JP2017211371A - 温度異常判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる温度異常判定装置を提供する。【解決手段】部品２の温度を測定する温度センサ１１と、部品２の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品２の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定し、測定された温度が高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に部品２の高温異常を判定する制御部１２とを備えて温度異常判定装置１を構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、温度異常判定装置に関する。

部品の温度異常を検出して判定する際には、部品の温度測定に用いられる温度センサの性能や、該温度センサの内外で発生するノイズの影響等を考慮することが望ましい。そこで、例えば、部品の高温異常は、温度センサにより測定された温度が所定時間（高温異常判定時間）の間、高温異常検出閾値を超えた場合に判定され得る。同様に、部品の低温異常は、温度センサにより測定された温度が所定時間（低温異常判定時間）の間、低温異常検出閾値を下回った場合に判定され得る。ただし、測定温度が部品の使用可能限界温度に達すると、部品の劣化が進んだり、部品が故障する等して、部品は使用できなくなる。それ故、部品の温度異常は、測定温度が使用可能限界温度に達する前に判定されることが望まれる。

なお、関連する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。

特開２０１０−２０７０２９号公報

しかしながら、測定温度の時間変化は、急峻な場合もあれば緩慢な場合もある。そこで、測定温度の時間変化が急峻な場合にも対応できるように、温度異常検出閾値を使用可能限界温度から離して設定することが考えられる。図９は、測定温度の急峻な時間変化に対応して温度異常検出閾値が設定されたケースの説明図である。図９には、測定温度の時間変化が急峻であっても高温異常が判定できるように、部品の使用可能上限温度から離して高温異常検出閾値が設定されたケースが示されている。

図９に示すように、高温異常検出閾値を使用可能上限温度から離して設定すれば、測定温度の時間変化が急峻であっても、測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。すなわち、図９（Ａ）の実線で示すように、測定温度の時間変化が継続的に急峻であっても、測定温度が高温異常判定時間の間（時刻ｔ_Ｓ〜時刻ｔ_Ｅ）に使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。また、図９（Ａ）の破線で示すように、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後（時刻ｔ_Ｃ）に測定温度の時間変化が急峻になったとしても、測定温度が高温異常判定時間の間に使用可能上限温度に達する前に部品の高温異常を判定できる。

しかしながら、高温異常検出閾値を使用可能上限温度から離して設定すると、測定温度の時間変化が緩慢な場合には、図９（Ｂ）の実線で示すように、測定温度が使用可能上限温度に達するまでに余裕があるにも拘らず、部品の高温異常を判定してしまう。或いは、図９（Ｂ）の破線で示すように、高温異常判定時間経過後に測定温度が高温異常検出閾値を下回る可能性があるにも拘らず、部品の温度異常を判定してしまう。

部品の高温異常の判定についての上述したような問題は、部品の低温異常の判定についても同様に生じる。
本発明の一側面に係る目的は、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる温度異常判定装置を提供することである。

本発明に係る一つの形態である温度異常判定装置は、部品の温度を測定する温度センサと、制御部とを含む。制御部は、部品の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定する。また、制御部は、測定された温度が高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に部品の高温異常を判定する。

一実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。

実施形態に従った温度異常判定装置の構成例を示す図である。 部品の温度変化率に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である 測定温度に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。 第１の実施例における温度異常判定の説明図である。 第１の実施例の変形例における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施例の変形例における温度異常判定の説明図である。 第２の実施例（その１）における温度異常判定の説明図である。 第２の実施例（その２）における温度異常判定の説明図である。 測定温度の急峻な時間変化に対応して温度異常検出閾値が設定されたケースの説明図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態に従った温度異常判定装置の構成例を示す図である。図１に示す一例では、温度異常判定装置１は、温度センサ１１、制御部１２、記憶部１３、及びカウンタ１４を含む。

温度センサ１１は、例えば、サーミスタである。温度センサ１１は、温度異常の判定対象である１つ以上の部品２に又は１つ以上の部品２の近くに設置され、部品２の温度を測定する。部品２は、二次電池、充電装置のインレット、リレー、及び回路基板等を含む任意の部品であってよい。

制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプログラマブルディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）等）により構成される。例えば、制御部１２は、以下の（１）に記載されるような高温異常判定及び（２）に記載されるような低温異常判定の少なくとも一方を実行する。

（１） 制御部１２は、部品２の温度上昇率が高くなる程又は測定された温度が高くなる程、部品２の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定する。また、制御部１２は、測定された温度が高温異常判定時間の間、高温異常検出閾値を超えた場合に部品２の高温異常を判定する。

（２） 制御部１２は、部品２の温度低下率が高くなる程又は測定された温度が低くなる程、部品２の低温異常を検出してから判定するまでの低温異常判定時間を短く設定する。また、制御部１２は、測定された温度が低温異常判定時間の間、低温異常検出閾値を下回った場合に部品２の低温異常を判定する。

なお、以下の説明において、高温異常判定及び低温異常判定を特に区別しない場合には、温度異常判定と記載する場合がある。高温異常判定時間及び低温異常判定時間を特に区別しない場合には、温度異常判定時間と記載する場合がある。温度上昇率及び温度低下率を特に区別しない場合には、温度変化率と記載する場合がある。高温異常検出閾値及び低温異常検出閾値を特に区別しない場合には、温度異常検出閾値と記載する場合がある。温度異常検出閾値とは、部品２の温度異常が最終的に判定される前に部品２の温度異常が最初に検出される温度を指す。使用可能上限温度及び使用可能下限温度を特に区別しない場合には、使用可能限界温度と記載する場合がある。使用可能限界温度とは、温度異常により部品２が劣化したり故障したりせずに、部品２の使用（稼動）を継続できる限界温度を指す。なお、使用可能上限温度は高温異常検出閾値よりも高く、使用可能下限温度は低温異常検出閾値よりも低い。

部品２の温度異常を判定した場合、制御部１２は、部品２の温度異常をユーザに通知してもよい。また、制御部１２は、部品２の稼動を停止させてもよい。
記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。記憶部１３は、制御部１２が実行する制御に合わせて、図２及び図３に示されるような高温異常判定時間及び低温異常判定時間の少なくとも一方を記憶する。制御部１２は、現在の温度変化率又は現在の測定温度に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から読み出し、読み出した温度異常判定時間を設定する。

図２は、部品の温度変化率に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。具体的には、図２（Ａ）は、部品２の温度上昇率に従って設定される高温異常判定時間の一例である。図２（Ａ）の横軸は部品２の温度上昇率であり、縦軸は高温異常判定時間である。また、図２（Ｂ）は、部品の温度低下率に従って設定される低温異常判定時間の一例である。図２（Ｂ）の横軸は部品２の温度低下率であり、縦軸は低温異常判定時間である。

図２（Ａ）に示すように、高温異常判定時間は、部品２の温度上昇率が高くなる程短くなるように設定される。また、図２（Ｂ）に示すように、低温異常判定時間は、部品２の温度低下率が高くなる程短くなるように設定される。記憶部１３は、図２に示すような部品２の温度変化率と温度異常判定時間との関係が記載されたテーブルを記憶してもよい。或いは、記憶部１３は、図２に示すような部品２の温度変化率と温度異常判定時間との関係を示す関数を記憶してもよい。

図３は、測定温度に従って設定される温度異常判定時間の一例を説明する図である。具体的には、図３（Ａ）は、測定温度に従って設定される高温異常判定時間の一例である。図３（Ａ）の横軸は測定温度であり、縦軸は高温異常判定時間である。図３（Ｂ）は、測定温度に従って設定される低温異常判定時間の一例である。図３（Ｂ）の横軸は測定温度であり、縦軸は低温異常判定時間である。

図３（Ａ）に示すように、高温異常判定時間は、測定温度が高くなる程短くなるように設定される。また、図３（Ｂ）に示すように、低温異常判定時間は、測定温度が低くなる程短くなるように設定される。記憶部１３は、図３に示すような測定温度と温度異常判定時間との関係が記載されたテーブルを記憶してもよい。或いは、記憶部１３は、図３に示すような測定温度と温度異常判定時間との関係を示す関数を記憶してもよい。

なお、温度異常判定時間は、図２及び図３とは異なるように設定されてもよい。例えば、温度異常判定時間は、図３のように、部品２の温度変化率に従って非連続的に（例えば、階段状に）変化するように設定されてもよい。また、温度異常判定時間は、図２のように、測定温度に従って連続的に変化するように設定されてもよい。

温度異常判定装置１が実行する温度異常判定の具体例を、部品２の温度変化率に従って温度異常判定時間が設定される第１の実施例と、温度センサ１１により測定された測定温度に従って温度異常判定時間が設定される第２の実施例に分けて以下で説明する。
＜第１の実施例＞
制御部１２は、温度センサ１１により測定された部品２の温度から、単位時間当たり（例えば、１秒、又は５秒等）の部品２の温度変化を計算し、部品２の温度変化率を取得する。そして、制御部１２は、部品２の温度変化率に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から取得する（図２参照）。なお、温度変化率及び温度異常判定時間の取得は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達する前から逐次行われてもよいし、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した時点から行われてもよい。

例えば、温度センサ１１により測定された部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合、制御部１２は、部品２の高温異常検出閾値を超えた時点における高温異常判定時間を設定する。また、制御部１２は、設定した高温異常判定時間の計測をカウンタ１４を用いて開始する。設定された高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

言い換えると、高温異常判定時間とは、部品２の温度が高温異常検出閾値を超えた後、高温異常検出閾値を所定時間連続して超えたときに、部品２が高温異常だと確定（判定）する時間である。

一方、温度センサ１１により測定された部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合、制御部１２は、部品２の低温異常検出閾値を下回った時点における低温異常判定時間を設定する。また、制御部１２は、設定した低温異常判定時間の計測をカウンタ１４を用いて開始する。設定された低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。

言い換えると、低温異常判定時間とは、部品２の温度が低温異常検出閾値を下回った後、低温異常検出閾値を所定時間連続して下回ったときに、部品２が低温異常だと確定（判定）する時間である。

例えば、部品２の温度変化率が高い場合、温度異常判定時間は相対的に短く設定される（図２参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の温度変化率が高い場合でも、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能限界温度に達する前に部品２に温度異常が発生したと適切に判定できる。

一方、部品２の温度変化率が低い場合、温度異常判定時間は相対的に長く設定される（図２参照）。部品２の温度上昇率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に温度異常が発生したと適切に判定できる。同様に、部品２の温度低下率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。

このように、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。また、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、温度異常と判定されなくてよい状態を温度異常と判定しないため、部品の稼働率を向上させることができる。

なお、上述の説明は、第１の実施例の一形態にすぎず、種々の改良、変更が可能である。例えば、制御部１２は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した後も部品２の温度変化率を逐次取得してもよい。そして、制御部１２は、逐次取得した温度変化率に従って温度異常判定時間を逐次変更してもよい。こうした構成によれば、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後に温度上昇率が急峻になった場合でも、部品の高温異常を適切に判定できる。同様に、こうした構成によれば、測定温度が低温異常検出閾値を下回った後に温度低下率が急峻になった場合でも、部品の低温異常を適切に判定できる。

図４は、こうした構成における温度異常判定の説明図である。具体的には、図４（Ａ）は、高温異常判定の説明図である。図４（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図４（Ｂ）は、低温異常判定の説明図である。図４（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。なお、図４（Ａ）において、測定温度は、高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた後、上昇し続けるものとする。また、図４（Ｂ）において、測定温度は、低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った後、下降し続けるものとする。

例えば、図４（Ａ）に示すように、時刻ｔ_１３において部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えると、制御部１２は、高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた時点における温度上昇率Ｒ_Ｈ１に対応する第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１を設定する。また、制御部１２は、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。

次に、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１が経過する前の時刻ｔ_１４において、温度上昇率Ｒ_Ｈが温度上昇率Ｒ_Ｈ１よりも高い温度上昇率Ｒ_Ｈ２になると、制御部１２は、その温度上昇率Ｒ_Ｈ２に従って、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２を設定する。なお、温度上昇率Ｒ_Ｈ２は温度上昇率Ｒ_Ｈ１よりも高いため、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２は第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１よりも短い時間となる。

次に、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２が経過する前の時刻ｔ_１５において、温度上昇率Ｒ_Ｈが温度上昇率Ｒ_Ｈ１から温度上昇率Ｒ_Ｈ１に戻ると、制御部１２は、その温度上昇率Ｒ_Ｈ１に従って、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１を設定する。

そして、時刻ｔ_１６において、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１が経過した場合、すなわち、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

例えば、部品２の温度上昇率が相対的に低く、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がある場合には、高温異常判定時間は相対的に長く設定される（図２（Ａ）参照）。部品２の温度上昇率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度上昇率が相対的に低く、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。

また、部品２の温度上昇率が相対的に高く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がない場合には、高温異常判定時間は相対的に短く設定される（図２（Ａ）参照）。このように、部品２の温度上昇率が高い場合には、高温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。

一方、例えば、図４（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_１７において部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回ると、制御部１２は、低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った時点における温度低下率Ｒ_Ｌ１に対応する第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。

次に、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１が経過する前の時刻ｔ_１８において、温度低下率Ｒ_Ｌが温度低下率Ｒ_Ｌ１よりも高い温度低下率Ｒ_Ｌ２になると、制御部１２は、その温度低下率Ｒ_Ｌ２に従って、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２を設定する。なお、温度低下率Ｒ_Ｌ２は温度低下率Ｒ_Ｌ１よりも高いため、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２は第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１よりも短い時間となる。

次に、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２が経過する前の時刻ｔ_１９において、温度低下率Ｐ_Ｌが温度低下率Ｒ_Ｌ２から温度低下率Ｒ_Ｌ１に戻ると、制御部１２は、その温度低下率Ｒ_Ｌ１に従って、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１を設定する。

そして、時刻ｔ_２０において、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１が経過した場合、すなわち、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。

例えば、部品２の温度低下率が相対的に低く、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がある場合には、低温異常判定時間は相対的に長く設定される（図２（Ｂ）参照）。部品２の温度低下率が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度低下率が相対的に低く、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。

また、部品２の温度低下率が相対的に高く、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がない場合には、低温異常判定時間は相対的に短く設定される（図２（Ｂ）参照）。このように、部品２の温度低下率が相対的に高い場合には、低温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能下限温度に達する前に部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。
＜第１の実施例の変形例＞
第１の実施例の変形例において、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた後、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えているときに取得した温度上昇率のうちの最大の温度上昇率に従って高温異常判定時間を設定する。または、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った後、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っているときに取得した温度低下率のうちの最大の温度低下率に従って低温異常判定時間を設定する。

このように構成しても、測定温度が高温異常検出閾値を超えた後に温度上昇率が急に変化しても、部品２の高温異常を適切に判定できる。同様に、測定温度が低温異常検出閾値を下回った後に温度低下率が急に変化しても、部品２の低温異常を適切に判定できる。

図５は、第１の実施例の変形例における制御部１２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、制御部１２は、第１の制御タイミング毎に、図５に示すフローチャートを実行するものとする。また、制御部１２は、第２の制御タイミング毎に、最新の温度上昇率及び最新の温度低下率を取得するものとする。なお、第１の制御タイミングと第２の制御タイミングは互いに同じタイミングでもよいし、互いに異なるタイミングでもよい。また、カウンタ１４は、高温カウンタ値及び低温カウンタ値をカウントアップするものとし、高温カウンタ値及び低温カウンタ値は、クリアされるまで保持し続けるものとする。

まず、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていると判断すると（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、最新の温度上昇率が、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えているときに取得した温度上昇率のうちの最大の温度上昇率よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５０２）。

次に、制御部１２は、最新の温度上昇率が最大の温度上昇率よりも大きいと判断すると（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率に設定（更新）するとともに、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率に対応する高温異常判定時間に設定（更新）する（Ｓ５０３）。

次に、制御部１２は、高温カウンタ値をカウントアップさせた後（Ｓ５０４）、その高温カウンタ値が最新の高温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、部品２に高温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。

また、制御部１２は、最新の温度上昇率が最大の温度上昇率以下であると判断すると（Ｓ５０２：Ｎｏ）、最大の温度上昇率及び最新の高温異常判定時間を更新せずに、高温カウンタ値をカウントアップさせ（Ｓ５０４）、その高温カウンタ値が最新の高温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、部品２に高温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。

また、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていると判断すると（Ｓ５０１：Ｎｏ、Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、最新の温度低下率が、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っているときに取得した温度低下率のうちの最大の温度低下率よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５０８）。

次に、制御部１２は、最新の温度低下率が最大の温度低下率よりも大きいと判断すると（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、最大の温度低下率を、最新の温度低下率に設定（更新）するとともに、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率に対応する低温異常判定時間に設定（更新）する（Ｓ５０９）。

次に、制御部１２は、低温カウンタ値をカウントアップさせた後（Ｓ５１０）、その低温カウンタ値が最新の低温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、部品２に低温異常が発生したと判定する（Ｓ５０６）。

また、制御部１２は、最新の温度低下率が最大の温度低下率以下であると判断すると（Ｓ５０８：Ｎｏ）、最大の温度低下率及び最新の低温異常判定時間を更新せずに、低温カウンタ値をカウントアップさせ（Ｓ５１０）、その低温カウンタ値が最新の低温異常判定時間以上であると判断すると（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、部品２に低温異常が発生したと判定する（Ｓ５１２）。

また、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていないと判断し（Ｓ５０１：Ｎｏ）、かつ、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていないと判断すると（Ｓ５０７：Ｎｏ）、高温カウンタ値及び低温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。

なお、図５に示すフローチャートにおいて、制御部１２は、高温異常判定（Ｓ５０１〜Ｓ５０６）のみ、または、低温異常判定（Ｓ５０７〜Ｓ５１２）のみを実行するように構成してもよい。このように構成する場合、制御部１２は、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えていないと判断すると（Ｓ５０１：Ｎｏ）、高温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。または、制御部１２は、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回っていないと判断すると（Ｓ７０７：Ｎｏ）、低温カウンタ値をクリアする（Ｓ５１３）。

図６は、第１の実施例の変形例における温度異常判定の説明図である。具体的には、図６（Ａ）は、高温異常判定の説明図である。図６（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図６（Ｂ）は、低温異常判定の説明図である。図６（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。なお、図６（Ａ）において、測定温度は、高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた後、上昇し続けるものとする。また、図６（Ｂ）において、測定温度は、低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った後、下降し続けるものとする。

例えば、図６（Ａ）に示すように、時刻ｔ_２１において部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えると、制御部１２は、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率Ｒ_Ｈ１に設定し、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率Ｒ_Ｈ１に対応する第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１に設定する。また、制御部１２は、高温カウンタ値のカウントアップを開始させる。

次に、高温カウンタ値が第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１（最新の高温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ_２２において、最新の温度上昇率が温度上昇率Ｒ_Ｈ１よりも高い温度上昇率Ｒ_Ｈ２になると、制御部１２は、最大の温度上昇率を、最新の温度上昇率Ｒ_Ｈ２に設定（更新）し、最新の高温異常判定時間を、最新の温度上昇率Ｒ_Ｈ２に対応する第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２に設定（更新）する。なお、温度上昇率Ｒ_Ｈ２は温度上昇率Ｒ_Ｈ１よりも高いため、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２は第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１よりも短い時間となる。

次に、高温カウンタ値が第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２（最新の高温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ_２３において、最新の温度上昇率が温度上昇率Ｒ_Ｈ２から温度上昇率Ｒ_Ｈ１に戻ると、制御部１２は、最大の温度上昇率及び最新の高温異常判定時間を更新せず、高温カウンタ値のカウントアップを続ける。

そして、時刻ｔ_２４において、高温カウンタ値が第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２（最新の高温異常判定時間）以上になると、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

一方、例えば、図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_２５において部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回ると、制御部１２は、最大の温度低下率を、最新の温度低下率Ｒ_Ｌ１に設定し、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率Ｒ_Ｌ１に対応する第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１に設定する。また、制御部１２は、低温カウンタ値のカウントアップを開始させる。

次に、低温カウンタ値が第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１（最新の低温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ_２６において、最新の温度低下率が温度低下率Ｒ_Ｌ１よりも高い温度低下率Ｒ_Ｌ２になると、制御部１２は、最大の温度低下率を、最新の温度低下率Ｒ_Ｌ２に設定（更新）し、最新の低温異常判定時間を、最新の温度低下率Ｒ_Ｌ２に対応する第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２に設定（更新）する。なお、温度低下率Ｒ_Ｌ２は温度低下率Ｒ_Ｌ１よりも高いため、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２は第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１よりも短い時間となる。

次に、低温カウンタ値が第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２（最新の低温異常判定時間）以上になる前の時刻ｔ_２７において、最新の温度低下率が温度低下率Ｒ_Ｌ２から温度低下率Ｒ_Ｌ１に戻ると、制御部１２は、最大の温度低下率及び最新の低温異常判定時間を更新せず、低温カウンタ値のカウントアップを続ける。

そして、時刻ｔ_２８において、低温カウンタ値が第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２（最新の低温異常判定時間）以上になると、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。
＜第２の実施例＞
制御部１２は、温度センサ１１により測定された部品２の温度を取得する。そして、制御部１２は、部品２の測定温度に対応する温度異常判定時間を記憶部１３から取得する（図３参照）。なお、温度異常判定時間の取得は、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達する前から逐次行われてもよいし、部品２の測定温度が温度異常検出閾値に達した時点から行われてもよい。

図７は、第２の実施例（その１）における温度異常判定の説明図である。具体的には、図７（Ａ）は、第２の実施例（その１）における高温異常判定の説明図である。図７（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図７（Ｂ）は、第２の実施例（その１）における低温異常判定の説明図である。図７（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。

第２の実施例（その１）では、制御部１２は、部品２の計測温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、その後、計測温度が第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、第１の高温異常判定時間よりも短く、かつ、第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する。または、制御部１２は、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、その後、測定温度が第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、第１の低温異常判定時間よりも短く、かつ、第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する。

例えば、図７（Ａ）に示すように、時刻ｔ_１において部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えると、制御部１２は、相対的に長い第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１を設定する。また、制御部１２は、設定した第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨよりも高い第１の温度Ｔ_ｍ１を超えることなく高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

次に、設定した第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１が経過する前の時刻ｔ_２において、部品２の測定温度が第１の温度Ｔ_ｍ１を超えると、制御部１２は、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１よりも短い第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２を設定する。そして、設定した第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２の間、部品２の測定温度が第１の温度Ｔ_ｍ１よりも高い第２の温度Ｔ_ｍ２を超えることなく高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

更に、設定した第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２が経過する前の時刻ｔ_３において、部品２の測定温度が第２の温度Ｔ_ｍ２を超えると、制御部１２は、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２よりも短い第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３を設定する。そして、設定した第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨを超えた場合、制御部１２は、部品２に高温異常が発生したと判定する。

例えば、部品２の測定温度が相対的に低く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がある場合には、高温異常判定時間は相対的に長く設定される（図３（Ａ）及び図７（Ａ）参照）。部品２の測定温度が低いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い高温異常判定時間の間、部品２の測定温度が高温異常検出閾値を超えた場合には、部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。

また、部品２の測定温度が相対的に高く、高温異常検出閾値を超えてから部品２の使用可能上限温度に達するまでに余裕がない場合には、高温異常判定時間は相対的に短く設定される（図３（Ａ）及び図７（Ａ）参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の測定温度が相対的に高くなった場合には、高温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能上限温度に達する前に部品２に高温異常が発生したと適切に判定できる。

一方、例えば、図７（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_４において部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回ると、制御部１２は、相対的に長い第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、設定した第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬよりも低い第３の温度Ｔ_ｍ３を下回ることなく低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。

次に、設定した第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１が経過する前の時刻ｔ_５において、部品２の測定温度が第３の温度Ｔ_ｍ３を下回ると、制御部１２は、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１よりも短い第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２を設定する。そして、設定した第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２の間、部品２の測定温度が第３の温度Ｔ_ｍ３よりも低い第４の温度Ｔ_ｍ４を下回ることなく低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。

更に、設定した第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２が経過する前の時刻ｔ_６において、部品２の測定温度が第４の温度Ｔ_ｍ４を下回ると、制御部１２は、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２よりも短い第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３を設定する。そして、設定した第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬを下回った場合、制御部１２は、部品２に低温異常が発生したと判定する。

例えば、部品２の測定温度が相対的に高く、低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がある場合には、低温異常判定時間は相対的に長く設定される（図３（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。部品２の測定温度が高いとは言え、部品２の測定温度が相対的に長時間に渡って低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと判定されることが望ましい。したがって、制御部１２は、部品２の温度変化が緩慢で、相対的に長い低温異常判定時間の間、部品２の測定温度が低温異常検出閾値を下回った場合には、部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。

また、部品２の測定温度が相対的に低く、低温異常検出閾値を下回ってから部品２の使用可能下限温度に達するまでに余裕がない場合には、低温異常判定時間は相対的に短く設定される（図３（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。したがって、部品２の温度変化が急峻で、部品２の測定温度が相対的に低くなった場合には、低温異常判定時間が相対的に短く設定されるため、制御部１２は、部品２の測定温度が使用可能下限温度に達する前に部品２に低温異常が発生したと適切に判定できる。

このように、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、測定温度の時間変化が急峻であっても緩慢であっても部品の温度異常を適切に判定できる。また、実施形態に従った温度異常判定装置によれば、温度異常と判定されなくてよい状態を温度異常と判定しないため、部品の稼働率を向上させることができる。

なお、上述の説明は、第２の実施例の一形態にすぎず、種々の改良、変更が可能である。例えば、上述の説明では、部品２の温度変化に従って３つの温度異常判定時間が設定及び変更されるが、部品２の温度変化に従って２つ以下又は４つ以上の温度異常判定時間が設定及び変更されるように構成してもよい。また、上述の説明とは異なり、第２の実施例は、以下の説明のように変更されてもよい。

図８は、第２の実施例（その２）における温度異常判定の説明図である。具体的には、図８（Ａ）は、第２の実施例（その２）における高温異常判定の説明図である。図８（Ａ）の横軸は高温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。図８（Ｂ）は、第２の実施例（その２）における低温異常判定の説明図である。図８（Ｂ）の横軸は低温異常判定時間であり、縦軸は測定温度である。

例えば、図８（Ａ）に示すように、時刻ｔ_７において部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ１を超えると、制御部１２は、相対的に長い第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´を設定する。また、制御部１２は、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´の計測を第１の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ１を超えた時点からカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´の間、部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ１を超えた場合、制御部１２は、部品２に第１の高温異常が発生したと判定する。

次に、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１が経過する前の時刻ｔ_８において、部品２の測定温度が第１の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨよりも高い第２の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ２を超えると、制御部１２は、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´に加えて、第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´よりも短い第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´の計測に加えて、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´の計測を第２の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ２を超えた時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´の間、部品２の測定温度が第２の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ２を超えた場合、制御部１２は、部品２に第２の高温異常が発生したと判定する。

更に、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´が経過する前の時刻ｔ_９において、部品２の測定温度が第２の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ２よりも高い第３の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ３を超えると、制御部１２は、第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３ ^´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´及び第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´に加えて、第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´よりも短い第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３ ^´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ１ ^´及び第２の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ２ ^´の計測に加えて、第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３ ^´の計測を第３の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ３を超えた時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第３の高温異常判定時間Ｔ_ＪＨ３ ^´の間、部品２の測定温度が第３の高温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＨ３を超えた場合、制御部１２は、部品２に第３の温度異常が発生したと判定する。

一方、図８（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_１０において部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ１を下回ると、制御部１２は、相対的に長い第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´を設定する。また、制御部１２は、第１の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ１を下回った時点から、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´の計測をカウンタ１４を用いて開始する。そして、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´の間、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ１を下回った場合、制御部１２は、部品２に第１の低温異常が発生したと判定する。

次に、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´が経過する前の時刻ｔ_１１において、部品２の測定温度が第１の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬよりも低い第２の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ２を下回ると、制御部１２は、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´に加えて、第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１よりも短い第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´の計測に加え、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´の計測を第２の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ２を下回った時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´の間、部品２の測定温度が第２の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ２を下回った場合、制御部１２は、部品２に第２の低温異常が発生したと判定する。

更に、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´が経過する前の時刻ｔ_１２において、部品２の測定温度が第２の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ２よりも低い第３の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ３を下回ると、制御部１２は、第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３ ^´を更に設定する。すなわち、制御部１２は、既に設定している第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´及び第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´に加えて、第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´よりも短い第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３ ^´を更に設定する。また、制御部１２は、既に開始している第１の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ１ ^´及び第２の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ２ ^´の計測に加えて、第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３ ^´の計測を第３の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ３を下回った時点からカウンタ１４を用いて更に開始する。そして、第３の低温異常判定時間Ｔ_ＪＬ３ ^´の間、部品２の測定温度が第３の低温異常検出閾値Ｔ_ｔｈＬ３を下回った場合、制御部１２は、部品２に第３の低温異常が発生したと判定する。

このような第２の実施例（その２）によれば、第２の実施例（その１）と同様の効果が得られる。また、第２の実施例（その２）によれば、複数の温度異常検出閾値に応じて温度異常判定時間が夫々設定及び開始されるため、部品の複数種類の温度異常（例えば、部品の軟化と故障）を並行して適切に監視及び判定することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

１ 温度異常判定装置
１１ 温度センサ
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ カウンタ
２ 部品

Claims (12)

1. 部品の温度を測定する温度センサと、
   前記部品の温度上昇率が高くなる程又は測定された前記温度が高くなる程、前記部品の高温異常を検出してから判定するまでの高温異常判定時間を短く設定し、測定された前記温度が前記高温異常判定時間の間高温異常検出閾値を超えた場合に前記部品の高温異常を判定する制御部と
   を含む温度異常判定装置。
2. 請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、前記第２の高温異常検出閾値を超えた時点から前記第１の高温異常判定時間よりも短い第２の高温異常判定時間のカウントを開始する
   温度異常判定装置。
3. 請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が第１の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の高温異常検出閾値よりも高い第２の高温異常検出閾値を超えると、前記第１の高温異常判定時間よりも短く、かつ、前記第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する
   温度異常判定装置。
4. 請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えると、前記高温異常検出閾値を超えた時点から第１の高温異常判定時間のカウントを開始し、前記温度上昇率が変化すると、その前記温度上昇率に従って、前記第１の高温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の高温異常判定時間を設定する
   温度異常判定装置。
5. 請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えた後、前記温度上昇率に従って前記高温異常判定時間を逐次変更する
   温度異常判定装置。
6. 請求項１に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えた後、測定された前記温度が前記高温異常検出閾値を超えているときに取得した前記温度上昇率のうちの最大の前記温度上昇率に従って前記高温異常判定時間を設定する
   温度異常判定装置。
7. 部品の温度を測定する温度センサと、
   前記部品の温度低下率が高くなる程又は測定された前記温度が低くなる程、前記部品の低温異常を検出してから判定するまでの低温異常判定時間を短く設定し、測定された前記温度が前記低温異常判定時間の間低温異常検出閾値を下回った場合に前記部品の低温異常を判定する制御部と
   を含む温度異常判定装置。
8. 請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、前記第２の低温異常検出閾値を下回った時点から前記第１の低温異常判定時間よりも短い第２の低温異常判定時間のカウントを開始する
   温度異常判定装置。
9. 請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
   前記制御部は、測定された前記温度が第１の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、測定された前記温度が前記第１の低温異常検出閾値よりも低い第２の低温異常検出閾値を下回ると、前記第１の低温異常判定時間よりも短く、かつ、前記第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する
   温度異常判定装置。
10. 請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
    前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回ると、前記低温異常検出閾値を下回った時点から第１の低温異常判定時間のカウントを開始し、前記温度低下率が変化すると、その前記温度低下率に従って、前記第１の低温異常判定時間の開始時刻と同じ時刻でカウントが開始される第２の低温異常判定時間を設定する
    温度異常判定装置。
11. 請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
    前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回った後、前記温度低下率に従って前記低温異常判定時間を逐次変更する
    温度異常判定装置。
12. 請求項７に記載の温度異常判定装置であって、
    前記制御部は、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回った後、測定された前記温度が前記低温異常検出閾値を下回っているとき取得した前記温度低下率のうちの最大の前記温度低下率に従って前記低温異常判定時間を設定する
    温度異常判定装置。
    

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