CN112055042A - 一种智慧公厕系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧公厕系统，包括公厕管理子系统、排风设备管理子系统、清洁管理子系统和异常处理子系统；所述排风设备管理子系统用于远程设定每个公厕的排风设备的自启动条件；所述清洁管理子系统用于实时采集每个公厕的使用信息，根据使用信息和公厕位置实时调整清洁人员的清洁路线，以及接收清洁人员发送的公厕清洁信息，将之存储至公厕信息数据库中。本发明采用简单的监测设备，结合多种参数，对公厕的排气设备、清洁任务安排、异常排障等进行有效管理，在维持公厕正常运行的基础上，尽可能地减少公厕的运维成本；另外，由于硬件设备成本低廉，极易推广。
Description
技术领域
本发明涉及公厕管理技术领域，具体而言涉及一种智慧公厕系统。
背景技术
现有的智慧公厕能够基于ZigBee、LoRaWAN等无线通信以及RS485通信技术，通过智能网关，无线设备，无线采集设备，无线连接及控制设备，搭载相应的设备，如人流计数摄像头、温湿度传感器、有毒有害气体传感器、臭气气体传感器、红外坑位检测、一键报警和智能除臭喷雾器等，获取公厕的运行数据，并将获取的运行数据传至云平台，通过后台综合管理系统实现对智慧公厕的管理，从而达到改善公厕保洁服务，降低公厕运营成本，提高应急处理能力，实时掌握一线管理和作业水平的管理目标，并通过对公厕数据的大数据收集为环卫管理部门进行经营管理和决策提供强有力的数据支持。
前述方式通常是针对每个参数设置阈值，对参数进行单独监控实现对公厕的日常管理，此种方式在环保节能和维持公厕正常运行之间难以达到平衡，同时，如此多的运行数据，也增加了信息传输负担和数据运算量。另外，针对单一气体的气体传感器相对便宜，而如果需要对多种气体进行检测，公厕的建造成本将大幅上升，尤其是针对多种气体的混合传感器的价格很高，再加上还需要增加坑位检测、智能除臭喷雾器等设施，前述方案中的智慧公厕，单监测设备的投入成本已经相当高昂，限制了智慧公厕的普及率。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种智慧公厕系统，采用简单的监测设备，结合多种参数，对公厕的排气设备、清洁任务安排、异常排障等进行有效管理，在维持公厕正常运行的基础上，尽可能地减少公厕的运维成本；另外，由于硬件设备成本低廉，极易推广。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智慧公厕系统，所述智慧公厕系统包括公厕管理子系统、排风设备管理子系统、清洁管理子系统和异常处理子系统；
所述公厕管理子系统用于创建和管理用于存储区域内所有公厕相关信息的公厕信息数据库，所述公厕相关信息包括公厕编号、公厕位置、公厕设施使用信息、公厕清洁信息和公厕维护信息；
所述排风设备管理子系统用于远程设定每个公厕的排风设备的自启动条件；
所述清洁管理子系统用于实时采集每个公厕的使用信息，根据使用信息和公厕位置实时调整清洁人员的清洁路线，以及接收清洁人员发送的公厕清洁信息，将之存储至公厕信息数据库中；
所述异常处理子系统用于接收任意一个公厕的警报设备发送的异常信息，分析后生成排障策略，以及记录排障策略的执行进度，在排障完成后生成公厕维护信息，将之存储至公厕信息数据库中。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
进一步地，所述排风设备的自启动条件为：
实时采集公厕内的氨气浓度Ri、排风设备关闭期间的客流人数统计值Ni和每个用户n进入公厕后至该用户按下冲水开关后的持续时长τn，所述n＝1,2,…,Ni；
如果以下公式中任意一个成立，启动排风设备：
Ri>R0
Ni>N0
式中，R0是最大允许氨气浓度；N0是最大允许客流人数；T0是最大允许累计使用时长；Δk是预估的排泄物在单位时间内制造的无毒气体浓度，Ti是自上一次排风设备停止后至当前时刻的总时长，Δk‘是在公厕自然排风设施作用下，单位时间内无毒气体浓度的减少量，K0是最大允许无毒气体浓度。
进一步地，采用下述公式以动态调整排风设备的有功功率Pt：
式中，A是排风功率与无毒气体浓度降幅之间的比例因子，t是时间，t′是排风设备开启至当前时刻的累计时长，ΔS是预设的单位时间内的无毒气体浓度减少量，mt是第t时刻正在使用的用户的数量。
进一步地，所述清洁管理子系统根据每个公厕的历史使用信息生成日常清洁任务列表，结合公厕所处地点和清洁人员数量计算得到每个清洁人员的日常清洁路线，所述日常清洁任务列表包括区域内每个公厕的清洁时间，所述每个公厕的历史使用信息包括每个公厕在一天每个时间段的客流人数和累计使用时长。
进一步地，所述清洁管理子系统根据日常清洁任务列表，针对每个公厕的每个时间段设有最大客流人数和最大累计使用时长；
所述清洁管理子系统实时采集每个公厕在每个时间段的客流人数和累计使用时长，如果任意一个公厕在其中一个时间段的客流人数超出最大客流人数或累计使用时长超出最大累计使用时长，判断该公厕在当天是否还具有未完成的清洁任务，若没有，增加一次清洁任务，否则，根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务。
进一步地，所述根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务是指：
如果当前时刻与下一次清洁任务的相距时长大于预设时长阈值，增加一次清洁任务，匹配最临近的空闲清洁人员执行该清洁任务，否则，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻，提醒清洁任务初始对应的清洁人员执行该清洁任务。
进一步地，所述智慧公厕系统还包括推送子系统；
所述推送子系统用于根据用户端的查询请求，根据用户所处位置，推送距离用户最近的至少一个公厕信息至对应的用户端；所述公厕信息包括公厕在地图上的位置、公厕当前的使用信息和公厕的清洁指数。
本发明的有益效果是：
(1)采用简单的监测设备，结合多种参数，对公厕的排气设备、清洁任务安排、异常排障等进行有效管理，在维持公厕正常运行的基础上，尽可能地减少公厕的运维成本；另外，由于硬件设备成本低廉，极易推广。
(2)采用客流人数监测设备和出水监测装置，计算得到每个用户的公厕实际使用时长，间接计算得到除如氨气等有毒气体外的其他气体浓度或公厕脏污度，简化了智慧公厕的硬件结构。
(3)对于影响公厕脏污的其他外界因素，例如气象信息，可直接转换成影响系数，对最大客流人数和最大累计使用时长进行修正，在原有日常清洁任务基础上，增加额外的清洁任务。通过前述方式，将气象信息等外界因素的影响也分割至各个时间段，对日常清洁任务做局部调整，尽可能地减少运维成本。
附图说明
图1是本发明的智慧公厕系统的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
结合图1，本发明提及一种智慧公厕系统，所述智慧公厕系统包括公厕管理子系统、排风设备管理子系统、清洁管理子系统和异常处理子系统。
所述公厕管理子系统用于创建和管理用于存储区域内所有公厕相关信息的公厕信息数据库，所述公厕相关信息包括公厕编号、公厕位置、公厕设施使用信息、公厕清洁信息和公厕维护信息。
所述排风设备管理子系统用于远程设定每个公厕的排风设备的自启动条件。
在本实施例中，将公厕内的异味气体分为有毒气体和无毒气体两种，例如氨气等对人体有较大危害的气体被定义成有毒气体，而其他只是影响用户体验的其他被定义成无毒气体，并只针对有毒气体设置传感器，对于无毒气体，通过间接计算方式的得到。下面仅以氨气为例，对排风设备的自启动条件做阐述，事实上，如果某一公厕内存在较多的其他有毒气体，也可以对应的设置其他传感器。
所述排风设备的自启动条件为：
实时采集公厕内的氨气浓度Ri、排风设备关闭期间的客流人数统计值Ni和每个用户n进入公厕后至该用户按下冲水开关后的持续时长τn，所述n＝1,2,…,Ni。
如果以下公式中任意一个成立，启动排风设备：
Ri>R0
Ni>N0
式中，R0是最大允许氨气浓度；N0是最大允许客流人数；T0是最大允许累计使用时长；Δk是预估的排泄物在单位时间内制造的无毒气体浓度，Ti是自上一次排风设备停止后至当前时刻的总时长，Δk‘是在公厕自然排风设施(如窗户、门等)作用下，单位时间内无毒气体浓度的减少量，K0是最大允许无毒气体浓度。
经统计，客流人数和用户在公厕内的排泄物的存留时间和无毒气体浓度之间成正比关系，因此，本发明提出，通过统计客流人数和排泄物的累计存留时长来间接推算无毒气体浓度，进而判断是否开启排风设备。其中，客流人数可以通过设置在公厕上的人体红外传感器来实现，而排泄物的存留时长则通过计算用户进入公厕直至自动感应出水或用户按下冲水按钮的时长来计算得到。如此，通过简单的传感设备就可以实现对公测气体环境的有效管理。在本发明中，只设定用户进入到出水之间的时长为该用户的使用时长，固然在某些情况下，存在后进入者先离开或忘记冲水的场景，但对公厕的总累计时长统计并无影响，因此，本发明只需要在公厕门口安装人体红外传感器进行一次客流人数统计就可以，不需要配置更复杂的监控设备，如对每个用户进行识别或对每个隔间进行监控等。同时，该方式在排风设备关闭阶段，只需要实时计算正在使用的用户的使用时长，对于已完成使用过程的用户，其使用时长为固定值，由于正在使用的用户数量有限，因此系统的计算量大幅减少。
排风设备的启动时长为固定时长，或者以前述任意一个公式的取值降低至对应的安全值为标记，但为了确保排风效果，需要设置较大的排风功率。优选的，为了尽可能地减少排风设备的功耗，还可以结合排风设备启动期间的公厕使用状态动态调整排风设备的实时功率。例如采用下述公式以动态调整排风功率：
式中，A是排风功率与无毒气体浓度降幅之间的比例因子，t是时间，t′是排风设备开启至当前时刻的累计时长，ΔS是预设的单位时间内的无毒气体浓度减少量，mt是第t时刻正在使用的用户的数量。通过前述公式根据用户使用情况和自然排风设施的排风状态对排风设备功率进行动态调控，使公厕内的无毒气体近似匀速地降低浓度值。
所述清洁管理子系统用于实时采集每个公厕的使用信息，根据使用信息和公厕位置实时调整清洁人员的清洁路线，以及接收清洁人员发送的公厕清洁信息，将之存储至公厕信息数据库中。
所述清洁管理子系统根据每个公厕的历史使用信息生成日常清洁任务列表，结合公厕所处地点和清洁人员数量计算得到每个清洁人员的日常清洁路线，所述日常清洁任务列表包括区域内每个公厕的清洁时间，所述每个公厕的历史使用信息包括每个公厕在一天每个时间段的客流人数和累计使用时长。考虑到公厕的使用信息受诸多外界因素影响，例如是否节假日，因此，日常清洁任务列表可以根据当天的特征信息进行动态调整。例如，旅游景点内的公厕，在节假日可以根据历史客流信息适当增加清洁频次等。
在此基础上，所述清洁管理子系统根据日常清洁任务列表，针对每个公厕的每个时间段设有最大客流人数和最大累计使用时长。所述清洁管理子系统实时采集每个公厕在每个时间段的客流人数和累计使用时长，如果任意一个公厕在其中一个时间段的客流人数超出最大客流人数或累计使用时长超出最大累计使用时长，判断该公厕在当天是否还具有未完成的清洁任务，若没有，增加一次清洁任务，否则，根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务。
更加优选的，所述根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务是指：
如果当前时刻与下一次清洁任务的相距时长大于预设时长阈值，增加一次清洁任务，匹配最临近的空闲清洁人员执行该清洁任务，否则，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻，提醒清洁任务初始对应的清洁人员执行该清洁任务，尽量减少对清洁人员的任务干扰和重新编排次数。
所述异常处理子系统用于接收任意一个公厕的警报设备发送的异常信息，分析后生成排障策略，以及记录排障策略的执行进度，在排障完成后生成公厕维护信息，将之存储至公厕信息数据库中。
为了便民，所述智慧公厕系统还包括推送子系统。
所述推送子系统用于根据用户端的查询请求，根据用户所处位置，推送距离用户最近的至少一个公厕信息至对应的用户端；所述公厕信息包括公厕在地图上的位置、公厕当前的使用信息和公厕的清洁指数。用户通过自己的移动终端，就可以即时查询身边的公厕信息，提高用户体验。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智慧公厕系统，其特征在于，所述智慧公厕系统包括公厕管理子系统、排风设备管理子系统、清洁管理子系统和异常处理子系统；
所述公厕管理子系统用于创建和管理用于存储区域内所有公厕相关信息的公厕信息数据库，所述公厕相关信息包括公厕编号、公厕位置、公厕设施使用信息、公厕清洁信息和公厕维护信息；
所述排风设备管理子系统用于远程设定每个公厕的排风设备的自启动条件；
所述清洁管理子系统用于实时采集每个公厕的使用信息，根据使用信息和公厕位置实时调整清洁人员的清洁路线，以及接收清洁人员发送的公厕清洁信息，将之存储至公厕信息数据库中；
所述异常处理子系统用于接收任意一个公厕的警报设备发送的异常信息，分析后生成排障策略，以及记录排障策略的执行进度，在排障完成后生成公厕维护信息，将之存储至公厕信息数据库中。
2.根据权利要求1所述的智慧公厕系统，其特征在于，所述排风设备的自启动条件为：
实时采集公厕内的氨气浓度Ri、排风设备关闭期间的客流人数统计值Ni和每个用户n进入公厕后至自动感应出水或该用户按下冲水开关后的持续时长τn，所述n＝1,2,…,Ni；
如果以下公式中任意一个成立，启动排风设备：
Ri>R0
Ni>N0
式中，R0是最大允许氨气浓度；N0是最大允许客流人数；T0是最大允许累计使用时长；Δk是预估的排泄物在单位时间内制造的无毒气体浓度，Ti是自上一次排风设备停止后至当前时刻的总时长，Δk‘是在公厕自然排风设施作用下，单位时间内无毒气体浓度的减少量，K0是最大允许无毒气体浓度。
3.根据权利要求2所述的智慧公厕系统，其特征在于，采用下述公式以动态调整排风设备的有功功率Pt：
式中，A是排风功率与无毒气体浓度降幅之间的比例因子，t是时间，t′是排风设备开启至当前时刻的累计时长，ΔS是预设的单位时间内的无毒气体浓度减少量，mt是第t时刻正在使用的用户的数量。
4.根据权利要求1所述的智慧公厕系统，其特征在于，所述清洁管理子系统根据每个公厕的历史使用信息生成日常清洁任务列表，结合公厕所处地点和清洁人员数量计算得到每个清洁人员的日常清洁路线，所述日常清洁任务列表包括区域内每个公厕的清洁时间，所述每个公厕的历史使用信息包括每个公厕在一天每个时间段的客流人数和累计使用时长。
5.根据权利要求4所述的智慧公厕系统，其特征在于，所述清洁管理子系统根据日常清洁任务列表，针对每个公厕的每个时间段设有最大客流人数和最大累计使用时长；
所述清洁管理子系统实时采集每个公厕在每个时间段的客流人数和累计使用时长，如果任意一个公厕在其中一个时间段的客流人数超出最大客流人数或累计使用时长超出最大累计使用时长，判断该公厕在当天是否还具有未完成的清洁任务，若没有，增加一次清洁任务，否则，根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务。
6.根据权利要求5所述的智慧公厕系统，其特征在于，所述根据当前时刻与下一次清洁任务的相距时长，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻或增加一次清洁任务是指：
如果当前时刻与下一次清洁任务的相距时长大于预设时长阈值，增加一次清洁任务，匹配最临近的空闲清洁人员执行该清洁任务，否则，将下一次清洁任务的时间提前至当前时刻，提醒清洁任务初始对应的清洁人员执行该清洁任务。
7.根据权利要求1所述的智慧公厕系统，其特征在于，所述智慧公厕系统还包括推送子系统；
所述推送子系统用于根据用户端的查询请求，根据用户所处位置，推送距离用户最近的至少一个公厕信息至对应的用户端；所述公厕信息包括公厕在地图上的位置、公厕当前的使用信息和公厕的清洁指数。
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