CN113031423A - 具有带惯性和/或不平衡调节的惯性质量件的钟表谐振器机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钟表谐振器(400)的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件(100)，其包括多个用于调节惯性和/或不平衡的可动件(3)，该可动件是带齿或带凹槽的，每个可动件相对于惯性质量件(100)所包括的法兰绕运动轴线(DM)可枢转地安装，并且所述可动件具有相对于该运动轴线(DM)偏心的质心，在由惯性和/或不平衡调节冠状齿轮(20)和/或可动件(3)施加的弹性回复力所施加的永久约束下，每个可动件(3)通过啮合与所述冠状齿轮配合，所述冠状齿轮是带齿或带凹槽的。

Description

具有带惯性和/或不平衡调节的惯性质量件的钟表谐振器 机构

技术领域

本发明涉及一种用于钟表谐振器的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件。

本发明还涉及一种用于钟表谐振器的惯性和/或不平衡调节组件，其包括至少一个具有惯性和/或不平衡调节的这种惯性质量件。

本发明还涉及一种钟表谐振器，其包括至少一个具有惯性和/或不平衡调节的这种惯性质量件，或至少一个这种惯性和/或不平衡调节组件。

本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个这样的钟表谐振器。

本发明还涉及一种钟表，特别是手表，其包括至少一个这样的钟表机芯。

本发明还涉及一种用于调节钟表谐振器的惯性质量件的惯性和/或不平衡的方法。

本发明涉及钟表机构的运行调节领域。

背景技术

斯沃奇集团研究和开发有限公司的名称为EP3252545B1的专利描述了一种无需打开表壳即可调节机械钟表机芯的摆轮的惯性和频率的系统。本文件还介绍了可调节摆轮的若干种几何形状。

Izurieta Chiriboga的专利申请FR675597A描述了擒纵装置和钟表调节器，其具有以下单独的或组合起来的多种特性：

-由擒纵轮的齿以静音连续旋转运动驱动的特定擒纵构件；

-该擒纵轮的齿的轮廓与擒纵构件的轮廓共轭；

-包括由擒纵构件直接或间接驱动的连续旋转运动的盘的调节器构件；该盘设置有受约束以随其旋转的叉杆，该叉杆在刻度前移动并承载带齿扇形部，所述带齿扇形部旨在作用于设置有附接至盘的惯性块的轮上，并且所述惯性块的多种不同位置使得可以改变盘的旋转速度而不会损害组件的中性平衡位置；

-这些设有惯性块的轮彼此独立，合适的刻度使得可以知道其各自的调整，以保持中性平衡位置；

-擒纵轮将旋转运动传递至擒纵构件，设置有调节器装置的盘直接固定到擒纵构件的轴；

-擒纵构件的旋转运动通过齿轮和小齿轮传递至承载盘及其调节器的轴，小齿轮的齿数小于齿轮的齿数，小齿轮将比擒纵构件的反向旋转速度更大的反向旋转速度传递给调节器组件；

-在传动装置中，齿轮、小齿轮、小齿轮的轴和擒纵构件的轴设置有形成附加质量的盘。

尼瓦洛克斯(Nivarox)的专利文献CH703462描述了一种配备有惯性装置的钟表摆轮，该惯性装置用于调节该钟表摆轮的惯性和/或其平衡和/或其振荡频率，所述钟表摆轮在其轮缘外周处包括用于容纳至少一个插入件的至少一个凹腔，所述插入件包括互补的引导装置，其轮廓与所述凹腔包括的引导装置互补。摆轮和/或插入件包括弹性保持装置，其布置成允许在这些弹性保持装置受约束的第一插入位置中将插入件插入凹腔，并在这些弹性保持装置被释放的的第二保持位置中防止插入件从凹腔中脱出。插入件能够在其相应的凹腔中平移和/或旋转地运动，特别是在多个离散位置之间。

发明内容

本发明限定包括惯性质量件的钟表谐振器机构，特别是惯性可调的摆轮，其可以补充名称为“斯沃奇集团研究和开发有限公司”的专利EP3252545B1和EP3252546B1中描述的设计，使得可以增加惯性的调节范围。

本发明还使操作者或用户能参照表格调节运行，该表格将运行中的偏差与施加在可动件上的离散位置直接相关，所述可动件包括在根据本发明的惯性质量机构中。

为此，本发明涉及根据权利要求1的用于钟表谐振器的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件。

本发明还涉及一种用于钟表谐振器的惯性和/或不平衡调节组件，包括具有惯性和/或不平衡调节的至少一个惯性质量件。

本发明还涉及一种钟表谐振器，该钟表谐振器包括至少一个具有惯性和/或不平衡调节的这样的惯性质量件，或至少一个这样的惯性和/或不平衡调节组件。

本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个这样的钟表谐振器。

本发明还涉及一种钟表，特别是手表，其包括至少一个这样的钟表机芯。

本发明还涉及一种用于调节用于钟表谐振器的惯性质量件的惯性和/或不平衡的方法。

附图说明

通过阅读以下详细描述并参考附图，本发明的其它特征和优点将变得明显，其中：

-图1以平面图示意性地示出了根据本发明的呈完整摆轮形式的惯性质量件，其通过组装下法兰、上法兰、弹性冠状齿轮和用于调节惯性和/或不平衡的可动件而形成，在这里是具有不平衡的行星轮件，在这里非限制性地布置成相对于此摆轮的振荡轴线二对二地对称排列；

-图2以侧视图示意性地示出了图1的完整摆轮的下法兰和上法兰的组件；

-图3以类似于图1的方式仅示出了下法兰；

-图4以类似于图2的方式示出了图3的下法兰；

-图5以类似于图1的方式示出了与四个行星轮件啮合的冠状齿轮，具有15个齿的第一类型的两个行星轮件分别布置在6点钟和12点钟位置，具有17个齿的第二类型的两个行星轮件分别布置在3点钟和9点钟位置；

-图6以类似于图1的方式示出了单个上法兰；

-图7以类似于图2的方式示出了图6的上法兰；

-图8以类似于图2的方式示出了一变型，其中，上法兰和下法兰通过支柱例如借助于激光焊接而组装；

-图9A是图5的放大图，示出了冠状齿轮与第一类型的行星轮件之间的啮合，它们包括具有不同轮廓的齿，并且它们的齿之间的接触点形成力的三角形，这使得行星轮件稳定定位；

-图9B示出了另一变型，其中每个可动件3由设置有两个轻微突起的轴或轴颈承载，因此接触点一起形成了力的梯形，这使行星轮件的定位比具有图9A中的接触点所形成的力的三角形的定位更好；

-图10和图11以类似于图9的方式示出了具有带基本直的齿侧面的内齿的冠状齿轮与用于惯性和/或不平衡调节的可动件相啮合的放大图，其中所述可动件分别是第一类型的行星轮件和第二类型的行星轮件，第一类型的行星轮件具有一组15个大致呈圆的渐开线形式的齿，第二类型的行星轮件具有一组17个具有大致呈正方形轮廓的齿；

-图12是在x轴上显示了255个可能的位置和在y轴上显示了运行偏差(单位为秒每天)的分布图，这255个可能的位置由用于调节惯性和/或不平衡的可动件的这种特定组合，特别是具有15个齿的第一行星轮件和具有17个齿的第二行星轮件的特定组合来提供，这允许这些组合中的每一个；分布图还示出了具有莫尔效应的基本正弦分布，以及大量的组合，可实现高分辨率和大的调节范围；下面的描述部分地给出表格的示例，针对行星轮件的每个位置和冠状齿轮的每个位置，表格指示相应的惯性变化，其直接导致相关的运行偏差；

-图13示出与对应于255个位置的惯性变化的总范围有关的所有惯性，按增加的惯性值排序，并且示出了可以在两个连续的离散惯性值之间控制的非常小的差异；

-图14以类似于图5的方式示出了同一组冠状齿轮和行星轮件，其中冠状齿轮包括多个外齿，所述外齿与不是固定构件的驱动轮直接或间接地配合，并且其可以在钟表机芯外部，或其与钟表机芯内部的轮啮合；

-图15以类似于图5的方式显示了相同的冠状齿轮和行星轮件组，其中冠状齿轮的内齿与小轮啮合，所述小轮可以在钟表机芯的内部，或者如图所示，其在机芯外部的工具的末端，由下法兰包括的孔引导；惯性质量件和该外部工具则构成惯性调节组件；

-图16以侧视图示出了图15所示的配合，并且图17是该工具的端部的细节；

-图18以类似于图1的方式示出了另一种以相同原理构造的惯性质量件，示出了适于引入行星轮件的工具：环形件包括外部偏心装置，该外部偏心装置构成用于使滑架径向运动的凸轮部，该滑架被布置成固定或释放带齿的弹性冠状齿轮，当该环形件旋转90°时，滑架使环形弹性件压缩并变形，这样可以容易地放置行星轮件，而不会与弹性冠状齿轮碰撞；

-图19和图20是某些变型的法兰细节；

-图21至图27以类似于图1至图7的方式示出了一种摆轮，其允许调节惯性和不平衡，并且包括与弹性片协作的行星轮件：行星轮件在形成在法兰上的轴颈(或轴)上枢转，弹性片允许行星轮件进行较小的径向运动，并在离散位置指示行星轮件的角运动；

-图28至图30以平面图示出了基于相同原理构造的另一惯性质量件及其构造细节，这些惯性质量件的行星轮件的不平衡是同步的，并且没有直径相对；

-图31以类似于图1的方式示出了另一个基于相同原理构造的惯性质量件，其包括刚性的冠状齿轮，其行星轮件能够绕枢轴旋转，每个枢轴由弹性片悬置在惯性质量件的至少一个法兰上，或者同时在这两个法兰上；如图20和图21所示，该惯性质量件形成了由冠状齿轮同步的惯性质量族的一部分；

-图32是三维图，以极其简化的方式示意性地示出了空间中的点的网络，如果使用的行星轮件数量一致，该网络可以由很多点组成，例如图25的六个独立调节的运动装置，借此可以限定成千上万的点，每个点对应于不平衡值和惯性值，这些点在此通过球形包络线中的十字线示意性地示出，其中点的密度根据空间中的位置而变化，该点云纯粹是示意性地示出，决不表示根据球形中的区域而定的点密度的局部差异，这取决于各种情况；

-图33是示出根据本发明的钟表、特别是手表的框图，该钟表包括带有设置有至少一个惯性质量件的谐振器的机芯。

具体实施方式

本发明涉及一种用于钟表谐振器400的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件100。

特别针对游丝类型的钟表谐振器400的情况来说明本发明，其中惯性质量件为摆轮。自然地，本发明适用于其它类型的机械谐振器，并且特别适用于弹性片上的柔性引导谐振器。本发明还适用于机电谐振器，并且通常适用于任何谐振器，希望能够通过作用于这种谐振器的至少一个惯性质量件的惯性来以简单的方式校正运行。

根据本发明，该惯性质量件100包括多个用于调节惯性和/或不平衡的可动件3，这些可动件是带齿的或带凹槽的，或者包括离散的角度分度装置。这些用于调节惯性和/或不平衡的可动件3中的每一个绕运动轴线DM相对于惯性质量件100所包括的至少一个法兰(在附图示出的情况下，包括下法兰10或上法兰40)可枢转地安装。用于调节惯性和/或不平衡的每个可动件3的质心相对于该运动轴线DM偏心。该运动轴线DM自身相对于惯性质量件100的惯性中心偏心。这种不平衡特别是但不是限制性地通过凹部312、322来实现，这些可动件3中的每一个都包括这样的凹部。有利地，这些凹部312、322布置成能引入专用工具或镊子等，用于对相关的可动件3进行角度调节。

在此，在通过齿驱动的特定且非限制性的情况下描述了本发明。自然地，本发明也可应用于其它驱动和分度装置，例如凹槽、尖刺等。

每个用于调节惯性和/或不平衡的可动件3通过啮合或分度配合与用于调节惯性和/或不平衡的单个冠状齿轮20配合，所述冠状齿轮是带齿或带凹槽的，或者设置有互补的分度装置，这取决于用于调节惯性和/或不平衡的每个可动件3在永久约束的作用下所包括的变位装置的类型，所述永久约束由冠状齿轮20施加的弹性返回力施加，和/或由用于调节惯性和/或不平衡的可动件3施加的弹性返回力施加，或者由承载可动件3的法兰10、40施加。

因此，冠状齿轮20是弹性或刚性的。

在特定实施例中，用于调节惯性和/或不平衡的至少两种不同类型的可动件3具有不同数量的齿或凹槽。

根据本发明，用于调节惯性和/或不平衡的至少两个可动件3可以彼此独立地变位/转换角度，以对惯性质量件100的不平衡和惯性进行组合调节。

在特定的实施例中，同一惯性质量件100的所有用于调节惯性和/或不平衡的可动件3可以组合的方式被变位/转换角度，也就是说，以运动学的方式连接在一起，从而在调节操作期间转过相同的角度。

在另一特定实施例中，用于调节惯性和/或不平衡的至少一个可动件3可以独立于一组至少两个其它可动件3而被转换角度，该至少两个其它可动件3可以以组合的方式一起被转换角度。

在又一特定实施例中，用于调节惯性和/或不平衡的至少三个可动件3可以彼此独立地转换角度，以对惯性质量件100的不平衡和惯性进行组合调节。

在又一特定实施例中，同一惯性质量件100的用于调节惯性和/或不平衡的所有可动件3可以彼此独立地转换角度，以对调节惯性质量件100的不平衡和惯性进行组合调节。

图1至图18涉及弹性冠状齿轮的情况，图19涉及在其中一个法兰处的弹性支承件的情况，以及图20涉及弹性行星轮件的情况。

在下面的非限制性示例中，惯性质量件100是摆轮，尤其是且不限于直径约10毫米的摆轮，其包括：

-下法兰10，这里包括轮缘11、肩部13和14、臂12、在惯性质量件100的振荡轴线DO处的中心孔17，以及带有引导孔16的支架15；

-上法兰40，在这里包括轮缘41、肩部43和44，以及在围绕惯性质量件100的振荡轴线DO的大的中空部的边缘处的埋头孔45，肩部43和44有利地包括在具有以相关标记划分的第一级15个刻度处的第一孔口431，以及在具有以相关标记划分的第二级17个刻度处的第二孔441；

-用于调节惯性和/或不平衡的可动件3，其在这里包括：

-第一类型的两个第一行星轮件31，其具有第一中心孔311，且非限制性地由第一凹部312产生不平衡，并且第一组齿310包括15个相同的齿，每个第一行星轮件31在齿或类似物上包括转移或标记类型的第一标记39，以标示其角位置；该标记39在图10、图5以及图1中以透过上法兰40所包括的第一孔口431看到的较暗区域示出；

-第二类型的两个第二行星轮件32，其具有第二中心孔321，且非限制性地由第二凹部322产生不平衡，并且第二组齿320包括17个相同的齿，每个第二行星轮件32在齿或类似物上包括转移或标记类型的第二标记390，以标记其角位置；该第二标记390在图11、图5和图1以透过上法兰40包括的第二孔口441看到的较暗区域示出；

-弹性冠状齿轮20，根据内齿21和/或外齿22的情况，该冠状齿轮包括带有至少一组齿的轮缘2；在图5的情况下，内齿21的组包括72个齿。

如在包括太阳轮、冠状齿轮和行星轮的其它已知机构中，此处选用的术语“行星轮”不一定暗示太阳轮的存在。

这样的行星轮件31、32的尺寸非常小。因此，为了具有良好的制造精度，微机加工技术是特别有利的。可以使用所有可微机加工的材料。出于强度的考虑，优选技术是“LIGA”方法(来自德语的“光刻、电镀、注塑”或“通过电沉积/成型进行光刻/电镀”)，特别是但不限于具有一个或两个层级的镍磷(非磁性)类型。当然，可以使用这种方法的变型，特别是使用紫外线代替原始的X射线，或本领域技术人员公知的其它类似技术的变型，尤其是MEMS(来自英语的“微机电系统”)专用技术，以及由硅、氧化硅、类金刚石碳(DLC)等制成的可微机加工材料制成的部件的制造。

图1、图5、图9、图10、图11、图14、图15显示了一种特殊且有利的情况，其中用于调节惯性和/或不平衡的可动件3，尤其是行星轮件31、32，相对于惯性质量件100的振荡轴线DO在直径方向上成对安装。形成这些图中的惯性质量件100的摆轮的安装如下：

-四个行星轮件31和32相对于惯性质量件100的振荡轴线DO尤其是通过行星轮件所包括的相应的孔311，321与下法兰10的轴颈131、141的配合(或者反过来)径向成对地安置在下法兰10上，，其中行星轮件的取向在图1和图5中可见，所述取向对应于每个行星轮件的、与惯性调整范围的中间相对应的位置，

–为弹性冠状齿轮的冠状齿轮20压配合(力锁合)在四个行星轮件31和32周围。冠状齿轮20稍小，因此受到张力作用并具有弹簧的作用，并且消除了间隙；根据内齿21和/或外齿22的情况，该冠状齿轮20包括带有至少一组齿的轮缘2，

-或者如图2所示通过上法兰40上的突起46与下法兰中的凹腔16配合(或者反过来)将上法兰40直接推动到下法兰10上，或者如图8所示借助于支柱1040将上法兰40直接推动到下法兰10上。在一个变型中，为了确保下法兰10和上法兰40两者彼此固定，通过类似的方法形成激光焊接点或产生不可逆连接，

-接下来，通常将摆轮100与其摆轮游丝匹配。然后，就标准摆轮而言，可以通过去除或添加材料来以大致的频率平衡并设定摆轮/摆轮游丝组件，然后通过本发明的目的对其进行精细调整。

更具体地，用于调节惯性和/或不平衡的每个可动件3被封装在下法兰10与上法兰40之间。

更具体地，冠状齿轮20封装在下法兰10与上法兰40之间。

优选地，下法兰10或上法兰40包括面向至少一个可动件3并且优选面向每个可动件3的至少一个标记和/或至少一个孔口431、441，用于标记调节惯性和/或不平衡的可动件3所包括的单个视觉指示器。

更具体地，下法兰10和上法兰40不可拆地彼此固定。

在根据图1、图5、图9、图10、图11、图14、图15的实施例中，弹性冠状齿轮20的主要作用是使两对行星轮件31、32的角位置同步，从而仅改变惯性而不导致任何不平衡。此外，施加在下法兰10和上法兰40的轴颈131、141上的弹性冠状齿轮20的张力消除了多个部件之间的间隙，并且在每次前进一步时，尤其是四个可动件3中的一个可动件的齿每次前进一步时，产生稳定的位置，这样就可以去除跳接件，跳接件在钟表业中通常是必须的，以便施加稳定的位置，但其占用了较大的空间。

在该特定示例中，四个行星轮件31和32的位置的组合使得可以通过旋转冠状齿轮20、通过这些行星轮件31和32分别包括的15个齿与17个齿的组合来获得255个稳定定位，并且最多可获得相同数量的不同惯性。

图9A示出了接触点的位置：

–接触点38在冠状齿轮20与行星轮件31或32之间，

–接触点37在行星轮件与行星轮件的导向轴、特别是轴颈131之间。

利用接触点38和接触点37形成力的三角形的该位置是稳定的，并且对应于最小弹性势能。

图9B示出了另一变型，其中每个可动件3由设置有两个微突起3110的轴或轴颈承载，因此，这些接触点共同形成了力的梯形，由于较小的可变形性，因此这可以使行星轮件的定位比具有力的三角形的情况更好。这是因为由于圆轴与孔之间的摩擦，力的三角形可以从等腰三角形(标称位置)变为直角三角形(偏心位置)，而力的梯形几乎不发生变形。

在旋转期间，冠状齿轮20经受弯曲，该弯曲迫使整个系统将其自身重新定位在稳定且中心对称的位置。

冠状齿轮20包括内同步齿21，并且在一个变型中，包括外齿22。图15和图18示出了完整谐振器的其它变型，其中冠状齿轮20的外齿22被上法兰隐藏。

图10和图11示出了特定的变型，其中有利地，冠状齿轮的齿和行星轮件的齿的形状根据所涉及的部件而不同。具有15个齿的第一行星轮件31的齿39，390的形状，以及具有17个齿的第二行星轮件32的齿的形状，以最小化在稳定位置中的间隙，并避免在旋转过程中卡住。齿的形状是不同的，因为齿节距是不同的，因为在该特定变型中，原始直径(以及因此不平衡度)是相同的。

在未示出的另一变型中，还可以使两对行星轮件具有相同形状的齿，改变一对齿中的一个的直径，以具有相等的齿距。

因此，在图1、图5、图9、图10、图11、图14、图15的同一示例中可以看出，为了调节摆轮的惯性，四个行星轮件31和32的位置的组合使得有可能获得最多255个不同的惯性值(15齿x 17齿，如图12的运行曲线图所示，根据冠状齿轮20的旋转咔哒声(特定行星轮和摆轮的惯性和质量数据)。零位置对应于图5中的情况，然后将冠状齿轮20沿逆时针方向旋转。

根据不平衡的调整，运行曲线图的正弦趋势是莫尔效应，或者是在齿数上略有偏差的两对不平衡的组合的脉动。

可以看出，在正弦的最大值附近，每个凹口的分辨率很高，并且在不同的高度处有多个最大值，这赋予了系统高分辨率和较大的调节范围。由于在咔哒声的数目与惯性之间不存在任何线性关系，下表是总表的摘录，总表列出了对255个位置的所有调整，并且仅指示了行星轮件(255个可能的位置中的)和冠状齿轮的一些角位置，以及相对于在位置128处的中间值的相应的惯性变化。该曲线图示出了相对于总惯性变化范围(Imax-Imin)的255个位置的惯性变化。处于这种平衡状态的行星轮件处于惯性调整的中间位置。

如果根据上表第4行对应的位置来举例：

-具有15个齿的第一行星轮件31在i＝10的位置，具有17个齿的第二行星轮件32在j＝10的位置；

-运行测量表明需要将惯性值增加0.969：

-将0.969加到-0.481(表的第一列)，并获得0.488的新惯性值；

-查找表格上最接近的惯性值，并从表格中的第253行获取该值：具有15个齿的第一行星轮件31必须到达位置i＝1，具有17个齿的第二行星轮件32必须到达位置j＝2；

–为进行更改，需要将冠状齿轮从位置12旋转到位置123(表格中的最后一列)。为了帮助操作者，算法有利地使得可以计算要制造的行星轮件的转数。

应当理解，直径相对的行星轮件被相同地调整，以确保整个惯性质量件100的质心保持在其振荡轴线DO上。差异化的调整无疑将使获得惯性和/或不平衡调整的更多可能性成为可能，但所产生的不平衡的代价是相对于振荡轴线DO偏心，这通常是不希望的。

在此特定示例中，行星轮件具有15到17个齿，但是存在大量的齿数组合，这使得不同尺寸的行星轮件具有根据行星轮的尺寸或齿数的多个位置组合。图13中的曲线图示出了所有这些按增加值排序的相对惯性。最低的分辨率对应于两个连续值之间的最大跳变。可以清楚地看到，与整个范围相比，这些最大跳变很小。

在特定的变型中，至少一种类型的行星轮的齿或凹槽的数量是质数。

在另一特定变型中，至少两种不同类型的行星轮的齿或凹槽的数量为彼此互质的数。

在又一变型中，所有各种类型的行星轮的齿或凹槽的数量为彼此互质的数。

此外，通过更改行星轮的齿之间的角相位差及它们的不平衡，不仅可以实现255个独特的离散位置，而且还可以减少最大跳变。因此可以优化分辨率。

为了控制谐振器在手表中就位时的惯性和/或不平衡的调节，可以通过机芯内部的轮来调节惯性，如图14所示。

通过引用结合入本文的斯沃奇集团研究和开发有限公司的专利EP3252545B1和EP3252546B1涉及一种机构，该机构可以通过驱动轮5旋转冠状齿轮，驱动机构50包括该驱动轮。优选地，冠状齿轮20的外齿22的形状和驱动轮5的齿51的形状是非常尖的，以便使力以及在接合期间损坏齿的风险最小化。

操作很容易，因为在冠状齿轮20处，凹口的单一切向运动为0.44mm，对直径10毫米的此示例来说路径足够长。

如图15至图17所示，另一变型包括用安装在由制表商操作的工具7的端部的外轮6来调节惯性：因此，可以使用由螺丝刀构成的工具直接在摆轮上调整惯性，该螺丝刀的末端带有齿轮等。为了有利于工具的定位，下法兰10有利地包括例如在支架15上的孔16，特别是面向在上法兰40的轮缘41上的埋头孔45，以便使该工具7的远端，尤其是轴颈71等居中并引导其远端，从而引导工具7的延伸超出其外轮6的端部。上法兰40包括与每个孔16(特别是在支架15中形成)对齐的埋头孔45，因此工具7的外轮6上的齿61可以直接与冠状齿轮20上的内齿21啮合。

通过可以使用这种外部工具7调节惯性，在另一个类似的实施例中，还可以设想传统的摆轮100而无需内部整体调节。在这种情况下，可以消除冠状齿轮20上的外齿。

在一个变型种，保持位于冠状齿轮20上的外齿22，可以设想将行星轮放置在冠状齿轮20的外侧。

图18示出了适用于在组装过程中引入行星轮件的工具：环形件9包括用于使滑架8径向移动的内偏心凸轮部91，该滑架8被设置成固定或释放弹性冠状齿轮20，当该环形件旋转90°时，滑架会压缩并使弹性环20变形，这使得可以容易地放置行星轮件3而不会与弹性环20碰撞。

图19和20是某些变型的法兰的细节图。

图21至图27涉及不包括弹性带齿冠状齿轮的惯性质量件，并且其行星轮件31、32彼此独立，并且由固定至惯性质量件的法兰之一的弹性片28变位。

图28至图30示出了具有用于调节惯性和/或不平衡的三个可动件的摆轮，所述三个可动件由三个行星轮件60形成，在该图中，这些行星轮件隐藏了在其中心轴线DO处连接轮缘的三个臂。这三个相同的第三行星轮件60在这里具有带30个齿的齿组61，并且冠状齿轮20包括72个齿。在咔哒声与惯性之间的正弦单调关系给定的情况下，简化了惯性的调节，但是只有16个调节位置。通过在这三个行星轮件60中的每一个上同步进行相同调整，可以维持质心位于振动轴线上。所有不平衡都是同步的。

图31涉及另一惯性质量件100，该惯性质量件包括刚性的带齿的冠状齿轮20，并且其行星轮件3弹性地安装在柔性片280上，该柔性片形成于两个法兰中的至少一个上或形成于两个法兰上，该原理在各方面与图1至图15所示的原理相同。

本发明还涉及用于钟表谐振器400的惯性和/或不平衡调节组件150，其包括至少一个这样的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件100，该组件150包括具有惯性和/或不平衡调节的这种惯性质量件100。根据本发明，该惯性和/或不平衡调节组件150首先包括二维(图12)或三维(图32)图表，其次与值的表或文件相关联，根据具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件100所包括的用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件3中的每一个所占据的位置共同限定具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件100的惯性和/或不平衡值。

更具体地，该惯性和/或不平衡调节组件150包括工具，该工具包括布置成与该惯性质量件100的冠状齿轮20所包括的齿21、22啮合的外轮6等。

本发明还涉及钟表谐振器400，其包括至少一个具有惯性和/或不平衡调节的这种惯性质量件100或至少一个这种惯性和/或不平衡调节组件150。

本发明还涉及包括至少一个这种谐振器400的钟表机芯500。该钟表机芯500有利地包括布置成与冠状齿轮20上的齿协作的驱动机构50。图14示出了该驱动机构50包括驱动轮5的情况，在冠状齿轮包括这种齿的非限制性示例中，该驱动轮包括布置成与冠状齿轮20上的外齿22配合的齿51。当然，如果冠状齿轮20包括不同于齿的分度装置，诸如凹槽等，类似的布置也是可能的，驱动轮5则包括与冠状齿轮20的轮廓互补的适当轮廓。

在一为了避免附图过多而未示出的特定实施例中，该驱动机构50是可脱离的，以便在谐振器机构400的振荡期间既不限制惯性质量件100，也不以任何方式干扰该振荡。斯沃奇集团研究和开发有限公司名下的专利EP3252545B1和EP3252546B1的图1、图14、图16、图20、图21描述了这种具有集成在手表中的电磁耦合器的接合机构。

本发明还涉及一种钟表1000，特别是手表，其包括至少一个钟表机芯500，该钟表机芯包括至少一个这样的谐振器400。

本发明适合多种变型。因此，图21至图26所示的另一种变型涉及带有与弹性片28配合的行星轮件31、32的摆轮：行星轮件31、32则在由法兰承载的轴27上枢转。弹性片28允许行星轮件径向运动，并指示行星轮件的角运动。这些弹性片28具有用于占据冠状齿轮间隙的弹簧功能。图25示出了独立调节的六个可动件3。可以设想其它配置，特别是具有四个独立的可动件等。

在示例中，所示的变型包括三对行星轮件，它们具有但不限于15和17个齿，这使得可以调整摆轮的不平衡和惯性：以这种方式，保持了彼此独立的行星轮件的离散位置容易调整的优点。图16中的工具也可以用于实施调整。当然也可以想象出其它变型，例如带有偶数个每种行星轮件的摆轮，例如八个行星轮件，包括四个用于调节不平衡，四个用于调节惯性，这样就可以清楚地将两种调节分开。因此，一些可动件3仅被分配用于调节惯性，而其它可动件3仅被分配用于调节不平衡。还可以想象直径彼此不同的可动件3，和/或可动件3承载在不同的搬运直径上，和/或可动件3具有彼此不同的不平衡，和/或可动件3的凹部312、322彼此不同，和/或可动件3由不同密度的材料制成，等等，从而以与图32中的点云类似的方式涵盖大量的点集。

因此，图32示出了一种特定的配置，其中至少三个可动件可以彼此独立地进行变位，以便对惯性质量件100的不平衡和惯性进行组合调节。与为具有255个不同惯性值的平面分布图的图12类似，图32是三维图，以极其简化的方式示意性地示出了空间中的点的网络，所述点的网络在使用相应数量的行星轮件的情况下可以由非常多的点组成，例如图25中独立调节的六个可动件3，通过它可以定义成千上万的点，每个点对应于不平衡值和惯性值，这些点在此处通过球形包络线中的十字线示意性地示出，其中点的密度根据空间位置而变化(在图12中也是如此)。根据坐标Xb和Yb，不平衡值B由相关点M在平面XY上的投影给出，而惯性I的值由其在Z轴上的投影及其坐标Zi给出：球形中的点M对应于每个可动件3的唯一位置。

弹簧的功能也可以由行星轮件3本身提供，微结构化技术使得可以形成弹性半径。

本发明还涉及一种用于调节用于钟表谐振器的惯性质量件的惯性和/或不平衡的方法，该方法包括：

-获取用于钟表谐振器400的惯性和/或不平衡调节组件150，根据本发明，所述组件150包括用于调节惯性和/或不平衡的这种惯性质量件100，以及相关的元素，即首先是所述二维或三维图表，其次是所述数值表或文件；

-测量谐振器的运行；

-确定将要进行的惯性校正的代数值；

-在所述表或文件中寻找最接近该惯性校正的值；

-确定要赋予每个可动件3的新位置；

-通过根据所述惯性质量件的配置旋转冠状齿轮和/或所述行星轮件可动件来定位每个行星轮件。

更具体地，确定要给予每个可动件3的新位置，以便最小化由可动件3引起的不平衡。

当然，此方法适用于图12中的二维图和图32中的三维图。

总而言之，本发明的特征在于：

-形成弹性件的冠状齿轮与行星轮件配合，占据间隙并建立稳定而精确的位置，而不会造成动态不平衡；

-通过莫尔效应，利用具有不同数量的齿、不同的直径和不同的不平衡的多种行星轮件的组合产生了摆轮的大量离散惯性值，同时具有很高的范围/分辨率。

因此，本发明具有许多优点：

-使用坚固且精密的微加工部件的可能性，省去薄刃增加其强度；

–能对振荡器惯性质量件的惯性以及运行的进行精细且可重复的调节；

-高分辨率；

–从手表内部和/或外部进行调整的可能性；

-惯性和/或不平衡调节范围大，并且没有动态不平衡；

-通过冠状齿轮与行星轮件之间的微小约束来占据间隙，并将可动件保持在数十或数百个稳定位置上；

-基于位置表进行精确调节；

-精确且易辨认的惯性调节指示；

-单一行程(一声咔哒)在钟表刻度上相对较大，因此易于操作；

-如果选择了中心对称的几何形状，并对沿直径相对的行星轮件进行相同的调整，则将质心保持在惯性质量件的振荡轴线上；

-没有旋转停止，因此没有在调节过程中断裂的风险；

-在惯性质量件为摆轮的情况下：

-在每个位置，除了行星轮件的不平衡和细小的柔性轮缘之外，所有几何形状都是相同的。这样可以最大程度地减少摆轮的动态不平衡；

-摆轮中心宽的埋头孔用于容纳摆轮游丝；

-摆轮轮缘在平衡轴上的常规安装。

总而言之，本发明使得可以借助于由单个冠状齿轮同步的惯性和/或不平衡调节可动件来实现对惯性的精确调节。

莫尔效应是由于N对调节可动件的相位差的组合，并且使用图表对获得的惯性/运行进行解码来确保使用的安全性，使得可以直接进行精确的调节，在这方面，构成解码所必需的算法构成了本发明的宝贵贡献。

本发明允许通过可动件来调节摆轮的不平衡，所述可动件具有由冠状齿轮来不同步地调节的不平衡，所述可动件特别是与行星轮件无关的不平衡。并且这些通过冠状齿轮不同步的具有不平衡的可动件可以添加到第一系统中。

Claims (24)

1.一种用于钟表谐振器(400)的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件(100)，其特征在于，所述惯性质量件(100)包括用于调节惯性和/或不平衡的多个可动件(3)，所述可动件是带齿的或带凹槽的，每个所述可动件绕运动轴线(DM)相对于包括在所述惯性质量件(100)中的法兰(10,40)可枢转地安装，所述运动轴线(DM)相对于所述惯性质量件(100)的惯性中心偏心，并且所述可动件具有相对于所述运动轴线(DM)偏心的质心，在由所述惯性质量件(100)所包括的惯性和/或不平衡调节冠状齿轮(20)施加的弹性回复力和/或由所述可动件(3)或承载所述可动件的法兰(10,40)施加的弹性回复力所施加的永久约束下，每个所述可动件(3)通过啮合与同一单个所述冠状齿轮(20)配合，所述冠状齿轮(20)是带齿的或带凹槽的，其中，用于调节惯性和/或不平衡的至少两个所述可动件(3)能被彼此独立地变位，以用于所述惯性质量件(100)的不平衡和惯性的组合调节。

2.根据权利要求1所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少三个所述可动件(3)能被彼此独立地变位，以用于所述惯性质量件(100)的不平衡和惯性的组合调节。

3.根据权利要求1或2所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少两种不同类型的所述可动件(3)具有不同数目的齿或凹槽。

4.根据权利要求1至3之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少一个所述可动件(3)的齿或凹槽的数目为质数。

5.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求4所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少两个所述不同类型的所述可动件(3)具有不同数目的齿或凹槽。

6.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少两种不同类型的所述可动件(3)的齿或凹槽的数目是彼此互质的。

7.根据权利要求1至6之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件(3)布置成相对于所述惯性质量件(100)的振荡轴线(DO)对称安装的相同类型的可动件对。

8.根据权利要求1至7之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的每个所述可动件(3)具有由至少一个凹部(312,322)产生的不平衡，所述凹部布置成用于引入工具，所述工具用于调节所涉及的用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件(3)的角度。

9.根据权利要求1至8之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的每个所述可动件(3)被包封在下法兰(10)与上法兰(40)之间。

10.根据权利要求9所述的惯性质量件(100)，其特征在于，所述冠状齿轮(20)被包封在所述下法兰(10)与所述上法兰(40)之间。

11.根据权利要求9或10所述的惯性质量件(100)，其特征在于，所述下法兰(10)或所述上法兰(40)包括至少一个标记和/或孔口(431；441)，所述至少一个标记和/或孔口(431；441)用于标记用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件(3)所包括的独特的视觉指示器。

12.根据权利要求9至11之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，所述下法兰(10)和所述上法兰(40)彼此不可逆地固定。

13.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求所述的惯性质量件(100)，其特征在于，用于调节惯性和/或不平衡的至少两个不同类型的所述可动件(3)具有不同的齿轮廓或凹槽轮廓。

14.根据权利要求9至11之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，所述惯性质量件(100)与旨在用于表格操作者的表格相关联，该表格将运行中的差异与施加在用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件(3)上以及所述冠状齿轮(20)上的已编号的离散位置直接相关联。

15.根据权利要求1至14之一所述的惯性质量件(100)，其特征在于，所述可动件(3)中的一部分单独分配给惯性调节，其余的所述可动件(3)单独分配给不平衡调节。

16.一种用于钟表谐振器(400)的惯性和/或不平衡调节组件(150)，包括至少一个根据权利要求1至15之一所述的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件(100)，以及与多个值的表格或文件相关联的二维图表或三维图表，这些值根据由每个用于调节惯性和/或不平衡的所述可动件(3)占据的位置共同限定具有惯性和/或不平衡调节的所述惯性质量件(100)的惯性和/或不平衡值，所述可动件包括在具有惯性和/或不平衡调节的所述惯性质量件(100)中。

17.根据权利要求16所述的惯性和/或不平衡调节组件(150)，其特征在于，所述惯性和/或不平衡调节组件(150)包括至少一个工具，所述工具包括带齿的轮(6)，所述带齿的轮布置成与所述冠状齿轮(20)所包括的齿(21；22)啮合。

18.一种钟表谐振器(400)，包括至少一个根据权利要求1至15之一所述的具有惯性和/或不平衡调节的惯性质量件(100)，或者包括至少一个根据权利要求16或17所述的惯性和/或不平衡调节组件(150)。

19.一种钟表机芯(500)，包括至少一个根据权利要求18所述的钟表谐振器(400)。

20.根据权利要求19所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述钟表机芯(500)包括驱动机构(50)，所述驱动机构布置成与所述冠状齿轮(20)所包括的齿协作。

21.根据权利要求20所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述驱动机构(50)包括驱动轮(5)，所述驱动轮的齿(51)布置成与所述冠状齿轮(20)上的外齿(22)配合，并且所述驱动机构(50)是能脱离接合的，以便在承载所述惯性质量件(100)的所述钟表谐振器(400)的震荡期间不限制所述惯性质量件(100)。

22.一种钟表或手表(1000)，包括至少一个根据权利要求19至21之一所述的钟表机芯(500)。

23.一种调节用于钟表谐振器(400)的惯性质量件(100)的惯性和/或不平衡的方法，该方法包括：

-获取根据权利要求16或17所述的惯性和/或不平衡调节组件(150)，

-测量所述钟表谐振器(400)的运行；

-确定要进行的惯性校正的代数值；

-在所述表格或文件中寻找最接近所述惯性校正的值；

-确定要赋予每个所述可动件(3)的新位置；

-根据所述惯性质量件(100)的配置通过旋转所述冠状齿轮(20)和/或所述可动件(3)来定位每个所述可动件(3)。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，为了使由所述可动件(3)引起的不平衡最小化，确定要赋予每个所述可动件(3)的新位置。

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