JP2017226370A - 車載机 - Google Patents

Abstract

【課題】相乗りしている乗員が他の乗員と所望の程度でコミュニケーションをとることが可能な技術の提供。【解決手段】車両に搭載される机であって、多角形状の天板と、前記天板の中央において、前記天板の周囲に乗車する乗員全員が視認できるように画像表示可能な共通表示部と、を備える。前記天板の各辺上において乗員が存在する位置を基準位置とすると、前記天板の辺の垂線であって当該辺上の前記基準位置を通過する基準垂線と、他の辺上の前記基準位置との距離が予め決められた閾値以上である。【選択図】図２

Description

本発明は、車載机に関する。

相乗りを希望する相乗り希望者や相乗りを提供可能な相乗り提供車両の現在の状況を考慮して、様々な状況下で相乗りを適切に支援する技術が提案されている（特許文献１、参照）。

特開２００９−２８９１９２号公報

しかしながら、相乗り時において、乗員が他の乗員と所望の程度でコミュニケーションをとることができないという問題があった。すなわち、相乗りをしている乗員同士が積極的にコミュニケーションをとりたいと思う場合もコミュニケーションをとりたくないと思う場合もあるにも拘わらず、座席レイアウトによって、コミュニケーションをとることが困難であったり、コミュニケーションをとらざるを得ないという状況が生じていた。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、相乗りしている乗員が他の乗員と所望の程度でコミュニケーションをとることが可能な技術を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明の車載机は、車両に搭載される机であって、多角形状の天板と、天板の中央において、天板の周囲に乗車する乗員全員が視認できるように画像を表示可能な共通表示部と、を備える。そして、天板の各辺上において乗員が存在する位置を基準位置とすると、天板の辺の垂線であって当該辺上の基準位置を通過する基準垂線と、他の辺上の基準位置との距離が予め決められた閾値以上である。

前記のように構成した車載机においては、多角形状の天板の各辺上の基準位置に乗員が存在するため、天板の中心方向に向かって各乗員が向かい合うこととなる。従って、乗員同士が積極的にコミュニケーションをとることができる。さらに、天板の中央において各乗員が視認可能な画像を表示可能な共通表示部を備えることで、各乗員が共通表示部を使ってコミュニケーションをとることができる。各乗員は、肩幅方向が天板の辺と平行となる方向で乗車する可能性が大きく、基準垂線は各乗員が正面を見た際の視線であると考えることができる。そのため、各乗員が正面を見た際の視線から閾値以上離れた位置に、他の乗員が存在する基準位置を配置することができ、容易に他の乗員から視線をずらすことができる。従って、他の乗員とコミュニケーションをとらないようにすることもできる。以上のように、相乗りしている乗員が他の乗員と所望の程度でコミュニケーションをとることができる。

車載机の平面図である。 図２Ａ，図２Ｂは車載机の使用例を示す図である。 図３Ａ〜図３Ｄは他の実施形態にかかる車載机の平面図である。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車載机の構成：
（２）車載机の使用例：
（２−１）会話時：
（２−２）非会話時：
（３）他の実施形態：

（１）車載机の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる車載机１の平面図である。車載机１は、車両Ｃに搭載される。車両Ｃは、４個の車輪Ｔ１〜Ｔ４によって路面上に支持された平面視矩形状の乗車空間Ｃ１を有しており、乗車空間Ｃ１内に４個の座席Ｓ１〜Ｓ４と４個の個別表示部Ｐ１〜Ｐ４とを備える。車載机１は、乗車空間Ｃ１内に搭載されている。車両Ｃは、自走可能な車両であってもよいし、他車両によって牽引される車両であってもよい。また、車両Ｃは、乗車空間Ｃ１内の運転者によって運転されてもよいし、自動運転制御によって走行する車両であってもよい。また、車両Ｃは、乗車空間Ｃ１外に運転席を備えてもよく、当該運転席の運転者によって運転されてもよい。

車載机１は、多角形状の天板１０と、天板１０の中央において、天板１０の周囲に乗車する乗員全員が視認できるように画像を表示可能な共通表示部２０（ハッチング）と、図示しない脚部とを備える。脚部は、乗車空間Ｃ１の床面に対して天板１０を支持するための柱状部材であり、脚部の本数は特に限定されない。天板１０は、乗車空間Ｃ１の床面と平行であり、車両Ｃが走行する路面ともほぼ平行である。

天板１０は、四角形であり、より具体的に正三角形を２個組み合わせた菱形である。従って、天板１０が備える４個の辺１１〜１４の長さはすべて同じである。ここで、天板１０の各辺１１〜１４上において乗員が存在する位置を基準位置Ａ１〜Ａ４とする。基準位置Ａ１は、辺１１上の位置のうち、車両Ｃの座席Ｓ１の中央部との距離が最短となる位置であり、辺１１の中点である。同様に、基準位置Ａ２〜Ａ４は、辺１２〜１４上の位置のうち、車両Ｃの座席Ｓ２〜Ｓ４の中央部との距離が最短となる位置であり、辺１２〜１４のそれぞれの中点である。以上のように、基準位置Ａ１〜Ａ４は、天板１０の各辺１１〜１４の中点である。

共通表示部２０は、液晶ディスプレイであり、車両Ｃに搭載された図示しないナビゲーション装置の制御の下で任意の画像を表示可能である。共通表示部２０の表示面は平面状であり、天板１０と同一平面を形成する。また、共通表示部２０は天板１０と相似な形状（縮小形状）であり、共通表示部２０と天板１０の幾何学的な重心の位置が一致している。従って、共通表示部２０は、天板の中央において画像を表示可能となっている。

ここで、天板１０の辺１１の垂線であって当該辺１１上の基準位置Ａ１を通過する基準垂線Ｌ１（一点鎖線）と、他の辺１２〜１４上の基準位置Ａ２〜Ａ４との距離が予め決められた閾値（例えば２５ｃｍ）以上である。閾値は、人間の平均的な肩幅の半分の値にマージンを加えることによって導出されている。基準垂線Ｌ１と最も近い基準位置Ａ２〜Ａ４は、辺１３の基準位置Ａ３であり、天板１０の一辺の長さをＸとすると、基準位置Ａ３から基準垂線Ｌ１に下ろした垂線（太線矢印）の長さはＸ／４となる。従って、基準垂線Ｌ１と基準位置Ａ３との距離を閾値以上とするためには、天板１０の一辺の長さＸを閾値の４倍以上とすればよいこととなる。閾値が２５ｃｍの場合、天板１０の一辺の長さＸを１ｍ以上とすればよい。

同様に、基準垂線Ｌ２（一点鎖線）と、他の辺１１，１３〜１４上の基準位置Ａ１，Ａ３〜Ａ４との距離も閾値以上である。また、基準垂線Ｌ３（一点鎖線）と、他の辺１１〜１２，１４上の基準位置Ａ１〜Ａ２，Ａ４との距離も閾値以上である。さらに、基準垂線Ｌ４（一点鎖線）と、他の辺１１〜１３上の基準位置Ａ１〜Ａ３との距離も閾値以上である。

また、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４は、天板１０の頂角を通過する。上述したように、天板１０は正三角形を２個組み合わせた菱形であり、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４は各辺１１〜１４の垂直二等分線であるため、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４は天板１０の頂角を通過することとなる。正三角形の一辺（二等辺三角形の底辺）の垂直二等分線は必ず頂角を通過するからである。

また、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４上に、当該基準垂線Ｌ１〜Ｌ４と垂直な表示面を有する個別表示部Ｐ１〜Ｐ４が存在する。個別表示部Ｐ１〜Ｐ４は、表示面が平面状の液晶ディスプレイであり、車両Ｃの壁面に備えられている。個別表示部Ｐ１〜Ｐ４の表示面が基準垂線Ｌ１〜Ｌ４と垂直であるとは、平面視において（天板１０と垂直な方向から見て）個別表示部Ｐ１〜Ｐ４の表示面が基準垂線Ｌ１〜Ｌ４と垂直であることを意味する。従って、天板１０と垂直な方向においては、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４の表示面の角度を任意に調整可能である。個別表示部Ｐ１〜Ｐ４は、車両Ｃに搭載された図示しないナビゲーション装置の制御の下で任意の画像を表示可能である。

（２）車載机の使用例：
（２−１）会話時：
図２Ａは、車両Ｃに相乗りしている乗員Ｖ１〜Ｖ４が会話をする様子を示す。同図において、乗員Ｖ１〜Ｖ４は各辺１１〜１４の基準位置Ａ２〜Ａ４付近にて、肩幅方向が各辺１１〜１４に平行となるように座席Ｓ１〜Ｓ４（不図示）に着座している。座席Ｓ１〜Ｓ４は必ずしも乗員Ｖ１〜Ｖ４の方向を制限する構造を有さなくてもよいが、人間の習性上、肩幅方向が机の手前の辺と平行となる方向で乗員Ｖ１〜Ｖ４が乗車する可能性が大きいと言うことができる。この状態において、乗員Ｖ１〜Ｖ４はすべて天板１０に向かって着座していることとなるため、共通表示部２０を乗員全員が視認でき、例えば図２Ａに示すように共通表示部２０を見ながら会話を楽しむことができる。

図２Ａの共通表示部２０においては、地図と車両Ｃの現在地（白三角）と各乗員Ｖ１〜Ｖ４の降車予定地Ｇ１〜Ｇ４とが表示されている。図示しないナビゲーション装置は、地図情報と車両Ｃの現在地と予め受け付けた降車予定地Ｇ１〜Ｇ４とに基づいて、公知の手法によって共通表示部２０に出力する画像を生成する。なお、地図上に降車予定地Ｇ１〜Ｇ４を経由する走行予定経路が表示されてもよい。共通表示部２０は、各乗員Ｖ１〜Ｖ４の関心がある共通の画像コンテンツを表示すればよく、必ずしも地図を表示しなくてもよい。

（２−２）非会話時：
図２Ｂは、乗員Ｖ１〜Ｖ４が会話しない様子を示す。同図において、乗員Ｖ１〜Ｖ４は図２Ａと同様の方向で座席Ｓ１〜Ｓ４（不図示）に着座している。ただし、乗員Ｖ１〜Ｖ４の顔は正面を向いており、乗員Ｖ１〜Ｖ４の視線（破線）は図１の基準垂線Ｌ１〜Ｌ４と一致している。このとき、乗員Ｖ１の視線上に他の乗員Ｖ２〜Ｖ４の体が存在しないこととなっている。同様に、乗員Ｖ２の視線上に他の乗員Ｖ１，Ｖ３〜Ｖ４の体が存在しないこととなっており、乗員Ｖ３の視線上に他の乗員Ｖ１〜Ｖ２，Ｖ４の体が存在しないこととなっており、乗員Ｖ４の視線上に他の乗員Ｖ１〜Ｖ３の体が存在しないこととなっている。また、各乗員Ｖ１〜Ｖ４の視線は天板１０の頂角を通過している。さらに、各乗員Ｖ１〜Ｖ４の視線上に個別表示部Ｐ１〜Ｐ４の表示面がそれぞれ垂直に存在している。

図２Ｂの共通表示部２０においては、画像が表示されなくてもよいし、画像が表示されてもよい。個別表示部Ｐ１〜Ｐ４においては、図示しないナビゲーション装置に対して各乗員Ｖ１〜Ｖ４が指定した画像コンテンツが表示されてもよい。

以上説明した本実施形態の構成において、多角形状の天板１０の各辺１１〜１４上の基準位置Ａ１〜Ａ４に乗員Ｖ１〜Ｖ４が存在するため、天板１０の中心方向に向かって各乗員Ｖ１〜Ｖ４が向かい合うこととなる。従って、図２Ａのように、乗員Ｖ１〜Ｖ４同士が積極的にコミュニケーションをとることができる。さらに、天板１０の中央において、各乗員が視認可能な画像を表示可能な共通表示部２０を備えることで、各乗員が共通表示部２０を使ってコミュニケーションをとることができる。各乗員Ｖ１〜Ｖ４は、肩幅方向が天板１０の辺と平行となる方向で乗車する可能性が大きく、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４は各乗員Ｖ１〜Ｖ４が正面を見た際の視線であると考えることができる。そのため、図２Ｂに示すように、各乗員Ｖ１〜Ｖ４が正面を見た際の視線から閾値以上離れた位置に、他の乗員Ｖ１〜Ｖ４が存在する基準位置Ａ１〜Ａ４を配置することができ、容易に他の乗員Ｖ１〜Ｖ４から視線をずらすことができる。従って、他の乗員Ｖ１〜Ｖ４とコミュニケーションをとらないようにすることもできる。以上のように、相乗りしている乗員が他の乗員と所望の程度でコミュニケーションをとることができる。

また、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４は、天板１０の頂角を通過する。ここで、安定して机にもたれることができない天板１０の頂角に付近に乗員Ｖ１〜Ｖ４が存在する可能性は小さいと考えることができる。従って、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４が天板１０の頂角を通過するようにすることで、各乗員Ｖ１〜Ｖ４が正面を見た際の視線が、他の乗員Ｖ１〜Ｖ４が存在する可能性が小さい位置を通過するようにでき、容易に他の乗員Ｖ１〜Ｖ４から視線をずらすことができる。

さらに、基準位置Ａ１〜Ａ４は天板１０の各辺１１〜１４の中点であるため、天板１０の各辺１１〜１４に１人ずつ乗車することができ、各辺１１〜１４の長さに対応する大きさの乗車スペースを確保できる。また、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４上に、当該基準垂線Ｌ１〜Ｌ４と垂直な表示面を有する個別表示部Ｐ１〜Ｐ４が存在する。これにより、他の乗員Ｖ１〜Ｖ４から視線をずらした状態で、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４に表示された画像を視認しやすくすることができる。

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、車両Ｃに個別表示部Ｐ１〜Ｐ４が備えられなくてもよい。例えば、基準垂線Ｌ１〜Ｌ４上に車両Ｃの窓を設けることにより、他の乗員Ｖ１〜Ｖ４から視線をずらした状態で車外の風景を視認できるようにしてもよい。また、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４は、天板１０上に備えられてもよく、天板１０上において立ち上がった状態で搭載された液晶ディスプレイであってもよい。また、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４は、天板１０上において立ち上がった状態で搭載された透過型のディスプレイや立体画像投影部であってもよい。これにより、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４に画像が表示された状態においても共通表示部２０の画像を視認することができる。また、個別表示部Ｐ１〜Ｐ４は、天板１０上に備えられた円筒状のディスプレイであってもよく、当該ディスプレイの部分ごとに各乗員Ｖ１〜Ｖ４に対応した画像コンテンツが表示されてもよい。

さらに、天板１０は多角形状であればよく、以下のように形状を変更してもよい。図３Ａは、正五角形状の天板１０を示す。天板１０の各辺の中点に基準位置Ａ１〜Ａ５が存在し、基準位置Ａ１〜Ａ５を通過する基準垂線Ｌ１〜Ｌ５は天板１０の頂角を通過している。基準垂線Ｌ１は基準位置Ａ２〜Ａ５から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ２は基準位置Ａ１，Ａ３〜Ａ５から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ３は基準位置Ａ１〜Ａ２，Ａ４〜Ａ５から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ４は基準位置Ａ１〜Ａ３，Ａ５から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ５は基準位置Ａ１〜Ａ４から閾値以上離れている。このような構成においても、乗員は容易に他の乗員から視線をずらすことができる。図３Ａのように、共通表示部２０は必ずしも天板１０と相似な形状でなくてもよい。

図３Ｂは、正三角形状の天板１０を示す。天板１０の各辺の中点に基準位置Ａ１〜Ａ３が存在し、基準位置Ａ１〜Ａ３を通過する基準垂線Ｌ１〜Ｌ３は天板１０の頂角を通過している。基準垂線Ｌ１は基準位置Ａ２〜Ａ３から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ２は基準位置Ａ１，Ａ３から閾値以上離れており、基準垂線Ｌ３は基準位置Ａ１〜Ａ２から閾値以上離れている。

図３Ｃは、正六角形状の天板１０を示す。天板１０の各辺の長さはＸであり、頂角から各辺上を一定の距離Ｙだけ反時計回りに進んだ位置が基準位置Ａ１〜Ａ６となっている。ここで、基準垂線Ｌ３に注目すると、基準垂線Ｌ３と基準位置Ａ１との距離が閾値Ｔ以上となるためにはＹ＋Ｙ／２＝３Ｙ／２≧Ｔであることが条件となり、基準垂線Ｌ３と基準位置Ａ６との距離が閾値Ｔ以上となるためにはＸ−２Ｙ≧Ｔであることが条件となる。天板１０は回転対称形状であるため、以上の条件を満足するようにＹを設定すれば、すべての基準垂線Ｌ１〜Ｌ６と他の基準位置Ａ１〜Ａ６との距離を閾値以上とすることができる。

ところで、天板１０は必ずしも正多角形でなくてもよい。図３Ｄは、各辺の長さが均一ではない六角形状の天板１０を示す。図３Ｄの天板１０において、頂角から向かい合う辺に対して垂線（基準垂線Ｌ１〜Ｌ６）が下ろされ、当該垂線と辺との交点に基準位置Ａ１〜Ａ６が存在している。

本発明の車載机は、天板が多角形状となっていればよく、天板が３個以上の辺で囲まれた形状となっていればよい。天板の辺は、厳密に直線でなくてもよく、頂角よりもゆるやかにカーブしていてもよい。車載机は、車両に搭載される机であり、運転者以外の乗員が使用する机であってもよいし、運転者も使用する机であってもよい。共通表示部は、少なくとも天板の中央において、天板の周囲に乗車する乗員全員が視認できるように画像を表示するように構成されていればよく、天板の中央を含む一部の領域にて画像を表示してもよいし、天板の全体にて画像を表示してもよい。天板の周囲に乗車する乗員全員が視認できるとは、天板上において、共通表示部よりも高い位置に視線を遮る遮蔽物が存在しないことであってもよい。共通表示部が天板の全体にて画像を表示する場合、共通表示部が天板を兼ねることとなる。共通表示部は、例えば天板と平行な表示面を備えていてもよく、当該表示面が天板と同一面を構成してもよい。

基準位置は、天板の各辺上において乗員が存在する予定の位置であり、例えば乗員が着座する座席から最も近い位置であってもよいし、乗員の乗車位置を示すマークが付された位置であってもよい。また、座席やマークが存在しない場合に、天板の各辺の中点に乗員が存在すると推定してもよく、天板の各辺の中点を基準位置と見なしてもよい。なお、単一の辺上に複数の基準位置が存在してもよいし、単一の辺上に１個ずつ基準位置が存在してもよい。

基準垂線は、天板の辺の垂線であって当該辺上の基準位置を通過する直線である。したがって、基準位置の個数の分だけ基準垂線が存在する。他の辺上の基準位置との距離が予め決められた閾値以上であればよく、単一の辺上に存在する他の基準位置との距離は閾値以上でなくてもよい。単一の辺に沿って乗車する乗員が正面を見た場合に、同一の辺に沿って乗車する他の乗員（肩幅方向に並んでいる他の乗員）が視界に入ることはないからである。例えば、閾値は、基準垂線上に他の乗員の体の一部が存在しないことを確保するための値であってもよく、人の平均的な横幅（肩幅等）の半分以上の値に設定されてもよい。

また、基準垂線は、天板の頂角を通過してもよい。ここで、安定して机にもたれることができない天板の頂角に付近に乗員が存在する可能性は小さいと考えることができる。従って、基準垂線が天板の頂角を通過するようにすることで、各乗員が正面を見た際の視線が、他の乗員が存在する可能性が小さい位置を通過するようにでき、容易に他の乗員から視線をずらすことができる。なお、基準垂線は実質的に天板の頂角を通過すればよく、基準垂線は天板の頂角から一定の基準以上近い位置を通過してもよい。一定の基準は、例えば辺の長さの５％程度であってもよい。

さらに、基準位置は、天板の各辺の中点であってもよい。天板の各辺に１人ずつ乗車することができ、各辺の長さに対応する大きさの乗車スペースを確保できる。

また、基準垂線上に、当該基準垂線と垂直な表示面を有する個別表示部が存在してもよい。これにより、他の乗員から視線をずらした状態で、個別表示部に表示された画像を視認しやすくすることができる。

１…車載机、１０…天板、１１〜１４…辺、２０…共通表示部、Ａ１〜Ａ６…基準位置、Ｃ…車両、Ｃ１…乗車空間、Ｇ１…降車予定地、Ｌ１〜Ｌ６…基準垂線、Ｐ１〜Ｐ４…個別表示部、Ｓ１〜Ｓ４…座席、Ｔ…閾値、Ｔ１〜Ｔ４…車輪、Ｖ１〜Ｖ４…乗員

Claims (4)

1. 車両に搭載される机であって、
   多角形状の天板と、
   前記天板の中央において、前記天板の周囲に乗車する乗員全員が視認できるように画像を表示可能な共通表示部と、を備え、
   前記天板の各辺上において乗員が存在する位置を基準位置とすると、
   前記天板の辺の垂線であって当該辺上の前記基準位置を通過する基準垂線と、他の辺上の前記基準位置との距離が予め決められた閾値以上である、
   車載机。
2. 前記基準垂線は、前記天板の頂角を通過する、
   請求項１に記載の車載机。
3. 前記基準位置は、前記天板の各辺の中点である、
   請求項１または請求項２に記載の車載机。
4. 前記基準垂線上に、当該基準垂線と垂直な表示面を有する個別表示部が存在する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載机。

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