JP2017207133A - クラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】障害が発生した場合において、クラッチの両つなぎ状態が長時間継続することを適切に防止する。【解決手段】駆動力の供給先として、第１入力軸３１と第２入力軸３２との間の切換時点を検出する変速制御部６１と、切換を行うように、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２との接断の変更を制御する変更制御部６２と、一方のクラッチにおいて接状態が開始されたことを検出する接開始検出部７１と、接状態が開始されたことが検出された時点から両方のクラッチが接状態であることが許容される所定時間が経過したか否かを判定する時間経過判定部７２と、所定時間が経過したと判定された場合に、他方のクラッチが接状態であるか否かを判定する両つなぎ判定部７３と、他方のクラッチが接状態であると判定された場合に、少なくとも他方のクラッチの接状態を解除するように制御する電流遮断制御部７４と、を有するように構成する。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動源から２つの駆動軸への駆動力の断接を行う２つのクラッチを有するデュアルクラッチ装置のクラッチの接断を制御するクラッチ制御装置に関する。

従来、エンジン等の駆動源からの駆動力を選択的に供給可能な２つの駆動軸と、各駆動軸への駆動力の接断を行う２つのクラッチとを備えたデュアルクラッチ装置において、クラッチの接断を制御するクラッチ制御装置が知られている。

例えば、２つのクラッチを設けたデュアルクラッチ装置を有する変速機において、一方のクラッチにより接続された伝達経路から、他のクラッチにより接続可能な伝達経路に切り換えるために、両クラッチの状態を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−２３９９０９号公報

例えば、デュアルクラッチ装置においては、変速機で変速を行う際に、２つのクラッチが同時に接状態（両つなぎ状態）に制御される場合がある。正常な制御が行われている場合には、２つのクラッチが同時に接続されている時間は、例えば、クラッチの消耗や破損をできる限り避けるように比較的短い時間に制御される。

しかしながら、クラッチ制御装置のいずれかの機能部に、障害が発生した場合には、両つなぎ状態が長時間維持されてしまう場合がある。デュアルクラッチ装置においては、２つのクラッチを介した動力伝達系統がギヤを介して直接接続されている装置があり、このような装置においては、両つなぎ状態が発生すると、一方のクラッチから伝達されたトルクが他方のクラッチ側に到達する所謂トルク循環が発生して、意図しない急激なブレーキの発生や、クラッチの急激な消耗や破損等を発生させる虞がある。

そこで、本発明は、障害が発生した場合において、クラッチの両つなぎ状態が長時間継続することを適切に防止することのできる技術を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係るクラッチ制御装置は、駆動源からの駆動力が選択的に供給される第１駆動軸と、駆動源からの駆動力が選択的に供給される第２駆動軸と、駆動源から第１駆動軸への駆動力の断接が可能な第１クラッチと、駆動源から第２駆動軸への駆動力の接断が可能な第２クラッチと、を有するデュアルクラッチ装置における第１クラッチ及び第２クラッチの接断制御を行うクラッチ制御装置において、駆動力の供給先として、第１駆動軸と第２駆動軸との間の切換を行う時点を検出する切換検出手段と、切換を行う時点が検出された場合に、切換を行うように、第１クラッチと第２クラッチとの接断の変更を制御する変更制御手段と、第１クラッチ又は第２クラッチの一方のクラッチにおいて接状態が開始されたことを検出する接開始検出手段と、一方のクラッチにおいて接状態が開始されたことが検出された時点から第１クラッチ及び第２クラッチの両方が接状態であることが許容される所定時間が経過したか否かを判定する時間経過判定手段と、時間経過判定手段により所定時間が経過したと判定された場合に、他方のクラッチが接状態であるか否かを判定する接状態判定手段と、接状態判定手段により他方のクラッチが接状態であると判定された場合に、少なくとも他方のクラッチの接状態を解除するように制御する接状態解除制御手段とを有する。

上記クラッチ制御装置において、接状態解除制御手段は、第１クラッチ及び第２クラッチの接状態を解除するようにしてもよい。

また、上記クラッチ制御装置において、接開始検出手段は、接状態となったことを検出した場合に、時間経過判定手段に接状態を示す電気信号を出力し、時間経過判定手段は、入力された接状態を示す電気信号を所定の時間だけ遅延させて出力させるように構成された、抵抗及びコンデンサを含む回路であり、接状態判定手段は、時間経過判定手段から出力された接状態を示す電気信号を受信したことに基づいて、他方のクラッチが接状態であるか否かを判定するようにしてもよい。

また、上記クラッチ制御装置において、第１クラッチ及び第２クラッチは、それぞれに対応する作動油室に供給される作業油の油圧によって接断を行うように構成されており、供給される電流に応じて第１クラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する第１圧力調整手段と、供給される電流に応じて第２クラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する第２圧力調整手段と、をさらに有し、切換制御部は、第１圧力調整手段及び第２圧力調整手段に供給する電流を制御することにより、第１クラッチと第２クラッチとの接断の変更を制御し、接状態解除手段は、接状態判定手段により他方のクラッチが接状態であると判定された場合に、少なくとも他方のクラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する第１圧力調整手段又は第２圧力調整手段への電流の供給を遮断するようにしてもよい。

また、上記クラッチ制御装置において、接状態解除制御手段による、クラッチの接状態の解除の実行を停止する解除停止手段をさらに有するようにしてもよい。

本発明によれば、障害が発生した場合において、クラッチの両つなぎ状態が長時間継続することを適切に防止することができる。

本発明の一実施形態に係るクラッチ制御装置により制御するデュアルクラッチ装置を備えるデュアルクラッチ式変速機を示す模式的な構成図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ制御装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るクラッチ制御処理のフローチャートである。

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るクラッチ制御装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施形態に係るクラッチ制御装置により制御するデュアルクラッチ装置を備えるデュアルクラッチ式変速機を示す模式的な構成図である。

デュアルクラッチ式変速機１は、動力源の一例であるエンジン１０の出力軸１１に接続されている。

デュアルクラッチ式変速機１は、第１及び第２クラッチ２１，２２を有するデュアルクラッチ装置２０と、変速機構３０とを備えている。

第１クラッチ２１は、例えば、湿式多板クラッチであって、エンジン１０の出力軸１１と一体回転するクラッチハブ２３と、変速機構３０の第１入力軸（第１クラッチ２１の第１駆動軸に相当）３１と一体回転する第１クラッチドラム２４と、複数枚の第１クラッチプレート２５と、第１クラッチプレート２５を圧接する第１ピストン２６と、作動油室２６Ａとを備えている。

第１クラッチ２１は、作動油室２６Ａに供給される作動油圧によって第１ピストン２６が出力側（図１の右方向）にストローク移動すると、第１クラッチプレート２５が圧接されて、トルクを伝達する接続状態となる。一方、作動油室２６Ａの作動油圧が解放されると、第１ピストン２６が図示しないスプリングの付勢力によって入力側（図１の左方向）にストローク移動されて、第１クラッチ２１は動力伝達を遮断する切断状態（断状態）となる。

第２クラッチ２２は、例えば、湿式多板クラッチであって、クラッチハブ２３と、変速機構３０の第２入力軸（第２クラッチ２２の第２駆動軸に相当）３２と一体回転する第２クラッチドラム２７と、複数枚の第２クラッチプレート２８と、第２クラッチプレート２８を圧接する第２ピストン２９と、作動油室２９Ａとを備えている。

第２クラッチ２２は、作動油室２９Ａに供給される作動油圧によって第２ピストン２９が出力側（図１の右方向）にストローク移動すると、第２クラッチプレート２８が圧接されて、トルクを伝達する接続状態となる。一方、作動油圧が解放されると、第２ピストン２９が図示しないスプリングの付勢力によって入力側（図１の左方向）にストローク移動されて、第２クラッチ２２はトルク伝達を遮断する切断状態となる。

変速機構３０は、入力側に配置された副変速部４０と、出力側に配置された主変速部５０とを備えて構成されている。また、変速機構３０は、副変速部４０に設けられた第１入力軸３１及び第２入力軸３２と、主変速部５０に設けられた出力軸３３と、これらの軸３１〜３３と平行に配置された副軸３４とを備えている。第１入力軸３１は、第２入力軸３２を軸方向に貫通する中空軸内に相対回転自在に挿入されている。出力軸３３の出力端には、何れも図示しない車両駆動輪に差動装置等を介して連結されたプロペラシャフトが接続されている。

副変速部４０には、第１スプリッタギヤ対４１と、第２スプリッタギヤ対４２とが設けられている。第１スプリッタギヤ対４１は、第１入力軸３１に固定された第１入力主ギヤ４３と、副軸３４に固定されて第１入力主ギヤ４３と常時歯噛する第１入力副ギヤ４４とを備えている。第２スプリッタギヤ対４２は、第２入力軸３２に固定された第２入力主ギヤ４５と、副軸３４に固定されて第２入力主ギヤ４５と常時歯噛する第２入力副ギヤ４６とを備えている。

この副変速部４０によると、第１クラッチ２１の第１入力軸３１から入力されるトルクは、第１スプリッタギヤ対４１→副軸３４→第２スプリッタギヤ対４２→第２入力軸３２を介して、第２クラッチ２２に伝えられる。一方、第２クラッチ２２の第２入力軸３２から入力されるトルクは、第２スプリッタギヤ対４２→副軸３４→第１スプリッタギヤ対４１→第１入力軸３１を介して、第１クラッチ２１に伝えられる。したがって、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２とが両つなぎされてしまうと、出力軸１１から第１クラッチ２１に伝えられたトルクは、第２クラッチ２２を介して出力軸１１に戻るトルク循環が発生しようと作用する一方、出力軸１１から第２クラッチ２２に伝えられたトルクは、第１クラッチ２１を介して出力軸１１に戻るトルク循環が発生しようと作用する。この結果、第１クラッチ２１に伝えられたトルクと、第２クラッチ２２に伝えられたトルクとが打ち消し合うように作用し、出力軸１１の回転を急速に低下させてしまう。

主変速部５０には、複数の出力ギヤ対５１と、複数のシンクロ機構５５とが設けられている。出力ギヤ対５１は、副軸３４に固定された出力副ギヤ５２と、出力軸３３に相対回転自在に設けられると共に出力副ギヤ５２と常時歯噛する出力主ギヤ５３とを備えている。シンクロ機構５５は、公知の構造であって、何れも図示しないドグクラッチ等を備えて構成されている。シンクロ機構５５の作動は、ＥＣＵ６０によって制御されており、図示しないシフトポジションセンサで検出される現在のシフトポジション、アクセル開度センサにより検出されるアクセル開度、車速センサにより検出される速度等に応じて、出力軸３３と出力主ギヤ５３とを選択的に係合状態（ギヤイン）又は非係合状態（ニュートラル状態）に切り替えるようになっている。なお、出力ギヤ対５１やシンクロ機構５５の個数、配列パターン等は図示例に限定されものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

次に、クラッチ装置２０を制御するクラッチ制御装置６について詳細に説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係るクラッチ制御装置の概略構成図である。

クラッチ制御装置６は、接開始検出手段の一例としての接開始検出部７１と、時間経過判定手段の一例としての時間経過判定部７２と、接状態判定手段の一例としての両つなぎ判定部７３と、接状態解除制御手段の一例としての電流遮断制御部７４と、第１電流調整部７５と、第２電流調整部７６と、第１圧力調整手段の一例としての第１油圧調整部７７と、第２圧力調整手段の一例としての第２油圧調整部７８と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを有する。

ＥＣＵ６０は、電流遮断制御部７４、第１電流調整部７５、第２電流調整部７６等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備える。

ＥＣＵ６０は、切換検出手段の一例としての変速制御部６１と、変更制御手段の一例としての変更制御部６２と、解除停止手段の一例としての解除停止部６３とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＥＣＵ６０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。

変速制御部６１は、図示しないセンサから得られたアクセル開度、車速等に基づいて、変速機構３０における変速を決定し、決定した変速において、駆動力の伝達経路を構成する駆動軸が変わる場合には、変更制御部６２に新しい伝達経路を確立するように、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２との接断状態を変更する（切換える）変更指示を送信する。

変更制御部６２は、変速制御部６１から通知される変更指示に従って、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２との接断を変更する制御を行う。例えば、第１入力軸（第１駆動軸）３１から第２入力軸（第２駆動軸）３２へ駆動力の伝達経路を変更する場合には、変更制御部６２は、第１クラッチ２１を接から断に変更するように第１電流調整部７５を制御するとともに、第２クラッチ２２を断から接に変更するように第２電流調整部７６を制御する。一方、第２入力軸３２から第１入力軸３１へ駆動力の伝達経路を変更する場合には、変更制御部６２は、第２クラッチ２２を接から断に変更するように第２電流調整部７６を制御するとともに、第１クラッチ２１を断から接に変更するように第１電流調整部７５を制御する。なお、変更制御部６２、第１電流調整部７５、第２電流調整部７６等の第１クラッチ２１と第２クラッチ２２との接断の制御に関わる部分に故障や障害が発生していない場合、すなわち、正常動作時には、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２との接断を変更する際に、第１クラッチ２１と第２クラッチ２２とが両つなぎ状態となる時間（正常時両つなぎ時間）は、比較的短い時間であって、急激なブレーキの発生や、クラッチの破損等が発生する可能性は低い。

解除停止部６３は、所定の条件を満たす場合に、電流遮断制御部７４による第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の接状態の解除を停止する。具体的には、本実施形態では、解除停止部６３は、所定の条件を満たす場合に、電流遮断制御部７４による第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６への電流の遮断を停止する。ここで、所定の条件としては、例えば、運転者からの接状態の解除停止指示を受け付けた場合や、ＥＣＵ６０内において、接状態の解除を継続する必要がないと判定した場合等がある。

第１電流調整部７５は、変更制御部６２による制御に従って、第１油圧調整部７７に供給する電流の大きさを調整する。本実施形態では、第１電流調整部７５は、第１油圧調整部７７に供給する電流に対応する大きさ（同じ大きさ、又は比例する大きさ）の電流を、接開始検出部７１及び両つなぎ判定部７３にも出力する。

第２電流調整部７６は、変更制御部６２による制御に従って、第２油圧調整部７８に供給する電流の大きさを調整する。本実施形態では、第２電流調整部７６は、第２油圧調整部７８に供給する電流に対応する大きさ（同じ大きさ、又は比例する大きさ）の電流を、接開始検出部７１及び両つなぎ判定部７３にも出力する。

第１油圧調整部７７は、例えば、リニアソレノイドバルブで構成され、第１電流調整部７５から入力される制御用の電流の大きさに応じて、作動油室２６Ａに供給する作動油の圧力を調整する。本実施形態では、第１油圧調整部７７は、電流の大きさが大きくなるほど、作動油室２６Ａに供給する作動油の圧力が高くなるように調整する。例えば、供給される電流の大きさが所定の電流値以上となると、第１油圧調整部７７により出力される作動油の圧力により、第１クラッチ２１は、接状態となる。なお、第１油圧調整部７７は、第１電流調整部７５から入力される電流がなくなると、作動油室２６Ａに作動油を供給しなくなり、結果として、第１クラッチ２１は、断状態となる。

第２油圧調整部７８は、例えば、リニアソレノイドバルブで構成され、第２電流調整部７６から入力される制御用の電流の大きさに応じて、作動油室２９Ａに供給する作動油の圧力を調整する。本実施形態では、第２油圧調整部７８は、電流の大きさが大きくなるほど、作動油室２９Ａに供給する作動油の圧力が高くなるように調整する。例えば、供給される電流の大きさが所定の電流値以上となると、第２油圧調整部７８により出力される作動油の圧力により、第２クラッチ２２は、接状態となる。なお、第２油圧調整部７８は、第２電流調整部７６から入力される電流がなくなると、作動油室２９Ａに作動油を供給しなくなり、結果として、第２クラッチ２２は、断状態となる。

接開始検出部７１は、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２のそれぞれについて、接続を開始したか否かを検出し、接続を開始したことを検出した場合には、時間経過判定部７２に接続を開始したことを通知する。本実施形態では、接開始検出部７１は、接続を開始したことを、接続を開始したことを示す電気信号を出力することにより通知する。ここで、第１クラッチ２１又は第２クラッチ２２が接状態であるか否かは、第１クラッチ２１又は第２クラッチ２２を制御するための電流を供給する第１電流調整部７５又は第２電流調整部７６からの電流値が、接状態に制御する際に供給される所定の電流値を超えているか否かにより判定することができる。

時間経過判定部７２は、接続を開始したことの通知を受けた場合には、その時点から第１クラッチ２１又は第２クラッチ２２の両方が接状態であることが許容される所定の時間（両つなぎ許容時間）が経過したか否かを判定する。ここで、両つなぎ許容時間は、正常時両つなぎ時間よりも長い時間である。時間経過判定部７２は、両つなぎ許容時間が経過した場合には、両つなぎ許容時間が経過したことを両つなぎ判断部７３に通知する。本実施形態では、時間経過判定部７２は、両つなぎ許容時間を経過したことを、両つなぎ許容時間を経過したことを示す電気信号を出力することにより通知する。

本実施形態では、時間経過判定部７２は、接開始検出部７１から入力された接続が開始されたことを示す電気信号を、両つなぎ許容時間だけ遅延させて出力させるように構成された、抵抗及びコンデンサを含む回路である。

両つなぎ判定部７３は、接続を開始した側（一方）のクラッチと異なる側（他方）のクラッチが接状態であるか否かを判定し、他方のクラッチが接状態である場合には、両方のクラッチが接状態である両つなぎ状態であるので、両つなぎ状態であることを電流遮断制御部７４に通知する。ここで、他方のクラッチが接状態であるか否かは、他方のクラッチを制御するための電流を供給する電流調整部（第１電流調整部７５又は第２電流調整部７６）からの電流値が、接状態に制御する際に供給される所定の電流値を超えているか否かにより判定することができる。

電流遮断制御部７４は、通常の状態では、バッテリから第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６へ電流の供給を行う。また、電流遮断制御部７４は、両つなぎ判定部７３から両つなぎが発生していることを示す通知（信号）を受け取ると、バッテリから第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６への電流の供給を遮断する。なお、電流遮断制御部７４は、解除停止部６３からの電流の遮断の停止の制御を受けている場合には、バッテリから第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６への電流の供給の遮断を中止し、バッテリから第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６へ電流の供給を行う。

次に、クラッチ制御装置６によるクラッチ制御処理について説明する。

図３は、本発明の一実施形態に係るクラッチ制御処理のフローチャートである。クラッチ制御処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）と同時に開始され、繰り返し実行される。

接開始検出部７１は、第１クラッチ２１、又は第２クラッチ２２の一方のクラッチの接が開始されたか否かを検出する（ステップＳ１１）。この結果、一方のクラッチの接が開始されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、接開始検出部７１は、ステップＳ１１を再び実行する。

一方、一方のクラッチの接が開始されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、接開始検出部７１は、接が開始されたことを示す信号を時間経過判定部７２に出力する。時間経過判定部７２は、接が開始されたことを示す信号を受け取ると、時間計測を開始し（ステップＳ１２）、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。この結果、所定時間経過していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、時間経過判定部７２は、ステップＳ１３を再び実行する。

一方、所定時間経過している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、時間経過判定部７２は、所定時間経過していることを示す信号を両つなぎ判定部７３に出力する。

所定時間経過していることを示す信号を受け取ると、両つなぎ判定部７３は、他方のクラッチが接状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

この結果、他方のクラッチが接状態でない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の両つなぎが発生していないことを意味しているので、両つなぎ判定部７３は、処理を終了する。

一方、他方のクラッチが接状態である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の両つなぎが発生していることを意味しているので、両つなぎ判定部７３は、両つなぎが発生していることを示す信号を電流遮断制御部７４に出力する。電流遮断制御部７４は、両つなぎが発生していることを示す信号を受け取ると、第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６への電流の供給を遮断し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

このように、第１電流調整部７５及び第２電流調整部７６への電流の供給が遮断されると、第１油圧調整部７７及び第２油圧調整部７８に対して、電流が供給されなくなり、第１油圧調整部７７及び第２油圧調整部７８は、作動油室２６Ａ，２９Ａにクラッチを接にするために必要な油圧の作動油を供給しなくなり、第１クラッチ２１及び第２クラッチ２２の接状態が解除されることとなる。

以上説明したように、本実施形態に係るクラッチ制御装置６によると、一方のクラッチの接状態が開始されてから、所定時間経過しても、他方のクラッチの接状態が維持されている場合には、両クラッチの接状態を解除するようにしたので、一方のクラッチを介しての駆動力の伝達から他方のクラッチへの駆動力の伝達への切換時に障害等が発生した場合であっても、両つなぎ状態が長時間継続してしまう事態を適切に防止することができ、急激なブレーキの発生や、クラッチの破損等を適切に防止できる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。

例えば、上記実施形態では、接開始検出部７１、時間経過判定部７２、両つなぎ判定部７３、電流遮断制御部７４を、電子回路で構成するようにしていたが、各機能部について、その機能部の機能の一部または全部をＥＣＵ６０により構成される機能部により実現するようにしてもよい。

１ デュアルクラッチ式変速機
６ クラッチ制御装置
１０ エンジン
１１ 出力軸
２０ デュアルクラッチ装置
２１ 第１クラッチ
２２ 第２クラッチ
２６Ａ，２９Ａ 作動油室
３０ 変速機構
３１ 第１入力軸
３２ 第２入力軸
４０ 副変速部
５０ 主変速部
６０ ＥＣＵ
６１ 変速制御部
６２ 変更制御部
６３ 解除停止部
７１ 接開始検出部
７２ 時間経過判定部
７３ 両つなぎ判定部
７４ 電流遮断制御部
７５ 第１電流調整部
７６ 第２電流調整部
７７ 第１油圧調整部
７８ 第２油圧調整部

Claims (5)

1. 駆動源からの駆動力が選択的に供給される第１駆動軸と、前記駆動源からの駆動力が選択的に供給される第２駆動軸と、前記駆動源から前記第１駆動軸への駆動力の断接が可能な第１クラッチと、前記駆動源から前記第２駆動軸への駆動力の断接が可能な第２クラッチと、を有するデュアルクラッチ装置における前記第１クラッチ及び前記第２クラッチの断接制御を行うクラッチ制御装置において、
   前記駆動力の供給先として、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸との間の切換を行う時点を検出する切換検出手段と、
   前記切換を行う時点が検出された場合に、前記切換を行うように、前記第１クラッチと前記第２クラッチとの断接の変更を制御する変更制御手段と、
   前記第１クラッチ又は前記第２クラッチの一方のクラッチにおいて接状態が開始されたことを検出する接開始検出手段と、
   前記一方のクラッチにおいて接状態が開始されたことが検出された時点から前記第１クラッチ及び前記第２クラッチの両方が接状態であることが許容される所定時間が経過したか否かを判定する時間経過判定手段と、
   前記時間経過判定手段により前記所定時間が経過したと判定された場合に、他方のクラッチが接状態であるか否かを判定する接状態判定手段と、
   前記接状態判定手段により前記他方のクラッチが接状態であると判定された場合に、少なくとも前記他方のクラッチの接状態を解除するように制御する接状態解除制御手段と、
   を有するクラッチ制御装置。
2. 前記接状態解除制御手段は、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチの接状態を解除する
   請求項１に記載のクラッチ制御装置。
3. 前記接開始検出手段は、接状態となったことを検出した場合に、前記時間経過判定手段に接状態を示す電気信号を出力し、
   前記時間経過判定手段は、入力された前記接状態を示す電気信号を所定の時間だけ遅延させて出力させるように構成された、抵抗及びコンデンサを含む回路であり、
   前記接状態判定手段は、前記時間経過判定手段から出力された接状態を示す電気信号を受信したことに基づいて、前記他方のクラッチが接状態であるか否かを判定する
   請求項１又は２に記載のクラッチ制御装置。
4. 前記第１クラッチ及び前記第２クラッチは、それぞれに対応する作動油室に供給される作業油の油圧によって接断を行うように構成されており、
   供給される電流に応じて前記第１クラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する第１圧力調整手段と、
   供給される電流に応じて前記第２クラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する第２圧力調整手段と、をさらに有し
   前記切換制御部は、前記第１圧力調整手段及び前記第２圧力調整手段に供給する電流を制御することにより、前記第１クラッチと前記第２クラッチとの断接の変更を制御し、
   前記接状態解除手段は、前記接状態判定手段により前記他方のクラッチが接状態であると判定された場合に、少なくとも前記他方のクラッチに対応する作動油室に供給する作動油の圧力を調整する前記第１圧力調整手段又は前記第２圧力調整手段への電流の供給を遮断する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
5. 前記接状態解除制御手段による、前記クラッチの接状態の解除の実行を停止する解除停止手段をさらに有する
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。

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