JP2017201356A - 像振れ補正装置、撮像装置、像振れ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像振れ補正装置は、表示手段を備えた撮像装置において用いられ、移動する主被写体を追って前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行い、前記撮像装置により取得される画像から前記主被写体の領域を抽出して表示するよう前記表示手段を制御する制御手段(103)と、前記撮像装置に加わる振れを検出する第1の検出手段にて検出された振れと前記画像から動きベクトルを検出する第2の検出手段にて検出された動きベクトルに基づいて、被写体の動きを算出する算出手段(103)とを有し、前記制御手段は前記主被写体の領域を、前記静止画像を取得するための撮影開始前に、前記被写体の動きに基づいて変更する。
【選択図】図2
Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101:光学系
102:撮像素子
103:中央演算装置(CPU)
104:一次記憶装置
105:角速度センサ
106:画像処理装置
107:記録媒体
108:二次記憶装置
109:表示部
110:操作部
Claims (22)
- 表示手段を備えた撮像装置において用いられ、移動する主被写体を追って前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行う像振れ補正装置であって、
前記撮像装置により取得される画像から前記主被写体の領域を抽出して表示するよう前記表示手段を制御する制御手段と、
前記撮像装置に加わる振れを検出する第1の検出手段にて検出された振れと前記画像から動きベクトルを検出する第2の検出手段にて検出された動きベクトルに基づいて、被写体の動きを算出する算出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記主被写体の領域を、前記静止画像を取得するための撮影開始前に、前記被写体の動きに基づいて変更することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記画像は、移動する主被写体を追ってパンニング中の前記撮像装置により取得される、前記表示手段に表示される表示用画像であることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
- 前記被写体の動きを被写体ブレ成分と手ブレ成分に分離する分離手段を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、移動する被写体を追うパンニング中における、前記被写体ブレ成分の補正量と前記手ブレ成分の補正量の少なくとも一方を表示するよう、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、前記静止画像を取得するための撮影中において、前記撮像装置の振れと前記被写体の動きに基づいて算出される補正量とに基づいて前記撮像装置が有する補正手段を駆動する制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の像振れ補正装置。
- 前記主被写体の位置を算出する被写体位置算出手段を更に有し、
前記制御手段は、
現在の主被写体の位置と所定時間前の主被写体の位置との差の絶対値を第1の閾値と比較判定し、
前記差が前記第1の閾値以上であって、所定の最大移動量以上であるときは、前記抽出された領域を前記所定の最大移動量だけ移動するよう変更し、
前記差が前記第1の閾値以上であって、前記所定の最大移動量より小さいときは、前記抽出された領域を現在の主被写体を抽出できる位置まで移動するよう変更し、
前記差が前記第1の閾値より小さいときは、前記抽出された領域を変更しない、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の像振れ補正装置。 - 前記撮像装置の振れは、撮像装置の角速度に関する量であり、
前記被写体の動きは、被写体の動きベクトルであることを特徴とする請求項5または6に記載の像振れ補正装置。 - 前記補正量は、前記撮像装置の角速度に関する量と被写体角速度に関する量の差分により算出され、
前記被写体角速度は、前記被写体の動きベクトルと前記撮像装置の角速度に基づいて算出されることを特徴とする請求項7に記載の像振れ補正装置。 - 前記撮像装置の振れから手ブレ成分を抽出する抽出手段を更に有し、
前記撮影開始前に、前記抽出手段により抽出された前記手ブレ成分を用いて、前記補正手段を駆動する制御を行うことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか一項に記載の像振れ補正装置。 - 前記抽出手段により抽出された前記手ブレ成分に基づいて駆動された前記補正手段の位置を取得する位置取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮影中において、前記撮像装置の振れと前記被写体の動きに基づいて算出される補正量に基づいて前記撮像装置が有する補正手段を駆動する制御を行い、
前記撮像装置の振れは、撮像装置の角速度に関する量であり、
前記被写体の動きは、被写体の動きベクトルであり、
前記補正量は、前記撮像装置の角速度に関する量と被写体角速度に関する量の差分により算出され、
前記被写体角速度は、前記被写体の動きベクトル、前記撮像装置の角速度、および、前記補正手段の位置に基づいて算出されることを特徴とする請求項9に記載の像振れ補正装置。 - 前記抽出して表示された主被写体の領域は、前記撮像装置が取得する画像のうち前記主被写体を含む領域であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の像振れ補正装置。
- 前記手ブレ成分の補正量は、前記表示手段において、ゲージの増減、あるいは、ゲージ内のマークの移動で表現されることを特徴とする請求項4に記載の像振れ補正装置。
- 前記被写体ブレ成分の補正量は、前記表示手段において、矩形の移動で表現されることを特徴とする請求項4または12に記載の像振れ補正装置。
- 前記表示手段は、前記手ブレ成分が第2の閾値以上のとき、明滅する領域を表示することを特徴とする請求項4に記載の像振れ補正装置。
- 前記表示手段は、前記被写体ブレ成分の絶対値が第3の閾値以上であり、かつ、前記被写体ブレ成分がゼロ以上のとき、正の方向に被写体ブレが発生していることを示す領域を表示し、
前記被写体ブレ成分の絶対値が第3の閾値以上であり、かつ、前記被写体のブレ成分がゼロより小さいとき、負の方向に被写体ブレが発生していることを示す領域を表示する、ことを特徴とする請求項4または14に記載の像振れ補正装置。 - 前記分離手段は、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項3に記載の像振れ補正装置。
- 前記抽出手段は、ハイパスフィルタであることを特徴とする請求項9に記載の像振れ補正装置。
- 前記補正手段は、シフトレンズまたは撮像素子であることを特徴とする請求項5に記載の像振れ補正装置。
- 被写体を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と、
請求項1乃至18のうちいずれか一項に記載の像振れ補正装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 表示手段を備えた撮像装置において用いられ、移動する主被写体を追って前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行う像振れ補正装置の制御方法であって、
前記撮像装置により取得される画像から前記主被写体の領域を抽出して表示するよう前記表示手段を制御する制御ステップと、
前記撮像装置に加わる振れと前記画像から検出される動きベクトルに基づいて、被写体の動きを算出する算出ステップと、を有し、
前記制御ステップにおいて、前記主被写体の領域は、前記静止画像を取得するための撮影開始前に、前記被写体の動きに基づいて変更されることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。 - 表示手段を備えた撮像装置のコンピュータに、移動する主被写体を追って前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像装置により取得される画像から前記主被写体の領域を抽出して表示するよう前記表示手段を制御する処理と、
前記撮像装置に加わる振れと前記画像から検出される動きベクトルに基づいて、被写体の動きを算出する処理と、を有し、
前記制御する処理において、前記主被写体の領域は、前記静止画像を取得するための撮影開始前に、前記被写体の動きに基づいて変更することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項21に記載のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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