JP2017214053A - 化粧室の床を自動的に清掃するシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】民間航空機内の化粧室の床等の床を自動的に清掃するシステム及び方法を提供する。【解決手段】自浄式床アセンブリ２００は、起動システム２０４に動作可能に連結された可動床２０２を含みうる。清掃システム２０６は、可動床２０２の一方の端部に位置づけされる。任意選択的に、清掃システム２０６は、可動床２０２の下に位置づけされうる。清掃システム２０６は、可動床２０２の一部の上、可動床の対向端部に位置づけされうる、あるいは構成要素を、可動床に沿った端部、下部、上部等の様々な箇所に含みうる。【選択図】図４

Description

背景の実施例は、平成２８年３月３１日出願の「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ｃｌｅａｎｉｎｇ ａ Ｌａｖａｔｏｒｙ Ｆｌｏｏｒ」と題する米国仮特許出願第６２／３１６０１２号に記載されうる。

本開示の実施形態は概して、民間航空機内の化粧室の床等の床を自動的に清掃するシステム及び方法に関する。

民間航空機は、様々な場所の間で乗客を搬送するために使用される。飛行中、特に大洋横断又はその他の長距離飛行中、乗客は通常航空機の特定エリア（例えばキャビン）に閉じ込められる。様々な人（例えば乗客、パイロット、フライトアテンダント等）が、飛行中に航空機の特定の内部を使用する。例えば、多数の人が飛行中に内部キャビン内の化粧室を使用しうる。

当然ながら、各々の使用時に、航空機に搭載された化粧室の清浄度が低下しうる。機上の人は、航空機に搭載された頻繁に使用される化粧室によってこうむる健康上のリスクの影響を受けうる。実際、各人が航空機に搭載された化粧室を使うと、その中の病原菌や細菌の可能性が高まる。

航空機の化粧室は一般に、飛行と飛行の間に清掃される。例えば、飛行前及び／又は飛行後に化粧室を清掃するために、地上の航空機に保守又は清掃従業員が乗り込む。しかしながら、飛行中に多数の人が化粧室を使用しうる事実に関わらず、飛行中は通常、化粧室は清掃されない。フライトアテンダントが化粧室を清掃することができるかもしれないが、彼らは飛行中は普通、他の任務で手いっぱいである。このため、飛行中、あるいは飛行と飛行の間であっても、フライトアテンダントにとって化粧室を清掃することは最優先事項ではない可能性がある。

結果的に、航空機に搭載された化粧室の清浄度は、特に飛行中に低下しうる。一般に、飛行中、航空機に搭載された化粧室が、航空機に乗っている人によって飛行中に使用されることで、汚れ、濡れ、また臭くなる等の可能性がある。このため、航空機に乗った人の飛行中の経験に悪影響が及ぼされうる。

更に、繰り返し使用することで、化粧室の床の複数の部分が液体で覆われる可能性がある。清掃した後でも、化粧室の床は洗浄液で濡れうる。濡れた化粧室の床は、その床が清掃済みであることを人が知っていたとしても人に不安を与えるものでありうる。つまり、濡れた床は、不衛生な状態を印象付けうる。更に、濡れた床は、人が濡れた床の上で滑て転ぶ可能性のある安全性の問題をもたらしうる。

床を清掃するシステム及び方法が必要である。使用後に化粧室の床を自動的に清掃するシステム及び方法が必要である。特に飛行中に、航空機に搭載された化粧室の床を効果的かつ効率的に清掃するシステム及び方法が必要である。

この必要を考慮し、本開示の特定の実施形態は、閉ざされた空間の床に形成される、又は位置づけされるように構成された自浄式床アセンブリを提供する。自浄式床アセンブリは、可動床パネルと、床パネルに動作可能に連結された起動システムと、可動床の少なくとも一部に近接する清掃システムとを含む可動床を含む。起動システムは、清掃サイクル中に、清掃システムの中へ及び清掃システムを通って床パネルの少なくとも一部を移動させるように構成される。清掃システムは、清掃サイクル中に、床パネルの一又は複数の部分を清掃するように構成される。

可動床はまた、床パネルに移動可能に連結された少なくとも１つのコンベヤと、床パネルを支持するように構成された支持体も含みうる。床パネルの幅は、閉ざされた空間の戸口の幅と同じであってよい。

起動システムは、アクチュエータを含みうる。少なくとも１つのリンクは、アクチュエータを可動床に動作可能に連結しうる。

清掃システムは、床パネルの一又は複数の部分からごみを除去するように構成された掃除機を含みうる。清掃システムは、清掃サイクル中に床パネルの一又は複数の部分を浄化するように構成されたクリーナーを含みうる。清掃システムは、清掃サイクル中に床パネルの一又は複数の部分を乾燥させるように構成されたドライヤーを含みうる。

クリーナーは、洗浄液を含有する貯蔵タンクと流体連結している少なくとも１つのノズルを含みうる。清掃サイクル中に、一又は複数のノズルを通して床パネルの一又は複数の部分に洗浄液が堆積されクリーナーは、清掃サイクル中に床パネルの一又は複数の部分を照射するように構成された少なくとも１つの紫外（ＵＶ）光源を含みうる。

少なくとも１つの実施形態では、起動システム及び清掃システムは、閉ざされた空間に人がいる時は動作が停止される。少なくとも１つの実施形態では、自浄式床アセンブリは、起動システム及び清掃システムと通信している制御装置を含む。制御装置は、清掃サイクル中に起動システムと清掃システムを操作するように構成される。制御装置は、閉ざされた空間に人がいる時は、起動システムと清掃システムの動作を停止するように構成されうる。

本開示のある実施形態は、閉ざされた空間内の床を自動的に清掃する方法を提供する。本方法は、起動システムを可動床の床パネルに動作可能に連結することと、清掃サイクル中に床パネルの少なくとも一部を清掃システムの中へ及び清掃システムを通って（起動システムによって）移動させることと、清掃サイクル中に床パネルの一又は複数の部分を（清掃システムによって）清掃することとを含む。

本開示のある実施形態は、内部キャビンを有する胴体を含む航空機を提供する。化粧室は、内部キャビン内に位置している。翼は胴体から外向きに延在する。尾部は胴体から外向きに延在する。一又は複数のエンジンは、一又は複数の翼及び尾部によって担持される。自浄式床アセンブリは、化粧室の床を形成する、あるいは化粧室の床上に位置づけされる。自浄式床アセンブリは、可動床パネルを含む可動床、床パネルに動作可能に連結された起動システム、及び可動床の少なくとも一部に近接した清掃システムを含む。起動システムは、清掃サイクル中に床パネルの少なくとも一部を清掃システムの中へ及び清掃システムを通って移動させるように構成される。清掃システムは、清掃サイクル中に床パネルの一部（複数可）を清掃するように構成される。

本開示の一実施形態による、航空機の上面斜視図である。 本開示の一実施形態による、航空機の内部キャビンの上面図である。 本開示の一実施形態による、航空機の内部キャビンの上面図である。 本開示の一実施形態による、化粧室の内部斜視図である。 本開示の一実施形態による、自浄式床アセンブリを示す概略図である。 本開示の一実施形態による、自浄式床アセンブリを示す上面斜視図である。 本開示の一実施形態による、可動床に連結された起動システムの上面斜視図である。 本開示の一実施形態による、化粧室の床を自動的に清掃する方法を示すフロー図である。 本発明の一実施形態による、化粧室の上面内部斜視図である。 遠紫外線スペクトルを示す図である。 本開示の一実施形態による、化粧室を示す内装概略図である。 本開示の一実施形態による、清掃サイクル中の状態表示器を示す前面図である。

上記の概要、及び特定の実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面を参照して読むことにより、より深く理解される。本明細書で使用される「一（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」に続く単数形の要素又はステップは、複数の当該要素又はステップを必ずしも除外しないと理解されたい。更に、「一実施形態」への言及は、追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図せず、それら追加の実施形態もまた、本明細書に記載の特徴を内包する。また、反対に明示的に記述されない限り、特定の条件を有する一又は複数の要素を「備える」「含む」又は「有する」実施形態は、その条件を有しない追加の要素を含み得る。

本開示の実施形態は、例えば民間航空機内の化粧室等の化粧室内で使用されうる自浄式床アセンブリを提供する。自浄式床アセンブリは、起動システムに動作可能に連結された可動床を含む。起動システムは、清掃システムを通って可動床の一部を移動させるように構成される。清掃システムは、掃除機、クリーナー、及び／又はドライヤーを含む。

可動床は、起動システムによって清掃システムを通って送られるベルト等の床パネルを含みうる。床パネルが清掃システムを通って移動すると、掃除機が（例えばごみに掃除機をかけるあるいはごみを吸引することを通して）床パネルからごみを取り除く。床パネルはその後、クリーナーが消毒、殺菌、又は他の方法で床パネルを浄化するように、清掃システムを通って移動し続ける。例えば、クリーナーは、せっけん水、殺菌液、消毒液、抗菌液、及び／又は抗菌剤等の洗浄液を保管するタンクと流体連通している一又は複数のノズルを含みうる。クリーナーは、クリーナーを通って送られる床パネル上に、例えばスポンジ等を介して噴霧する、拭う、塗布すること等によって洗浄液をつける。洗浄剤が可動床に塗布された後に、ドライヤーで床パネルを乾燥させてそこから液体を取り除く。例えば、ドライヤーは、送風機、ブロアー、加熱灯（各々複数可）等を含みうる。

少なくとも１つの他の実施形態では、クリーナーは、床パネルを照射することにより、床パネルを浄化する（例えば殺菌する）ように構成された一又は複数の紫外線（ＵＶ）光源を含みうる。少なくとも１つの実施形態では、クリーナーは、床パネルに洗浄剤を塗布することができ、床パネルに照射するＵＶ光源を含む。

自浄式の床アセンブリは、例えば化粧室の床に動作可能に連結されうる。化粧室のドアの動きと清掃サイクルが結びつけられうる。例えば、使用後に化粧室のドアが閉まるたびに、清掃サイクルが誘発されうる。少なくとも１つの実施形態では、ドアの鍵が解除され、ドアが開けられ、そしてまた閉められた時に、制御装置が清掃サイクルを開始しうる。例えば、人が化粧室を使う時、人は化粧室内にいる間にドアを閉めて鍵をかける。使用後に化粧室を離れるために、人はドアの鍵を解除し、ドアを開け、そしてまた人がドアを出た時に鍵が解除されたドアを閉める（又は付勢バネ式ヒンジ等を介して鍵が解除されたドアが自動的に閉まる）。制御装置は、ドアの運動シーケンスを検出し、次に清掃サイクルを開始しうる。

人が化粧室内にいる時は、自浄式床アセンブリは可動床を清掃することをやめることができる。例えば、化粧室のドアの鍵がかかると、自浄式アセンブリは、清掃サイクルを開始するのを、又はそうでなければ起動させるのをやめることができる。

可動床は、１つの連続構造、又は一又は複数の床セグメントを含みうる床パネルを含みうる。床パネルは、コンベヤあるいは回転床軌道を提供するように構成されうる。床パネルは、化粧室の戸口と一直線の幅を有しうる。少なくとも１つの実施形態では、床パネルは化粧室の戸口と同じ又はほぼ同じ幅であってよい。

自浄式床アセンブリは、トイレの基部又は台に隣接する（例えば２〜４フィート内の）床パネルの部分が、化粧室の各使用後に清掃システムを通って送られるように、化粧室内のトイレに向かって可動床の床パネルが回転するように構成されうる。このように、トイレの近くの床パネルにこぼれたものは全て、各使用後に清掃される。

本開示の特定の実施形態は、清潔で、濡れていない防滑床を提供するシステム、方法、及びアセンブリを提供する。本開示の特定の実施形態は、床面を清掃し、床面から液体を取り除くように構成される。床は、例えばＵＶ光の照射を通して、自動的に殺菌されうる又は他の方法で清掃されうる。更に、本開示の実施形態は、コスト効率が高く軽量で、簡単に製造できる床アセンブリを提供する。

図１に、本開示の一実施形態による、航空機１０の上面斜視図を示す。航空機１０には、例えば２つのターボファンエンジン１４を含みうる推進システム１２が含まれる。オプションとして、推進システム１２には、図示したものよりも更に多くのエンジン１４が含まれうる。エンジン１４は、航空機１０の翼１６によって担持される。他の実施形態では、エンジン１４は、胴体１８及び／又は尾部２０によって担持されうる。尾部２０は、水平尾翼２２と、垂直尾翼２４も支持し得る。

航空機１０の胴体１８は内部キャビンを画定し、内部キャビンには、操縦席、一又は複数のワークステーション（例えば、ギャレー、手荷物エリア等）、一又は複数の乗客セクション（例えば、ファーストクラス、ビジネスクラス、及びエコノミーセクション）、及び後方休憩エリアアセンブリが位置づけされうる後方セクションが含まれうる。各セクションは、一又は複数のクラス仕切アセンブリを含みうるキャビン遷移エリアによって分離されうる。頭上手荷物収納庫アセンブリは、内部キャビン全体に位置づけされうる。

内部キャビンは、例えば一又は複数の化粧室を含む。本開示の実施形態は、化粧室内の床を自動的に清掃するように構成されたシステム及び方法を提供する。具体的には、各化粧室は、化粧室が人によって使用された後に、少なくとも床の一部（例えば人が使用中にトイレとシンクに近接する部分等）を自動的に清掃するように構成された自浄式床アセンブリを含みうる。自浄式床アセンブリは、各使用後、あるいは所定数の使用（例えば一又は複数の人による２回、３回、４回、又は５回の使用）後に床の一部（複数可）を自動的に清掃しうる。

あるいは、本開示の実施形態が、航空機に代わり、自動車、バス、機関車及び列車、船舶、宇宙船などの様々な他の輸送体で使用されてもよい。更に、本開示の実施形態は、例えば商業用及び住居用の建物等の固定構造に対して使用されうる。一例として、本開示の実施形態は、化粧室が輸送体内にあるか否かに関わらず、化粧室の床を自動的に清掃するために使用されうる。

図２Ａに、本発明の一実施形態による、航空機の内部キャビン３０の上から見た平面図を示す。内部キャビン３０は、航空機の胴体３２内であってよい。例えば、一又は複数の胴体壁により、内部キャビン３０が画定されうる。内部キャビン３０には、前方セクション３３、ファーストクラスセクション３４（又は例えばファーストクラススイート、キャビン）、ビジネスクラスセクション３６、前方ギャレーステーション３８、拡張されたエコノミー又はコーチ（ｃｏａｃｈ）セクション４０、標準エコノミー又はコーチセクション４２、複数の化粧室とギャレーステーションとを含みうる後方セクション４４を含む複数のセクションが含まれる。内部キャビン３０は、図示したものよりも多い、又は少ないセクションを含みうると理解すべきである。例えば、内部キャビン３０には、ファーストクラスセクションが含まれなくてもよく、図示したものよりも更に多くの、又は少ないギャレーステーションが含まれうる。各セクションは、通路４８間にクラス仕切アセンブリを含みうるキャビン遷移エリア４６によって分離されうる。

図２Ａに示すように、内部キャビン３０は、後方セクション４４につながる２つの通路５０及び５２を含む。オプションとして、内部キャビン３０は、図示したものよりも少ない又は多い通路を有しうる。例えば、内部キャビン３０には、後方セクション４４につながる内部キャビン３０の中央を通って延在する単一の通路が含まれうる。

一又は複数の化粧室１００が、内部キャビン３０内に位置づけされうる。化粧室１００は、一又は複数の化粧室の使用後に床部分を自動的に清掃するように構成された自浄式床アセンブリを含みうる。各自浄式床アセンブリは、化粧室に人がいない時に床部分を清掃するように構成されうる。加えて、自浄式床アセンブリは、清掃サイクル中に床部分を照射するように構成された少なくとも１つのＵＶ光源を含みうる。ＵＶ光源は、乾燥した床アセンブリから、病原菌、細菌、微生物等を一掃する。ＵＶ光源は、消毒、殺菌、清掃、又は他の方法で病原菌、細菌、微生物等を一掃するために、床部分上にＵＶ光を照射する、又は他の方法で放射するように構成される。ＵＶ光源は、化粧室に人がいない時に起動されうる。

化粧室内、又はそうでなければ化粧室近くの気配センサを使用して、化粧室内の人の存在を検出することができる。気配センサは、人が化粧室内にいるかどうかを検出するように構成された一又は複数の磁気スイッチ、モーションセンサ（例えば赤外線モーションセンサ）、熱センサ等であってよい、又はこれらを含みうる。例えば、気配センサは、内部の部屋のドアに連結された磁気スイッチであってよい。

図２Ｂに、本発明の一実施形態による、航空機の内部キャビン８０の上部平面図を示す。内部キャビン８０は、航空機の胴体８１内にありうる。例えば、一又は複数の胴体壁は内部キャビン８０を画定しうる。内部キャビン８０は、乗客席８３を有するメインキャビン８２と、メインキャビン８２の後ろの後方セクション８５を含む、複数のセクションを含む。内部キャビン８０には、図示したものよりも更に多くの、又は少ないセクションが含まれうることを理解すべきである。

内部キャビン８０には、後方セクション８５につながる単一の通路８４が含まれうる。単一の通路８４は、後方セクション８５につながる内部キャビン８０の中央を通って延在しうる。例えば、単一の通路８４は、内部キャビン８０の中央縦断面８６の同軸上に位置調整されうる。

自浄式床アセンブリは、操縦席エリア８９に近接する前方セクション８７のメインキャビン８２の化粧室１００内に位置づけされうる。追加の化粧室１００は、メインキャビン８２内全体に位置づけされうる。

図３に、本開示の一実施形態による、化粧室１００の内部斜視図を示す。化粧室１００は、上述したように航空機に搭載されうる。任意選択的に、化粧室１００は、他の様々な輸送体に搭載されうる。他の実施形態では、化粧室１００は、商業用又は住居用の建物等の固定構造内にあってよい。

化粧室１００は、トイレ１０４、棚１０６、及びシンク１０８を支持する基盤床１０２を含む。基盤床１０２は、その間に自浄式床アセンブリを確実に保持するように構成された対向ブラケット１０９を含みうる。任意選択的に、基盤床１０２は自浄式床アセンブリであってよい、あるいは自浄式床アセンブリを含みうる。ＵＶ光源１１２は、棚１０６の下方端部に位置づけされうる。ＵＶ光源１１２は、化粧室１００の内部空間１１４に人がいない時の清掃サイクル中に、乾燥した床アセンブリをＵＶ光で照射するように構成される。自浄式床アセンブリがＵＶ光源を含むものもあることに留意すべきである。

図４に、本発明の一実施形態による、自浄式床アセンブリ２００の概略図を示す。自浄式床アセンブリ２００は、トイレ１０２を有する化粧室１００内に位置づけされうる。あるいは、自浄式床アセンブリ２００は、例えばクリーンルーム、実験室等の他の様々な空間内に位置づけされうる。

自浄式床アセンブリ２００は、起動システム２０４に動作可能に連結された可動床２０２を含みうる。清掃システム２０６は、可動床２０２の一方の端部に位置づけされる。任意選択的に、清掃システム２０６は、可動床２０２の下に位置づけされうる。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃システム２０６は、可動床２０２の一部の上、可動床の対向端部に位置づけされうる、あるいは構成要素を、可動床に沿った端部、下部、上部等の様々な箇所に含みうる。

可動床２０２は、支持体２１０及びコンベヤ２１２の周囲に移動可能に固定された床パネル２０８を含みうる。床パネル２０８は柔軟であり、支持体２１０及びコンベヤ２１２の周りを回転するように構成される。少なくとも１つの実施形態では、床パネル２０８は、支持体２１０の周囲に延在するループを形成する単一の連続的なモノリシック床パネルであってよい。少なくとも１つの実施形態では、床パネル２０８は、ゴム、エラストマー材料、軟質プラスチック等の単一パネルで形成されていてよい。単一パネルは対向端部で接続されて、単一のループを形成する。任意選択的に、床パネル２０８は、互いに連接し、支持体２１０及びコンベヤ２１２の周囲に延在する複数の床セグメントを含みうる。

支持体２１０は、床パネル２０８を支持する壁、レール、軌道等のうちの一又は複数を含みうる。図示したように、コンベヤ２１２ａ及び２１２ｂは、可動床２０２の対向端部に位置づけされる。例えば、前方コンベヤ２１２ａは可動床２０２の前方端部２１４に位置づけされ、後方コンベヤ２１２ｂは可動床２０２の後方端部２１６に位置づけされる。支持体２１０及びコンベヤ２１２はそのままの位置にとどまる。コンベヤ２１２が固定車軸２１８ａ及び２１８ｂの周りを回転すると、床パネル２０８はそれに応じて支持体２１０とコンベヤ２１２の周りを回転する。他のコンベヤもまた、使用されうる。

各コンベヤ２１２ａ及び２１２ｂは例えばローラであってよい、あるいはローラを含みうる。少なくとも１つの他の実施形態では、各コンベヤ２１２ａ及び２１２ｂは、車軸によって連接された位置合わせされた車輪を含みうる。コンベヤ２１２ａ及び２１２ｂは、床パネル２０８の相互の内部構造と係合するアウターギアを含みうる。

起動システム２０４は、リンク２２１を通してコンベヤ２１２ａに連結されるアクチュエータ２２０を含みうる。アクチュエータ２２０は、例えばモータであってもよい。リンク２２１は、アクチュエータ２２０をコンベヤ２１２ａに動作可能に連結するように構成された一又は複数のベルト、ギア、ウォームスクリュー、プーリ、チェーン等であってよい。任意選択的に、アクチュエータ２２０はコンベヤ２１２ｂに動作可能に連結されうる。少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ２２０は、コンベヤ２１２ａ及び２１２ｂの両方に動作可能に連結されうる。

清掃システム２０６は、掃除機２２２、クリーナー２２４、及びドライヤー２２６を含む。あるいは、清掃システム２０６は、掃除機２２２、クリーナー２２４、及びドライヤー２２６をすべて含まなくてもよい。例えば、清掃システム２０６は、掃除機２２２のみを含みうる。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃システム２０６は、クリーナー２２４のみを含みうる。

掃除機２２２は、真空発生装置２３０と流体連結している一又は複数の吸気口２２８を含む。真空発生装置２３０が起動されると、真空力が生成され、ごみが掃除機で又は他の方法で吸引されて（例えば掃除機２２２内にありうる、あるいはホースを通して掃除機に連結された）廃棄物タンクに入れられる。

図示したように、真空発生装置２３０は、清掃システム２０６内にありうる。少なくとも１つの他の実施形態では、真空発生装置２３０は、自浄式床アセンブリ２００から遠く離れて位置づけされうる。例えば、真空発生装置２３０は、トイレ１０２に連結された真空システムの一部でありうる。上記実施形態では、清掃システム２０６の掃除機２２２は、一又は複数の導管（例えば一又は複数のホース、管、パイプ等）を通して真空システムに連結されうる。従って、真空システムが起動した時に（つまり、真空システムが導管を通して真空力又は吸引力を生成した時に）、真空力又は吸引力が床パネル２０８上にありうるごみ、液体等を清掃システム２０６の掃除機２２２に引き込む。

トイレ１０２の水が流されると、真空システムが起動されうる。少なくとも１つの他の実施形態では、真空システムは、トイレ１０２が位置づけされた化粧室に人が入っていない時に起動されうる。例えば、人はトイレの水を流すためにトイレ１０２のボタン又はレバーと係合しうるが、化粧室１００は、化粧室１００を人が離れた（例えば人が化粧室へのドアの鍵を解除して閉じた）後にトイレ１０２の水が流れる（これにより真空システムが起動される）ように構成されうる。

クリーナー２２４は、貯蔵タンク２３４に流体連結された一又は複数のノズル２３２を含みうる。貯蔵タンク２３４は、せっけん水、合成洗剤、殺菌液、消毒液、抗菌液、抗菌剤等の洗浄液を保管する。一又は複数のバルブは、ノズル２３２を貯蔵タンク２３４に連結する導管（例えばホース、管、パイプ等）内に配置されうる。バルブは、洗浄液がノズル２３２へ送られるようにする、あるいは送られないようにするために、選択的に導管を開閉するように制御されるよう構成される。例えば、清掃サイクル中に、一又は複数のバルブが開いて、洗浄液がノズル２３２を通って可動床上に堆積される。少なくとも１つの実施形態では、制御装置２４０は、一又は複数の有線又は無線接続を通して一又は複数のバルブと通信し、一又は複数のバルブを制御するように構成される。

クリーナー２２４はまた、清掃サイクル中に、床パネル２０８がＵＶ光源のそばを回転した時に、床パネル２０８の複数の部分上にＵＶ光を照射する、又は他の方法で放射するように構成される一又は複数のＵＶ光源２３６も含みうる。放射されたＵＶ光は、床パネル２０８から病原菌、細菌、及び微生物を一掃する。あるいは、クリーナー２２４は、一又は複数のＵＶ光源２３６であってよい、又はそうでなければ一又は複数のＵＶ光源２３６のみを含みうる。

ドライヤー２２６は、送風機、ブロアー、加熱灯等であってよい。ドライヤー２２６は、清掃サイクル中に、床パネル２０８がドライヤー２２６のそばを回転した時に、床パネル２０８の複数の部分を乾燥するように構成される。あるいは、清掃システム２０６は、ドライヤー２２６を含まないことがある。

図示したように、清掃システム２０６はトイレ１０２の近くに位置づけされ得る。例えば、清掃システム２０６は、トイレ１０２の一部の下及び／又は後ろ、シンク、棚の内部等に位置づけされうる。このため、化粧室が使用された後に、床パネル２０８が回転して、トイレ１０２近くの床パネル２０８の一部が清掃システム２０６によって清掃される。例えば、清掃サイクル中に、床パネル２０８は一回転の半分だけ回転しうる。従って、露出していた部分２０９（人が入っている時に化粧室１００内で床パネル２０８の目に見える部分）が清掃システム２０６（の例えばそば）を通って送られ、覆い隠された部分２１１（人が入っている時の化粧室１００内の下の部分及び／又は化粧室１００内の床パネル２０８の隠れた部分）がこれに対応して回転し、露出した部分２０９となる。

任意選択的に、清掃サイクル中に、床パネル２０８は、（床パネル上のポイントが回転が開始される初期位置まで一回転方向に完全に回転して戻るように）３６０度回転しうる。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃サイクル中に、床パネル２０８は半分未満回転するように回転しうる。例えば、清掃サイクル中に、床パネル２０８はトイレ１０２の数フィート（例えば２〜３フィート）内の部分のみが清掃システム２０６によって清掃されるように、４分の１だけ回転しうる。

あるいは、清掃システム２０６は、トイレ１０２に対して様々な他の部分に位置づけされうる。例えば、清掃システム２０６は、可動床２０２の下に位置していてよい。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃システム２０６は、可動床２０２周囲の端部２１４と２１６との間に延在しうる。

工程において、化粧室１００が使用された後に、清掃サイクルが起動されうる。清掃サイクル中に、起動システム２０４は、露出していた部分２０９が清掃システム２０６（の例えば内部、そば、周囲等）を通過するように、矢印Ａの方向に床パネル２０２を回転させる。露出していた部分２０９が清掃システム２０６を通過すると、掃除機２２２が起動される。起動された掃除機２２２は、露出していた部分２０９上にありうるゴミを取り除く。例えば、真空発生装置２３０は、吸気口２２８にゴミを吸引する真空力を生成する。

矢印Ａの方向に回転し続けると、次に床パネル２０８の掃除機がかけられた部分がクリーナー２２４を通って送られ、殺菌、消毒、又は他の方法で掃除機がかけられたばかりの床パネル２０２の一部を浄化するためにクリーナー２２４が起動される。例えば、クリーナー２２４は、ノズル２３２を介して床パネル２０２の一部上に洗浄液を塗布しうる、及び／又はＵＶ光源２３６を介して滅菌光で床パネル２０２の一部を照射しうる。

矢印Ａの方向に回転し続けると、床パネル２０８の掃除機がかけられ、清掃された部分がドライヤー２２６を通って送られる。ドライヤー２２６は清掃サイクル中に、床パネル２０８の一部を乾燥させてそこから液体を除去するために起動される。

制御装置２４０は、一又は複数の有線又は無線接続を通して、起動システム２０４と清掃システム２０６と通信しうる。制御装置２４０は、自浄式床アセンブリ２００の一部内に格納されうる、あるいはそこから遠く離れて位置づけされうる。

制御装置２４０は、一又は複数の有線又は無線接続を通して気配センサ２４２とも通信しうる。気配センサ２４２は、化粧室１００上に、化粧室１００内に、あるいは化粧室１００の近くにあってよい。

制御装置２４０は、自浄式床アセンブリ２００の動作を制御するように構成されうる。例えば、制御装置２４０は、気配センサ２４２から人が化粧室１００内にいるか否かを示す気配信号を受信する。気配センサは、人が化粧室１００内にいるか否かを示す気配信号を生成するように構成された一又は複数の磁気スイッチ、モーションセンサ（例えば赤外線モーションセンサ）、熱センサ等であってよい、あるいはこれらを含みうる。例えば、気配センサは、化粧室１００のドアに連結された磁気スイッチであってよい。制御装置２４０が、例えば気配センサ２４２から受信した一又は複数の信号を通して化粧室１００に人が入っていると判断した場合、制御装置２４０はアクチュエータ２２０及び清掃システム２０６の起動をやめる。人が化粧室１００を離れた後に、制御装置２４０は（気配センサ２４２から受信した一又は複数の信号を介して）化粧室１００に人がいないと判断し、制御装置２４０は、床パネル２０８の少なくとも一部（例えば露出している部分２０９）を清掃するために、アクチュエータ２２０と清掃システム２０６を起動する。

上述したように、制御装置２４０は、消毒、殺菌、又はその他の方法で床パネル２０８を清掃するために、自浄式床アセンブリ２００の動作を制御するように構成されうる。上述のように、制御装置２４０は例えば一又は複数の有線又は無線接続等を通して、起動システム２０４及び清掃システム２０６に動作可能に連結されうる。従って、制御装置２４０は、起動システム２０４と清掃システム２０６の動作を制御するように構成される。

本書において、「制御装置」「装置」「中央処理装置」「ＣＰＵ」「コンピュータ」などの語は、マイクロコントローラ、縮小指令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び、本書で説明される機能を実行することが可能なハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせを含む他の任意の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む、プロセッサベース又はマイクロプロセッサベースの、任意のシステムを含み得る。上述の例は例示的なものにすぎず、従って、上記用語の定義及び／又は意味を何らかの方法で限定することを意図していない。例えば、制御装置２４０は、自浄式床アセンブリ２００の動作を制御するように構成された一又は複数のプロセッサであってよい、あるいはそれらを含みうる。

制御装置２４０は、データを処理するため、一又は複数の記憶素子（一以上のメモリなど）に保存される一連の指令を実行するように構成される。例えば、制御装置２４０は、一又は複数のメモリを含みうる、又は一又は複数のメモリに連結されうる。記憶素子はまた、所望又は必要に応じてデータ又は他の情報を記憶し得る。記憶素子は、情報ソース、又は処理マシン内部の物理メモリ素子という形態であり得る。

一連の指令は、制御装置２４０に指示を与え、処理マシンとして、本明細書記載の主題の様々な実施形態の方法及びプロセスなどの特定の操作を実行させる様々なコマンドを含み得る。一連の命令はソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態であり得る。更に、ソフトウェアは、別個のプログラムの集合、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、或いはプログラムの一部の形態であってもよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュラープログラミングを含み得る。処理機による入力データの処理は、ユーザのコマンドに応答する、又は、前の処理の結果に応答する、又は、別の処理機によってなされた要求に応答するものであり得る。

本明細書に記載の実施形態の図面は、一以上の制御装置又は処理装置、例えば制御装置２４０を示し得る。処理又は制御装置が、本明細書に記載の動作を実行する（例えば、コンピュータハードドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの、有形且つ非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェアなど）、関連する指令を含むハードウェアとして実装され得る回路、又はその一部を表していることを理解されたい。ハードウェアは、本明細書に記載の機能を実行するようハードワイヤードされたステートマシン回路を含み得る。オプションで、ハードウェアが、マイクロプロセッサ、プロセッサ、 コントローラなどの一以上の論理ベースのデバイスを含み、且つ／又はそれらに接続された電子回路を含んでもよい。オプションとして、制御装置２４０は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ（一又は複数）等のうちの一以上などの処理回路を表しうる。様々な実施形態の回路は、本明細書に記載の機能を実施するために一以上のアルゴリズムを実行するように構成され得る。一以上のアルゴリズムは、フロー図又は方法に明示的に特定されているか否かに関わらず、本明細書に開示の実施形態の諸態様を含み得る。

本書において、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という語は入れ替え可能であり、コンピュータによる実行のために、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および、非揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含むメモリに記憶されている、任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリの種類はただの例示であり、ゆえに、コンピュータプログラムの記憶のために使用可能なメモリの種類について限定するものではない。

図５に、本開示の一実施形態による、自浄式床アセンブリ２００の上面斜視図を示す。可動床２０８は、コンベヤ２１２ａ、２１２ｂ及び支持体２１０を確実に保持する支持基盤２７０内に移動可能に固定されうる。図示したように、床パネル２０８の幅Ｗは、化粧室１００のドアフレーム１１２を通って延びる戸口１１０の幅と同じであってよい。ドアフレーム１１２は、ドア１１４を移動可能に保持する。このため、床パネル２０８の露出している部分２０９は、人が化粧室１００内に立ちうる面全体（あるいはほぼ全体）を提供し、これにより、化粧室内の人を支持しうるいかなる床部分も、自浄式床アセンブリ２００によって清掃されないまま残ることがなくなりうる。あるいは、パネル２０８の床幅Ｗは、戸口１１０の幅よりも広い又は狭いものであってよい。

図６に、本開示の一実施形態による、可動床２０２に連結された起動システム２０４の上面斜視図を示す。アクチュエータ２２０は、ギア２８０に相互係合されたベルトであってよい、リンク２２１に連結されたギア２８０を有する回転モータであってよい。リンク２２１（例えばベルト）は、コンベヤ２１２ａの一部にも係合する。アクチュエータ２２０によってギア２８０を介してリンク２２１に動きが伝達され、リンク２２１が回転することにより、コンベヤ２１２ａ、従って床パネル２０８及び他のコンベヤ２１２ｂに対応する動きが伝達される。

あるいは、起動システム２０４は、他の様々な機構を通して床パネル２０８を回転させるように構成されうる。例えば、アクチュエータ２２０は、コンベヤ２１２ａ、２１２ｂ、及び／又は床パネル２０８の一方あるいは両方に動作可能に連結されるように構成されたウォームスクリュー、プーリ（複数可）、サーボモータ（複数可）、ローラ（複数可）等を含みうる。

清掃サイクルを、化粧室のドア１１４の動きにリンクさせうる図４〜６を参照する。例えば、使用後に化粧室のドア１１４が閉じられる度に、清掃サイクルが誘発されうる。少なくとも１つの実施形態では、制御装置２４０は、鍵がかかっていた後にドア１１４の鍵が解除され、閉じられた時に清掃サイクルを開始しうる。例えば、人が化粧室を使用する時に、人は化粧室１００にいる間にドア１１４を閉じて鍵をかける。使用後に化粧室を離れるため、化粧室１００を出る時に人はドア１１４の鍵を解除し、ドア１１４を開け、次に鍵が解除されたドア１１４を閉める（又は例えば付勢バネ式ヒンジ等を介して鍵が解除されたドアが自動的に閉まる）。制御装置２４０は、（例えば気配センサ２４２によって出力される信号を監視することなどによって）ドアシーケンスを検出し、次に清掃サイクルを開始しうる。少なくとも１つの実施形態では、化粧室のドア１１４は清掃サイクル中に自動的に鍵がかかり、清掃サイクル後に使用準備ができた時に鍵が解除される。

自浄式床アセンブリ２００は、人が化粧室１００内にいる時は、可動床２０２を清掃するのをやめることができる。例えば、化粧室のドア１１４の鍵がかかっている時は、自浄式アセンブリ２００は清掃サイクルの開始、又はそうでなければ清掃サイクルの起動をやめることができる。例えば、制御装置２４０は、気配センサ２４２等によって出力される信号を監視することによって、化粧室１００内に人がいると判断しうる。人が化粧室１００内にいると制御装置２４０が判断したら、制御装置２４０は起動システム２０４及び清掃システム２０６の起動を防止することができる。

図７に、本開示の一実施形態による、化粧室の床を自動的に清掃する方法のフロー図を示す。制御装置２４０が化粧室１００を監視する図４〜７を参照する。例えば、制御装置２４０は、気配センサ２４２によって出力される信号を受信して、人が化粧室１００内にいるか否かを判断しうる。３０２において、気配センサ２４２から受信した信号に基づいて、制御装置２４０は化粧室１００に人が入っているか否かを判断する。化粧室に人が入っている場合、制御装置２４０は、３０４において清掃サイクルの開始をやめる。つまり、制御装置２４０は、床パネル２０８の清掃をやめる。

しかしながら制御装置２４０が３０２において、化粧室１００に人がいないと判断した場合、本方法は３０２から、化粧室１００がすでに清掃済みかどうかを制御装置３０６が判断する３０６へ進む。例えば、化粧室１００が前の清掃以来人が入っていない場合、化粧室１００はすでに清掃済みである。少なくとも１つの実施形態では、制御装置２４０は、ドア１１４のモーションシーケンスを解析することによって、前の清掃から化粧室１００に人が入ったか否かを判断しうる。例えば、制御装置２４０は、ドアの鍵がかけられ（化粧室に人が入っていることを示す）、次に鍵が解除され、開けられ、そして制御装置２４０が清掃サイクルを開始しうるポイントである、閉められたモーションシーケンスを検出した後に、清掃サイクルを開始しうる。清掃サイクル後にドアが再び開けられていない場合、制御装置２４０は、清掃サイクル後に化粧室には人が再び入っておらず、従ってすでに清掃済みであると判断する。少なくとも１つの実施形態では、制御装置２４０は、人の気配、清掃サイクルの動作（例えば可動床によって加えられた圧力）等を検出するように構成された床の一又は複数の圧力センサを通して、化粧室１００に人が入っているか否か、及び／又は化粧室が清掃済みであるか否かを判断しうる。

３０６において制御装置２４０が、床パネル２０８がすでに清掃済みであると判断した場合、本方法は３０６から、制御装置２４０が清掃サイクルを開始することをやめる３０４へ進む。その後、本方法は３０４から３００へ戻る。

しかしながら、制御装置３０６が３０６において、（例えばドアのモーションシーケンス解析を通して）床パネル２０８が清掃されていないと判断した場合、制御装置３０６は清掃サイクルを起動する。具体的には、制御装置２４０は３０８において、起動システム２０４を起動して、人による化粧室の使用中に露出していた床パネルの一部を清掃システム３０６に向かって移動させる。３１０において、制御装置２４０は、使用中に露出していた床パネル２０８の部分を清掃するために、清掃システム２０６を起動する。例えば、清掃システム２０６は、使用中に露出していた床パネル２０８の部分に掃除機をかけうる、浄化しうる、また乾燥しうる。

制御装置２４０は３１２において、使用中に露出していた床パネル２０８の一部が、清掃システム２０６を通って完全に移動したか否かを判断する、つまり、制御装置２４０は、使用中に露出していた床パネル２０８の部分が、清掃システム２０６全体を通って移動した、あるいは清掃システム２０６全体の横を移動したか否かを判断する。

制御装置２４０が３１２において、使用中に露出していた床パネル２０８の部分が、清掃システムを通って完全に移動していないと判断した場合、本方法は、制御装置が起動システム２０４と清掃システム２０６の操作を継続する３１４へ進む。その後、本方法は３１２へ戻る。

３１２において、制御装置２４０は、使用中に露出していた床パネル２０８の部分が、清掃システム２０６を通って完全に移動したと判断した場合、本方法は３１２から、制御装置２４０が起動システム２０４と清掃システム２０６の操作を停止する３１６へ進む。その後、本方法は３１６から３００へ戻る。

図８に、本開示の一実施形態による、化粧室４００の上面内部斜視図を示している。化粧室４００は、航空機などの輸送体内に固定されるように構成される。化粧室４００は、トイレ４０２、シンク４０４、及び化粧室４００に人がいない時のＵＶ清掃サイクル中に化粧室４００に紫外光を放射するように構成された一又は複数の紫外光源４０６を含む。化粧室４００はまた、上述したような自浄式床アセンブリも含みうる。ＵＶ清掃サイクルは、上述した自浄式床アセンブリの清掃サイクルと同じ時に、あるいは異なる時に行われうる。

図９に、遠紫外線スペクトル５００を示す。本開示の実施形態は、例えば化粧室の内装部分を消毒するために、遠紫外線スペクトル５００内の光を放射しうる。具体的には、本開示の実施形態は、スペクトル５００の殺菌性ＵＶＣ部分５０２内の光を放射しうる。遠紫外線スペクトル５００のＵＶ光を放射することによって、本開示の実施形態の紫外光により、非常に速く効率良い（例えば２〜３秒しかかからない）清掃サイクルが得られることが分かっている。本開示の実施形態は、数秒以内に化粧室内の表面を滅菌するように構成された紫外線清掃システム及び方法を提供する。

図１０に、本開示の一実施形態による、化粧室６００の内装概略図を示す。化粧室８００は、清掃サイクル中（例えば化粧室に人がいない時）に、化粧室６００に光を放射するように構成された一又は複数のＵＶ光源を含みうる統合されたＵＶ衛生システム６０２を含みうる。化粧室６００は、例えば上述したような自浄式床アセンブリ６０３も含みうる。

状態表示器６０４は、化粧室６００のドア又はフレームにも位置づけされうる。状態表示器６０４は、清掃サイクル（例えば上述したようなＵＶ清掃サイクル、及び／又は可動床の清掃サイクル）に関する状態情報を提供するように構成される。化粧室６００内の様々な面を、抗菌材料、二酸化チタン等でコーティングする、あるいは他の方法で処理することができる。

図１１に、本開示の一実施形態による、清掃サイクル中の状態表示器６０４の前面図を示す。状態表示器６０４は、清掃状態ライト６０６（例えば一又は複数の発光ダイオード）及び鍵ライト６０８（例えば一又は複数の発光ダイオード）を含む。ＵＶ清掃サイクル中に、清掃状態ライト６０６は清掃スペクトル（例えば未清掃から清掃済み等）を示すために変化しうる。清掃サイクル中は、化粧室のドアに鍵をかけることができ、これは鍵ライト６０８によって示される。清掃サイクル後は、鍵ライト６０８はドアの鍵が解除されたことを示す。図１１に示すように、ＵＶ清掃プロセスはほんの数秒しかかからなくてよい。任意選択的に、清掃プロセスは、図１１に示したものよりも短いあるいは長いものであってよい。

上述したように、本開示の実施形態は、例えば化粧室等の内部チャンバ内の表面を効率良く効果的に清掃するシステム及び方法を提供する。本開示の実施形態は、航空機の内部空間等の内部空間を自動的に清掃するように構成されたシステム及び方法を提供する。

本開示の実施形態の説明のために、上部、底部、下方、中央、横方向、水平、垂直、前方などの空間及び方向に関する様々な語が用いられているが、そのような語は図面で示す方向に対するものとして用いられているにすぎないことを理解されたい。向きを、反転させる、回転させる、又はそうでなければ、上部が下部に、また下部が上部になるように、また水平が垂直になる等のように変化させることができる。

本明細書で使用する、タスク又は工程を実施する「ように構成される」構造、限定事項、又は要素は、特にタスク又は工程に対応するように、構造的に形成、構成、又は適合されている。明確さのため、及び誤解を避けるために、タスク又は工程を実施するために変更可能であるに過ぎない対象物は、本明細書で使用するタスク又は工程を実施する「ように構成」されてはいない。

上記の説明は、限定ではなく例示を意図するものであることを理解されたい。例えば、上述の実施形態（及び／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。加えて、本開示の様々な実施形態の範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料に適応させるために、本開示の様々な実施形態の教示に多数の改変を加えることが可能である。本明細書に記載の材料の形状寸法及びタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを規定することを意図しており、これらの実施形態は限定的なものではなく例示的な実施形態である。上記の記載を精査することにより、当業者には他の多くの実施形態が明らかであろう。本開示の様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、かかる特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲を参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「そこにおいて（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という語は、それぞれ、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という語の明白な同義語として使用される。また、「第１」「第２」及び「第３」等の語は単に符号として使用され、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション書式で記述されておらず、かかる特許請求の範囲の限定が、更なる構造のない機能の記述が後続する「のための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」という言い回しを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されるべきではない。

ここに記載した説明では、ベストモードを含む本開示の様々な実施形態を開示し、且つ当業者が任意のデバイス又はシステムの作成及び使用、並びに組込まれた任意の方法の実行を含め、本開示の様々な実施形態を実施することを可能にするために実施例を使用している。本開示の様々な実施形態の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が想起する他の実施例を含みうる。かかる他の実施例は、実施例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は、実施例が、特許請求の範囲の文言とごくわずかな相違しかない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図される。

Claims (20)

1. 閉ざされた空間の床に形成される又は位置づけされるように構成された自浄式床アセンブリであって、
   可動床パネルを含む可動床と、
   前記床パネルに動作可能に連結された起動システムと、
   前記可動床の少なくとも一部に近接する清掃システムとを備え、
   前記起動システムは、清掃サイクル中に、前記清掃システムの中へ及び前記清掃システムを通って前記床パネルの少なくとも一部を移動させるように構成され、前記清掃システムは、前記清掃サイクル中に、前記床パネルの少なくとも一部を清掃するように構成される、自浄式床アセンブリ。
2. 前記可動床が更に、
   前記床パネルに移動可能に連結された少なくとも１つのコンベヤと、
   前記床パネルを支持するように構成された支持体と
   を備える、請求項１に記載の自浄式床アセンブリ。
3. 前記起動システムが
   アクチュエータと、
   前記アクチュエータを前記可動床に動作可能に連結する少なくとも１つのリンクと
   を備える、請求項１又は２に記載の自浄式床アセンブリ。
4. 前記清掃システムが、前記床パネルの少なくとも一部からごみを除去するように構成された掃除機を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
5. 前記清掃システムが、前記清掃サイクル中に前記床パネルの少なくとも一部を浄化するように構成されたクリーナーを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
6. 前記クリーナーが、洗浄液を含有する貯蔵タンクと流体連結している少なくとも１つのノズルを備え、前記清掃サイクル中に前記少なくとも１つのノズルを通して床パネルの少なくとも一部上に前記洗浄液が堆積される、請求項５に記載の自浄式床アセンブリ。
7. 前記クリーナーが、前記清掃サイクル中に前記床パネルの少なくとも一部を照射するように構成された少なくとも１つの紫外（ＵＶ）光源を備える、請求項５又は６に記載の自浄式床アセンブリ。
8. 前記清掃システムが、前記清掃サイクル中に前記床パネルの少なくとも一部を乾燥させるように構成されたドライヤを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
9. 前記起動システム及び前記清掃システムが、前記閉ざされた空間に人がいる時は動作が停止される、請求項１から８のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
10. 前記床パネルの幅が、前記閉ざされた空間の戸口の幅と同じである、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
11. 前記起動システム及び前記清掃システムと通信している制御装置であって、前記清掃サイクル中に前記起動システムと前記清掃システムを操作するように構成された制御装置を更に備える、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の自浄式床アセンブリ。
12. 前記制御装置は、前記閉ざされた空間に人がいる時は、前記起動システムと前記清掃システムの動作を停止するように構成される、
    請求項１１に記載の自浄式床アセンブリ。
13. 閉ざされた空間内の床を自動的に清掃する方法であって、
    起動システムを可動床の床パネルに動作可能に連結することと、
    清掃サイクル中に前記床パネルの少なくとも一部を、前記起動システムによって清掃システムの中へ及び清掃システムを通って移動させることと、
    前記清掃サイクル中に前記床パネルの少なくとも一部を、前記清掃システムによって清掃することと
    を含む方法。
14. 前記動作可能に連結させることが、前記起動システムのアクチュエータを少なくとも１つのリンクで前記可動床に動作可能に連結させることを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記清掃することが、前記床パネルの少なくとも一部からのごみに掃除機をかけることを含む、請求項１３又は１４に記載の方法。
16. 前記清掃することが、前記床パネルの少なくとも一部上に洗浄液を堆積させることを含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記清掃することが、紫外（ＵＶ）光で前記床パネルの少なくとも一部を照射することを含む、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記清掃することが、前記床パネルの少なくとも一部を乾燥させることを含む、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記閉ざされた空間に人がいる時に、前記清掃サイクルの動作を停止することを更に含む、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 化粧室が中に位置する内部キャビンを有する胴体と、
    前記胴体から外向きに延在する翼と、
    前記胴体から外向きに延在する尾部と、
    一又は複数の前記翼及び前記尾部によって担持される一又は複数のエンジンと、
    前記化粧室の床に形成される、又は位置づけされるように構成された自浄式床アセンブリと
    を備え、前記自浄式床アセンブリは、
    可動床パネルを含む可動床と、
    前記床パネルに動作可能に連結された起動システムと、
    前記可動床の少なくとも一部に近接する清掃システムとを備え、
    前記起動システムは、清掃サイクル中に、前記清掃システムの中へ及び前記清掃システムを通って前記床パネルの少なくとも一部を移動させるように構成され、前記清掃システムは、前記清掃サイクル中に、前記床パネルの少なくとも一部を清掃するように構成される、航空機。

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