旋转柔性承载件在一侧嵌入主机板1中并且在另一侧与称为十字部件的中间构件35连接，
-以及尤其不具有枢轴的至少一个第二旋转柔性承载件，其限定也称为节点线的旋转轴线n，第二旋转柔性承载件在一侧与十字部件35连接且在另一侧与谐振器100的惯性元件2连接。
根据本发明，这些旋转柔性引导装置中的每一个的柔性对有关的旋转引起与旋转角度成比例的复位转矩。
根据本发明，惯性元件2具有在方向e2和e3上的分量基本上等同的惯性矩阵。
后面这两种特征使得，不论惯性元件2的轨迹如何，都可以获得系统的等时性。
的确，这些特征简化了通过手写体大写字母L表示并且这里通过表达式“Lag”表达的广义拉格朗日量，其等于系统的动能Ec＝T(合计，包含速度)与势能Ep＝v(合计，包含位置)之差：
Lag(θ,φ,ψ)＝T(θ,φ,ψ)–V(θ,φ,ψ)
其中：
T＝
1/2I1(dθ/dt.cosφ+dψ/dt.sinθ.sinφ)2
+1/2I2(-dθ/dt.sinφ+dψ/dt.sinθ.cosφ)2
+1/2I3(dφ/dt+dψ/dt.cosθ)2
在本发明中，锁定旋转装置中的一个意味着，在图示的变型中，永久地，φ＝0，这简化了拉格朗日量的表达：
Lag(θ,φ,ψ)＝
1/2I1(dθ/dt)2+1/2I2(dψ/dt)2.sin2θ+1/2I3(dψ/dt)2.cos2θ+1/2Cθ.θ2+1/2Cψ.Ψ2
Si I2＝I 3＝I23,随后得到:
Lag(θ,φ,ψ)＝1/2I1(dθ/dt)2+1/2I23(dψ/dt)2+1/2Cθ.θ2+1/2Cψ.Ψ2
其对应于根据θ和ψ的两个同步振荡器的拉格朗日量。
本发明因此使得可以实现最佳可能的等时性。
在一个特定实施例中，也可以使角度θ和ψ之间的振荡频率相等。
特别地，两种旋转中的振荡周期基本上等同。也就是说：
图1示出被包括在惯性元件2中的指形件21与被包括在擒纵轮副4中的槽41的协作，擒纵轮副4通常相当于被包括在连续动力维持机构200中的擒纵轮。应理解，在缺少这种擒纵轮副4的情况下，指形件21在自由状态下的平衡位置将位于主轴线D上。上式确保了在稳定状态下该指形件21相对于擒纵轮副4的枢转轴线的圆形轨迹。
通过应用该柔性平衡架原理，本发明更具体地涉及用于机械表1000的钟表机芯500。
该机芯500包括设置在主机板1上的谐振器机构100和承受被包括在机芯500中的驱动装置300的转矩的擒纵机构200。
谐振器机构100包括设置成相对于主机板1振荡的至少一个惯性元件2。该惯性元件2承受直接或间接固定在主机板1上的弹性回复装置3、31、32的作用。而且，该惯性元件2设置成与被包括在擒纵机构200中并且围绕主轴线D枢转的擒纵轮副4协作。
根据本发明，擒纵轮副4包括驱动装置40，其设置成在惯性元件2的每一个角位置在运动的连续传递中与被包括在惯性元件2中的互补连续驱动装置20协作。
而且，弹性回复装置3、31、32设置成趋向于使互补连续驱动装置20朝向主轴线D复位。
这些弹性回复装置3、31、32包括围绕第一轴线D1并且设置成趋向于使互补连续驱动装置20朝向主轴线D返回的第一弹性回复装置31和围绕第二轴线D2并且设置成趋向于使互补连续驱动装置20朝向主轴线D返回的第二弹性回复装置32。
第一轴线D1和第二轴线D2彼此垂直且垂直于主轴线D。
而且，弹性回复装置3、31、32形成平衡架型引导装置并且设置成禁止惯性元件2的惯性中心G在三个线性自由度和一个旋转自由度上的移动，以便允许惯性元件围绕第一轴线D1和第二轴线D2以及围绕形成惯性中心G相对于主机板1的固定位置的中心点仅在两个旋转自由度上的移动性。
特别地，主轴线D、第一轴线D1和第二轴线D2是共点的。
在附图所示的一个有利实施例中，第一弹性回复装置31和第二弹性回复装置32顺次设置，第一弹性回复装置31设置在主机板1与中间十字部件35之间，而第二弹性回复装置32设置在中间横向部件35与惯性元件2之间，或者反之。
在一个特定实施例中，一方面第一弹性回复装置31和另一方面第二弹性回复装置32设置成在它们的旋转行程的至少一部分上施加与赋予它们的旋转角度成比例的复位转矩。更具体地，该比例适用于它们的整个角行程。如果有必要的话，设置角度限制装置以将这些弹性回复装置的灵活性限制在它们所施加的复位转矩与赋予它们的旋转角度成比例的范围。
为了获得谐振器的最佳等时性，惯性元件2相对于由主轴线D、第一轴线D1和第二轴向D2形成的参照系具有对角惯性矩阵，其项沿主轴线D、第一轴线D1和第二轴线D2中的至少两者相等。
更具体地，当如图1、3、6和12所示第一弹性回复装置31和第二弹性回复装置32顺次设置时，第一弹性回复装置31设置在主机板1与中间十字部件35之间，而第二弹性回复装置32设置在中间十字部件35与惯性元件2之间，惯性元件2相对于由主轴线D、第一轴线D1和第二轴线D2形成的参照系具有对角惯性矩阵，其项沿主轴线D和第一轴线D1相等。
在图1和6的变型中，驱动装置40包括相对于主轴线D的大致径向槽41，且该径向槽41与包括在互补连续驱动装置20中的指形件21协作。在这种情况下，连续维持机构包括与惯性元件2一体化的指形件21，其由具有槽41的轮4旋转驱动，槽41经由倾斜齿部与齿轮系的端部处的另一轮49协作，并且因此承受驱动装置300、尤其至少一个发条盒的转矩。轮4这里围绕垂直于由两种灵活旋转的旋转轴线限定的平面的轴线。
有利地，并且如图所示，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32由缺少枢轴的旋转柔性引导装置形成。
在本发明的一个特定实施方式中，第一弹性回复装置31和第二弹性回复装置32共同形成单体构件。
在附图所示的本发明的一个特定实施例中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有在同一层级上交叉的两个条形件或位于两个接近平行的层级上且在平行于这些层级的平面上的投影交叉的条形件的旋转柔性引导装置。
在具有两个条形件的柔性承载件的该变型中，两个条形件的实际或突出交点如图4所示有利地位于它们的长度的0.12倍与0.14倍之间的位置处，并且这些条形件之间形成介于60与80度之间的角度。
在另一变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有头尾设置的RCC枢轴的旋转柔性引导装置。
在又一变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性装置32被加倍或更一般地多倍，以增加柔性平衡架在必须相关的自由度上的刚度。
在一个特定变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有柔性条形件的旋转柔性引导装置，其中条形件由埃林瓦尔铁镍铬合金制成。
在另一特定变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有柔性条形件的旋转柔性引导装置，其中所述条形件由氧化硅制成以补偿温度变化效应。
在如图5所示的另一变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有两个条形件的旋转柔性引导装置，所述条形件是位于两个接近平行的层级上且在平行于所述层级的平面上的投影交叉的条形件，每个所述条形件都属于包括该条形件及其附接装置的单体模块38，并且具有两个条形件的柔性承载件包括背靠背组装的两个这样的模块38。
在一个特定变型中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32被计算成使得第一振荡周期T1——即承载件在围绕第一轴线D1的第一旋转中的第一惯性l1和第一弹性常数k1的函数——等于第二振荡周期T2，即承载件在围绕第二轴线D2的第二旋转中的第二惯性l2和第二弹性常数k2的函数。
更具体地，第一弹性回复装置31和第二弹性回复装置32具有等同特征。
在如图6所示的一个特定变型中，由第一轴线D1和第二轴线D2限定的平面在平衡状态下垂直于主机板1的平面且主轴线D1平行于主机板的平面D。
在如图11所示的另一变型中，由第一轴线D1和第二轴线D2限定的平面在平衡状态下垂直于主机板1的平面且主轴线D1平行于主机板的平面D。
在图11所示的一个变型中，驱动装置40包括设置成用于引导滚轮45的孔42。该滚轮45设置成在惯性元件2中所包括的环形轨道250上滚动，所述轨道250形成互补连续驱动装置20。滚轮45因此向惯性元件施加偏心力，以及与柔性平衡架3相结合地向惯性元件2赋予旋进运动的转矩，就像由于转矩而在平坦表面上旋转的硬币或板，或陀螺仪或旋转陀螺。连续维持机构于是由承载环形轨道250并与惯性元件2一体化的环形成，由具有滚轮45的轮4一起驱动旋进运动，承受驱动装置300、尤其是至少一个发条盒的转矩，其中轮4围绕垂直于由两种柔性旋转的旋转轴线限定的平面的轴线旋转。
在这方面应注意，具有三个环的陀螺仪——其类似于上述横向部件的中间环通过平衡弹簧与内环和外环中的每一者连接——可形成根据本发明的谐振器。
在一个特定实施例中，第一弹性回复装置31和/或第二弹性回复装置32包括具有交叉条形件的旋转引导装置，并且受到保护以防在由于机械止挡件而引起的冲击之后断裂。
在一个特定实施例中，惯性元件2包括用于调节惯性和不平衡的惯性块。
本发明还涉及一种包括一个这样的机芯500的钟表，特别是机械表100。
简而言之，本发明提供了特定优点：
-无论惯性元件的轨迹如何，都获得了谐振器的等时性；
-通过使用旋转柔性引导装置替换它们而消除了谐振器枢轴的摩擦，从而使得可以提高品质因数；
-由于连续维持而消除了擒纵装置的急动运动，从而使得可以提高擒纵装置的效率。

Claims (24)

1.一种用于机械表(1000)的钟表机芯(500)，包括设置在主机板(1)上的谐振器机构(100)和承受所述钟表机芯(500)中所包括的驱动装置(300)的转矩的擒纵机构(200)，所述谐振器机构(100)包括设置成相对于所述主机板(1)振荡的惯性元件(2)，所述惯性元件(2)受到直接或间接固定到所述主机板(1)的弹性回复装置(3；31；32)的作用，并且所述惯性元件(2)设置成与包括在所述擒纵机构(200)中并且围绕主轴线(D)枢转的擒纵轮副(4)协作，其特征在于，所述擒纵轮副(4)包括驱动装置(40)，该驱动装置设置成在所述惯性元件(2)的每一个角位置在运动的连续传递中与包括在所述惯性元件(2)中的互补连续驱动装置(20)协作，并且，所述弹性回复装置(3；31；32)设置成趋向于使所述互补连续驱动装置(20)朝向所述主轴线(D)返回，并且，所述弹性回复装置(3；31；32)包括围绕第一轴线(D1)并且设置成趋向于使所述互补连续驱动装置(20)朝向所述主轴线(D)返回的第一弹性回复装置(31)和围绕第二轴线(D2)并且设置成趋向于使所述互补连续驱动装置(20)朝向所述主轴线(D)返回的第二弹性回复装置(32)，所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)彼此垂直并且垂直于所述主轴线(D)，其中，所述弹性回复装置(3；31；32)形成平衡架型引导装置并且设置成阻止所述惯性元件(2)的惯性中心(G)在三个线性自由度和一个旋转自由度上的任何移动，以便允许所述惯性元件(2)围绕所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)并且围绕形成所述惯性中心(G)相对于所述主机板(1)的固定位置的中心点在仅两个旋转自由度上的移动性。
2.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)是共点的。
3.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和所述第二弹性回复装置(32)顺次设置，所述第一弹性回复装置(31)设置在所述主机板(1)与中间十字部件(35)之间，并且所述第二弹性回复装置(32)设置在所述中间十字部件(35)与所述惯性元件(2)之间，或者反之。
4.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和所述第二弹性回复装置(32)设置成施加与赋予其的旋转角度成比例的回复转矩。
5.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述惯性元件(2)相对于由所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)形成的参照系具有对角惯性矩阵，所述对角惯性矩阵的项沿所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)中的至少两者相等。
6.根据权利要求2所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述惯性元件(2)相对于由所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)形成的参照系具有对角惯性矩阵，其项沿所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)中的至少两者相等，并且，所述惯性元件(2)相对于由所述主轴线(D)、所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)形成的参照系具有对角惯性矩阵，所述对角惯性矩阵的项沿所述主轴线(D)和所述第一轴线(D1)相等。
7.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述驱动装置(40)包括相对于所述主轴线(D)的大致径向槽(41)且所述大致径向槽与包括在所述互补连续驱动装置(20)中的指形件(21)协作。
8.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)由无枢轴的旋转柔性引导装置形成。
9.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)共同形成单体构件。
10.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括具有两个条形件的旋转柔性引导装置，所述两个条形件或者在同一层级上交叉，或者是位于两个接近平行的层级上且在平行于所述层级的平面上的投影交叉的条形件。
11.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，在所述具有两个条形件的旋转柔性承载件中，所述两个条形件的实际交点或投影交点位于所述条形件的长度的0.12倍至0.14倍的位置处，并且所述两个条形件在它们之间形成60度至80度的角度。
12.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括头尾设置的RCC枢轴型旋转柔性引导装置。
13.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)是双倍的，以增加柔性平衡架在必须相关联的自由度上的刚度。
14.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括具有柔性条形件的旋转柔性引导装置，其中所述柔性条形件由埃林瓦尔铁镍铬合金制成。
15.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括具有柔性条形件的旋转柔性引导装置，其中所述柔性条形件由氧化硅制成以补偿温度变化效应。
16.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括具有两个条形件的旋转柔性引导装置，所述两个条形件是位于两个接近平行的层级上且在平行于所述层级的平面上的投影交叉的条形件，每个所述条形件都属于包括该条形件及其附接装置的单体模块(38)，并且具有两个条形件的所述旋转柔性承载件包括背靠背组装的两个所述模块(38)。
17.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，第一振荡周期(T1)等于第二振荡周期(T2)，该第一振荡周期为所述承载件在围绕所述第一轴线(D1)的第一旋转中的第一惯性(l1)和第一弹性常数(k1)的函数，所述第二振荡周期(T2)为所述承载件在围绕所述第二轴线(D2)的第二旋转中的第二惯性(l2)和第二弹性常数(k2)的函数。
18.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)具有相同特征。
19.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，由所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)限定的平面在平衡状态下垂直于所述主机板(1)的平面，并且，所述主轴线(D)平行于所述主机板的平面。
20.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，由所述第一轴线(D1)和所述第二轴线(D2)限定的平面在平衡状态下平行于所述主机板(1)的平面，并且，所述主轴线(D)垂直于所述主机板的平面。
21.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述驱动装置(40)包括设置成引导滚轮(45)的孔(42)，所述滚轮设置成在所述惯性元件(2)中所包括的环形轨道(250)上滚动，所述环形轨道形成所述互补连续驱动装置(20)。
22.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述第一弹性回复装置(31)和/或所述第二弹性回复装置(32)包括具有交叉条形件的旋转柔性引导装置并且受到保护以防在由于机械止挡件而引起的冲击之后断裂。
23.根据权利要求1所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述惯性元件(2)包括用于调节惯性和不平衡性的惯性块。
24.一种机械表(1000)，包括根据权利要求1所述的钟表机芯(500)。
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