JP2017220917A - 制御装置、及び、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】拡張性を有する制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１０は、制御指示と無関係に通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する第１モードの動作を行う制御部１２を備える。制御部１２は、通信部１１と通信可能な上位制御装置が検出された場合、第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、第２モードの動作において、通信部１１が受信する制御指示に基づいて通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、機器制御システムに用いられる制御装置及び制御方法に関する。

従来、ユーザがスマートフォンなどの情報端末をゲートウェイに接続することにより、情報端末を通じてゲートウェイに接続された電気機器を制御することができる機器制御システムが知られている。このような機器制御システムの一例として、特許文献１には、ゲートウェイの設定変更が容易なネットワーク家電制御システムが開示されている。

特開２０１０−０９８３７４号公報

ところで、機器制御システムにおいては、機器制御システムの導入後に新たな制御装置が追加される場合がある。このような場合、導入済みの制御装置は、新たな制御装置と容易に連携できるように、拡張性を有するほうがよい。

本発明は、拡張性を有する制御装置及び制御方法を提供する。

本発明の一態様に係る制御装置は、制御装置であって、施設に設置された機器と通信を行う第１通信部と、前記制御装置に制御指示を送信可能な制御指示装置と通信を行うための第２通信部と、前記制御指示と無関係に前記第１通信部に制御信号を送信させることにより、前記機器を制御する第１モードの動作を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第２通信部と通信可能な前記制御指示装置が検出された場合、前記第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、前記第２モードの動作において、前記第２通信部が受信する前記制御指示に基づいて前記第１通信部に前記制御信号を送信させることにより、前記機器を制御する。

本発明の一態様に係る制御方法は、制御装置が実行する、施設に設置された機器の制御方法であって、前記制御装置は、前記制御装置に制御指示を送信可能な制御指示装置と通信可能であり、前記制御方法は、前記制御指示と無関係に制御信号を送信することにより、前記機器を制御する第１モードの動作を行い、前記制御装置と通信可能な前記制御指示装置が検出された場合、前記第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、前記第２モードの動作において、受信される前記制御指示に基づいて前記制御信号を送信することにより、前記機器を制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、拡張性を有する制御装置及び制御方法が実現される。

図１は、実施の形態に係る機器制御システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る制御装置の斜視図である。 図３は、実施の形態に係る制御装置の正面図である。 図４は、空調装置を制御するための画像の一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態に係る制御装置の動作例１のフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る制御装置の動作例２のフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［機器制御システムの構成］
まず、実施の形態に係る機器制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る機器制御システムの概要を示す図である。図１に示されるように、機器制御システム１００は、施設１０１に設けられ、施設１０１内に設置された機器を制御するためのシステムである。施設１０１は、例えば、戸建住宅である。施設１０１内には、壁及び扉などで仕切られた複数の部屋が含まれる。複数の部屋は、具体的には、部屋１０２、部屋１０２ａ、及び、部屋１０２ｂである。

機器制御システム１００においては、部屋ごとに制御装置が設置されている。部屋１０２には、制御装置１０が設置され、部屋１０２ａには、制御装置１０ａが設置され、部屋１０２ｂには、制御装置１０ｂが設置されている。以下、主として制御装置１０について説明が行われるが、制御装置１０ａ及び制御装置１０ｂについても同様の構成である。

制御装置１０は、ユーザが部屋１０２内に設置された照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０を制御するためのコントローラである。また、制御装置１０は、いわゆる壁スイッチ（壁スイッチ装置）としても機能する。図２は、制御装置１０の斜視図である。図３は、制御装置１０の正面図である。

図２に示されるように、制御装置１０は、部屋１０２の壁面１０３に設置される。制御装置１０は、壁面１０３に埋め込まれたスイッチボックス１０４に筐体１８の少なくとも一部が収容された状態で、壁面１０３に設置される。制御装置１０の取り付け方法は、汎用の壁スイッチとほぼ同様であり、スイッチボックス１０４も壁スイッチ用のものが使用できる。

図３に示されるように、制御装置１０は、いわゆるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として機能し、制御装置１０の表示部１６には、例えば、アイコン（ボタン）を含む画像が表示される。ユーザは、表示部１６（タッチパネル）のアイコンの部分をタップ操作することにより、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０の各機器への電力供給をオン及びオフすることができる。

なお、制御装置１０の表示部１６には、上記各機器の詳細な制御を行うための画像も表示される。図４は、空調装置３０を制御するための画像の一例を示す図である。図４に示される画像によれば、ユーザは、空調装置３０の運転モードの切り替え及び設定温度の変更を行うことができる。図３に示される画像から図４に示される画像へは、例えば、表示部１６（タッチパネル１５）へのスワイプ操作によって遷移する。なお、図示されないが、表示部１６には、照明装置２０の調光制御及び調色制御、並びに、換気装置４０の風量制御などを行うための画像が表示されてもよい。

ここで、制御装置１０、制御装置１０ａ、及び、制御装置１０ｂが既に設置された機器制御システム１００に、上位制御装置５０が新たに導入される場合が考えられる。このような場合、工事などを最小限に抑えて上位制御装置５０を容易に導入できるほうがよい。機器制御システム１００においては、上位制御装置５０が後から追加されることが考慮されていることが特徴である。以下、機器制御システム１００の詳細について説明する。図５は、実施の形態に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。

図５に示されるように、機器制御システム１００は、具体的には、制御装置１０と、制御装置１０ａと、制御装置１０ｂと、照明装置２０と、照明装置２０ａと、照明装置２０ｂと、空調装置３０と、空調装置３０ａと、空調装置３０ｂとを備える。また、機器制御システム１００は、換気装置４０と、換気装置４０ａと、換気装置４０ｂと、上位制御装置５０と、情報端末６０と、室外機８０とを備える。また、図５では、外部電源として電力系統７０も図示されている。以下、機器制御システム１００を構成する各構成要素について主として図１及び図５を参照しながら説明する。

［制御装置］
上述のように、制御装置は、例えば、１つの部屋に対して１つ設置され、ユーザが当該部屋内に設置された機器を制御するためのコントローラである。制御装置は、少なくとも１つの機器を制御できればよいが、機能が異なる複数種類の機器を制御してもよい。また、機器制御システム１００は、少なくとも１つ制御装置を備えればよい。

実施の形態では、部屋１０２に設置された制御装置１０は、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０を制御する。言い換えれば、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０は、制御装置１０の制御対象機器である。同様に、部屋１０２ａに設置された制御装置１０ａは、照明装置２０ａ、空調装置３０ａ、及び、換気装置４０ａを制御する。照明装置２０ａ、空調装置３０ａ、及び、換気装置４０ａは、制御装置１０ａの制御対象機器である。部屋１０２ｂに設置された制御装置１０ｂは、照明装置２０ｂ、空調装置３０ｂ、及び、換気装置４０ｂを制御する。言い換えれば、照明装置２０ｂ、空調装置３０ｂ、及び、換気装置４０ｂは、制御装置１０ｂの制御対象機器である。

以下、制御装置１０の詳細な構成について説明する。なお、制御装置１０ａ及び制御装置１０ｂについては制御装置１０と同様の構成であるため、詳細な説明については省略される。

制御装置１０は、具体的には、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、電源部１４と、タッチパネル１５と、表示部１６と、スイッチ部１７とを備える。また、図２に示されるように、制御装置１０は、筐体１８を備える。

通信部１１は、第１通信部の一例であって、施設１０１に設置された機器と無線通信を行う。通信部１１は、具体的には、制御部１２の制御に基づいて、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０に制御信号を無線送信する。通信部１１は、具体的には、無線通信用の通信モジュール（通信回路）である。

なお、制御装置１０は、基本的には、他の制御装置（制御装置１０ａ及び制御装置１０ｂ）とは無線通信を行わないが、他の制御装置と無線通信を行ってもよい。また、制御装置１０は、施設１０１内の小規模なネットワークを用いて無線通信を行う。このため、制御装置１０は、基本的には、インターネットには接続不可能であるが、ルータ等を介してインターネットに接続可能であってもよい。

また、通信部１１は、第２通信部の一例であって、上位制御装置５０と無線通信を行うことができる。上位制御装置５０は、制御装置１０に照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０を制御させるために、制御装置１０に制御指示を送信する。

また、通信部１１は、第３通信部の一例であって、施設１０１に関連する環境情報を環境計測装置から無線通信によって受信する。環境計測装置は、例えば、空調装置３０が有する温湿度計測装置３１であり、環境情報は、温湿度計測装置３１によって計測される温度情報及び湿度情報である。つまり、通信部１１は、温湿度計測装置３１から温度情報及び湿度情報を受信する。

なお、環境計測装置は、例えば、室外機８０（図１にて図示）であり、環境情報は、室外機８０が計測する施設１０１の周辺の外気温を示す外気温情報であってもよい。つまり、通信部１１は、室外機８０から外気温情報を受信してもよい。この場合、室外機８０は、通信部１１と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）を有する。

また、環境計測装置は、空調装置３０及び室外機８０のいずれの装置とも別体の温湿度計測装置から温度情報、湿度情報、及び外気温情報を受信してもよい。この場合、別体の温湿度計測装置は、通信部１１と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）を有する。

制御部１２は、通信部１１に制御信号を無線送信させることにより、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０の制御を行う。また、制御部１２は、タッチパネル１５への操作に基づいて、スイッチ部１７を制御する。つまり、制御部１２は、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０への電力供給のオン及びオフを制御する。また、制御部１２は、表示部１６に画像を表示させる。制御部１２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路によって実現される。制御部１２の具体的な動作については後述される。

記憶部１３は、制御部１２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１３は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。

電源部１４は、電力系統７０から供給される交流電力を、制御装置１０の動作に適した直流電力に変換して制御装置１０が備える各構成要素に供給する。電源部１４は、具体的には、ＡＣ／ＤＣコンバータまたはＤＣ／ＤＣコンバータなどを含む電源回路である。

タッチパネル１５は、ユーザに操作される検知デバイスである。タッチパネル１５は、静電容量方式のタッチパネルであってもよいし、抵抗膜方式などその他の方式のタッチパネルであってもよい。

表示部１６は、制御部１２の制御に基づいて、ユーザが照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０を制御するための画像を表示する。表示部１６が表示する画像は、図３及び図４に例示される。表示部１６は、具体的には、液晶パネル、または、有機ＥＬパネルなどによって実現される。

スイッチ部１７は、タッチパネル１５への操作に基づいて、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０のそれぞれに対する電力系統７０からの電力供給をオン及びオフする。つまり、スイッチ部１７は、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０の主電源をオフする。スイッチ部１７は、具体的には、タッチパネル１５への操作に基づいて制御部１２によって制御される。スイッチ部１７は、制御部１２が無線通信を行うことなく直接制御するスイッチ素子を、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０に対応して３つ有する。

スイッチ素子は、電力系統７０から各機器までの電力線上に位置し、電力系統７０と各機器との電気的な接続をオン及びオフする。スイッチ素子は、リレー素子などの電気接点を構造的に開閉する素子であってもよいし、パワートランジスタなどの半導体スイッチング素子であってもよい。なお、スイッチ部１７は、少なくとも１つスイッチ素子を備えればよい。つまり、スイッチ部１７は、少なくとも１つの機器への電力供給を直接的にオン及びオフできればよい。

なお、通信部１１、制御部１２、タッチパネル１５、表示部１６、及び、スイッチ部１７は、筐体１８（図２に図示）に収容される。筐体１８は、例えば、樹脂によって形成されるが、一部または全部が金属によって形成されてもよい。上述のように、筐体１８は、少なくとも一部が施設１０１の壁面１０３に埋め込まれる。

［照明装置］
照明装置２０、照明装置２０ａ、及び、照明装置２０ｂは、施設１０１内の複数の部屋のそれぞれに設置される。照明装置２０は、部屋１０２に設置され、照明装置２０ａは、部屋１０２ａに設置され、照明装置２０ｂは、部屋１０２ｂに設置される。以下、照明装置２０の詳細な構成について説明する。なお、照明装置２０ａ及び照明装置２０ｂについては照明装置２０と同様の構成であるため、詳細な説明については省略される。

照明装置２０は、施設１０１に設置された機器の一例であり、室内を照明するいわゆるシーリングライトである。照明装置２０の具体的態様は、特に限定されず、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、または、ブラケットライト等であってもよい。

照明装置２０は、具体的には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を光源として備える。照明装置２０は、蛍光管、半導体レーザ等の半導体発光素子、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）もしくは無機ＥＬ等の固体発光素子を光源として備えてもよい。

また、図示されないが、照明装置２０は、制御装置１０と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）を備え、制御装置１０が備える通信部１１によって送信される制御信号を受信する。つまり、照明装置２０は、制御装置１０から受信した制御信号に基づいて発光または消灯することができる。例えば、制御信号において調光率（調光比）が指定されている場合、照明装置２０は、指定された調光率で発光する。また、制御信号において色温度が指定されている場合、照明装置２０は、指定された色温度で発光する。また、電力系統７０から照明装置２０への電力供給のオン及びオフ（点灯及び消灯）は、スイッチ部１７によって制御される。

［空調装置］
空調装置３０、空調装置３０ａ、及び、空調装置３０ｂは、施設１０１内の複数の部屋のそれぞれに設置される。空調装置３０は、部屋１０２に設置され、空調装置３０ａは、部屋１０２ａに設置され、空調装置３０ｂは、部屋１０２ｂに設置される。以下、空調装置３０の詳細な構成について説明する。なお、空調装置３０ａ及び空調装置３０ｂについては空調装置３０と同様の構成であるため、詳細な説明については省略される。

空調装置３０は、施設１０１に設置された機器の一例であり、一般家庭用の空調装置である。空調装置３０は、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調装置３０から送出される風の温度の調整が可能な空調装置である。つまり、空調装置３０は、送風機能及び冷暖房機能を有する。空調装置３０は、一般家庭用の空調装置に限定されず、産業用の空調装置であってもよい。

空調装置３０は、温湿度計測装置３１を備える。温湿度計測装置３１は、部屋１０２の温度及び湿度を計測し、計測した温度（室温）を示す温度情報、及び、計測した湿度を示す湿度情報を出力する。温湿度計測装置３１は、温度を計測するための素子として、サーミスタまたは熱電対等を有し、湿度を計測するための素子として、高分子抵抗式の湿度センサ、または、高分子容量式の湿度センサなどを有する。なお、施設１０１内の温度及び湿度の計測には、空調装置３０とは別体の温湿度計測装置３１が用いられてもよい。

また、図示されないが、空調装置３０は、制御装置１０と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）を有し、制御装置１０が備える通信部１１によって送信される制御信号を受信する。つまり、空調装置３０は、制御装置１０から受信した制御信号に基づいて、運転モードの切り替え、及び、設定温度の変更を行うことができる。

また、空調装置３０は、温湿度計測装置３１によって出力される温度情報及び湿度情報を制御装置１０が備える通信部１１に送信する。

電力系統７０から空調装置３０への電力供給のオン及びオフは、スイッチ部１７によって制御される。

［換気装置］
換気装置４０、換気装置４０ａ、及び、換気装置４０ｂは、施設１０１内の複数の部屋のそれぞれに設置される。換気装置４０は、部屋１０２に設置され、換気装置４０ａは、部屋１０２ａに設置され、換気装置４０ｂは、部屋１０２ｂに設置される。以下、換気装置４０の詳細な構成について説明する。なお、換気装置４０ａ及び換気装置４０ｂについては換気装置４０と同様の構成であるため、詳細な説明については省略される。

換気装置４０は、施設１０１に設置された機器の一例であり、部屋１０２に設置され、部屋１０２（室内）と施設１０１外（屋外）との間で換気を行う。換気装置４０は、いわゆる換気扇であり、ファンの回転により部屋１０２内の空気を施設１０１の外に排気する。換気装置４０は、基本的には、施設１０１外の空気を部屋１０２内に取り込む（吸気する）ことはできない。また、換気装置４０は、排気量（風量）を変更することができる。

なお、空調装置３０と異なり、換気装置４０は、施設１０１外に排気される空気の温度の調整機能を有しない。つまり、換気装置４０は、送風機能を有するが、冷房機能及び暖房機能は有しない。

また、図示されないが、換気装置４０は、制御装置１０と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）を有し、制御装置１０が備える通信部１１によって送信される制御信号を受信する。つまり、換気装置４０は、制御装置１０から受信した制御信号に基づいて、風量を変更することができる。

電力系統７０から換気装置４０への電力供給のオン及びオフは、スイッチ部１７によって制御される。

［上位制御装置］
上位制御装置５０は、制御指示装置の一例であって、施設１０１に設置された機器を制御するために複数の制御装置（制御装置１０、制御装置１０ａ、及び制御装置１０ｂ）に制御指示を送信する統合コントローラである。上位制御装置５０は、例えば、１つの施設１０１に対して１つ設置され、施設１０１内の複数の制御装置に制御指示を送信する。上位制御装置５０は、部屋１０２に設置されているが、上位制御装置５０は、他の部屋に設置されてもよい。上位制御装置５０は、施設１０１外に設置されてもよい。

上位制御装置５０は、具体的には、複数の制御装置とは別に施設１０１に設置されるホームゲートウェイであるが、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであってもよい。上位制御装置５０は、施設１０１の外に設置されたサーバ装置（クラウドサーバ）であってもよい。

上位制御装置５０は、ホームゲートウェイ及びサーバ装置の２つの装置によって実現されてもよい。つまり、上位制御装置５０の機能がホームゲートウェイ及びサーバ装置に分担されてもよい。また、施設１０１内の複数の制御装置のうちの１つが、上位制御装置５０とされてもよい。

上位制御装置５０は、例えば、複数の制御装置に一括して制御指示を送信することができる。これにより、制御装置１０の制御対象機器、制御装置１０ａの制御対象機器、及び、制御装置１０ｂの制御対象機器を一括して制御することができる。なお、上位制御装置５０は、複数の制御装置に個別に制御指示を送信してもよい。

上位制御装置５０は、具体的には、通信部５１と、制御部５２と、記憶部５３と、電源部５４とを備える。なお、上位制御装置５０は、ユーザインターフェースを有しないため、例えば、情報端末６０がユーザインターフェースとして使用される。上位制御装置５０のユーザインターフェースとして、制御装置１０、制御装置１０ａ、または制御装置１０ｂが使用されてもよい。上位制御装置５０は、ユーザインターフェースを有してもよく、この場合、情報端末６０は省略できる。

通信部５１は、制御装置１０、制御装置１０ａ、制御装置１０ｂ、及び、情報端末６０と無線通信を行う。通信部５１は、具体的には、無線通信用の通信モジュール（通信回路）である。

通信部５１は、例えば、制御指示を複数の制御装置に個別にまたは一括して送信する。また、通信部５１は、情報端末６０が備える通信部６１からユーザ指示を受信する。ユーザ指示は、ユーザによって、情報端末６０のタッチパネル６３に入力される。

制御部５２は、通信部５１が受信したユーザ指示に基づいて制御指示を生成し、生成した制御指示を通信部５１に送信させる。制御部５２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路によって実現される。

記憶部５３は、制御部５２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５３は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。

電源部５４は、電力系統７０から供給される交流電力を、上位制御装置５０の動作に適した直流電力に変換し上位制御装置５０が備える各構成要素に供給する。電源部５４は、具体的には、ＡＣ／ＤＣコンバータまたはＤＣ／ＤＣコンバータなどを含む電源回路である。なお、電源部５４は、ＡＣアダプタとして実現されてもよい。

［情報端末］
情報端末６０は、上位制御装置５０のユーザインターフェースとして使用される。情報端末６０は、具体的には、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末であるが、パーソナルコンピュータ等であってもよい。情報端末６０は、通信部６１と、制御部６２と、タッチパネル６３と、表示部６４とを備える。

表示部６４は、制御部６２の制御に基づいて、ユーザがタッチパネル６３に入力を行うための画像を表示する。表示部６４は、具体的には、液晶パネル、または、有機ＥＬパネルなどによって実現される。

タッチパネル６３は、ユーザの入力を受け付ける。タッチパネル６３は、静電容量方式のタッチパネルであってもよいし、抵抗膜方式などその他の方式のタッチパネルであってもよい。なお、情報端末６０がパーソナルコンピュータである場合、情報端末６０は、タッチパネルに代えてキーボード及びマウスなどを備える。

制御部６２は、表示部６４に画像を表示させる制御を行う。また、制御部６２は、タッチパネル６３が受け付けた入力に基づいてユーザ指示を生成し、生成したユーザ指示を通信部６１に送信させる。制御部６２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路によって実現される。

通信部６１は、上位制御装置５０が備える通信部５１にユーザ指示を送信する。通信部６１は、具体的には、無線通信用の通信モジュール（通信回路）である。

［動作例１］
次に、制御装置１０の動作例１について説明する。図６は、制御装置１０の動作例１のフローチャートである。動作例１では、制御装置１０は、制御対象機器（照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０）と既にペアリングされ、制御対象機器と無線通信が可能となっているものとする。なお、動作例１では、制御装置１０の動作が説明されるが、制御装置１０ａ及び制御装置１０ｂも制御装置１０と同様の動作を行うことができる。

動作例１では、上位制御装置５０は、当初は機器制御システム１００に参入していない。このとき、制御装置１０は、第１モードの動作を行う（Ｓ１１）。

第１モードの動作において、制御装置１０の制御部１２は、上位制御装置５０が送信する制御指示と無関係に通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する。制御部１２は、具体的には、タッチパネル１５への操作に基づいて、通信部１１に制御信号を送信させる。ユーザは、例えば、表示部１６に表示される図４に示されるような画像を通じて、空調装置３０を制御することができる。

また、第１モードの動作において、制御部１２は、タッチパネル１５への操作に基づいてスイッチ部１７を制御することにより、機器への電力供給をオン及びオフする。ユーザは、例えば、表示部１６に表示される図３に示されるような画像を通じて、機器の主電源をオン及びオフすることができる。

次に、制御部１２は、通信部１１と通信可能な上位制御装置５０の検出を行う（Ｓ１２）。言い換えれば、制御部１２は、上位制御装置５０が機器制御システム１００（無線通信のネットワーク）に参入したか否か（通信部１１が上位制御装置５０と通信可能となったか否か）を検出する。

制御部１２は、例えば、ペアリング処理の要求を通信部１１に送信させ、送信した要求に対して応答があった場合に、応答を行った装置とペアリング処理を行う。ここで、応答を行った装置が上位制御装置５０である場合には、制御部１２は、ペアリング処理の完了により、上位制御装置５０が検出されたと判断する。

なお、応答を行った装置が上位制御装置５０であるか否かは、例えば、ペアリング処理において応答を行った装置から送信されるＩＤが所定のＩＤであるか否かによって判断される。しかしながら、ペアリング処理または別の処理において、応答を行った装置が、自身が上位制御装置５０であることを制御装置１０に通知してもよく、応答を行った装置が上位制御装置５０であるか否かの判断方法は、特に限定されない。

なお、ペアリング処理の要求は、定期的に送信されてもよいし、ユーザのタッチパネル１５への操作に基づいて送信されてもよい。また、ペアリング処理の要求は、制御装置１０ではなく上位制御装置５０によって送信されてもよい。

制御部１２は、上位制御装置５０が検出されるまでは（Ｓ１２でＮｏ）、第１モードの動作を継続する（Ｓ１１）。一方、制御部１２は、第１モードの動作中に、上位制御装置５０が検出された場合、第１モードの動作を第２モードの動作に切り替える（Ｓ１３）。

第２モードの動作において、制御部１２は、通信部１１が受信する制御指示に基づいて通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する。言い換えれば、制御部１２は、制御指示によって指示される制御内容と同一の制御内容の制御信号を通信部１１に送信させる。第２モードの動作においては、機器の制御権限が上位制御装置５０に与えられ、制御装置１０は、制御指示の中継器として機能する。

第２モードの動作によれば、ユーザは、情報端末６０を操作することにより、照明装置２０、空調装置３０、及び、換気装置４０を制御することができる。また、第２モードの動作によれば、ユーザは、情報端末６０を操作することにより、制御装置１０の制御対象機器、制御装置１０ａの制御対象機器、及び、制御装置１０ｂの制御対象機器を一括して制御することができる。具体的には、ユーザは、情報端末６０を操作することにより、各部屋へ行くことなく施設１０１内の制御対象機器を一括して電源オフすることができる。また、第２モードの動作によれば、ユーザは、上位制御装置５０及び複数の制御装置の連携（連動）が容易となる。

第２モードの動作中には、制御装置１０、制御装置１０ａ、及び制御装置１０ｂの各表示部１６に、施設１０１内の全ての機器を制御するためのアイコン（ボタン）が表示されてもよい。この場合、例えば、制御装置１０に対して制御装置１０ａの制御対象機器を制御するための操作が行われると、制御装置１０は、上位制御装置５０に通知を行い、上位制御装置５０は、当該通知に基づいて制御装置１０ａに制御指示を送信する。制御装置１０ａは、制御指示に基づいて上記制御対象機器に制御信号を送信する。これにより、ユーザは、制御装置１０へ操作を行うことにより、制御装置１０ａの制御対象機器を制御することができる。

なお、施設１０１内の全ての機器を制御するためのアイコンは、制御装置１０、制御装置１０ａ、及び制御装置１０ｂのうち特定の制御装置の表示部１６にのみ表示されてもよい。例えば、ユーザの外出に際して使用される、施設１０１内の全ての機器をオフするためのアイコンは、施設１０１内の全ての制御装置の表示部１６に表示される必要はない。施設１０１内の全ての機器をオフするためのアイコンは、例えば、玄関または玄関に最も近い位置に配置された制御装置の表示部１６に表示されるとよい。

このように、第２モードの動作において、ユーザは、第１モードの動作と同様に、制御装置１０のタッチパネル１５を操作することによって無線通信により機器を制御することも可能である。しかしながら、第２モードの動作においては、タッチパネル１５への操作は無効とされてもよい。つまり、制御部１２は、第２モードの動作において、制御指示と無関係に通信部１１に制御信号を送信させることを禁止し、制御指示の中継器としてのみ動作してもよい。言い換えれば、制御部１２は、第２モードの動作においては自発的に制御信号を送信することは行わなくてもよい。

これにより、制御権限を有する装置が一元化される。制御権限を有する装置が複数あると、制御の優先度を設定する必要が生じる場合がある。また、一のユーザが一の制御装置を操作することにより、他の制御装置を操作している他のユーザの意図しない制御が行われるような事態も発生し得る。制御権限を有する装置が一元化されれば、このような事態の発生が抑制される。

また、第２モードの動作においても、ユーザは、第１モードの動作と同様に、制御部１２は、タッチパネルへ１５の操作に基づいて、スイッチ部１７を制御する。しかしながら、第２モードの動作において、制御部１２は、タッチパネルへ１５の操作に基づいて、スイッチ部１７を制御することを禁止してもよい。具体的には、第２モードの動作において、スイッチ部１７は、制御部１２により、機器への電力供給を維持した状態（電力供給がオンされた状態）で固定されてもよい。

これにより、制御対象機器の主電源がオフされることにより、上位制御装置５０によって制御対象機器を制御することが不能となることが抑制される。

以上、制御装置１０の動作例１について説明した。動作例１に示されるように、制御装置１０は、拡張性を有し、上位制御装置５０が機器制御システム１００に参入すると、上位制御装置５０が送信する制御指示に基づいて動作することができる。

なお、制御装置１０は、第２モードの動作中に、上位制御装置５０が機器制御システム１００（無線通信のネットワーク）から離脱したことを検出すると、第２モードの動作を第１モードの動作に切り換える。

［動作例２］
制御装置１０は、施設１０１に関連する環境情報に基づいて機器を制御してもよい。以下、制御装置１０の動作例２について説明する。図７は、制御装置１０の動作例２のフローチャートである。なお、動作例２では、制御装置１０の動作が説明されるが、制御装置１０ａ及び制御装置１０ｂも制御装置１０と同様の動作を行うことができる。

まず、通信部１１は、環境情報として部屋１０２内の温度情報を受信する（Ｓ２１）。通信部１１は、具体的には、空調装置３０が備える温湿度計測装置３１から温度情報を受信する。

次に、制御部１２は、通信部１１が受信する温度情報に基づいて通信部１１に制御信号を送信させることにより、空調装置３０を制御する（Ｓ２２）。具体的には、制御部１２は、受信された温度情報が示す温度を設定温度に近づけるための制御信号を通信部１１に送信させる。

このように、制御装置１０は、環境情報に基づいて施設１０１に設置された機器（例えば、空調装置３０）を制御することができる。

なお、通信部１１は、複数種類の環境情報を受信してもよい。例えば、通信部１１は、温度情報、湿度情報、及び、外気温情報のうちの２つ以上を受信してもよい。この場合、制御部１２は、受信された複数種類の環境情報に基づいて通信部１１に制御信号を送信させる。

また、ステップＳ２２において制御される機器は、空調装置３０に限定されない。ステップＳ２２においては、照明装置２０または換気装置４０が制御されてもよい。ステップＳ２２においては、複数の機器が制御されてもよい。

また、第２モードの動作中においては、上位制御装置５０が施設１０１に関連する環境情報に基づいて機器を制御してもよい。この場合、制御装置１０の通信部１１は、環境情報を受信し、かつ、受信した環境情報を上位制御装置に送信する。上位制御装置５０は、受信した環境情報に基づいて制御指示を送信する。

［効果等］
以上説明したように、制御装置１０は、施設１０１に設置された機器と通信を行い、かつ、制御装置１０に制御指示を送信可能な上位制御装置５０と通信を行うための通信部１１と、制御指示と無関係に通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する第１モードの動作を行う制御部１２とを備える。制御部１２は、通信部１１と通信可能な上位制御装置が検出された場合、第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、第２モードの動作において、通信部１１が受信する制御指示に基づいて通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御する。通信部１１は、第１通信部及び第２通信部の一例であり、上位制御装置５０は、制御指示装置の一例である。

これにより、上位制御装置５０が機器制御システム１００に参入すると、制御装置１０は、上位制御装置５０が送信する制御指示に基づいて動作することができる。つまり、拡張性を有する制御装置１０が実現される。

また、通信部１１は、さらに、施設１０１に関連する環境情報を環境計測装置から受信してもよい。制御部１２は、さらに、通信部１１が受信する環境情報に基づいて通信部１１に制御信号を送信させることにより、機器を制御してもよい。通信部１１は、第３通信部の一例である。

これにより、制御装置１０は、環境情報に基づいて施設１０１に設置された機器を制御することができる。

また、制御装置１０は、施設１０１の壁面に設置されてもよい。制御装置１０は、さらに、ユーザに操作されるタッチパネル１５と、タッチパネル１５に対向配置され、画像を表示する表示部１６と、タッチパネル１５への操作に基づいて、機器への電力供給をオン及びオフするスイッチ部１７とを備えてもよい。

これにより、制御装置１０は、いわゆる壁スイッチとしても動作することができる。

また、制御部１２は、第２モードの動作において、制御指示と無関係に通信部１１に制御信号を送信させることを禁止してもよい。

これにより、制御権限を有する装置が一元化され、制御権限を有する装置が複数あることにより生じる事態の発生が抑制される。

また、上位制御装置５０は、制御装置１０を含む複数の制御装置に制御指示を送信可能であってもよい。

これにより、上位制御装置５０は、複数の制御装置に一括して制御指示を行うことができる。

また、通信部１１は、機器と無線通信を行い、かつ、上位制御装置５０と無線通信を行ってもよい。

これにより、制御装置１０は、無線通信によって機器に制御信号を送信することができる。また、制御装置１０は、無線通信によって上位制御装置５０から制御指示を受信することができる。

また、制御装置１０が実行する、施設１０１に設置された機器の制御方法は、制御指示と無関係に制御信号を送信することにより、機器を制御する第１モードの動作を行う。上記制御方法は、制御装置１０と通信可能な上位制御装置５０が検出された場合、第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、第２モードの動作において、受信される制御指示に基づいて制御信号を送信することにより、機器を制御する。上位制御装置５０は、制御指示装置の一例である。

これにより、上位制御装置５０が機器制御システム１００に参入すると、制御装置１０は、上位制御装置５０が送信する制御指示に基づいて動作することができる。つまり、拡張性を有する制御装置１０が実現される。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態で説明された制御装置の構成は、一例である。例えば、制御装置は、壁スイッチとして機能するための構成要素（スイッチ部等）を備えないコントローラであってもよい。また、制御装置は、施設の外に設置されてもよい。

また、上記実施の形態で説明された機器制御システムは、さらに、上位制御装置を制御対象としたサーバ装置等を備えてもよい。この場合、サーバ装置は、上位制御装置よりも上位の装置である。このような機器制御システムにおいては、下位の装置から順に当該装置を制御対象とする上位の装置の検出が行われ、各装置は、検出結果に応じて動作モードを切り替えてもよい。

上記実施の形態で説明した装置間の通信方法は、一例である。装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、例えば、特定小電力無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信規格を用いた無線通信が行われる。なお、無線通信は、具体的には、電波通信、または、赤外線通信などである。

また、装置間においては、無線通信に代えて、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）または有線ＬＡＮを用いた通信など、有線通信が行われてもよい。

また、例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態における構成要素の装置への振り分けは、一例である。例えば、また、上位制御装置と情報端末とが１つの装置とされてもよい。つまり、情報端末が有する各構成要素を上位制御装置が有してもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、制御装置が実行する機器の制御方法として実現されてもよいし、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の制御装置と同様の動作モードの切り替えを行う上位制御装置として実現されてもよい。

また、上記実施の形態において説明された制御装置の動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ 制御装置
１１ 通信部（第１通信部、第２通信部、第３通信部）
１２ 制御部
１５ タッチパネル
１６ 表示部
１７ スイッチ部
５０ 上位制御装置（制御指示装置）
１０１ 施設

Claims (8)

1. 制御装置であって、
   施設に設置された機器と通信を行う第１通信部と、
   前記制御装置に制御指示を送信可能な制御指示装置と通信を行うための第２通信部と、
   前記制御指示と無関係に前記第１通信部に制御信号を送信させることにより、前記機器を制御する第１モードの動作を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第２通信部と通信可能な前記制御指示装置が検出された場合、前記第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、
   前記第２モードの動作において、前記第２通信部が受信する前記制御指示に基づいて前記第１通信部に前記制御信号を送信させることにより、前記機器を制御する
   制御装置。
2. 前記制御装置は、さらに、前記施設に関連する環境情報を環境計測装置から受信する第３通信部を備え、
   前記制御部は、さらに、前記第３通信部が受信する前記環境情報に基づいて前記第１通信部に前記制御信号を送信させることにより、前記機器を制御する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は、前記施設の壁面に設置され、
   さらに、
   ユーザに操作されるタッチパネルと、
   前記タッチパネルに対向配置され、画像を表示する表示部と、
   前記タッチパネルへの操作に基づいて、前記機器への電力供給をオン及びオフするスイッチ部とを備える
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記第２モードの動作において、前記制御指示と無関係に前記第１通信部に前記制御信号を送信させることを禁止する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記制御指示装置は、前記制御装置を含む複数の制御装置に前記制御指示を送信可能である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記第１通信部は、前記機器と無線通信を行い、
   前記第２通信部は、前記制御指示装置と無線通信を行う
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 制御装置が実行する、施設に設置された機器の制御方法であって、
   前記制御装置は、前記制御装置に制御指示を送信可能な制御指示装置と通信可能であり、
   前記制御方法は、
   前記制御指示と無関係に制御信号を送信することにより、前記機器を制御する第１モードの動作を行い、
   前記制御装置と通信可能な前記制御指示装置が検出された場合、前記第１モードの動作を第２モードの動作に切り替え、
   前記第２モードの動作において、受信される前記制御指示に基づいて前記制御信号を送信することにより、前記機器を制御する
   制御方法。
8. 請求項７に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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