JP2017225989A - 圧下レベリング制御装置および圧下レベリング制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の実施の形態に係る圧下レベリング制御装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る圧下レベリング制御装置の一構成例を示す図である。本実施の形態に係る圧下レベリング制御装置1は、例えば熱間圧延ラインにおいて複数の被圧延材を順次圧延する圧延機11の圧下レベリング量を制御するものであり、図1に示すように、入側キャンバー量測定部2と、出側キャンバー量測定部3と、記憶部4と、演算処理部5と、制御部6とを備える。
つぎに、本発明の実施の形態における被圧延材のキャンバー量について説明する。図3は、本発明の実施の形態における被圧延材のキャンバー量を説明する図である。図3に示すように、被圧延材17(上述した複数の先行材18や当材19等)のキャンバー量は、被圧延材17の長手方向D2に対する幅方向D3の正側または負側(図3では正側)の曲がり量として定義される。具体的には、本実施の形態において、キャンバー量は、被圧延材17の幅方向中心位置S1と被圧延材17の基準位置S2との距離の最大値として定義される。
つぎに、本実施の形態における被圧延材同士の幅方向温度偏差の類似性について説明する。本実施の形態における被圧延材同士の幅方向温度偏差の類似性は、被圧延材を切り出した鋳造ストランドの観点、被圧延材を加熱した加熱炉の観点、および加熱炉内で隣り合う被圧延材同士の幅方向の間隔(炉内材間距離)の観点から、判定される。
つぎに、本発明の実施の形態に係る圧下レベリング制御方法について説明する。図5は、本発明の実施の形態に係る圧下レベリング制御方法の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る圧下レベリング制御方法において、圧下レベリング制御装置1(図1参照)は、図5に示すステップS101〜S104を順次実行する。
つぎに、本発明の実施例1について説明する。実施例1では、本発明の効果を検証するために本発明例1を行った。本発明例1の条件として、調査対象の被圧延材は、材長(長手方向D2の長さ)が8000〜10000[mm]であり、材厚(厚さ方向D1の長さ)が235[mm]であり、材幅(幅方向D3の長さ)が1200〜1400[mm]である軟鋼のスラブとした。
つぎに、本発明の実施例2について説明する。実施例2では、本発明の効果を検証するために本発明例2を行った。本発明例2の条件として、調査対象の被圧延材は、材長が6000〜9000[mm]であり、材厚が250[mm]であり、材幅が800〜1000[mm]である軟鋼のスラブとした。
2 入側キャンバー量測定部
3 出側キャンバー量測定部
4 記憶部
4a 先行材データテーブル
5 演算処理部
6 制御部
11 圧延機
11a 圧下装置
11b,11c 圧延ロール
16 搬送経路
17,17−1〜17−3 被圧延材
17a 先端部
17b 尾端部
18 複数の先行材
19 当材
20 プロセスコンピュータ
21〜23 加熱炉
D1 厚さ方向
D2 長手方向
D3 幅方向
S1 幅方向中心位置
S2 基準位置
Wa 幅方向中心位置(被圧延材の先端部)
Wb 幅方向中心位置(被圧延材の尾端部)
Claims (8)
- 熱間圧延ラインの圧延機の圧延対象である複数の被圧延材のうち今回圧延される当材と前記当材に先行して圧延される複数の先行材とについて、前記圧延機の入側における入側キャンバー量を測定する入側キャンバー量測定部と、
前記圧延機の出側における前記複数の先行材の出側キャンバー量を測定する出側キャンバー量測定部と、
前記複数の先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値を、少なくとも、被圧延材を切り出す鋳造ストランドを特定するストランド特定情報と、被圧延材を加熱する加熱炉の内部で隣り合う被圧延材同士の幅方向の間隔である炉内材間距離とに対応付けて蓄積する記憶部と、
少なくとも前記ストランド特定情報と前記炉内材間距離とをもとに、前記複数の先行材の中から、前記当材と類似した幅方向温度偏差を有する先行材である類似先行材を選択し、前記記憶部に蓄積された前記類似先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値と、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量の実績値とをもとに、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量が前記類似先行材の圧延前後のキャンバー量変化に影響する度合いを示すキャンバー影響係数を算出し、前記キャンバー影響係数と前記当材の入側キャンバー量の実測値とをもとに、前記圧延機の出側における前記当材の出側キャンバー量の予測値を出側キャンバー量の目標値に仮定した場合の圧下レベリング量の設定値を算出する演算処理部と、
前記圧下レベリング量の設定値をもとに、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする圧下レベリング制御装置。 - 前記演算処理部は、前記類似先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値と、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量の実績値とを用い、下式(1)に基づいて、前記キャンバー影響係数を算出し、前記キャンバー影響係数と前記当材の入側キャンバー量の実測値とを用い、下式(2)に基づいて、前記当材に対応する前記圧下レベリング量の設定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の圧下レベリング制御装置。
- 前記制御部は、前記圧下レベリング量の設定値と前記圧延機の圧下レベリング量の上限値および下限値とを比較し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の上限値と下限値との範囲内である場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の設定値に制御し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の上限値を上回る場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の上限値に制御し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の下限値を下回る場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の下限値に制御することを特徴とする請求項1または2に記載の圧下レベリング制御装置。
- 前記記憶部は、前記熱間圧延ラインに複数の前記加熱炉が設置されている場合、前記複数の先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値を、複数の前記加熱炉の各々を特定する加熱炉特定情報と、前記ストランド特定情報と、前記炉内材間距離とに対応付けて蓄積し、
前記演算処理部は、前記加熱炉特定情報と前記ストランド特定情報と前記炉内材間距離とをもとに、前記複数の先行材の中から前記類似先行材を選択することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の圧下レベリング制御装置。 - 熱間圧延ラインの圧延機の圧延対象である複数の被圧延材のうち今回圧延される当材に先行して圧延された複数の先行材について、前記圧延機の入側における入側キャンバー量および出側における出側キャンバー量の各実測値を、少なくとも、被圧延材を切り出す鋳造ストランドを特定するストランド特定情報と、被圧延材を加熱する加熱炉の内部で隣り合う被圧延材同士の幅方向の間隔である炉内材間距離とに対応付けて記憶部に蓄積するデータ蓄積ステップと、
前記圧延機の入側における前記当材の入側キャンバー量を測定する入側キャンバー量測定ステップと、
少なくとも前記ストランド特定情報と前記炉内材間距離とをもとに、前記複数の先行材の中から、前記当材と類似した幅方向温度偏差を有する先行材である類似先行材を選択し、前記記憶部に蓄積された前記類似先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値と、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量の実績値とをもとに、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量が前記類似先行材の圧延前後のキャンバー量変化に影響する度合いを示すキャンバー影響係数を算出し、前記キャンバー影響係数と前記当材の入側キャンバー量の実測値とをもとに、前記圧延機の出側における前記当材の出側キャンバー量の予測値を出側キャンバー量の目標値に仮定した場合の圧下レベリング量の設定値を算出する演算処理ステップと、
前記圧下レベリング量の設定値をもとに、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする圧下レベリング制御方法。 - 前記演算処理ステップは、前記類似先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値と、前記類似先行材の圧延時の圧下レベリング量の実績値とを用い、下式(3)に基づいて、前記キャンバー影響係数を算出し、前記キャンバー影響係数と前記当材の入側キャンバー量の実測値とを用い、下式(4)に基づいて、前記当材に対応する前記圧下レベリング量の設定値を算出することを特徴とする請求項5に記載の圧下レベリング制御方法。
- 前記制御ステップは、前記圧下レベリング量の設定値と前記圧延機の圧下レベリング量の上限値および下限値とを比較し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の上限値と下限値との範囲内である場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の設定値に制御し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の上限値を上回る場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の上限値に制御し、前記圧下レベリング量の設定値が前記圧下レベリング量の下限値を下回る場合、前記当材の圧延時の圧下レベリング量を前記圧下レベリング量の下限値に制御することを特徴とする請求項5または6に記載の圧下レベリング制御方法。
- 前記データ蓄積ステップは、前記熱間圧延ラインに複数の前記加熱炉が設置されている場合、前記複数の先行材の入側キャンバー量および出側キャンバー量の各実測値を、複数の前記加熱炉の各々を特定する加熱炉特定情報と、前記ストランド特定情報と、前記炉内材間距離とに対応付けて前記記憶部に蓄積し、
前記演算処理ステップは、前記加熱炉特定情報と前記ストランド特定情報と前記炉内材間距離とをもとに、前記複数の先行材の中から前記類似先行材を選択することを特徴とする請求項5〜7のいずれか一つに記載の圧下レベリング制御方法。
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