CN115291659B - 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统 - Google Patents

一种装配式公厕的自清洁智能控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115291659B
CN115291659B CN202211204887.7A CN202211204887A CN115291659B CN 115291659 B CN115291659 B CN 115291659B CN 202211204887 A CN202211204887 A CN 202211204887A CN 115291659 B CN115291659 B CN 115291659B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
value
public toilet
module
distance sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211204887.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115291659A (zh
Inventor
王国平
徐汝琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Guorong Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Guorong Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Guorong Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Nanjing Guorong Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202211204887.7A priority Critical patent/CN115291659B/zh
Publication of CN115291659A publication Critical patent/CN115291659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115291659B publication Critical patent/CN115291659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)

Abstract

本发明提供一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，本发明涉及装配式公厕技术领域，所述自清洁智能控制系统包括人流量采集模块、环境参数采集模块、处理模块和清洁模块；所述人流量采集模块用于采集公厕内的人员进入量和人员离开量，并将公厕内的人员进入量和人员离开量发送至处理模块；所述环境参数采集模块用于采集公厕的环境状态信息，并将环境状态信息发送至处理模块；本发明通过基于人流量变化对环境参数进行采集，并对采集到的数据进行分析与处理，能够高效地对公厕进行自清洁，从而解决原有的公厕自清洁系统不够智能，清洁不够高效的问题。

Description

一种装配式公厕的自清洁智能控制系统
技术领域
本发明涉及装配式公厕技术领域，尤其涉及一种装配式公厕的自清洁智能控制系统。
背景技术
装配式公厕又称生态公厕，采用轻钢框架结构体系来代替传统方管钢现场焊接模式，在工厂生产公厕需的部品部件，在施工现场进行组装，大大缩短施工工期，并提高建筑稳定性。装配式公厕是独立结构，不与建筑的墙、地、顶面固定连接，适用于砖混结构、钢筋混凝土结构、钢结构、砖木等结构建筑。
现有的技术中，装配式公厕在使用过程中存在以下问题：装配式公厕在使用中会不断积累细菌，不及时清理会对公共环境和使用人员造成一定的影响，同时污渍还会对公厕内的部件造成侵蚀，减少装配式公厕的使用寿命；现有的装配式公厕通常采用人工清洁，需要安排清洁人员对装配式公厕进行定期检查和清洁；现有的公厕自清洁系统不能很好的根据公厕内的环境变化调节清洁力度，一方面达不到清洁效果，另一方面也会出现浪费清洁资源的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自清洁智能控制系统，通过基于人流量变化对环境参数进行采集，并对采集到的数据进行分析与处理，能够高效地对公厕进行自清洁，从而解决原有的公厕自清洁系统不够智能，清洁不够高效的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：本发明提供一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，所述自清洁智能控制系统包括人流量采集模块、环境参数采集模块、处理模块和清洁模块；
所述人流量采集模块用于采集公厕内的人员进入量和人员离开量，并将公厕内的人员进入量和人员离开量发送至处理模块；
所述环境参数采集模块用于采集公厕的环境状态信息，并将环境状态信息发送至处理模块，所述环境参数采集模块包括氨气浓度采集单元、风速采集单元和温湿度采集单元；所述氨气浓度采集单元用于获取公厕中的氨气浓度值，所述风速采集单元用于获取公厕中的风速，所述温湿度采集单元用于获取公厕中的温度值与湿度值；
所述处理模块用于对人流量采集模块和环境参数采集模块获取到的数据进行处理，并将处理结果发送至清洁模块；
所述清洁模块用于基于处理模块的处理结果进行分析得出清洁操作结果，并根据清洁操作结果进行清洁操作。
进一步地，所述人流量采集模块包括人员进入检测单元和人员离开检测单元，所述人员进入检测单元包括：第一入口距离传感器、第二入口距离传感器、第一压力传感器和第一计数器，所述第一入口距离传感器设置在靠近公厕入口的一侧，所述第二入口距离传感器设置在公厕入口靠近公厕内部的一侧，所述第一压力传感器设置在第一入口距离传感器和第二入口距离传感器中间；
所述人员离开检测单元包括：第一出口距离传感器、第二出口距离传感器、第二压力传感器和第二计数器，所述第一出口距离传感器设置在靠近公厕出口的一侧，所述第二出口距离传感器设置在公厕出口靠近公厕内部的一侧，所述第二压力传感器设置在第一出口距离传感器和第二出口距离传感器中间；
所述人员进入检测单元配置有人员进入检测策略，所述人员进入检测策略包括：当第一入口距离传感器感应到人员接近信号后，获取此时第一压力传感器检测到的第一入口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第一压力传感器检测到的第二入口压力值，求取第一入口压力值和第二入口压力值的第一压力差值，当第一压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第二入口距离传感器检测到的信息进行获取，当第二入口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员进入，通过第一计数器对人员进入信号进行累计，并设定为人员进入量；
所述人员离开检测单元配置有人员离开检测策略，所述人员进入检测策略包括：
当第二出口距离传感器感应到人员接近信号后，对获取此时第二压力传感器检测到的第一出口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第二压力传感器检测到的第二出口压力值，求取第一出口压力值和第二出口压力值的第二压力差值，当第二压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第一出口距离传感器检测到的信息进行获取，当第一出口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员离开，通过第二计数器对人员离开信号进行累计，并设定为人员离开量；
将人员进入量减去人员离开量得到实时人数。
进一步地，所述处理模块配置有第一处理策略，所述第一处理策略包括：当人员进入量大于等于第一人流量阈值时，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的人员进入量、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到公厕清洁力度公式中求得公厕清洁力度值；
当公厕清洁力度值大于等于第一公厕清洁力度阈值时，获取公厕内实时人数，当公厕内实时人数小于等于第一人数阈值时，进入第一清洁启动模式，并将第一清洁启动模式信号输出至清洁模块。
进一步地，所述公厕清洁力度公式配置为：
Figure 377605DEST_PATH_IMAGE001
，其中，Q为公厕清洁力度值，L为人员进入量，rh为湿度值，c为氨气浓度平均值，t为温度值，v为风速，
Figure 748544DEST_PATH_IMAGE002
为湿度转换系数，
Figure 150575DEST_PATH_IMAGE003
为氨气浓度转换系数，
Figure 475639DEST_PATH_IMAGE004
为温度转换系数，
Figure 988529DEST_PATH_IMAGE005
为风速转换系数，
Figure 213974DEST_PATH_IMAGE006
为氨气浓度占比权重值，
Figure 163738DEST_PATH_IMAGE007
为风速占比权重值。
进一步地，所述氨气浓度采集单元设置有三组氨气浓度检测仪，三组氨气浓度检测仪分别设置在第一高度、第二高度和第三高度，第一高度大于第二高度，第二高度大于第三高度，所述氨气浓度平均值的获取方法包括：
三组氨气浓度检测仪分别获取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值，再求取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值的平均值，并设为氨气浓度平均值。
进一步地，所述处理模块还配置有第二处理策略，所述第二处理策略包括：当公厕内的实时人数大于等于第一人数阈值时，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的实时人数、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气清洁公式中求得空气清洁值，当公厕内的空气清洁值大于等于第一空气清洁阈值时，进入第二清洁启动模式，并将第二清洁启动模式信号输出至清洁模块。
进一步地，所述空气清洁公式配置为：
Figure 130426DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 322373DEST_PATH_IMAGE009
为空气清洁值，
Figure 728008DEST_PATH_IMAGE010
为实时人数。
进一步地，所述清洁模块包括语音提示设备、排风扇和空气过滤器，所述清洁模块配置有第一清洁策略和第二清洁策略，所述第一清洁策略包括：当接收到第一清洁启动模式信号时，通过公式
Figure 737421DEST_PATH_IMAGE011
获得地面清洁时长，其中，D为地面清洁时长，
Figure 801192DEST_PATH_IMAGE012
为清洁力度转换系数；并通过语音提示设备发出提醒信号；所述提醒信号包括：设置清洁提醒语音和清洁启动间隔时长，在清洁启动间隔时长结束后将进行清洁操作；
所述第二清洁策略包括：当接收到第二清洁启动模式信号时，通过清洁时长计算公式
Figure 563874DEST_PATH_IMAGE013
计算得到空气清洁时长，其中，T为空气清洁时长，
Figure 498332DEST_PATH_IMAGE014
为空气污染转换系数，并启动排风扇和空气过滤器对公厕内进行清洁操作。
进一步地，所述自清洁智能控制系统还包括空气质量反馈模块，所述空气质量反馈模块配置有空气质量反馈策略，所述空气质量反馈策略包括：当清洁操作结束后，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气污染公式中求得空气污染值，所述空气污染公式配置为：
Figure 147488DEST_PATH_IMAGE015
，其中，
Figure 59074DEST_PATH_IMAGE016
为空气污染值；
当空气污染值小于或等于第二空气污染阈值时，向清洁模块发送排风扇停止工作的指令，当空气污染值大于第二空气污染阈值时，通过清洁时长计算公式获得空气清洁时长，并将空气清洁时长发送至清洁模块。
本发明的有益效果：本发明首先对公厕内的人流量采集并处理；通过分别获取人员进入量和人员离开量，再将人员进入量减去人员离开量获得实时人数；根据人员进入量和实时人数的变化进行公厕内环境参数的采集和处理；增加了对公厕的不同环境状态下的采集和处理，提高了对公厕内部环境判断的准确性，进而能够自行调节对公厕的清洁力度，提高了自清洁的精准度和有效性；
本发明通过基于人流量变化对公厕内环境进行自清洁的智能控制，具体地为：分别对人员进入量和实时人数进行比对分析，再对不同人流量情况下公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值进行采集和分析；最后通过公式计算得到公厕内的清洁力度值或者空气清洁值，能够有效的节约清洁资源，提高清洁的及时性，进而提高使用者的使用感受。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的自清洁智能控制系统的原理框图；
图2为本发明的人员进入量和人员离开量获取的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1所示，本发明提供一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，本发明的自清洁智能控制系统用于对装配式公厕进行自清洁智能控制，装配式公厕，是指采用轻钢框架结构体系来代替传统方管钢现场焊接模式，在工厂生产公厕需的部品部件，在施工现场进行组装的公厕，装配式公厕大大缩短施工工期，并提高建筑稳定性；所述装配式公厕的自清洁智能控制系统包括人流量采集模块、环境参数采集模块、处理模块和清洁模块；本发明通过基于人流量变化对环境参数进行采集，并对采集到的数据进行分析与处理，能够高效地对公厕进行自清洁，从而解决原有的公厕自清洁系统不够智能，清洁不够高效的问题。
实施例一
请参阅图2所示，所述人流量采集模块用于采集公厕内的人员进入量和人员离开量，并将公厕内的人员进入量和人员离开量发送至处理模块；
所述人流量采集模块包括人员进入检测单元和人员离开检测单元，所述人员进入检测单元设置在公厕入口处，所述人员离开监测单元设置在公厕出口处，所述公厕入口和公厕出口均设置有单向门，人员只能够单向通行，保证了人员出入检测的准确性；
所述人员进入监测单元包括：第一入口距离传感器、第二入口距离传感器、第一压力传感器和第一计数器，所述第一入口距离传感器设置在靠近公厕入口的一侧，所述第二入口距离传感器设置在公厕入口靠近公厕内部的一侧，所述第一压力传感器设置在第一入口距离传感器和第二入口距离传感器中间；
所述人员离开检测单元包括：第一出口距离传感器、第二出口距离传感器、第二压力传感器和第二计数器，所述第一出口距离传感器设置在靠近公厕出口的一侧，所述第二出口距离传感器设置在公厕出口靠近公厕内部的一侧，所述第二压力传感器设置在第一出口距离传感器和第二出口距离传感器中间；
所述人员进入检测单元配置有人员进入检测策略，所述人员进入检测策略包括：当第一入口距离传感器感应到人员接近信号后，获取此时第一压力传感器检测到的第一入口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第一压力传感器检测到的第二入口压力值，求取第一入口压力值和第二入口压力值的第一压力差值，当第一压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第二入口距离传感器检测到的信息进行获取，当第二入口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员进入，通过第一计数器对人员进入信号进行累计，并设定为人员进入量；例如：在具体在检测过程中，当第一入口距离传感器检测到一位人员经过时，第一压力传感器检测到的压力值为0，经过第一检测时间后第一压力传感器检测到的压力值为60kg，再经过第一检测时间后第一压力传感器检测到的压力为0，且第二入口压力传感器检测到人员经过，此时第一计数器对人员进入量计数加1；
所述人员离开检测单元配置有人员离开检测策略，所述人员进入检测策略包括：当第二出口距离传感器感应到人员接近信号后，对获取此时第二压力传感器检测到的第一出口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第二压力传感器检测到的第二出口压力值，求取第一出口压力值和第二出口压力值的第二压力差值，当第二压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第一出口距离传感器检测到的信息进行获取，当第一出口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员离开，通过第二计数器对人员离开信号进行累计，并设定为人员离开量；例如：在具体在检测过程中，当第一出口距离传感器检测到一位人员经过时，第二压力传感器检测到的压力值为0，经过第一检测时间后第二压力传感器检测到的压力值为60kg，再经过第一检测时间后第二压力传感器检测到的压力为0，且第二出口压力传感器检测到人员经过，此时第二计数器对人员离开量计数加1；
将人员进入量减去人员离开量得到实时人数。
实施例二
所述处理模块用于对人流量采集模块和环境参数采集模块获取到的数据进行处理，并将处理结果发送至清洁模块；
处理模块配置有第一处理策略，所述第一处理策略包括：当人员进入量大于等于第一人流量阈值时，通过环境参数采集模块获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，所述环境参数采集模块用于采集公厕的环境状态信息，并将环境状态信息发送至处理模块，所述环境参数采集模块包括氨气浓度采集单元、风速采集单元和温湿度采集单元；其中，氨气浓度采集单元、风速采集单元和温湿度采集单元分别选用现有技术中对应功能的传感器；所述氨气浓度采集单元用于获取公厕中的氨气浓度值，所述风速采集单元用于获取公厕中的风速，所述温湿度采集单元用于获取公厕中的温度值与湿度值；
氨气浓度采集单元设置有三组氨气浓度检测仪，三组氨气浓度检测仪分别设置在第一高度、第二高度和第三高度，第一高度大于第二高度，第二高度大于第三高度，所述氨气浓度平均值的获取方法包括：
三组氨气浓度检测仪分别获取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值，再求取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值的平均值，并设为氨气浓度平均值例如，在具体的实施过程中，装配式公厕的规格设置为长度10m、宽度5m和高度2.5m；其中，第一高度设置为2.2m，第二高度设置为1.5，第三高度设置为0.5m。
风速采集单元优选风速传感器进行风速采集；温湿度采集单元采用温度传感器和湿度传感器；
再将公厕内的人员进入量、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到公厕清洁力度公式中求得公厕清洁力度值；当公厕清洁力度值大于等于第一公厕清洁力度阈值时，获取公厕内实时人数，当公厕内实时人数小于等于第一人数阈值时，进入第一清洁启动模式，并将第一清洁启动模式信号输出至清洁模块；所述公厕清洁力度公式配置为：
Figure 592824DEST_PATH_IMAGE017
，其中，Q为公厕清洁力度值，L为人员进入量，rh为湿度值，c为氨气浓度平均值，t为温度值，v为风速，
Figure 912947DEST_PATH_IMAGE002
为湿度转换系数，
Figure 500048DEST_PATH_IMAGE018
为氨气浓度转换系数，
Figure 741674DEST_PATH_IMAGE004
为温度转换系数，
Figure 705213DEST_PATH_IMAGE005
为风速转换系数，
Figure 145421DEST_PATH_IMAGE006
为氨气浓度占比权重值，
Figure 870801DEST_PATH_IMAGE019
为风速占比权重值；具体的，在一次实际的采集中，L为20，rh为50%，c为0.15mg/㎡，t为25℃，v为0.3m/s，
Figure 632345DEST_PATH_IMAGE002
设置为2，
Figure 507898DEST_PATH_IMAGE018
设置为2.5，
Figure 68192DEST_PATH_IMAGE004
设置为10，
Figure 731517DEST_PATH_IMAGE005
设置为0.7，
Figure 10051DEST_PATH_IMAGE006
设置为0.4，
Figure 689294DEST_PATH_IMAGE019
设置为0.5，求得Q为3。
当接收到第一清洁启动模式信号时，通过公式
Figure 838516DEST_PATH_IMAGE011
获得地面清洁时长，其中，D为地面清洁时长，
Figure 344846DEST_PATH_IMAGE012
为清洁力度转换系数；具体地，在实际应用中，Q为3，
Figure 845097DEST_PATH_IMAGE012
设置为0.5，求得D为1.5，通过语音提示设备发出提醒信号；所述提醒信号包括：设置清洁提醒语音和清洁启动间隔时长，在清洁启动间隔时长结束后将进行清洁操作，具体地，在应用过程中，公厕内的地面清洁装置设置有高压喷头和地面烘干机，高压喷头和地面烘干机的总开启时长与地面清洁时长相同，二者各占一半的地面清洁时长，1.5min的地面清洁时长，高压喷头开启0.75min之后关闭，再开启0.75min的地面烘干机；
所述清洁提醒语音具体为：公厕内人员请注意，本公厕将在一分钟后启动自清洁模式，请公厕内人员及时离开；
在公厕入口处设置有显示屏，显示屏上显示有提醒信号的具体内容，为：公厕内部正在进行自清洁操作，禁止进入。当清洁结束后，显示屏显示的提醒信号的内容也对应关闭。
处理模块配置有第二处理策略，所述第二处理策略包括：对实时人数进行分析，当实时人数大于等于第一人数阈值时，公厕内人员停留较多，可能会造成氨气浓度值和温湿度值过高，通风效果降低等影响，此时获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将实时人数、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气清洁公式中求得空气清洁值，所述空气清洁公式配置为：
Figure 187086DEST_PATH_IMAGE020
，其中，
Figure 946139DEST_PATH_IMAGE021
为空气清洁值，
Figure 856326DEST_PATH_IMAGE010
为实时人数；具体的，在一次实际的采集中，
Figure 312716DEST_PATH_IMAGE010
为5，rh为50%，c为0.15mg/㎡，t为25℃，v为0.3m/s，
Figure 694281DEST_PATH_IMAGE002
设置为2，
Figure 818094DEST_PATH_IMAGE018
设置为2.5，
Figure 899183DEST_PATH_IMAGE022
设置为10，
Figure 734546DEST_PATH_IMAGE005
设置为0.7，
Figure 293703DEST_PATH_IMAGE006
设置为0.4，
Figure 537603DEST_PATH_IMAGE019
设置为0.5，求得
Figure 789593DEST_PATH_IMAGE021
为0.75；
当公厕内的空气清洁值大于等于第一空气清洁阈值时，进入第二清洁启动模式，并将第二清洁启动模式信号输出至清洁模块；
当接收到第二清洁启动模式信号时，通过清洁时长计算公式
Figure 846673DEST_PATH_IMAGE013
计算得到空气清洁时长，其中，T为空气清洁时长，
Figure 209521DEST_PATH_IMAGE014
为空气污染转换系数，具体地，实际实施过程中，
Figure 42348DEST_PATH_IMAGE014
设置为10，
Figure 232283DEST_PATH_IMAGE021
为0.75，求得T为7.5；启动排风扇和空气过滤器对公厕内空气进行时长为7.5min的清洁操作。
实施例三
清洁操作结束时，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气污染公式中求得空气污染值，所述空气污染公式配置为：
Figure 681719DEST_PATH_IMAGE023
，其中，
Figure 441733DEST_PATH_IMAGE024
为空气污染值；具体地，具体实施过程中，rh为50%，c为0.15mg/㎡，t为25℃，v为0.3m/s，
Figure 896110DEST_PATH_IMAGE002
设置为2，
Figure 224324DEST_PATH_IMAGE018
设置为2.5，
Figure 754531DEST_PATH_IMAGE004
设置为10，
Figure 226226DEST_PATH_IMAGE005
设置为0.7，
Figure 33645DEST_PATH_IMAGE006
设置为0.4，
Figure 657393DEST_PATH_IMAGE019
设置为0.5，求得
Figure 51728DEST_PATH_IMAGE024
为0.15。
当空气污染值小于或等于第二空气污染阈值时，向清洁模块发送排风扇停止工作的指令，当空气污染值大于第二空气污染阈值时，通过清洁时长计算公式获得清洁时长，并启动排风扇和空气过滤器对公厕内进行清洁操作。
工作原理：本发明首先通过人流量采集模块获取公厕内人员进入量、人员离开量和实时人数，传输给处理模块进行分析，再通过环境参数采集模块采集公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，并传输给处理模块，处理模块通过对人流量和环境参数的分析和处理，获得对应的清洁操作指令，并将清洁操作指令传输给清洁模块，清洁模块根据接收到的清洁信号进行清洁操作，在清洁操作结束后，空气质量反馈模块通过环境参数采集模块获取清洁操作结束后的公厕内的环境参数，并进行分析和反馈。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，如存在权重系数和比例系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static RandomAccess Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，其特征在于，所述自清洁智能控制系统包括人流量采集模块、环境参数采集模块、处理模块和清洁模块；
所述人流量采集模块用于采集公厕内的人员进入量和人员离开量，并将公厕内的人员进入量和人员离开量发送至处理模块；
所述环境参数采集模块用于采集公厕的环境状态信息，并将环境状态信息发送至处理模块，所述环境参数采集模块包括氨气浓度采集单元、风速采集单元和温湿度采集单元；所述氨气浓度采集单元用于获取公厕中的氨气浓度值，所述风速采集单元用于获取公厕中的风速，所述温湿度采集单元用于获取公厕中的温度值与湿度值；
所述处理模块用于对人流量采集模块和环境参数采集模块获取到的数据进行处理，并将处理结果发送至清洁模块；
所述清洁模块用于基于处理模块的处理结果进行分析得出清洁操作结果，并根据清洁操作结果进行清洁操作；
所述人流量采集模块包括人员进入检测单元和人员离开检测单元，所述人员进入检测单元包括：第一入口距离传感器、第二入口距离传感器、第一压力传感器和第一计数器，所述第一入口距离传感器设置在靠近公厕入口的一侧，所述第二入口距离传感器设置在公厕入口靠近公厕内部的一侧，所述第一压力传感器设置在第一入口距离传感器和第二入口距离传感器中间；
所述人员离开检测单元包括：第一出口距离传感器、第二出口距离传感器、第二压力传感器和第二计数器，所述第一出口距离传感器设置在靠近公厕出口的一侧，所述第二出口距离传感器设置在公厕出口靠近公厕内部的一侧，所述第二压力传感器设置在第一出口距离传感器和第二出口距离传感器中间；
所述人员进入检测单元配置有人员进入检测策略，所述人员进入检测策略包括：当第一入口距离传感器感应到人员接近信号后，获取此时第一压力传感器检测到的第一入口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第一压力传感器检测到的第二入口压力值，求取第一入口压力值和第二入口压力值的第一压力差值，当第一压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第二入口距离传感器检测到的信息进行获取，当第二入口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员进入，通过第一计数器对人员进入信号进行累计，并设定为人员进入量；
所述人员离开检测单元配置有人员离开检测策略，所述人员进入检测策略包括：当第二出口距离传感器感应到人员接近信号后，获取此时第二压力传感器检测到的第一出口压力值，间隔第一检测时间后，再次获取第二压力传感器检测到的第二出口压力值，求取第一出口压力值和第二出口压力值的第二压力差值，当第二压力差值大于等于压力阈值时；再次间隔第一检测时间后，对第一出口距离传感器检测到的信息进行获取，当第一出口距离传感器检测到人员接近信号时，标记为人员离开，通过第二计数器对人员离开信号进行累计，并设定为人员离开量；
将人员进入量减去人员离开量得到实时人数；
所述处理模块配置有第一处理策略，所述第一处理策略包括：当人员进入量大于等于第一人流量阈值时，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的人员进入量、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到公厕清洁力度公式中求得公厕清洁力度值；
当公厕清洁力度值大于等于第一公厕清洁力度阈值时，获取公厕内实时人数，当公厕内实时人数小于等于第一人数阈值时，进入第一清洁启动模式，并将第一清洁启动模式信号输出至清洁模块；
所述公厕清洁力度公式配置为：
Figure 74317DEST_PATH_IMAGE001
，其中，Q为公厕清洁力度值，L为人员进入量，rh为湿度值，c为氨气浓度平均值，t为温度值，v为风速，
Figure 395577DEST_PATH_IMAGE002
为湿度转换系数，
Figure 477802DEST_PATH_IMAGE003
为氨气浓度转换系数，
Figure 778596DEST_PATH_IMAGE004
为温度转换系数，
Figure 629877DEST_PATH_IMAGE005
为风速转换系数，
Figure 387617DEST_PATH_IMAGE006
为氨气浓度占比权重值，
Figure 957139DEST_PATH_IMAGE007
为风速占比权重值；
所述氨气浓度采集单元设置有三组氨气浓度检测仪，三组氨气浓度检测仪分别设置在第一高度、第二高度和第三高度，第一高度大于第二高度，第二高度大于第三高度，所述氨气浓度平均值的获取方法包括：
三组氨气浓度检测仪分别获取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值，再求取第一高度、第二高度以及第三高度的氨气浓度值的平均值，并设为氨气浓度平均值；
所述清洁模块包括语音提示设备、排风扇和空气过滤器，所述清洁模块配置有第一清洁策略，所述第一清洁策略包括：当接收到第一清洁启动模式信号时，通过公式
Figure 73342DEST_PATH_IMAGE008
获得地面清洁时长，其中，D为地面清洁时长，
Figure 44709DEST_PATH_IMAGE009
为清洁力度转换系数；并通过语音提示设备发出提醒信号；所述提醒信号包括：设置清洁提醒语音和清洁启动间隔时长，在清洁启动间隔时长结束后将进行清洁操作。
2.根据权利要求1所述的一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，其特征在于，所述处理模块还配置有第二处理策略，所述第二处理策略包括：
当公厕内的实时人数大于等于第一人数阈值时，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的实时人数、氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气清洁公式中求得空气清洁值，当公厕内的空气清洁值大于等于第一空气清洁阈值时，进入第二清洁启动模式，并将第二清洁启动模式信号输出至清洁模块。
3.根据权利要求2所述的一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，其特征在于，所述空气清洁公式配置为：
Figure 707772DEST_PATH_IMAGE010
，其中，
Figure 531634DEST_PATH_IMAGE011
为空气清洁值，
Figure 203923DEST_PATH_IMAGE012
为实时人数。
4.根据权利要求3所述的一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，其特征在于，所述清洁模块还配置有第二清洁策略，所述第二清洁策略包括：当接收到第二清洁启动模式信号时，通过清洁时长计算公式
Figure 796841DEST_PATH_IMAGE013
计算得到空气清洁时长，其中，T为空气清洁时长，
Figure 896384DEST_PATH_IMAGE014
为空气污染转换系数，并启动排风扇和空气过滤器对公厕内进行清洁操作，根据空气清洁时长对空气进行清洁。
5.根据权利要求4所述的一种装配式公厕的自清洁智能控制系统，其特征在于，所述自清洁智能控制系统还包括空气质量反馈模块，所述空气质量反馈模块配置有空气质量反馈策略，所述空气质量反馈策略包括：当清洁操作结束后，获取公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值，再将公厕内的氨气浓度平均值、风速、温度值和湿度值代入到空气污染公式中求得空气污染值，所述空气污染公式配置为：
Figure 174919DEST_PATH_IMAGE015
，其中，
Figure 385320DEST_PATH_IMAGE016
为空气污染值；
当空气污染值小于或等于第二空气污染阈值时，向清洁模块发送排风扇停止工作的指令，当空气污染值大于第二空气污染阈值时，通过清洁时长计算公式获得空气清洁时长，并将空气清洁时长发送至清洁模块。
CN202211204887.7A 2022-09-30 2022-09-30 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统 Active CN115291659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211204887.7A CN115291659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211204887.7A CN115291659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115291659A CN115291659A (zh) 2022-11-04
CN115291659B true CN115291659B (zh) 2022-12-16

Family

ID=83834941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211204887.7A Active CN115291659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115291659B (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011101578U1 (de) * 2011-05-30 2011-10-14 Db Fernverkehr Ag Vorrichtung zur Reinigung von Industrieteilen, insbesondere von WC-Modulen des Schienen- und/oder Luftverkehrs
CN205541020U (zh) * 2016-02-02 2016-08-31 南京信息工程大学 基于压力传感器的图书馆人流量统计系统
US10407887B2 (en) * 2016-03-31 2019-09-10 The Boeing Company Systems and methods for automatically cleaning a lavatory floor
CN106088277B (zh) * 2016-08-04 2018-06-29 杭州元永贞智能科技有限公司 公共卫生间智能净化系统
CN106991498A (zh) * 2017-03-29 2017-07-28 深圳市亿兆互联技术有限公司 一种基于Lora技术的公共卫生间管理系统与方法
CN207798159U (zh) * 2018-02-23 2018-08-31 韩诗蕊 一种智能公共厕所卫生监测系统
CN209990191U (zh) * 2019-04-26 2020-01-24 海南天鸿旭钢构工程有限公司 一种具有自清洁功能的移动卫生间
CN209842403U (zh) * 2019-06-13 2019-12-24 上海思寒环保科技有限公司 一种公厕管理系统
CN110258736B (zh) * 2019-06-28 2021-02-09 北控滨南康健(重庆)环境工程有限公司 公厕健康空气智能化方法及系统
CN213115648U (zh) * 2020-05-29 2021-05-04 浙江海悦绿建科技有限公司 一种智能通风环保公厕
CN111866151A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 中国人民解放军东部战区总医院 一种智慧卫生间管理系统
CN215818014U (zh) * 2021-09-08 2022-02-11 中航美丽城乡环卫集团有限公司 一种智慧公厕
CN217486513U (zh) * 2022-05-24 2022-09-23 新环(厦门)环境工程有限公司 除臭机作为控制中枢的公厕管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115291659A (zh) 2022-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106503840B (zh) 停车场可用车位预测方法及系统
CN101539762B (zh) 浴室智能生命保障系统
KR102189049B1 (ko) 실내 및 실외에서의 오염물질 노출량을 측정하는 방법 및 장치
CN111614755B (zh) 一种基于物联网的环境智能管理系统
CN110716512A (zh) 一种基于燃煤电站运行数据的环保装备性能预测方法
CN113280378B (zh) 一种具有自清洁功能的在线油烟监测系统及控制方法
CN113099178B (zh) 基于视频远程监控的智慧社区安全在线实时监测预警方法
CN116933951B (zh) 一种基于大数据的低碳园区碳排放监控系统及方法
CN115291659B (zh) 一种装配式公厕的自清洁智能控制系统
CN112055042A (zh) 一种智慧公厕系统
CN114612267A (zh) 一种基于数据分析的现场安全监督管控系统
Li et al. Study on the influencing factors on indoor PM2. 5 of office buildings in Beijing based on statistical and machine learning methods
CN114322279A (zh) 一种家居空气智能净化系统及方法
CN110057410B (zh) 一种人均日生活污水污染物产生量测算方法及装置
Hossain et al. Factors affecting variability in infiltration of ambient particle and gaseous pollutants into home at urban environment
CN107195162A (zh) 一种用于高层建筑的噪音智能检测方法及其系统
CN114033002A (zh) 一种感应马桶的自动冲水系统及自动冲水方法
Schauberger et al. Assessment of separation distances to avoid odour annoyance: interaction between odour impact criteria and peak-to-mean factors
CN117371610A (zh) 一种碳排放量监测方法及系统
CN209878725U (zh) 一种恶臭检测仪
CN209944684U (zh) 一种智能公厕的环境监控系统
CN105571997A (zh) 一种室内空气颗粒浓度测量及控制方法和装置
CN207147976U (zh) 采用试纸测试的自动识别甲醛含量测试系统
Battista et al. Innovative measurements for Indoor Environmental Quality (IEQ) assessment in residential buildings
CN109612057A (zh) 室内pm2.5预警控制方法、装置及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant