JP2017210131A

JP2017210131A - 調整装置

Info

Publication number: JP2017210131A
Application number: JP2016105151A
Authority: JP
Inventors: 信之宮崎; Nobuyuki Miyazaki
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2017-11-30

Abstract

【課題】連節車両において、後方の視認性を確保しつつ、死角領域を低減する。【解決手段】調整装置１０は、運転席５及びサイドミラー６を有する第１車体２と、第１車体２に連節される第２車体３とを有する連節車両１において、第１車体２の進行方向を示す直線と第２車体３の進行方向を示す直線とがなす角度を検出する検出部１１と、検出部１１が検出した角度が、運転席５からサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えると、サイドミラー６の角度を調整する調整部１３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、連節車両の先頭の車体に設けられているサイドミラーの角度を調整する調整装置に関する。

従来、複数の車体を連節する連節車両において、先頭の車体に設けられているサイドミラーの角度を調整することにより、連節車両の右左折時に、連節車両の後部を視認できるようにして死角領域を低減することが知られている。例えば、特許文献１には、トラクタと、当該トラクタが牽引するトレーラとを連結する連結器の回動角度に基づいて、トラクタに設けられているサイドミラーの角度をトレーラの後端部が視認できる位置に自動的に変更する制御装置が開示されている。

特開２０００−１１８３０３号公報

しかしながら、従来の技術では、連節車両が車線を変更する場合や、ゆるやかなカーブを走行する場合にもサイドミラーの角度が調整されてしまう。このように、サイドミラーの角度が細かく調整されると、運転者が後方を確認しにくくなるという問題が生じてしまう。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、連節車両において、後方の視認性を確保しつつ死角領域を低減する技術を提供することを目的とする。

本発明のある態様は、調整装置である。この装置は、運転席及びサイドミラーを有する第１車体と、前記第１車体に連節される第２車体とを有する連節車両において、前記第１車体の進行方向を示す直線と前記第２車体の進行方向を示す直線とがなす角度を検出する検出部と、前記検出部が検出した角度が、前記運転席から前記サイドミラーを視認した場合に前記第２車体の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えると、前記サイドミラーの角度を調整する調整部と、を備える。

前記連節車両は、前記第２車体に直列に連節される１以上の他の車体を有し、前記検出部は、隣り合う車体のそれぞれにおいて、前方の車体の進行方向を示す直線と、後方の車体の進行方向を示す直線とがなす角度を検出し、前記調整部は、前記検出部が検出した１以上の角度に基づいて、前記サイドミラーの角度を調整してもよい。

前記調整部は、前記第１車体に設けられているサイドミラーのうち、前記運転席と反対側の方向に設けられているサイドミラーの角度を調整してもよい。

前記検出部は、隣り合う車体において前方の車両の進行方向を示す直線と後方の車両の進行方向を示す直線とがなす角度のうち、一方の車両が走行する路面と平行する第１面に対応する角度と、当該路面と垂直かつ前記一方の車両の進行方向と平行する第２面に対応する角度とを検出し、前記調整部は、検出された前記第１面に対応する角度と前記第２面に対応する角度とに基づいて、前記サイドミラーを、前記第１面と垂直な第１回転軸を中心に回動させるとともに前記第２面と垂直な第２回転軸を中心に回動させてもよい。

本発明によれば、連節車両において、後方の視認性を確保しつつ死角領域を低減することができるという効果を奏する。

調整装置が設けられている連節車両の構成を示す図である。調整装置によりサイドミラーを調整する例を示す図である。調整装置の構成を示す図である。調整装置がサイドミラーを調整するときの処理の手順を示すフローチャートである。

［連節車両１の構成］
以下、本発明の一実施形態に係る調整装置１０について説明する。まず、調整装置１０について説明する前に、調整装置１０が設けられている連節車両１について説明する。図１は、調整装置１０が設けられている連節車両１の構成を示す図である。

連節車両１は、第１車体２と、第２車体３と、第１車体２と第２車体３とを連節する関節継手等の連節部４とを備えるバスである。図１に示すように、第１車体２には、運転席５と、サイドミラー６と、第１駆動部７と、第２駆動部８と、調整装置１０とが設けられている。

本実施形態において、運転席５は、第１車体２の進行方向の左側に設けられている。サイドミラー６は、第１車体２の前部の両側に設けられている。運転席５とは反対側（右側）に設けられているサイドミラー６をサイドミラー６Ａ、運転席５側（左側）に設けられているサイドミラー６をサイドミラー６Ｂともいう。なお、本実施形態において、連節車両１はバスであるものとして説明を進めるが、これに限らない。例えば、連節車両１は、トラクタ及びトレーラから構成されるトラックであってもよい。また、運転席５は、第１車体２の進行方向の左側に設けられるものとしたが、これに限らず、第１車体２の進行方向の右側に設けられてもよい。

第１駆動部７は、第１車体２が走行する路面と垂直である第１回転軸を中心としてサイドミラー６を回動させるアクチュエータである。第２駆動部８は、進行方向及び第１回転軸と垂直である第２回転軸を中心としてサイドミラー６を回動させるアクチュエータである。第１駆動部７及び第２駆動部８は、サイドミラー６Ａ及びサイドミラー６Ｂに対応して、それぞれ一つずつ設けられている。以下の説明において、サイドミラー６Ａに対応する第１駆動部７及び第２駆動部８を、第１駆動部７Ａ及び第２駆動部８Ａといい、サイドミラー６Ｂに対応する第１駆動部７及び第２駆動部８を、第１駆動部７Ｂ及び第２駆動部８Ｂという。また、以下の説明では、第１回転軸を中心とした回転方向を左右方向、第２回転軸を中心とした回転方向を上下方向という。

［調整装置１０の概要］
調整装置１０は、第１車体２に設けられているサイドミラー６の角度を調整するコンピュータである。以下、調整装置１０の詳細について説明する。

図２は、本実施形態に係る調整装置１０によりサイドミラー６を調整する例を示す図である。調整装置１０は、第１車体２の進行方向を示す直線と第２車体３の進行方向を示す直線とがなす角度を検出し、当該角度が、運転席５からサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えると、サイドミラー６の角度を調整する。ここで、第２車体３の所定領域は、第２車体３の後軸タイヤの周辺領域である。

図２は、連節車両１において検出された、第１車体２の進行方向を示す直線Ｌ１と第２車体３の進行方向を示す直線Ｌ２とがなす角度θが、運転席５からサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えた状態を示す図である。図２（ａ）に示す領域Ａ１は、運転者が第１車体２の右側に設けられているサイドミラー６Ａを視認したときに、サイドミラー６Ａを介して視認可能な領域である。図２（ａ）に示すように、領域Ａ１に第２車体３の後部が含まれていない場合には、運転者は、第２車体３の後部を確認できない状態となる。このため、調整装置１０は、所定角度を超えたことに応じて、図２（ｂ）の領域Ａ２に示すように、サイドミラー６Ａを介して視認可能な領域に第２車体３の後部が含まれるように、サイドミラー６Ａの角度を調整する。

［調整装置１０の構成］
続いて、調整装置１０の構成について説明しながら、調整装置１０が備える各機能について説明する。図３は、本実施形態に係る調整装置１０の構成を示す図である。
調整装置１０は、検出部１１と、記憶部１２と、調整部１３とを備える。

検出部１１は、連節部４としての関節継手の折れ曲がり角を検出するセンサーである。検出部１１は、第１車体２の進行方向を示す直線と第２車体３の進行方向を示す直線とがなす角度のうち、第１車体２が走行する路面と平行する第１面に対応する角度（左右方向の角度）と、当該路面と垂直かつ第１車体２の進行方向と平行する第２面に対応する角度（上下方向の角度）を検出する。検出部１１は、検出した角度を示す角度情報を調整部１３に入力する。ここで、左右方向の角度は、連節車両１が右側に曲がる際に正の値をとるものとする。

記憶部１２は、例えばＲＯＭやＲＡＭやハードディスクである。記憶部１２は、例えば、調整装置１０に設けられているＣＰＵ等の制御部を、調整部１３として機能させるためのプログラムを記憶する。

調整部１３は、検出された左右方向の角度と上下方向の角度とに基づいて、サイドミラー６の角度を左右方向及び上下方向に調整する。具体的には、調整部１３は、検出部１１が検出した左右方向の角度が、運転席５から運転者がサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる第１角度（所定角度）を超えると、サイドミラー６の左右方向の角度を調整する。

より具体的には、記憶部１２には、第１角度を示す情報が記憶されており、調整部１３は、当該情報を参照することにより、検出部１１が検出した左右方向の角度が第１角度を超えたか否かを判定する。調整部１３は、第１角度を超えたと判定すると、第１車体２の長さと、第２車体３の長さと、検出された左右方向の角度とに基づいて、運転席５に座っている運転者の視点に対応する位置からサイドミラー６を視認した場合に、第２車体３の所定領域がサイドミラー６の中心位置に映る状態となるサイドミラー６の左右方向の角度（調整角）を算出する。

ここで、調整部１３は、例えば、調整する前のサイドミラー６の角度を基準として調整角を算出する。また、調整部１３は、調整角が段階的になるように調整角を算出するものとする。例えば、調整部１３は、検出された角度が所定範囲である場合、一の角度を調整角として算出する。そして、調整部１３は、第１駆動部７を制御することにより、サイドミラー６の角度が調整角となるように、第１回転軸を中心にサイドミラー６を回動させる。すなわち、調整部１３は、サイドミラー６を左右方向に回動させる。

なお、サイドミラー６の調整を開始する際の角度には、ヒステリシスが設けられている。例えば、調整部１３は、第１角度以上の角度を検出してサイドミラー６の左右方向の角度を調整した後に検出された左右方向の角度が、第１角度よりも小さい第２角度未満となったことに応じて、サイドミラー６の角度を調整前の状態に戻すようにしてもよい。このようにすることで、調整装置１０は、サイドミラー６が第１角度近傍の角度を検出した際に、サイドミラー６が頻繁に調整されないようにすることができる。

調整部１３は、検出部１１が検出した上下方向の角度が、運転席５から運転者がサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる第３角度を超えると、サイドミラー６の上下方向の角度を調整する。具体的には、記憶部１２には、第３角度を示す情報が記憶されており、調整部１３は、当該情報を参照することにより、検出された上下方向の角度が第３角度を超えたか否かを判定する。調整部１３は、上下方向の角度が第３角度を超えたと判定すると、第１車体２の長さと、第２車体３の長さと、検出された上下方向の角度とに基づいて、サイドミラー６の上下方向の角度を算出する。そして、調整部１３は、算出した角度に基づいて第２駆動部８を制御することにより、第２回転軸を中心にサイドミラー６を回動させる。すなわち、調整部１３は、サイドミラー６を上下方向に回動させる。
ここで、サイドミラー６の上下方向の調整に対応する角度についても、左右方向の調整に対応する角度と同様に、ヒステリシスが設けられているものとする。

なお、調整部１３は、第１車体２に設けられているサイドミラー６のうち、運転席５と反対側に設けられているサイドミラー６の角度のみを調整してもよい。具体的には、調整部１３は、検出部１１が検出した角度が正である場合、すなわち、連節車両１が右側に曲がる場合、第１車体２の右側に設けられているサイドミラー６Ａの角度のみを調整し、検出部１１が検出した角度が負である場合、すなわち、連節車両１が左側に曲がる場合、第１車体２の左側に設けられているサイドミラー６Ｂの角度のみを調整してもよい。このようにすることで、調整装置１０は、第１車体２と第２車体３との内輪差によって死角が生じる側のサイドミラー６のみを調整することができる。

また、調整部１３は、第１車体２及び第２車体３の長さと、検出された左右方向の角度とに基づいて算出した調整角に基づいてサイドミラー６の角度を調整することとしたが、これに限らない。例えば、記憶部１２に、検出された左右方向の角度と、サイドミラー６の調整角とを関連付けて調整用情報として記憶しておき、調整部１３が当該調整用情報を参照することにより、検出された左右方向の角度に対応する調整角を特定し、当該調整角に基づいて、サイドミラー６の左右方向の角度を調整するようにしてもよい。また、調整部１３は、サイドミラー６の角度を段階的に調整することとしたが、これに限らず、サイドミラー６の角度を連続的に調整するようにしてもよい。

［サイドミラー６の調整に係るフローチャート］
図４は、調整装置１０がサイドミラー６を調整するときの処理の手順を示すフローチャートである。図４では、サイドミラー６Ａの左右方向の角度を調整するときの処理の流れについて説明するものとする。また、図４では、説明を簡単にするため、検出した角度が正である場合について説明するものとする。

Ｓ１０において、調整部１３は、検出部１１が検出した角度を示す角度情報を取得する。
Ｓ２０において、調整部１３は、検出された角度が第１角度を超えたか否かを判定する。調整部１３は、検出された角度が第１角度を超えたと判定すると、Ｓ３０に処理を移し、検出された角度が第１角度を超えていないと判定すると、Ｓ４０に処理を移す。

Ｓ３０において、調整部１３は、Ｓ１０において検出された角度に基づいて、サイドミラー６Ａの左右方向の調整角を算出し、当該調整角に基づいてサイドミラー６Ａを左右方向に回動させる。Ｓ３０の処理が終了すると、調整部１３は、Ｓ１０に処理を移す。

Ｓ４０において、調整部１３は、Ｓ３０の処理によって、既にサイドミラー６Ａの角度が調整済であるか否かを判定する。調整部１３は、角度が調整済であると判定すると、Ｓ５０に処理を移し、角度が調整されていないと判定すると、Ｓ１０に処理を移す。

Ｓ５０において、調整部１３は、検出された角度が第２角度未満であるか否かを判定する。調整部１３は、検出された角度が第２角度未満であると判定すると、Ｓ６０に処理を移し、検出された角度が第２角度以上であると判定すると、Ｓ１０に処理を移す。
Ｓ６０において、調整部１３は、サイドミラー６Ａの角度を、Ｓ３０において調整される前の角度に調整する。Ｓ６０の処理が終了すると、調整部１３は、Ｓ１０に処理を移す。

［本実施形態における効果］
以上説明したように、調整装置１０は、運転席５及びサイドミラー６を有する第１車体２と、第１車体２に連節される第２車体３とを有する連節車両１において、第１車体２の進行方向を示す直線と第２車体３の進行方向を示す直線とがなす角度を検出し、検出された角度が、運転席５からサイドミラー６を視認した場合に第２車体３の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えると、サイドミラー６の角度を調整する。

このようにすることで、調整装置１０は、連節車両１が車線を変更する場合や、ゆるやかなカーブを走行する場合に、サイドミラー６の角度が調整されないようにすることができるので、連節車両１の運転者が後方を確認しにくくなることを抑制することができる。よって、調整装置１０は、後方の視認性を確保しつつ、死角領域を低減することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、上述の実施形態では、連節車両１が第１車体２と第２車体３とを連節したものとして説明したが、これに限らない。例えば、連節車両１は、第２車体３に直列に連節される１以上の他の車体を有していてもよい。この場合において、検出部１１は、隣り合う車体のそれぞれにおいて、前方の車体の進行方向を示す直線と、後方の車体の進行方向を示す直線とがなす角度を検出し、調整部１３は、検出部１１が検出した１以上の角度に基づいて、サイドミラー６の角度を調整してもよい。

例えば、隣り合う車体のそれぞれにおける、前方の車体の進行方向を示す直線と、後方の車体の進行方向を示す直線とがなす角度と、サイドミラー６の調整角とを関連付けて調整用情報として記憶しておき、調整部１３が、当該調整用情報を参照することにより、検出された１以上の角度に対応するサイドミラー６の調整角を特定するようにしてもよい。そして、調整部１３が、特定した調整角に基づいて、サイドミラー６の角度を調整するようにしてもよい。

１連節車両
２第１車体
３第２車体
４連節部
５運転席
６サイドミラー
７第１駆動部
８第２駆動部
１０調整装置
１１検出部
１２記憶部
１３調整部

Claims

運転席及びサイドミラーを有する第１車体と、前記第１車体に連節される第２車体とを有する連節車両において、前記第１車体の進行方向を示す直線と前記第２車体の進行方向を示す直線とがなす角度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した角度が、前記運転席から前記サイドミラーを視認した場合に前記第２車体の所定領域が視認できない状態となる所定角度を超えると、前記サイドミラーの角度を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする調整装置。
前記連節車両は、前記第２車体に直列に連節される１以上の他の車体を有し、
前記検出部は、隣り合う車体のそれぞれにおいて、前方の車体の進行方向を示す直線と、後方の車体の進行方向を示す直線とがなす角度を検出し、
前記調整部は、前記検出部が検出した１以上の角度に基づいて、前記サイドミラーの角度を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の調整装置。
前記調整部は、前記第１車体に設けられているサイドミラーのうち、前記運転席と反対側の方向に設けられているサイドミラーの角度を調整する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の調整装置。
前記検出部は、隣り合う車体において前方の車両の進行方向を示す直線と後方の車両の進行方向を示す直線とがなす角度のうち、一方の車両が走行する路面と平行する第１面に対応する角度と、当該路面と垂直かつ前記一方の車両の進行方向と平行する第２面に対応する角度とを検出し、
前記調整部は、検出された前記第１面に対応する角度と前記第２面に対応する角度とに基づいて、前記サイドミラーを、前記第１面と垂直な第１回転軸を中心に回動させるとともに前記第２面と垂直な第２回転軸を中心に回動させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の調整装置。