JP2016105254A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る画像処理装置の第1実施形態として、X線撮像システムに含まれる画像処理部を例に挙げて以下に説明する。
図1は、第1実施形態に係る画像処理部を含むX線撮像システムの機能構成を示す図である。
図2は、第1実施形態における画像処理部の動作を示すフローチャートである。また、図3は、画像処理部における画像処理の流れを例示的に示す図である。
I(x,y)とフィルタに用いる周辺画素値I(x,y+j)の差に応じてフィルタ係数が変化する。
第2実施形態ではより正確な被写体構造抽出を可能とし、結果として、ライン状ノイズをより好適に低減可能とする形態について説明する。具体的には、被写体構造抽出を複数の異なる処理で実行し、より正確な被写体構造の抽出結果を適応的に選択することにより実現している。
図6は、第2実施形態に係る画像処理部を含むX線撮像システムの機能構成を示す図である。システム全体の概略構成は第1実施形態(図1)と同様である。ただし、画像処理部609が、抽出した構造の評価を行う抽出構造評価部615、評価結果に応じて被写体構造を選択する被写体構造選択部616を更に具備する点が第1実施形態と異なる。
図7は、第2実施形態における画像処理部の動作を示すフローチャートである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 被写体が撮像された入力画像に対して該入力画像に含まれるライン状ノイズの方向と平行な方向に1次元ローパスフィルタ処理を行い、ランダムノイズ低減画像を生成する第1のフィルタ手段と、
前記ランダムノイズ低減画像に対して、前記ライン状ノイズの方向と直交する方向に沿って局所フィッティング処理を行い、フィッティング結果を前記被写体の画像成分として決定する決定手段と、
前記ランダムノイズ低減画像から前記被写体の画像成分を減算した画像に対して、前記ライン状ノイズの方向と直交する方向に沿って所定のフィルタ処理を行い、前記ライン状ノイズの画像成分を抽出する抽出手段と、
前記入力画像から前記ライン状ノイズの画像成分を減算し、ライン状ノイズ低減画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記所定のフィルタ処理のフィルタ係数を、前記ランダムノイズ低減画像から前記被写体の画像成分を減算した画像の画素値に基づいて変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記所定のフィルタ処理は、εフィルタ、MTMフィルタ、又は、バイラテラルフィルタを含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、
第1の局所フィッティング処理に基づき第1の画像成分候補を導出する第1の導出手段と、
前記第1の局所フィッティング処理とは異なる第2の局所フィッティング処理に基づき第2の画像成分候補を導出する第2の導出手段と、
前記第1の画像成分候補及び前記第2の画像成分候補のそれぞれと前記ランダムノイズ低減画像とを比較し、該第1の画像成分候補及び該第2の画像成分候補のフィッティング精度を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記第1の画像成分候補と前記第2の画像成分候補との何れかを前記被写体の画像成分として選択する選択手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記入力画像を構成する複数の領域それぞれに対して前記第1の画像成分候補と前記第2の画像成分候補との何れかを前記被写体の画像成分として選択する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記評価手段は、前記第1の画像成分候補及び前記第2の画像成分候補のそれぞれに対して、前記ランダムノイズ低減画像との残差平方和、残差絶対値和、相関係数、決定係数の少なくとも1つを導出する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記局所フィッティング処理は、多項式、シグモイド関数、三角関数、又は、ローパスフィルタによるフィッティング処理を含む
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記ローパスフィルタのフィルタ係数は、前記所定のフィルタ処理のフィルタ係数に応じて決定される
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像は、FPD(Flat Panel detector)により取得されたX線撮像画像である
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 画像処理方法であって、
被写体が撮像された入力画像に対して該入力画像に含まれるライン状ノイズの方向と平行な方向に1次元ローパスフィルタ処理を行い、ランダムノイズ低減画像を生成する第1のフィルタ工程と、
前記ランダムノイズ低減画像に対して、前記ライン状ノイズの方向と直交する方向に沿って局所フィッティング処理を行い、フィッティング結果を前記被写体の画像成分として決定する決定工程と、
前記ランダムノイズ低減画像から前記被写体の画像成分を減算した画像に対して、前記ライン状ノイズの方向と直交する方向に沿って所定のフィルタ処理を行い、前記ライン状ノイズの画像成分を抽出する抽出工程と、
前記入力画像から前記ライン状ノイズの画像成分を減算し、ライン状ノイズ低減画像を生成する生成工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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