JP2017199299A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 車両に搭載して用いられる情報処理装置（２９）であって、
   前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部（４１）と、
   前記自動運転制御部により前記自動運転が実行されており、かつ、継続して前記自動運転が可能であるときに、前記自動運転の少なくとも一部を停止して前記車両の運転者による運転に切り換える練習を前記運転者に行わせる制御である権限移譲練習制御を実行する練習制御部（４５）と、を備える、情報処理装置。
2. 車両に搭載して用いられる情報処理装置（２９）であって、
   前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部（４１）と、
   前記自動運転制御部により前記自動運転が実行されているときに、前記自動運転の少なくとも一部を停止して前記車両の運転者による運転に切り換える練習を前記運転者に行わせる制御である権限移譲練習制御を実行する練習制御部（４５）と、
   前記車両の搭乗者に対して情報を通知可能に構成された通知装置（２７、２８）に、前記権限移譲練習制御以外の理由により前記自動運転制御部による自動運転が終了することの通知である終了通知を実行させる終了通知部（４６ｂ）と、
   前記権限移譲練習制御が開始されてから前記運転者による運転に切り換わるまでの時間に関する情報である時間情報を、情報を記憶可能な記憶領域を構成する記憶装置（３２）に記憶させる記憶制御部（４７）と、を備え、
   前記終了通知部は、前記記憶領域に記憶された前記時間情報に基づいて設定されるタイミングにて、前記終了通知を実行する、情報処理装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記権限移譲練習制御を実行するか否かを判定する練習判定部（４４）を備え、
   前記練習制御部は、前記練習判定部により前記権限移譲練習制御を実行すると判定されたときに、前記権限移譲練習制御を実行する、情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記車両が前記権限移譲練習制御の実行に適した状況にあるか否かを判定する状況判定部（４２）を備え、
   前記練習判定部は、前記状況判定部により前記権限移譲練習制御の実行に適した状況であると判定されていることを少なくとも１つの条件として前記権限移譲練習を実行すると判定する、情報処理装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記車両の運転者が行う動作であって当該車両の運転以外の動作である所定動作を検出する動作検出部（４９）を備え、
   前記練習判定部は、前記動作検出部により前記運転者が前記所定動作を行っていることが検出されたことを少なくとも１つの条件として前記権限移譲練習制御を実行すると判定する、情報処理装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記練習の習熟の度合である習熟度を取得する習熟度取得部（４３）を備え、
   前記練習判定部は、少なくとも、前記習熟度取得部により取得された前記習熟度に基づいて、前記権限移譲練習制御を実行するか否かを判定する、情報処理装置。
7. 請求項６に記載の情報処理装置であって、
   さらに、画像を表示可能に構成された表示装置（２８）に、前記習熟度を表示させる表示制御部（４６ｃ）を備える、情報処理装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記車両の搭乗者による入力操作を受けて前記習熟度を変更する変更部（４８）を備える、情報処理装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   さらに、前記車両の搭乗者に対して情報を通知可能に構成された通知装置（２７、２８）に、少なくとも、前記権限移譲練習制御を開始することの通知である開始通知、及び、前記権限移譲練習制御の実行中であることの通知である実行通知、のうちの少なくともいずれか一方の通知を実行させる実行通知部（４６ａ）を備える、情報処理装置。