JP2017203876A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着部よりも上流側にアクセス可能な構成を備える画像形成装置で、停止している用紙を処理する際のユーザビリティを向上させること。【解決手段】搬送方向の長さが最短用紙サイズＬａ以上の用紙を搬送することが可能で、定着部１１４によりトナー像が定着された用紙Ｓ１が搬送される第２排出経路１４３と、用紙Ｓ１を第２排出経路１４３に搬送する際に、用紙Ｓ１の搬送方向の長さが最短用紙サイズＬａよりも短い場合に、用紙Ｓ１がニップ部１４０に挟持された状態で用紙Ｓ１の搬送を停止させるように制御するエンジンＣＰＵ２０１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、複数の排紙経路を備え、各排紙経路で排紙可能な用紙のサイズが異なる画像形成装置に関する。

従来、印刷を開始した後に、特定の搬送経路に搬送できない用紙であることを検知した場合には、その用紙を定着部よりも用紙の搬送方向の下流側に搬送し、停止させている。これにより、ユーザが停止した用紙を処理する際の処理性を高める制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−０７６８５５号公報

しかし、従来例では、定着部よりも搬送方向の下流側に用紙を搬送して停止させるため、定着部よりも搬送方向の下流側で用紙を除去することができるように装置を構成する必要がある。即ち、定着部と、定着部の搬送方向の上流側にのみアクセス可能な構成を備える画像形成装置では、従来例の制御を用いると、ユーザが用紙を処理することが困難になる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、定着部よりも上流側にアクセス可能な構成を備える画像形成装置で、停止している用紙を処理する際のユーザビリティを向上させることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材にトナー像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成されたトナー像をニップ部において記録材上に定着させる定着手段と、前記定着手段及び前記定着手段よりも記録材の搬送方向の上流側に位置する部材にアクセスするための開閉部と、を備える画像形成装置であって、前記搬送方向の長さが所定の長さ以上の記録材を搬送することが可能で、前記定着手段によりトナー像が定着された記録材が搬送される搬送路と、所定の記録材を前記搬送路に搬送する際に、前記所定の記録材の前記搬送方向の長さが、前記所定の長さよりも短い場合に、前記所定の記録材が前記ニップ部に挟持された状態で前記所定の記録材の搬送を停止させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、定着部よりも上流側にアクセス可能な構成を備える画像形成装置で、停止している用紙を処理する際のユーザビリティを向上させることができる。

実施例１の画像形成システムの概略構成図 実施例１の画像形成システムの制御ブロック図 実施例１の用紙の停止処理を示す図 実施例１の用紙搬送処理を示すフローチャート 実施例２の用紙の停止処理を示す図 実施例２の用紙搬送処理を示すフローチャート

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

［画像形成装置］
実施例１の画像形成装置の概略構成図を図１に示す。以下の図１の説明では、印刷した後に記録材である用紙を後処理装置へ搬送する場合を例に説明する。レーザビームプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１）は、ビデオコントローラ２１０（図２参照）からプリント要求を受信すると、用紙Ｓを収納部である用紙カセット１０２から給紙する。用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙する際に、給紙ローラ１０３が駆動され、用紙カセット１０２から給紙された用紙Ｓは給紙手段であるローラ対１０５によって搬送路へと送り出される。給紙された用紙Ｓは第１の検知手段であるトップセンサ１０７に到達する。トップセンサ１０７により用紙Ｓの先端が検知されると、画像信号出力開始のタイミングがビデオコントローラ２１０に通知され、用紙Ｓは形成手段である画像形成部１１３へ搬送される。また、プリンタ１０１は、トップセンサ１０７により用紙Ｓの先端が検知されたタイミングから、用紙Ｓの後端が検知されたタイミングまでの時間を計測し、用紙Ｓの搬送方向の長さを検知する。

画像形成部１１３は、感光体である感光ドラム１０８、現像装置１０９、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１を備える。感光ドラム１０８は、帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされた後、露光装置１１２より出射された、画像信号に応じたレーザ光Ｌ（二点鎖線）を照射され、表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１０８上（感光体上）に形成された静電潜像は、現像装置１０９によってトナーが付着されトナー像として可視化される。感光ドラム１０８は図中矢印方向（反時計回り方向）に回転し、感光ドラム１０８上のトナー像が転写位置まで搬送され、感光ドラム１０８の回転に同期して用紙Ｓも転写位置に搬送される。転写位置では、転写ローラ１１０にトナー像と逆極性の電圧が印加されて、感光ドラム１０８上のトナー像が用紙Ｓ上（記録材上）に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着手段である定着部１１４へ搬送され、ニップ部１４０で加熱、加圧されて、用紙Ｓ上に未定着のトナー像が定着される。

トナー像が定着された用紙Ｓは、切替手段であるフラッパ１２１、１２２の動作に応じて搬送先が決定される。まず、切替手段であるフラッパ１２１は、用紙Ｓの搬送先を機外排出方向か両面方向かに切り替える。ここで、機外排出方向とは、プリンタ１０１外に用紙Ｓを排出する方向をいい、具体的には、用紙Ｓを第１排出経路１４４又は第２排出経路１４３に搬送する方向をいう。また、両面方向とは、用紙Ｓの２面目に画像形成を行うための両面搬送路１４５に用紙Ｓを搬送する方向をいう。フラッパ１２１は、第２の検知手段である定着センサ１１５により用紙Ｓの先端が検知されたタイミングから第１の所定の時間が経過した後に、用紙Ｓの搬送先を機外排出方向か両面方向に切り替える。両面方向に搬送された用紙Ｓは、ローラ１１７により搬送方向が逆転し、両面搬送路１４５に搬送される。また、切替手段であるフラッパ１２２は、機外排出方向に搬送された用紙Ｓの搬送先を、更に、第１排出経路１４４か第２排出経路１４３かに切り替える。フラッパ１２２は、定着センサ１１５により用紙Ｓの先端が検知されたタイミングから第２の所定の時間が経過した後に、用紙Ｓの搬送先を第１排出経路１４４か第２排出経路１４３かに切り替える。第１排出経路１４４に搬送された用紙Ｓは、排紙トレイ１２３に排出される。一方、第２排出経路１４３に搬送された用紙Ｓは、後処理装置１３０に搬送され、種々の後処理を施される。

フラッパ１２１により搬送先を機外排出方向に切り替えられ、更にフラッパ１２２により搬送先を第１の搬送路である第２排出経路１４３に切り替えられると、用紙Ｓは後処理装置１３０に搬送される。後処理装置１３０は、入口センサ１３１により用紙Ｓの先端を検知すると、第２の搬送手段である入口ローラ１３２により用紙Ｓを搬送し、排出ローラ１３３へと搬送される。排出ローラ１３３よりも搬送方向の下流側には、複数の用紙Ｓを一時的に蓄える中間積載部１３８がある。中間積載部１３８よりも搬送方向の下流側には、用紙Ｓの搬送方向に略直交する方向である幅方向の両端部を支持するとともに、複数の用紙Ｓの幅方向の端部を揃えるジョガー１３７がある。入口ローラ１３２は、第２排出経路１４３に続く後処理装置１３０内（後処理装置内）の搬送路に設けられた搬送手段の中で搬送方向における最も上流側に配置された搬送手段である。

ジョガー１３７と中間積載部１３８の２つで１つの積載部を形成するため、用紙Ｓはジョガー１３７と中間積載部１３８に跨って積載される。また、ジョガー１３７よりも搬送方向の上流側の上方には、複数の用紙Ｓの搬送方向の端部を整える整合パドル１３４があり、整合パドル１３４よりも搬送方向の下流側には排出ローラ１３６がある。なお、複数の用紙Ｓの搬送方向や幅方向の端部を揃える動作を整合という。排出ローラ１３６は、中間積載部１３８及びジョガー１３７に積載された用紙Ｓとの当接又は離間を選択的に切り替えることが可能である。

また、中間積載部１３８には、整合された複数の用紙Ｓからなる用紙束の端部を閉じるステープル処理を行う綴じ手段であるステープラ１３５がある。また、ジョガー１３７の垂直方向の下方には、積載部１３９がある。排出ローラ１３６が、中間積載部１３８及びジョガー１３７に積載された用紙Ｓと当接しており、ジョガー１３７が退避位置にあると、後処理装置１３０に搬送された用紙Ｓは中間積載部１３８に一時的に積載されることなく積載部１３９へ排出される。

また、後処理装置１３０がステープル処理を行う場合は、後処理装置１３０は入口ローラ１３２で用紙Ｓをプリンタ１０１から受け取り、排出ローラ１３３に搬送する。そして、後処理装置１３０は、排出ローラ１３３によって用紙Ｓを一時的に積載する中間積載部１３８に搬送する。このとき、排出ローラ１３６は用紙Ｓから離間した状態となっている。中間積載部１３８に用紙Ｓが搬送されてくると、ジョガー１３７が用紙Ｓを受け取れる位置に移動する。そして、用紙Ｓは幅方向の両端部を支持され、中間積載部１３８及びジョガー１３７に搬送される。ジョガー１３７は、用紙Ｓの幅方向に、積載された用紙Ｓを整合する。その後、整合パドル１３４によって搬送方向の整合を行う。整合パドル１３４により用紙Ｓの搬送方向の整合が終了すると、ステープラ１３５によってステープル処理が実施される。用紙Ｓにステープル処理を施した後、排出ローラ１３６を用紙Ｓに当接させることによって、ステープル処理が施された用紙束を積載部１３９に排出し、一連の処理を終了する。なお、これら一連の処理は後述するエンジンＣＰＵ２０１及び後処理装置ＣＰＵ２２０（図２参照）によって制御される。

更に、本実施例のプリンタ１０１は、両面印刷を行うことが可能である。用紙Ｓの１面目に形成されたトナー像の定着が完了した用紙Ｓは、ローラ１１７により搬送方向を切り替えられ（スイッチバックされ）、両面搬送路１４５に搬送される。用紙Ｓは両面搬送ローラ１１８により搬送されて、用紙Ｓの２面目へのトナー像を形成されるために、再度画像形成部１１３へ搬送される。両面搬送路上には、用紙Ｓを検知する両面搬送センサ１１９が配置されている。

［搬送可能な用紙のサイズ］
次に、第２の搬送路である第１排出経路１４４と、第２排出経路１４３へ搬送可能な用紙Ｓのサイズの関係について説明する。用紙Ｓをプリンタ１０１の外部である排紙トレイ１２３へ排出する際に印刷可能な用紙Ｓの中で、搬送方向の長さが最も短い用紙Ｓの搬送方向の長さ（以下、最短用紙サイズ）をＬｈとする。また、用紙Ｓを第２排出経路１４３へ排出する際に印刷可能な所定の長さである最短用紙サイズをＬａとする。最短用紙サイズＬｈと最短用紙サイズＬａの関係は、以下の関係になっている。最短用紙サイズＬａは、第２排出経路１４３へ搬送することが可能な用紙Ｓの中で搬送方向の長さが最も短い第１の記録材の搬送方向の長さである。最短用紙サイズＬｈは、第１排出経路１４４へ搬送することが可能な用紙Ｓの中で搬送方向の長さが最も短い第２の記録材の搬送方向の長さである。
Ｌｈ＜Ｌａ…式（１）
なお、本実施例では、最短用紙サイズＬａは、第１の搬送手段である定着排紙ローラ１４１から入口ローラ１３２までの搬送路に沿った距離に応じて決定される値である。定着排紙ローラ１４１は、用紙Ｓが第２排出経路１４３に搬送される場合に、プリンタ１０１内の搬送路に設けられた搬送手段の中で搬送方向における最も下流側に配置されている。入口ローラ１３２は、後処理装置１３０内の搬送路に設けられた搬送手段の中で搬送方向における最も上流側に配置されている。一方、最短用紙サイズＬｈは、ローラ対１０５と第５の搬送手段である搬送ローラ１０６との搬送路に沿った距離に応じて決定される値である。

［ドア］
本実施例で搬送路上に停止して残留している用紙Ｓ（以下、残留紙ともいう）を搬送路から除去するためのドアについて説明する。本実施例の開閉部であるドア１４２は、開状態とすることで、定着部１１４の着脱を行うことが可能となる。また、ドア１４２は、定着部１１４だけでなく、定着部１１４よりも搬送方向における上流側に配置された部材にもアクセスすることが可能である。ドア１４２は、定着排紙ローラ１４１よりも搬送方向の上流側及び両面搬送路においては搬送方向の下流側における搬送路上の破線１４６の領域に停止している用紙Ｓを除去するために機内にアクセスすることが可能となるように構成されている。

ドア１４２を開いた状態は、図１のドア開状態１１４２（点線）で示す。また、ドア閉状態は実線のようになる。本実施例では、定着部１１４に停止した用紙Ｓは、ドア１４２をドア開状態１１４２とし、定着部１１４を図１の白抜き矢印方向に移動させてプリンタ１０１から取り出し、用紙Ｓを除去する処理を行うことが可能である。また、本実施例では、定着部１１４に停止した用紙Ｓは、ドア１４２をドア開状態１１４２とし、用紙Ｓの後端を搬送路に沿って搬送方向の上流側の方向（図１の下方向）に引き抜くことで、用紙Ｓを除去する処理が可能である。

また、図１に記載されている通り、ドア１４２を開いただけでは、ユーザが定着部１１４よりも搬送方向における下流側に配置された部材にアクセスすることはできない。定着部１１４を図１の白抜き矢印方向に移動させてプリンタ１０１から取り出した場合、下流側に少しはアクセスすることができるようになるが、第２排出経路１４３の奥の方には依然としてアクセスすることができない。ここで後処理装置１３０にもドアを設けて、入口ローラ１３２の近くにユーザがアクセスできるようにする構成も考えられるが、コストアップ及び装置の大型化につながる。

［制御ブロック図］
図２は、本実施例の画像形成システムの制御ブロック図である。プリンタ１０１はその動作を制御するエンジンＣＰＵ２０１（以下、単にＣＰＵ２０１とする）を有している。後処理装置１３０は、その動作を制御する後処理装置ＣＰＵ２２０（以下、単にＣＰＵ２２０とする）を有している。ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２２０は、それぞれ、内部に演算処理回路、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を有し、ＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに基づいてＲＡＭを作業領域として使用しながら動作する。また、ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２２０はタイマにより各種のタイミングの制御を行う。ＣＰＵ２０１には、トップセンサ１０７が接続されている。

ＣＰＵ２０１は、停止タイミングを判断する判断手段である判断部２０２、用紙の搬送方向の長さ（用紙長という）を比較する比較手段である比較部２０３から構成される。ＣＰＵ２０１は、第２排出経路１４３が受け入れ可能な用紙の用紙長を記憶した記憶部２０４、用紙長を検知する検知手段である検知部２０５から構成される。ＣＰＵ２２０は、後処理装置１３０による用紙Ｓの受け入れ手段である受け入れ部２２１、後処理手段である後処理部２２２から構成される。ビデオコントローラ２１０は、ＣＰＵ２０１へ、プリント条件、プリント要求、画像データを送信する。また、ビデオコントローラ２１０は、ＣＰＵ２２０へ、後処理装置１３０への搬入予告、後処理条件を送信する。

このような構成において、本実施例では以下の課題を解決する。
（１）定着部１１４よりも搬送方向の下流側に用紙Ｓが残留した場合に、残留した用紙Ｓを検知できず、残留した用紙のために、紙詰まり（以下、ジャム）を引き起こす。
（２）定着部１１４よりも搬送方向の下流側に用紙Ｓが残留した場合で、残留した用紙Ｓの長さが短い場合に、プリンタ１０１自身により及び、ユーザにより処理できない用紙Ｓとなり、ジャムを引き起こす。
（３）定着部１１４に停止した用紙Ｓの未定着トナーによりユーザビリティが低下する。すなわち、ユーザが用紙Ｓを処理する際に未定着トナーによって手が汚れる。
これらの課題を解決する方法について以降説明する。

本実施例では、ニップ部１４０に挟持された用紙Ｓを、搬送方向の上流側方向に引き抜くことを考慮し、用紙Ｓが定着部１１４から可能な限り搬送方向の上流側に停止することで処理をより容易にしている。また、本実施例のプリンタ１０１は、ニップ部１４０に用紙Ｓを挟持した状態で停止する。これにより、定着部１１４を取り外す際には、残留紙がニップ部１４０に挟持されたままプリンタ１０１から定着部１１４を抜き取ることが可能となる。このため、残留紙を除去する際には視認性が高まり、処理ミスを防止することを可能としている。更に、本実施例のプリンタ１０１は、ニップ部１４０に用紙Ｓを挟持した状態で停止する。このため、用紙Ｓの搬送が停止されると、定着センサ１１５は用紙Ｓを検知した状態を維持する。これにより、用紙Ｓが処理されると、定着センサ１１５は用紙Ｓが搬送路にないことを検知する。このように、本実施例では、定着センサ１１５によって残留していた用紙Ｓが確実に処理されたことを検知することを可能としている。

［用紙の停止方法］
図３を用いて本実施例の後処理装置１３０へつながる第２排出経路１４３に搬送できない用紙Ｓの停止方法について説明する。図３は後処理装置１３０を用いた印刷を行う際の、プリンタ１０１内（画像形成装置内）の用紙搬送の様子を示す図である。なお、１枚目の用紙Ｓを用紙Ｓ１とする。次の（Ａ）から（Ｅ）は、図３の（Ａ）から（Ｅ）に対応している。
（Ａ）給紙ローラ１０３を駆動し、所定の記録材である１枚目の用紙Ｓ１を給紙してローラ対１０５、搬送ローラ１０６により用紙Ｓ１を搬送し、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の先端を検知したタイミングで、用紙Ｓ１の１面目の画像形成を開始する。
（Ｂ）定着センサ１１５により用紙Ｓ１の先端を検知し、その後所定の時間が経過した後に、フラッパ１２１を機外排出方向に切り替える。またフラッパ１２２を後処理装置１３０方向に切り替える。
（Ｃ）トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングに基づいて、用紙Ｓ１の用紙長を判断し、用紙長が所定の長さＬａ以上である場合に、搬送を継続する。
（Ｄ）後処理装置１３０に用紙Ｓ１が搬送されたタイミング、言い換えれば用紙Ｓ１の後端がプリンタ１０１を抜けたタイミングでプリンタ１０１は印刷を終了する。なお、ここでの印刷動作には用紙Ｓ１の搬送動作等も含み、これらの動作の終了を印刷の終了としている。また、用紙Ｓ１の後端がプリンタ１０１を抜けたタイミングは、プリンタ１０１の搬送路上に配置されたセンサの中で搬送方向の最も下流側に位置するセンサ（本実施例では定着センサ１１５）により用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングに基づき求められる。
（Ｅ）トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングに基づいて、用紙Ｓ１の用紙長を判断し、用紙長が所定の長さＬａ未満である場合に、用紙Ｓ１へのトナー像の転写を中止する。そして、用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着される位置まで搬送を継続する。用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着されたタイミングで、ニップ部１４０に用紙Ｓ１を挟持した状態で停止し、ビデオコントローラ２１０に搬送不可能な用紙であることを報知し、印刷を終了する。用紙Ｓ１を停止するタイミングは、用紙Ｓ１へのトナー像の転写を中止したタイミングと、転写位置とニップ部１４０との搬送路に沿った距離と、用紙Ｓ１の搬送速度とに基づいて決定される。

なお、本実施例の構成においては図３から明らかなように、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングで用紙Ｓ１の先端はフラッパ１２２を通過して第２排出経路１４３へと進入している。つまり、用紙長が所定の長さＬａ未満である場合に、用紙Ｓ１の搬送先を排紙トレイ１２３（第１排出経路１４４）へと切り替えることはできない。

［本実施例の用紙搬送制御］
図４は本実施例の用紙搬送動作を説明するフローチャートである。プリンタ１０１のＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２１０からプリント要求を受信すると、プリントの準備を行う。ＣＰＵ２０１は、プリントの準備が完了すると、ステップ（以下、Ｓとする）４０１以降の処理を開始する。Ｓ４０１でＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１を給紙するタイミング（給紙タイミング）になったか否かを判断する。Ｓ４０１でＣＰＵ２０１は、給紙タイミングになっていないと判断した場合、処理をＳ４０１に戻し、給紙タイミングになったと判断した場合、処理をＳ４０２に進める。プリントジョブの１枚目の用紙Ｓ１に対する給紙タイミングは、給紙動作の準備が完了したタイミングとなる。

Ｓ４０２でＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１の給紙を開始する。Ｓ４０３でＣＰＵ２０１は、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の先端を検知したか否かを判断する。Ｓ４０３でＣＰＵ２０１は、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の先端を検知していないと判断した場合、処理をＳ４０３に戻し、用紙Ｓ１の先端を検知したと判断した場合、処理をＳ４０４に進める。Ｓ４０４でＣＰＵ２０１は、画像信号の出力を開始するタイミングとなったこと、即ち、画像形成の開始をビデオコントローラ２１０に通知する。また、ＣＰＵ２０１は、検知部２０５により用紙Ｓの用紙長の計測を開始する（図３（Ａ））。検知部２０５は、例えば、不図示のタイマ１をリセットしてスタートすることにより時間の計測を開始する。Ｓ４０５でＣＰＵ２０１は、定着センサ１１５により用紙Ｓ１の先端を検知したか否かを判断する。Ｓ４０５でＣＰＵ２０１は、定着センサ１１５により用紙Ｓ１先端を検知していないと判断した場合、処理をＳ４０５に戻し、用紙Ｓ１の先端を検知したと判断した場合、不図示のタイマ２をリセットしてスタートさせ、処理をＳ４０６へ進める。

Ｓ４０６でＣＰＵ２０１は、タイマ２を参照することにより、フラッパ１２１の切替え時間（上述した第１の所定の時間）が経過したか否かを判断する。Ｓ４０６でＣＰＵ２０１は、切替え時間が経過していないと判断した場合は、処理をＳ４０６に戻し、切替え時間が経過したと判断した場合には、処理をＳ４０７に進める。Ｓ４０７でＣＰＵ２０１は、フラッパ１２１を機外排出方向へ切り替える。Ｓ４０８でＣＰＵ２０１は、タイマ２を参照することにより、フラッパ１２２の切替え時間（上述した第２の所定の時間）が経過したか否かを判断する。Ｓ４０８でＣＰＵ２０１は、切替え時間が経過していないと判断した場合は、処理をＳ４０８に戻し、切替え時間が経過したと判断した場合には、処理をＳ４０９に進める。なお、フラッパ１２２の切替え時間が経過したか否かを判断するタイマは、Ｓ４０６でフラッパ１２１を切り替えた時間を基準として計測してもよい。Ｓ４０９でＣＰＵ２０１は、フラッパ１２２を第２排出経路方向へ切り替える（図３（Ｂ））。

Ｓ４１０でＣＰＵ２０１は、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の後端が通過したことを検知したか否かを判断する。Ｓ４１０でＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１の後端を検知していないと判断した場合、処理をＳ４１０に戻し、用紙Ｓ１の後端を検知したと判断した場合、処理をＳ４１１に進める。Ｓ４１１でＣＰＵ２０１は、検知部２０５により、Ｓ４０３で開始したタイマ１による用紙Ｓ１の用紙長の計測を終了し、用紙長についての判断を行う。具体的には、検知部２０５は、トップセンサ１０７により用紙Ｓの先端を検知した時間と、トップセンサ１０７により用紙Ｓの後端を検知した時間との時間差から、用紙Ｓ１の用紙長を判断する。なお、検知部２０５がトップセンサ１０７の検知結果に基づき判断した用紙長をＬとする。

Ｓ４１２でＣＰＵ２０１は、比較部２０３により、検知部２０５により判断された用紙長Ｌと、記憶部２０４に記憶された第２排出経路１４３が受け入れ可能な用紙長Ｌａを比較する。ＣＰＵ２０１は、比較部２０３の比較結果に基づいて、第２排出経路１４３に排紙することが可能な用紙長であるか否かを判断する。具体的には、比較部２０３は、検知部２０５により計測した用紙Ｓ１の用紙長Ｌが最短用紙サイズＬａ以上であれば排紙可能であり、用紙長Ｌが最短用紙サイズＬａ未満であれば排紙不可能と判断する。Ｓ４１２でＣＰＵ２０１は、比較部２０３により用紙Ｓ１の用紙長Ｌが第２排出経路１４３に排紙可能な用紙であると判断した場合（図３（Ｃ））、処理を終了する（図３（Ｄ））。Ｓ４１２でＣＰＵ２０１は、比較部２０３により用紙Ｓ１の用紙長Ｌが第２排出経路１４３に排紙可能な用紙ではないと判断した場合（図３（Ｅ））、処理をＳ４１３に進める。Ｓ４１３でＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１へのトナー像の転写を中止し、判断部２０２により判断された停止タイミングとなるまで用紙Ｓ１を搬送する。ここで、停止タイミングとは、用紙Ｓ１の搬送を停止させるタイミングであり、例えば、用紙Ｓ１へのトナー像の転写が停止されたタイミングから、所定の時間が経過したタイミングである。所定の時間は、上述したように、転写位置とニップ部１４０の搬送路に沿った距離と、用紙Ｓ１の搬送速度とに基づき求められる。用紙Ｓ１上の未定着のトナー像がすべて定着されるまで用紙Ｓ１を搬送し、即ち、ＣＰＵ２０１は、既に用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべてニップ部１４０を通過する位置（所定の位置）まで用紙Ｓ１の搬送を継続する。所定の位置は、上述した所定の時間に応じた位置である。ＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着されたタイミング、即ち停止タイミングで、速やかにニップ部１４０に用紙Ｓ１を挟持した状態で用紙Ｓ１の搬送を停止する。ＣＰＵ２０１は、ビデオコントローラ２１０に搬送不可能な用紙であることを報知し、Ｓ４１４で、印刷を停止する。

このような制御とすることで、用紙Ｓの用紙長Ｌが用紙長Ｌａ未満で印刷が停止した場合でも、次のようにすることができる。即ち、ドア１４２が開状態とされ、定着部１１４よりも搬送方向の上流側に停止している用紙Ｓが引き抜かれるか、定着部１１４とともに取り外されて、用紙Ｓが確実かつ容易に処理されることが可能となる。また、用紙Ｓに転写された未定着のトナー像が定着部１１４により定着された状態で用紙Ｓを除去することができるため、ユーザが用紙Ｓを除去する際に未定着のトナー像によって手が汚れることがない。以上、本実施例によれば、定着部よりも上流側にアクセス可能な構成を備える画像形成装置で、停止している用紙を処理する際のユーザビリティを向上させることができる。

［両面機構］
本実施例のプリンタ１０１の概略構成図、制御ブロック図は実施例１と同様であり、説明を省略する。本実施例では、両面印刷を行う際に、定着後の用紙Ｓが第１の搬送路である両面搬送路１４５に搬送された場合について説明する。第１排出経路１４４と両面搬送路１４５へ搬送可能な用紙のサイズの関係について説明する。本実施例では、排紙トレイ１２３へ排出する際に印刷可能な用紙Ｓの中で、搬送方向の長さが最も短い用紙Ｓの最短用紙サイズをＬｈとする。また、両面搬送路１４５へ排出する際に印刷可能な用紙Ｓの中で、搬送方向の長さが最も短い用紙Ｓの所定の長さである最短用紙サイズをＬｒとする。最短用紙サイズＬｈと最短用紙サイズＬｒの関係は、以下の関係になっている。最短用紙サイズＬｒは、両面搬送路１４５へ搬送することが可能な用紙Ｓの中で搬送方向の長さが最も短い第１の記録材の搬送方向の長さである。
Ｌｈ＜Ｌｒ…式（２）
なお、本実施例の最短用紙サイズＬｒは、第３の搬送手段であるローラ１１７から第４の搬送手段である両面搬送ローラ１１８までの距離に応じて決定される値である。ローラ１１７は、用紙Ｓを両面搬送路１４５に搬送するために正回転と逆回転をすることが可能なローラである。両面搬送ローラ１１８は、両面搬送路内の搬送路に設けられた搬送手段の中で搬送方向における最も上流側に配置されている。

［本実施例の用紙搬送制御］
図５を用いて、本実施例の両面搬送路１４５へ搬送できない用紙Ｓの停止処理について説明する。図５は両面印刷を行う際の、プリンタ１０１内の用紙Ｓ１の搬送の様子を示す図である。次の（Ａ）から（Ｅ）は、図５の（Ａ）から（Ｅ）に対応している。
（Ａ）給紙ローラ１０３を駆動し、所定の記録材である１枚目の用紙Ｓ１を給紙してローラ対１０５、搬送ローラ１０６により搬送し、トップセンサ１０７で用紙Ｓ１の先端を検知したタイミングで１面目の画像形成を開始する。
（Ｂ）定着センサ１１５により用紙Ｓ１の先端を検知し、所定の時間が経過した後に、フラッパ１２１を両面方向に切り替える。
（Ｃ）トップセンサ１０７で用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングに基づいて、用紙Ｓ１の用紙長Ｌを判断し、用紙長Ｌが最短用紙サイズＬｒ以上である場合に（Ｌ≧Ｌｒ）、用紙Ｓ１の搬送を継続する。
（Ｄ）両面搬送センサ１１９により用紙Ｓ１の先端が検知されたタイミングで１面目の印刷を終了する。
（Ｅ）トップセンサ１０７で用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングに基づいて、用紙Ｓ１の用紙長Ｌを判断し、用紙長Ｌが最短用紙サイズＬｒ未満である場合に（Ｌ＜Ｌｒ）、用紙Ｓ１へのトナー像の転写を中止する。用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着される位置まで用紙Ｓ１の搬送を継続し、用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着されたタイミングで、ニップ部１４０に用紙Ｓ１を挟持した状態で停止する。ビデオコントローラ２１０に用紙Ｓ１が搬送不可能な用紙であることを報知し、印刷を終了する。

［本実施例の用紙搬送制御］
図６は本実施例の制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０１がビデオコントローラ２１０からプリント要求を受信すると、プリントの準備を行う。ＣＰＵ２０１は、プリントの準備が完了すると、Ｓ６０１以降の処理を開始する。なお、Ｓ６０１からＳ６０６までの処理は、図４のＳ４０１からＳ４０６までの処理と同様であり、説明を省略する。ここで、図６のＳ６０４の処理は図５（Ａ）に対応している。なお、実施例１と同様に、本実施例でも、Ｓ６０４でＣＰＵ２０１は、検知部２０５により不図示のタイマ１をリセットしてスタートすることにより、用紙Ｓ１の用紙長Ｌの計測を開始する。

Ｓ６０６でＣＰＵ２０１は、フラッパ１２１の切替え時間が経過したと判断した場合、処理をＳ６０７に進める。Ｓ６０７でＣＰＵ２０１は、フラッパ１２１を両面方向へ切り替える（図５（Ｂ））。Ｓ６０８でＣＰＵ２０１は、ローラ１１７のスイッチバック方向への回転を開始する時間が経過したか否かを判断する。Ｓ６０８でＣＰＵ２０１は、ローラ１１７のスイッチバック方向への回転を開始する時間が経過していないと判断した場合、処理をＳ６０８に戻し、経過したと判断した場合、処理をＳ６０９に進める。ローラ１１７がスイッチバック方向への回転を開始する時間は、定着センサ１１５により用紙の後端を検知したタイミングと、定着センサ１１５とローラ１１７との搬送路に沿った距離とに基づき求められ、不図示のタイマにより管理される。なお、ローラ１１７のスイッチバック方向への回転を開始する時間は、トップセンサ１０７により用紙の後端を検知したタイミングを基準としてもよい。Ｓ６０９でＣＰＵ２０１は、ローラ１１７のスイッチバック方向への回転を開始する。Ｓ６１０の処理は図４のＳ４１０の処理と同様であり、説明を省略する。

Ｓ６１１でＣＰＵ２０１は、検知部２０５により、用紙Ｓ１の用紙長Ｌを判断する。なお、検知部２０５は、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の先端を検知したタイミングから、トップセンサ１０７により用紙Ｓ１の後端を検知したタイミングまでの時間差から用紙長Ｌを判断する。Ｓ６１２でＣＰＵ２０１は、比較部２０３により、Ｓ６１２で検知部２０５により判断された用紙Ｓ１の用紙長Ｌと、両面搬送路１４５が受け入れ可能な用紙長Ｌｒとを比較し、両面搬送路１４５に排紙可能か否かを判断する。具体的には、比較部２０３は、検知部２０５により計測した用紙Ｓ１の用紙長Ｌが最短用紙サイズＬｒ以上であれば排紙可能であり、用紙長Ｌが最短用紙サイズＬｒ未満であれば排紙不可能と判断する。用紙長Ｌｒは、記憶部２０４に記憶されている。Ｓ６１２でＣＰＵ２０１は、比較部２０３による比較の結果、用紙Ｓ１を排紙可能であると判断した場合（図５（Ｃ））、用紙Ｓ１の１面目の処理を終了する（図５（Ｄ））。Ｓ６１２でＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１を排紙可能ではない、即ち、排紙不可能であると判断した場合（図５（Ｅ））、処理をＳ６１３に進める。

Ｓ６１３でＣＰＵ２０１は、判断部２０２により用紙Ｓ１の停止タイミングを判断する。ＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１へのトナー像の転写を中止し、既に用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべてニップ部１４０を通過する位置（所定の位置）まで、即ち停止タイミングまで搬送を継続する。ＣＰＵ２０１は、用紙Ｓ１に転写されたトナー像がすべて定着されたタイミングで、速やかにニップ部１４０に用紙Ｓ１を挟持した状態で用紙Ｓ１を停止し、ビデオコントローラ２１０に用紙Ｓ１が搬送不可能な用紙であることを報知する。Ｓ６１４でＣＰＵ２０１は、印刷を停止する。これにより、ドア１４２が開状態とされ、定着部１１４よりも上流側に停止している用紙Ｓ１が引き抜かれるか、定着部１１４が取り外されるかして、ニップ部１４０に挟持されている用紙Ｓ１が確実かつ容易に処理されることが可能となる。

以上、本実施例によれば、定着部よりも上流側にアクセス可能な構成を備える画像形成装置で、停止している用紙を処理する際のユーザビリティを向上させることができる。なお、本実施例では、両面搬送路１４５が両面機構への搬送路であるケースについて説明したが、その他のケースについても適用可能である。

上記の実施例においては、用紙カセット１０２に収納されている用紙Ｓの位置を規制する規制板（後端規制板、サイド規制板）が設けられていてもよい。規制板は用紙Ｓのサイズに合わせてその位置が調整できるようになっている。そして、これらの規制板の位置から用紙カセット１０２に収納されている用紙Ｓのサイズを検知することができるように構成してもよい。この場合、用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙する時点で、ＣＰＵ２０１は用紙Ｓのサイズを検知できる。そして、検知された用紙ＳのサイズＬが上記のＬａ又はＬｒよりも短い場合、ＣＰＵ２０１は用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙させないように制御してもよい。上記の実施例においては、用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙する時点で用紙Ｓのサイズが不明なため、トップセンサ１０７によって用紙Ｓのサイズを検知している。

一方、規制板の位置によって検知された用紙ＳのサイズＬが上記のＬａ又はＬｒよりも短い場合に、ＣＰＵ２０１は用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙させるように制御してもよい。これは規制板の位置が用紙カセット１０２に収納されている用紙Ｓのサイズに合わせて正確に調整されていない場合があるためである。つまり、規制板によって検知された用紙Ｓのサイズと実際の用紙Ｓのサイズが異なる場合があるためである。また、用紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙する前に用紙Ｓのサイズを検知する方法としては、他にユーザからの印刷指示、プリンタ１０１に設けられたオペレーションパネル（不図示）から入力された情報に基づいて検知する方法などがある。

また、上記の実施例においては、ユーザの手が汚れないように、用紙Ｓに転写されたトナー像がすべて定着される位置まで搬送を継続していた。しかし、これに限定されない。用紙Ｓを除去しやすくするために、ニップ部１４０において用紙Ｓが挟持された状態で用紙Ｓの搬送が停止すればよく、未定着のトナー像が残っている状態で用紙Ｓの搬送を停止させてもよい。

１１３ 画像形成部
１１４ 定着部
１４３ 第２排出経路
２０１ エンジンＣＰＵ

Claims (10)

1. 記録材にトナー像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により形成されたトナー像をニップ部において記録材上に定着させる定着手段と、
   前記定着手段及び前記定着手段よりも記録材の搬送方向の上流側に位置する部材にアクセスするための開閉部と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記搬送方向の長さが所定の長さ以上の記録材を搬送することが可能で、前記定着手段によりトナー像が定着された記録材が搬送される搬送路と、
   所定の記録材を前記搬送路に搬送する際に、前記所定の記録材の前記搬送方向の長さが、前記所定の長さよりも短い場合に、前記所定の記録材が前記ニップ部に挟持された状態で前記所定の記録材の搬送を停止させるように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記所定の記録材の搬送を停止させる前に、前記形成手段による前記所定の記録材へのトナー像の形成を停止させ、前記所定の記録材上に形成されたすべてのトナー像を前記定着手段により定着させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記形成手段よりも前記搬送方向における上流側に配置された第１の検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１の検知手段により前記所定の記録材の前記搬送方向の長さを検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の長さは、前記搬送路に搬送することが可能な記録材の中で前記搬送方向の長さが最も短い第１の記録材の前記搬送方向の長さであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送路は、記録材に後処理を施す後処理装置へと記録材を導く第１の搬送路であって、
   前記第１の搬送路に搬送する際の前記画像形成装置内の搬送路に設けられた搬送手段の中で前記搬送方向における最も下流側に配置された第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送路に続く前記後処理装置内の搬送路に設けられた搬送手段の中で前記搬送方向における最も上流側に配置された第２の搬送手段と、
   を備え、
   前記第１の記録材の前記搬送方向の長さは、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送路に沿った距離に基づき決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送路は、１面目にトナー像が形成された記録材の２面目にトナー像を形成するために記録材が搬送される両面搬送路であって、
   前記両面搬送路に記録材を搬送するために、前記定着手段によりトナー像が定着された記録材の搬送方向を切り替える第３の搬送手段と、
   前記両面搬送路内の搬送路に設けられた搬送手段の中で前記搬送方向における最も上流側に配置された第４の搬送手段と、
   を備え、
   前記第１の記録材の前記搬送方向の長さは、前記第３の搬送手段と前記第４の搬送手段との搬送路に沿った距離に基づき決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置の外部に排出された記録材が積載される積載部と、
   前記搬送路とは異なり、前記定着手段によりトナー像が定着された記録材を前記積載部へと導く第２の搬送路と、
   前記定着手段よりも前記搬送方向における下流側に配置された第２の検知手段と、
   記録材を前記第２の搬送路に搬送するか前記第１の搬送路に搬送するかを切り替える切替手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第２の検知手段により記録材の先端を検知したタイミングに基づいて、前記切替手段を切り替えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の検知手段によって記録材の先端を検知してから後端を検知するまでの時間及び記録材の搬送速度に基づいて、前記記録材の搬送方向の長さを検知し、
   前記第１の検知手段によって記録材の後端を検知したタイミングにおいて、記録材の先端は前記切替手段を通過していることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記所定の長さは、前記第２の搬送路に搬送することが可能な記録材の中で前記搬送方向の長さが最も短い第２の記録材の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
10. 収納部に収納された記録材を給紙する給紙手段と、
    前記第１の検知手段よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記給紙手段により給紙された記録材を搬送する第５の搬送手段と、
    を備え、
    前記第２の記録材の前記搬送方向の長さは、前記給紙手段と前記第５の搬送手段との搬送路に沿った距離に基づき決定されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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