JP2017225724A - 放射線画像撮影システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の放射線画像撮影装置を装填可能なホルダーを備える撮影台と、
前記ホルダーに装填された複数の前記放射線画像撮影装置に同時に放射線を照射可能な放射線照射装置と、
複数の前記放射線画像撮影装置で得られた画像データに基づいて複数の画像をそれぞれ生成する画像処理装置と、
を備え、
前記ホルダーに装填されている複数の前記放射線画像撮影装置のうち、前記放射線照射装置に近い前記放射線画像撮影装置を前方の放射線画像撮影装置といい、前記放射線照射装置から遠い前記放射線画像撮影装置を後方の放射線画像撮影装置というとき、前記放射線照射装置側から見た場合に前記ホルダー内で前記前方の放射線画像撮影装置の端部と前記後方の放射線画像撮影装置の端部とが前後方向に重なり合っており、
前記画像処理装置は、
生成した前記画像中に存在するスジ成分を前記画像から除去するスジ成分除去処理を行って前記画像の画像補正処理を行うとともに、
前記スジ成分除去処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して、水平方向に平滑化を行うローパスフィルターにより平滑化を行って平滑化画像を形成する平滑化処理と、
前記平滑化画像から、前記スジ成分を含む領域に垂直方向に補間処理を行って得られた補間処理画像を減じてスジ画像を抽出し、前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して前記スジ画像を加算して前記スジ成分の除去を行うスジ画像抽出処理とを含み、
前記平滑化処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域内に存在する、水平方向に延在する構造物を示す画素に対して、当該構造物を示す画素以外の画素に比べて、水平方向のサイズが大きなローパスフィルターによる平滑化を反映する処理を行うことを特徴とする。
前記スジ成分除去処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して、水平方向のサイズが異なる第一と第二のローパスフィルターでそれぞれにより平滑化を行うことで個々に得られる第一と第二の平滑化画像の各々から、当該第一と第二の平滑化画像に対して垂直方向に補間処理を行って得られた第一と第二の補間処理画像を個別に減じて第一と第二のスジ画像を抽出し、
前記スジ成分を含む領域に対してそれぞれの前記第一と第二のスジ画像を個別に加算して得られる第一と第二の参照画像の一方から他方を差し引いた差分画像から前記構造物を抽出する構造物抽出処理を含むことを特徴とする。
水平方向のサイズが異なる複数のローパスフィルターを記憶する記憶部を備え、
前記平滑化処理では、
前記構造物抽出処理により前記差分画像から抽出された構造物の複数の画素の画素値の大きさに対応するサイズの前記ローパスフィルターより、前記スジ成分を含む領域内の前記構造物の複数の画素に対する平滑化を行うことを特徴とする。
前記平滑化処理では、
前記構造物抽出処理により前記差分画像から抽出された構造物の複数の画素の画素値の大きさに対応する比率で、前記第一のローパスフィルターで平滑化した画素値と前記第二のローパスフィルターで平滑化した画素値を合成することにより、前記スジ成分を含む領域内の前記構造物の複数の画素の画素値を補正することを特徴とする。
前記スジ成分除去処理は、
前記スジ画像抽出処理により前記スジ成分が除去された前記スジ成分を含む領域に含まれる前記水平方向に延在する構造物を示す画素の一部又は全部に対して、垂直方向に平滑化を行う垂直平滑化処理を含むことを特徴とする。
図1に示すように、本実施形態では、撮影室Ra(複数の撮影室Raを備える場合には(図2参照)少なくとも1つの撮影室Ra)には、長尺撮影を行うために複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を装填可能な1ショット長尺撮影用の撮影台51Aが配置されている。そして、撮影台51Aは、そのホルダー51a内に、被写体である患者Hの体軸A方向に並ぶように複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を装填することができるようになっている。
ここで、放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置Pについて説明する。図3は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
1ショット長尺撮影の際に、コンソールCや、撮影台51Aのホルダー51aに装填された各放射線画像撮影装置P1〜P3等における撮影時の各処理(すなわち放射線照射装置52からの放射線の照射前後に行われる処理やその後の画像データDの読み出し処理等の各処理)は、基本的に単純撮影の場合と同様であり、公知の処理であるから説明を省略する。
D*=D−O …(1)
以下、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50における、撮影台51Aのホルダー51aに装填された各放射線画像撮影装置Pで得られた画像pから構造物成分CSやスジ成分CLを除去する画像補正処理について説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50の作用についてもあわせて説明する。
本実施形態では、画像補正処理を、図7に示すフローに従って行うようになっている。なお、図7の例では、画像pから構造物成分CSを除去する構造物成分除去処理を行った後、画像p中に残存するスジ成分CLを除去するスジ成分除去処理を行うようにして画像補正処理を行う場合が示されているが、これとは逆に、画像pに対するスジ成分除去処理を行った後、画像p中に残存する構造物成分CSに対して構造物成分除去処理を行うようにして画像補正処理を行うように構成することも可能である。以下、図7のフローに従って画像補正処理で行われる各処理について説明する。
まず、図7のフローのステップS1におけるキャリブレーション用画像pcalについて説明する。本実施形態では、予め撮影台51Aのホルダー51a内の隣り合う装填位置に少なくとも2枚の放射線画像撮影装置Pa、Pbを装填し(すなわち図6に示したように放射線画像撮影装置Pa、Pbを装填し)、被写体が介在しない状態で放射線照射装置52から放射線を照射し、後方の放射線画像撮影装置Paで得られた画像データD等に基づいて、上記の画像pの生成処理と同様にして図8に示すようなキャリブレーション用画像pcalを生成して取得しておくようになっている。
また、構造物成分除去処理でどの放射線画像撮影装置Pのキャリブレーション用画像pcalを用いるかを知るためには、撮影時に、どの放射線画像撮影装置Pが、画像pを撮影した後方の放射線画像撮影装置Paの前方に装填されていたかを画像処理装置Cが画像処理装置Cが認識する必要がある。
画像処理装置Cは、撮影台51Aのホルダー51aの構造(すなわち図1の構造や図27(B)の構造等)と各放射線画像撮影装置P1〜P3の装填位置Q1〜Q3の情報に基づいて、画像補正処理を行うべき画像p、すなわち後方の放射線画像撮影装置Paで得られた画像pを判別する。そして、後方の放射線画像撮影装置Paで得られた全ての画像p(例えば図1の場合は放射線画像撮影装置P1、P2で得られた2枚の画像p、図27(B)の場合は放射線画像撮影装置P2で得られた1枚の画像p)に対して画像補正処理を行う。
続いて、画像処理装置Cは、画像pに対して構造物成分除去処理を行う。構造物成分除去処理では、画像処理装置Cは、画像pのうち、前方の放射線画像撮影装置PbのIC等の構造物が写り込んでいるために小さくなっている画素部分(すなわち構造物成分CSが写り込んでいる部分)の画素値fを、下記の基板画像ppanelを用いて適切に嵩上げして画像補正することで、画像p中から構造物成分CSを除去するようになっている。
g(x,y)=f(x,y)+A(x,y)×k(x,y) …(2)
を演算して、補正後の画像pを生成するようになっている。
素の画素値k(x,y)を算出する。
k(x,y)=have−h(x,y) …(3)
g(x,y)=f(x,y)+k(x,y) …(4)
e(x,y)={g(x+1,y)−g(x-1,y)}2+{g(x,y+1)−g(x,y-1)}2…(5)
上記のように補正後の画像p中からスジ成分CLを除去するために、本実施形態では、画像処理装置Cは、図13(A)、(B)に示すように、撮影台51Aのホルダー51a内で上下方向に隣り合う例えば放射線画像撮影装置P1、P2で得られた画像p1、p2から上記のようにして構造物成分CSが除去された補正後の画像p1、p2を一旦結合して、スジ成分除去処理を行うようになっている。
上記上下方向に隣り合う例えば放射線画像撮影装置P1、P2で得られた画像p1、p2(放射線画像撮影装置P3がある場合には画像p3も対象となるが以下の結合処理の説明では省略する)に対して濃度補正や位置、拡大率の調整が行われると、画像処理装置Cは、これらの画像p1,p2の結合処理を行う。
この画像処理装置Cは、結合対象となる二つの放射線画像撮影装置P1、P2で得られる両方の画像p1、p2に対して写り込みを生じるマーカーmの位置を基準に相互の画像p1、p2の位置合わせを行う第一の手法と、マーカーmによらず、被写体画像の共通部分を探索して当該共通部分が一致するように相互の画像p1、p2の位置合わせを行う第二の手法とを自動的に選択して結合処理を実行する。
また、マーカーmが見つけられなかった場合には(ステップS22:NO)、第二の手法を選択して被写体画像の共通部分によって二つの画像p1、p2の位置合わせによる結合処理を実行する(ステップS24)。
マーカーmは、撮影台51Aのホルダー51aの前面であって、放射線画像撮影装置P1のセンサーパネルSPの下端部近傍と放射線画像撮影装置P2のセンサーパネルSPの上端部近傍とが重複する部分の前方となる配置に装着される。
マーカーmは、放射線の吸収率が高い材料から形成された前方視形状及びそのサイズが既知の部材であり、被写体の撮影を阻害しないサイズに設定されている。
また、マーカーmは撮影台51に対して着脱可能であり、前述した第二の手法を選択する場合には、マーカーmは撮影台51に取り付けないで被写体の撮像が行われる。
図示のように、画像p1では、その下端部の水平方向の両端部にそれぞれマーカーmが写り込みを生じ、画像p2では、その上端部の水平方向の両端部にそれぞれマーカーmが写り込みを生じる。なお、この図15のように、二つの画像p1、p2の位置合わせには、マーカーmを二個又はそれ以上使用することが望ましい。
また、探索領域として抽出される端部画像pt1には、放射線画像撮影装置1における水平方向を示す画像を含むように抽出することが望ましい。例えば、画像p1の下端部のエッジ部分やスジ成分CLが水平となるので、ここではスジ成分CLが含まれる範囲で抽出された場合を例示する。
さらに、端部エッジ画像pte1のスジ成分CL(厳密には抽出されたスジ成分CLのエッジ)から画像p2に対する画像p1の傾き角度を検出する。
即ち、水平方向及び垂直方向に個別に微小単位(例えば1画素ずつ)で移動させ、その都度、パターンマッチングの手法により一致度を判定する。ここでは、一例として、相互層間の手法により一致度を算出する。この相互層間の手法では、端部エッジ画像pte2の各画素と位置が重なる端部エッジ画像pte1の各画素について、個別に画素値を乗算し、それらの合計値を算出し、その合計値が予め定められた閾値以上となった場合に、端部エッジ画像pte1に対して端部エッジ画像pte2が一致したものと判定する(図18(B)の状態)。そして、一致したときの端部エッジ画像pte2の移動量及び移動方向を記録する。
そして、画像処理装置Cは、このようにして結合して生成した結合画像plong*に基づいて、結合画像plong*中に存在する(或いは残存する)スジ成分CLを結合画像plong*から除去するスジ成分除去処理を行うようになっている(図7のステップS6)。以下、主に、結合画像plong*の画像p1、p2の結合部分(図16参照)に存在するスジ成分CLの除去について説明するが、画像p2と画像p3の結合部分に存在するスジ成分CLに対しても同様にスジ成分除去処理が行われる。
g*(x,y)=t×g(x,y)upper+(1-t)×g(x,y)lower …(6)
(tは下側の画素行Lp2から上側の画素行Lp1までのX方向における距離を1とした場合における、下側の画素行Lp2から対象画素(画素値g*(x,y))までのX方向における距離。ただし、0≦t≦1)
しかし、上記スジ成分CLを含む領域Rに対してローパスフィルター等で水平方向に平滑化して平滑化画像を形成する平滑化処理には、以下の問題があった。
例えば、スジ成分CLを含む領域R内に水平方向に沿って延在する長尺な何らかの構造物B(例えば、骨格に取り付けられたボルト等の金具)が存在し、当該構造物Bがスジ成分CLを含む領域R内からはみ出すことなく撮影された場合、当該スジ成分CLを含む領域Rにサイズの小さなローパスフィルターをかけて平滑化処理を行い、さらに、前述したスジ画像抽出処理を行って、スジ成分CLを含む領域Rからのスジ成分の除去を行うと、図21(A)に示すように、構造物Bの垂直方向の幅が一定且つ水平方向に長尺な部分が背景に溶け込むようにその外形が消失してしまう場合があった。
また、ここで言うローパスフィルターのサイズとは、対象画素の画素値を変換するために参照する水平方向に並んだ画素の数を示している。
そして、図21(A)に示すような構造物Bの消失を生じるのは、当該構造物Bを示す画像の水平方向の画素数よりもローパスフィルターのサイズが小さい場合であった。
しかし、ローパスフィルターのサイズを大きくすると、画像から除去したいスジ成分が十分に除去できず、残存し易くなる傾向にある。
以下、新たな平滑化処理について図22に基づいて詳細に説明する。
この平滑化処理では、まず、スジ成分CLを含む領域Rに対して、サイズの大きな第一のローパスフィルターをかけた第一の平滑化画像ph1とサイズの小さな第二のローパスフィルターをかけた第二の平滑化画像ph2とを生成する。
また、サイズの大きなローパスフィルターは、なるべく大きなサイズ、例えば、画像p1、p2の水平方向幅になるべく近いサイズのローパスフィルターを利用することが望ましい。
また、ローパスフィルターの種別に限定はないが、ここではローパスフィルターの一種であるガウシアンフィルターを第一及び第二のローパスフィルターとした場合を例示する。
さらに、スジ成分CLを含む領域Rに対して、第一と第二のスジ画像を個々に加算して、領域Rからスジ成分CLが除去された第一と第二の参照画像を個別に生成する(図示略)。
そして、第一参照画像と第二の参照画像とを差分して差分画像psを生成する。
この図21(C)に表れているように、大小二種類のローパスフィルターによる参照画像の差分画像は、大小二種類のローパスフィルターの中間サイズの構造物Bを明確に抽出できることが分かる。
即ち、画像処理装置Cは、差分画像ps内の全画素の画素値を、構造物を抽出するために予め定めた閾値と比較し、閾値を超える複数の画素を「構造物とみなせる画素」として抽出する処理を行う。
上記閾値は、画像処理装置Cに設けられた入力手段により任意に値を設定可能とすることが望ましい。
従って、スジ成分CLを含む領域Rの中で構造物以外の画素については、前述した第二の平滑化画像ph2の画素値を割り当て、構造物とみなせる複数の画素については、差分画像における各々の画素値に応じたブレンド比Aで第一の平滑化画像ph1の画素値と第二の平滑化画像ph2の画素値とをブレンド(合成)した値の画素値を割り当てて、スジ成分CLを含む領域Rの合成平滑化画像pgを生成することにより実質的な平滑化を行い、構造物を示す画素に対して、構造物以外の画素よりもサイズの大きなローパスフィルターをかける平滑化を反映する処理を実現している。
構造物とみなせる複数の画素の差分画像psにおける各々の画素値は、前述した差分画像psから構造物を抽出するための閾値より大きいことから、当該閾値を下限値とし、構造物とみなせる複数の画素の差分画像における各々の画素値の中での最大値を上限値とする。
そして、画素値の下限値(αとする)の場合にはブレンド比A=0とし、画素値の上限値(βとする)の場合にはブレンド比A=1として、その間の画素値(γとする)については、ブレンド比A=(γ−α)/(β−α)とする。これにより、ブレンド比Aは0〜1の範囲内となる。
さらに、構造物とみなせる複数の画素の各々について、次式により画素値を算出する。
第一の平滑化画像ph1における構造物とみなせる画素と同一位置の画素の画素値×A+第二の平滑化画像ph2における構造物とみなせる画素と同一位置の画素の画素値×(1−A)
なお、構造物とみなせる複数の画素以外の画素については、第二の平滑化画像ph2における同一位置の画素の画素値がそのまま採用される。
これらの演算により合成平滑化画像pgを生成する。
即ち、新たな平滑化を行い場合に、構造物とみなせる画素が対象画素である場合又は対象画素ではないが平滑化の計算に含まれる画素である場合(対象画素に隣接する画素又は近傍の画素)に、各ローパスフィルターの構造物とみなせる画素にかけられる係数を低減させて再度の平滑化を行い、得られた新たな第一及び第二の平滑化画像の構造物とみなせる画素の画素値をブレンドして合成平滑化画像pgを生成しても良い。
このようにして平滑化処理が行われた後には、前述した図19の場合と同様に、スジ画像抽出処理が行われる。
即ち、画像処理装置Cは、合成平滑化画像pgに対して垂直方向(X方向)に垂直補間を行って得られた補間画像であるDC成分を抽出すると共に、合成平滑化画像pgからDC成分を減算することでスジ画像であるスジ成分CLを抽出し、抽出したスジ成分CLを画像pや結合画像plong*の対応する各画素の画素値g(x,y)に加算することで画像pや結合画像plong*からスジ成分CLを除去する。
なお、上述した新たな平滑化処理では、第一の平滑化画像ph1と第二の平滑化画像ph2を合成して合成平滑化画像pgを生成しているが、平滑化処理はこのような合成処理に限定されず、他の処理を行っても良い。
そして、差分画像psから抽出された構造物とみなせる複数の画素の画素値から、記憶部内のテーブルデータを参照して、構造物とみなせる複数の画素ごとに、適正なサイズのローパスフィルターを選定する。
このようにして、構造物とみなせる複数の画素とそれ以外の画素について、個々にサイズが異なるローパスフィルターにより平滑化して、複合的な平滑化による平滑化処理を行ってもよい。
また、前述したように、サイズが大きなローパスフィルターによって平滑化を行うと、スジ成分を除去する効果が低減する。
このため、スジ成分除去処理後の画像に含まれる、構造物とみなせる複数の画素によって形成された構造物の画像中には、水平なスジ成分が残存するおそれがある。このことは、合成平滑化画像pgを生成する平滑化処理の場合も複合的な平滑化による平滑化処理を行った場合も同様である。
垂直方向の平滑化は、周知であるいずれの平滑化フィルターを使用しても良いが、ここでは、最小化フィルターにより平滑化を行う場合を例示する。
最小化フィルターは、対象画素と当該対象画素の垂直方向上側と下側とに並んだ複数の画素の中で最も画素値が低い値に対象画素の画素値を変換するフィルターである。
従って、前述した前述した差分画像psにおける構造物とみなせる複数の画素の画素値に対して、垂直方向の平滑化の対象を判定するための閾値を設定し、当該閾値を超えるか否かにより、垂直方向の平滑化の対象となる画素を決定する。
また、上記のようにして、結合画像plong*(すなわち画像p1、p2。以下同じ。)から構造物成分CSやスジ成分CL(ステップS3、S6)を除去する画像補正処理を行っても、結合画像plong*中の、構造物成分CSやスジ成分CLを除去した部分のコントラストや粒状性が、結合画像plong*の他の部分のコントラストや粒状性とは多少違ったものになっている場合がある。
以上のようにして、画像処理装置Cが、結合画像plong*に対して構造物成分除去処理やスジ成分除去処理を行って画像補正処理を行い、必要に応じてコントラスト調整や粒状性の調整を行うことで、結合画像plong*は、図24に示す長尺画像plongと同等の画像となる。そのため、画像処理装置Cで、以上のようにして結合画像plong*に対する画像補正処理等を行うことで長尺画像plongを生成するように構成することも可能である。
本実施形態では、画像処理装置Cは、上記のようにして結合画像plong*に対して構造物成分除去処理やスジ成分除去処理を行って画像補正処理を行い、必要に応じてコントラスト調整や粒状性の調整を行った後、処理後の結合画像plong*を各画像p1〜p3に分割するようになっている(図7のステップS8)。なお、撮影台51Aのホルダー51aに装填されている放射線画像撮影装置P1〜P3で得られた上記の画像p1〜p3と区別するために、処理後の結合画像plong*を分割して得られる各画像を、以下、画像p*1〜p*3という。
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50によれば、1ショット長尺撮影用の撮影台51Aのホルダー51aに装填されている後方の放射線画像撮影装置Pa(図6参照)で得られた画像pに、前方の放射線画像撮影装置Pbに起因する構造物成分CSやスジ成分CLが(図12や図29等参照)が写り込む場合であっても、画像処理装置Cで上記のような構造物成分除去処理とスジ成分除去処理を行う。
このため、構造物Bを示す画素以外の画素についてスジ成分を効果的に除去すると共に、領域R内に存在する構造物Bの外形の消失を抑制することが可能となる。
このため、スジ成分を含む領域Rに含まれた構造物を精度良く抽出することができ、これによって、的確な平滑化処理を行うことができ、構造物Bの外形の消失をより効果的に抑制することが可能となる。
このため、構造物の複数の画素について、より大きなサイズのローパスフィルターによる平滑化を反映させることができるので、構造物Bの外形の消失をより効果的に抑制することが可能となる。
ところで、撮影台51Aのホルダー51aに装填される前方の放射線画像撮影装置Pb(図6参照)の構造等によっては、後方の放射線画像撮影装置Paで撮影された画像p中に、スジ成分CLは写り込むが、構造物成分CSが写り込まない、或いは写り込んでもほとんど視認されないほど小さい場合がある。
51A 撮影台
51a ホルダー
52 放射線照射装置
A(x,y) 係数
B 構造物
C コンソール(画像処理装置)
CL スジ成分
CS 構造物成分
D 画像データ
m マーカー
P、P1〜P3 放射線画像撮影装置
p、p1〜p3 画像
Pa 後方の放射線画像撮影装置
Pb 前方の放射線画像撮影装置
pcal、pcal* キャリブレーション用画像
pg 合成平滑化画像
ph1 第一の平滑化画像
ph2 第二の平滑化画像
ps 差分画像
plong* 結合画像
R スジ成分を含む領域
Claims (5)
- 複数の放射線画像撮影装置を装填可能なホルダーを備える撮影台と、
前記ホルダーに装填された複数の前記放射線画像撮影装置に同時に放射線を照射可能な放射線照射装置と、
複数の前記放射線画像撮影装置で得られた画像データに基づいて複数の画像をそれぞれ生成する画像処理装置と、
を備え、
前記ホルダーに装填されている複数の前記放射線画像撮影装置のうち、前記放射線照射装置に近い前記放射線画像撮影装置を前方の放射線画像撮影装置といい、前記放射線照射装置から遠い前記放射線画像撮影装置を後方の放射線画像撮影装置というとき、前記放射線照射装置側から見た場合に前記ホルダー内で前記前方の放射線画像撮影装置の端部と前記後方の放射線画像撮影装置の端部とが前後方向に重なり合っており、
前記画像処理装置は、
生成した前記画像中に存在するスジ成分を前記画像から除去するスジ成分除去処理を行って前記画像の画像補正処理を行うとともに、
前記スジ成分除去処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して、水平方向に平滑化を行うローパスフィルターにより平滑化を行って平滑化画像を形成する平滑化処理と、
前記平滑化画像から、前記スジ成分を含む領域に垂直方向に補間処理を行って得られた補間処理画像を減じてスジ画像を抽出し、前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して前記スジ画像を加算して前記スジ成分の除去を行うスジ画像抽出処理とを含み、
前記平滑化処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域内に存在する、水平方向に延在する構造物を示す画素に対して、当該構造物を示す画素以外の画素に比べて、水平方向のサイズが大きなローパスフィルターによる平滑化を反映する処理を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。 - 前記スジ成分除去処理は、
前記画像中に設定した前記スジ成分を含む領域に対して、水平方向のサイズが異なる第一と第二のローパスフィルターでそれぞれにより平滑化を行うことで個々に得られる第一と第二の平滑化画像の各々から、当該第一と第二の平滑化画像に対して垂直方向に補間処理を行って得られた第一と第二の補間処理画像を個別に減じて第一と第二のスジ画像を抽出し、
前記スジ成分を含む領域に対してそれぞれの前記第一と第二のスジ画像を個別に加算して得られる第一と第二の参照画像の一方から他方を差し引いた差分画像から前記構造物を抽出する構造物抽出処理を含むことを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影システム。 - 水平方向のサイズが異なる複数のローパスフィルターを記憶する記憶部を備え、
前記平滑化処理では、
前記構造物抽出処理により前記差分画像から抽出された構造物の複数の画素の画素値の大きさに対応するサイズの前記ローパスフィルターより、前記スジ成分を含む領域内の前記構造物の複数の画素に対する平滑化を行うことを特徴とする請求項2記載の放射線画像撮影システム。 - 前記平滑化処理では、
前記構造物抽出処理により前記差分画像から抽出された構造物の複数の画素の画素値の大きさに対応する比率で、前記第一のローパスフィルターで平滑化した画素値と前記第二のローパスフィルターで平滑化した画素値を合成することにより、前記スジ成分を含む領域内の前記構造物の複数の画素の画素値を補正することを特徴とする請求項2記載の放射線画像撮影システム。 - 前記スジ成分除去処理は、
前記スジ画像抽出処理により前記スジ成分が除去された前記スジ成分を含む領域に含まれる前記水平方向に延在する構造物を示す画素の一部又は全部に対して、垂直方向に平滑化を行う垂直平滑化処理を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
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