JP2017199071A - 車体侵入防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体侵入防止装置100は、車両Mが停留所Pに隣接して停車した状態から発車する際に、走行距離が操舵禁止距離以上となるまでの間に、基準角度以上の操舵角が検出された場合、停留所Pへ車体の侵入の可能性があると判定する侵入判定部14と、停留所Pへ車体の侵入の可能性があると判定された場合に、車両Mのドライバに対して報知を行う報知制御部15及びスピーカ7とを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 車両の側方に侵入禁止エリアが位置するように前記車両が前記侵入禁止エリアに隣接して停車した状態から発車する際に、前記侵入禁止エリアへ前記車両の車体が侵入することを防止する車体侵入防止装置であって、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記車両が前記侵入禁止エリアに隣接して停車した状態から発車した場合に、前記車両の停車位置からの走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記車両が前記侵入禁止エリアに隣接して停車した状態から発車する際に、前記走行距離検出部によって検出された走行距離が操舵禁止距離以上となるまでの間に、前記操舵角検出部によって基準角度以上の操舵角が検出された場合、前記侵入禁止エリアへ前記車体の侵入の可能性があると判定する侵入判定部と、
前記侵入判定部によって前記侵入禁止エリアへ前記車体の侵入の可能性があると判定された場合に、前記車両のドライバに対し、前記侵入禁止エリアへ前記車体の侵入の可能性がある旨の報知を行う報知部と、を備え、
前記操舵禁止距離は、前記車両が前記侵入禁止エリアに隣接して停車した状態から前記操舵禁止距離の走行後に前記侵入禁止エリアから離れる向きに操舵を行った場合に、前記車両の後端が前記侵入禁止エリアを通過してから前記侵入禁止エリア側に張り出す距離である、車体侵入防止装置。 - 前記操舵禁止距離は、前記侵入禁止エリアにおける前記車両の進行方向前方側の端部であるエリア終端位置と前記車両の停車位置との位置関係と、前記車両が操舵を行った場合における走行距離に応じたリヤオーバーハングの張り出し量と、に基づいて設定されている、請求項1に記載の車体侵入防止装置。
- 前記車両の前方を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像された撮像情報に基づいて前記侵入禁止エリアの前記エリア終端位置を検出する終端位置検出部と、を更に備え、
前記侵入判定部は、前記終端位置検出部で検出された前記エリア終端位置と前記車両の停車位置との位置関係と、前記車両が操舵を行った場合における走行距離に応じたリヤオーバーハングの張り出し量と、に基づいて前記操舵禁止距離を設定する、請求項2に記載の車体侵入防止装置。 - 前記車両の側方に前記侵入禁止エリアが位置するように前記車両が停車している状態で、前記侵入禁止エリアと前記車両との間隔を検出する間隔検出部を更に備え、
前記侵入判定部は、前記間隔検出部で検出された間隔が狭い場合、検出された間隔が広い場合に比べて前記基準角度を小さくする、請求項1から3のいずれか一項に記載の車体侵入防止装置。 - 前記車両の操舵の操舵角速度を検出する角速度検出部を更に備え、
前記侵入判定部は、前記角速度検出部で検出された操舵角速度が基準角速度よりも速い場合、前記操舵角検出部によって検出された操舵角が前記基準角度未満であっても、前記走行距離検出部によって検出された走行距離が前記操舵禁止距離未満のときには、前記侵入禁止エリアへ前記車体の侵入の可能性があると判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の車体侵入防止装置。
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