JP2017197334A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スタッカーに積載された媒体のばらつきを低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体Ｐに印刷する印刷部と、印刷部により印刷されて排出口１９から排出された媒体Ｐを受けるスタッカー２７と、排出口１９から媒体Ｐが排出される排出方向Ｙ１と交差する幅方向Ｘに間隔を有して設けられスタッカー２７に載置された媒体Ｐの両端をガイド可能な一対のガイド部３２と、幅方向Ｘにおいて一対のガイド部３２の間の位置に設けられたリブ部３３と、ガイド部３２を幅方向Ｘに移動させる移動機構３５と、リブ部３３を幅方向Ｘと交差する高さ方向Ｈに昇降させる昇降機構と、移動機構３５と昇降機構とを制御する制御部とを備え、制御部は、一対のガイド部３２の間隔を媒体Ｐの幅方向Ｘの大きさに応じた基準間隔にし、リブ部３３の基準高さからの高さの変化に応じて幅方向Ｘにおける一対のガイド部３２の間隔を基準間隔から変更する。
【選択図】図３

Description

本発明は、媒体に印刷する印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、媒体の一例である記録紙に液体の一例であるインクを付着させて印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターにおいては、インクを付着させた記録紙の印刷面が膨張して伸びることにより、記録紙が印刷面を凸面とするようにカールすることがある。

また、印刷装置の一種として、記録紙にトナー画像を転写して印刷する電子写真プリンタが知られている（例えば特許文献１）。このような電子写真プリンタにおいても、印刷に伴って記録紙にカールが発生することがある。

そのため、この電子写真プリンタでは、印刷されて排出された記録紙が積載される記録紙スタッカ（スタッカー）の幅方向の中央部に高さを変更可能な矯正リブ（リブ部）を設けると共に、記録紙の両端部近傍に記録紙受けリブを設けていた。そして、記録紙の両端が上向きにカールした場合には、矯正リブの高さを記録紙受けリブよりも高くし、記録紙の両端が下向きにカールした場合には、補正リブの高さを記録紙受けリブよりも低くすることにより、記録紙のカールを矯正していた。

特開２００２−１２８３７２号公報

ところで、矯正リブの高さが変わると、矯正リブに中央部を支持される記録紙の両端の位置が変化する。すなわち、例えば山型に支持された記録紙では、矯正リブの高さが高いほど両端が内側に位置する。

そのため、記録紙スタッカの両側に固定されているフレーム（ガイド部）では記録紙の端を支持することができず、記録紙スタッカに積載された記録紙のばらつきが大きくなってしまっていた。

なお、こうした課題は、記録紙にトナー画像を転写する電子写真プリンタに限らず、媒体に印刷する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スタッカーに積載された媒体のばらつきを低減できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に印刷する印刷部と、該印刷部により印刷されて排出口から排出された前記媒体を受けるスタッカーと、前記排出口から前記媒体が排出される排出方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ前記スタッカーに載置された前記媒体の両端をガイド可能な一対のガイド部と、前記幅方向において前記一対のガイド部の間の位置に設けられたリブ部と、前記ガイド部を前記幅方向に移動させる移動機構と、前記リブ部を前記幅方向と交差する高さ方向に昇降させる昇降機構と、前記移動機構と前記昇降機構とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記一対のガイド部の間隔を前記媒体の前記幅方向の大きさに応じた基準間隔にし、前記リブ部の基準高さからの高さの変化に応じて前記幅方向における前記一対のガイド部の間隔を前記基準間隔から変更する。

この構成によれば、媒体の幅方向の大きさに応じて基準間隔とされた一対のガイド部は、リブ部の高さに応じて間隔が変更されるため、リブ部の高さに応じて位置が変化する媒体の端をガイド部にガイドさせることができる。そのため、スタッカーに積載された媒体のばらつきを低減できる。

上記印刷装置において、前記リブ部の前記基準高さは、前記媒体の大きさに応じて設定されるのが好ましい。
排出口から排出された媒体は、中央部がリブ部に支持されると共に両端部が垂れ下がる湾曲形状でスタッカーに載置される。そのため、例えば最大高さのリブ部に幅が広い媒体を支持させた場合と、最大高さのリブ部に幅が狭い媒体を支持させた場合では、媒体の湾曲形状が変化する。その点、この構成によれば、媒体の大きさに応じてリブ部の基準高さを変更するため、大きさの異なる媒体がスタッカーに載置された場合に、媒体の湾曲形状の変化を低減できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記リブ部の高さを前記基準高さよりも低くした場合に前記一対のガイド部の間隔を前記基準間隔よりも広くするのが好ましい。
リブ部に支持されて湾曲形状をなす媒体は、リブ部の高さが高いほど端が内側に位置し、リブ部の高さが低くなると端が外側に広がる。その点、この構成によれば、リブ部の高さを低くした場合に一対のガイド部の間隔を広くするため、リブ部の高さが変化してもガイド部に媒体をガイドさせることができる。

上記印刷装置は、前記スタッカーに載置された前記媒体を検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、前記スタッカーに載置された前記媒体が取り除かれた場合に、前記一対のガイド部の間隔を初期間隔にし、前記リブ部の高さを初期高さにするのが好ましい。

この構成によれば、検知部によりスタッカーに載置された媒体を検知することができる。そして、スタッカーに載置された媒体が取り除かれた場合にガイド部を初期位置に位置させると共にリブ部の高さを初期高さにすることにより次の印刷に備えることができる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記排出口から先行して排出された先行媒体が前記スタッカーに載置された状態において、前記排出口から後行して排出される後行媒体の前記幅方向における大きさが前記先行媒体よりも大きい場合に、前記一対のガイド部の間隔を前記後行媒体の前記幅方向の大きさに応じた前記基準間隔に変更するのが好ましい。

この構成によれば、排出口から先行して排出された先行媒体の幅方向の大きさよりも、後行して排出される後行媒体の幅方向の大きさが大きい場合に、ガイド部の間隔を後行媒体の基準間隔に変更する。そのため、媒体の大きさが変化する場合でも、排出口から排出された媒体の端をガイド部にガイドさせることができる。

上記印刷装置において、前記一対のガイド部は、前記媒体の両端をガイド可能な一対のガイド面を有し、該一対のガイド面は、前記幅方向における間隔が前記高さ方向において下方ほど狭い斜面であるのが好ましい。

この構成によれば、媒体をガイドするガイド面が斜面であるため、例えばガイド面を垂直に形成した場合に比べ、排出口から排出された媒体を一対のガイド部の内側に案内しやすくすることができる。

上記印刷装置は、前記排出口から排出される前記媒体の両端部を前記高さ方向における上方から押える押え部材をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、押え部材によって排出口から排出される媒体の両端部を上方から押えることにより、媒体の中央部を凸とする湾曲形状とすることができる。そのため、例えば一対のガイド部の間隔が媒体の幅よりも狭い場合でも、媒体を一対のガイド部の内側に位置させやすくすることができる。

印刷装置を備える複合機の一実施形態の斜視図。 印刷装置の模式図。 スタッカーの模式断面図。 一対のガイド部の間隔が最大間隔のスタッカーの模式断面図。 最小高さのリブ部の断面図。 最大高さのリブ部の断面図。 制御部のブロック図。 媒体排出処理ルーチンのフローチャート。 媒体排出処理ルーチンのフローチャート。 最大高さのリブ部が媒体を支持するスタッカーの模式断面図。 リブ部を下降させた状態を示すスタッカーの模式断面図。 第１変形例の印刷装置の模式平面図。 第２変形例のスタッカーの模式断面図。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体に対して液体の一例であるインクを吐出することにより、媒体に文字や画像等を印刷（記録）するプリンターである。

図１に示すように、複合機１１は、用紙などの媒体（図２参照）Ｐに印刷する印刷装置１２と、印刷装置１２上に配置された画像読取装置１３と、画像読取装置１３に原稿を送る自動給紙装置１４とを備え、全体として重力方向に長い略直方体状をなしている。そして、画像読取装置１３の隣には、複合機１１の各種の操作を行うための例えばタッチパネルなどの操作部１５が設けられている。また、印刷装置１２における重力方向側には、媒体Ｐを収容可能な少なくとも１つ（本実施形態では４つ）の媒体収容部１６が着脱可能に装着されている。

図２に示すように、印刷装置１２は、搬送方向Ｙの上流側となる媒体収容部１６に収容された媒体Ｐを、図２に一点鎖線で示す搬送経路１８に沿って搬送方向Ｙの下流側となる排出口１９に向かって搬送する搬送部２０を備えている。なお、搬送部２０は、少なくとも１つ（図２では３つ）の搬送ローラー対２１と、搬送ベルト２２とを有している。

搬送ベルト２２は、無端状のベルトであって、駆動源によって回転駆動される駆動プーリー２３と、駆動プーリー２３の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー２４とに掛け渡されている。そして、搬送ベルト２２は、その外周面に媒体Ｐを静電吸着によって支持した状態で周回することにより、媒体Ｐを搬送する。

また、搬送経路１８を挟んで搬送ベルト２２に対向する位置には、印刷部２６が設けられている。なお、印刷部２６は、媒体Ｐの幅方向Ｘに亘ってインクなどの液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドである。なお、幅方向Ｘとは、媒体Ｐが搬送される搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。そして、印刷部２６は、搬送ベルト２２により搬送される媒体Ｐに向かって液体を吐出することにより、媒体Ｐに印刷する。

さらに、印刷装置１２は、印刷部２６により印刷されて排出口１９から排出された媒体Ｐを受けるスタッカー２７と、スタッカー２７に載置された媒体Ｐを検知する検知部２８とを備えている。なお、本実施形態の検知部２８は、媒体Ｐに押圧されたレバーの移動によって媒体Ｐの有無を検知するレバーセンサーであり、媒体Ｐが載置される載置面２７ａから突出するように設けられている。また、印刷装置１２は、スタッカー２７に積載された媒体Ｐの高さを検出する積載センサー２９を備えている。なお、積載センサー２９は、排出口１９よりも鉛直下方の位置に設けられている。

図２，図３に示すように、排出口１９の幅方向Ｘにおける両端部には、排出口１９から排出される媒体Ｐの両端部を高さ方向Ｈにおける上方から押える押え部材３１が設けられている。そのため、図３に示すように、媒体Ｐは、幅方向Ｘにおける中央部を凸とする湾曲形状で排出口１９から排出されてスタッカー２７に載置される。

なお、本実施形態では、幅方向Ｘと交差する方向であって、排出口１９から媒体Ｐが排出される方向を排出方向Ｙ１とする。そして、排出方向Ｙ１及び幅方向Ｘと交差する方向であって、載置面２７ａに対して垂直な方向を高さ方向Ｈとし、載置面２７ａに近い側を高さ方向Ｈにおける下方、載置面２７ａから離れた側を高さ方向Ｈにおける上方とする。さらに、本実施形態では、排出口１９から先行して排出されてスタッカー２７に載置された媒体Ｐを先行媒体Ｐ１とし、排出口１９から後行して排出される媒体Ｐを後行媒体Ｐ２とする。

図２，図３に示すように、媒体Ｐが載置されるスタッカー２７の載置面２７ａには、スタッカー２７に載置された媒体Ｐの両端をガイド可能な一対のガイド部３２が、幅方向Ｘに間隔を有して設けられている。さらに、幅方向Ｘにおいて一対のガイド部３２の間の位置であって、幅方向Ｘにおいてスタッカー２７の略中央の位置には、リブ部３３が設けられている。なお、一対のガイド部３２とリブ部３３は、排出方向Ｙ１に沿って延びるように設けられている。また、本実施形態の印刷装置１２で印刷された媒体Ｐは、排出方向Ｙ１における両端同士が近づくようにカールするため、リブ部３３は、媒体Ｐがカールする方向に沿って延びるように設けられている。

図３に示すように、一対のガイド部３２は、スタッカー２７に載置された媒体Ｐの両端をガイド可能な一対のガイド面３２ａを有している。なお、一対のガイド面３２ａは、幅方向Ｘにおける間隔が高さ方向Ｈにおいて下方ほど狭い斜面である。

また、スタッカー２７には、幅方向Ｘに長い一対の長穴３４が、スタッカー２７の表面である載置面２７ａと裏面２７ｂとを貫通するように形成されている。そして、スタッカー２７の裏面２７ｂ側には、ガイド部３２を幅方向Ｘに移動させる移動機構３５が設けられている。この移動機構３５は、幅方向Ｘに延びるように設けられたねじ軸３６と、ねじ軸３６と螺合した一対のナット３７とを備えるボールねじである。さらに、移動機構３５は、ねじ軸３６を回転させることでナット３７と、ナット３７に接続されたガイド部３２とを移動させる移動モーター３８を備えている。

なお、ねじ軸３６は、幅方向Ｘの中央よりも一端側の溝形状と中央よりも他端側の溝形状が逆向きに形成されている。そのため、移動モーター３８が正転駆動されてねじ軸３６が正転方向に回転すると、一対のガイド部３２は互いに近づく方向に移動する。そして、移動モーター３８が逆転駆動されてねじ軸３６が逆転方向に回転すると、一対のガイド部３２は互いに離れる方向に移動する。

なお、図４に示すように、本実施形態の印刷装置１２では、工場出荷時の一対のガイド部３２の初期間隔を、図４に実線で示す最大間隔Ｘ１とし、印刷装置１２の電源が入れられた際には一対のガイド部３２の間隔を最大間隔（初期間隔）Ｘ１にする。そして、一対のガイド部３２は、図４に二点鎖線で示す最小間隔Ｘ２となる位置と、最大間隔Ｘ１となる位置との間で移動可能に設けられている。

図５，図６に示すように、リブ部３３は、高さ方向Ｈに沿って昇降可能に設けられた昇降部４０と、昇降部を囲うように形成された環状凸部４１とを備えている。そして、印刷装置１２は、昇降部４０を昇降させることにより、リブ部３３の少なくとも一部を高さ方向Ｈに昇降させる昇降機構４２を備えている。

昇降機構４２は、排出方向Ｙ１に沿って延びるように設けられた棒状の可動部４３と、可動部４３に接続された少なくとも１つ（本実施形態では排出方向Ｙ１に間隔を有して２つ）のリンク部４４とを備えている。さらに、昇降機構４２は、可動部４３を排出方向Ｙ１に沿って往復移動させることでリブ部３３を昇降させる昇降モーター４５を備えている。

リンク部４４は、先端にローラー４７が設けられると共に、基端がフレーム（図示略）に回動自在に軸支された第１リンク板４８と、第１リンク板４８と可動部４３とを接続する第２リンク板４９とを備えている。すなわち、第２リンク板４９は、先端が第１リンク板４８の略中央位置に回動自在に軸支され、基端が可動部４３に回動自在に軸支されている。

そのため、図５に示すように、可動部４３が第１位置に位置する場合には、リブ部３３の高さは環状凸部４１の高さである最小高さＨ１となり、図６に示すように、可動部４３が第２位置に位置する場合には、リブ部３３の高さは最大高さＨ２となる。換言すると、リブ部３３の高さは、最小高さＨ１と最大高さＨ２との間で変化する。

そして、本実施形態の昇降機構４２は、リブ部３３の高さが最小高さＨ１、最小高さＨ１よりも高い中間高さＨ３、中間高さＨ３よりも高い最大高さＨ２となるようにリブ部３３の高さを段階的に変化させるものとする。また、本実施形態の印刷装置１２では、工場出荷時のリブ部３３の初期高さを最小高さＨ１とし、印刷装置１２の電源が入れられた際には、リブ部３３の高さを最小高さ（初期高さ）Ｈ１にするものとする。

次に、印刷装置１２の電気的構成について説明する。
図７に示すように、印刷装置１２は、検知部２８や積載センサー２９の検知結果に基づいて移動機構３５と昇降機構４２とを制御する制御部５１を備えている。なお制御部５１は、印刷装置１２における搬送部２０や印刷部２６などの各機構の駆動も統括的に制御する。

そして、制御部５１は、媒体Ｐの幅方向Ｘにおける大きさに応じてリブ部３３の基準高さを設定するための閾値（例えばＢ５サイズの横幅である２５７ｍｍ）を記憶した記憶部５２を備えている。すなわち、リブ部３３の基準高さは、媒体Ｐの大きさに応じて設定される。なお、本実施形態では、幅方向Ｘの大きさが閾値以上の媒体Ｐに対する基準高さを最大高さＨ２とし、幅方向Ｘの大きさが閾値未満の媒体Ｐに対する基準高さを最大高さＨ２よりも低い中間高さＨ３とする。

また、記憶部５２には、媒体Ｐの幅方向Ｘの大きさに応じて設定された一対のガイド部３２の基準間隔（図１０参照）Ｘ３が記憶されている。この基準間隔Ｘ３は、リブ部３３に支持されて湾曲形状でスタッカー２７に載置された媒体Ｐの幅方向Ｘにおける両端の間隔であり、媒体Ｐの幅方向Ｘにおける大きさごとに異なる。そのため、基準間隔Ｘ３とは、媒体Ｐのサイズ（例えばＡ４やＢ４）及び搬送される向き（縦横）ごとに設定されている。そして、例えばＡ４サイズの横向きとＡ３サイズの縦向きのように、幅方向Ｘにおける大きさが同じとなる媒体Ｐでは、基準間隔Ｘ３も同じとなる。そして、以下の説明では、媒体Ｐの幅方向Ｘの大きさを「媒体幅」、一対のガイド部３２の幅方向Ｘの間隔を「ガイド間隔」ともいう。

次に、図８，図９に示すフローチャートを参照し、制御部５１が行う媒体排出処理ルーチンについて説明する。なお、この媒体排出処理ルーチンは、外部装置（図示略）などから印刷ジョブ情報が入力されて印刷が開始されたタイミングで実行される。そして、本実施形態における印刷ジョブ情報には、媒体Ｐの大きさや媒体Ｐの向き（例えばＡ４サイズを横向き）などの情報が含まれている。

図８に示すように、ステップＳ１０１において、制御部５１は、印刷ジョブ情報に基づいて、媒体幅を取得する。そして、ステップＳ１０２において、制御部５１は、媒体幅が閾値以上であるか否かを判断し、昇降モーター４５を駆動してリブ部３３の高さを媒体幅に応じた基準高さに変更する。すなわち、媒体幅が閾値以上の場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、制御部５１は、リブ部３３の高さを最大高さＨ２にする。また、媒体幅が閾値未満の場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０４において、制御部５１は、リブ部３３の高さを中間高さＨ３にする。

さらに、ステップＳ１０５において、制御部５１は、移動モーター３８を駆動して一対のガイド部３２を移動させ、ガイド間隔を基準間隔Ｘ３とする。そして、ステップＳ１０６において、制御部５１は、媒体Ｐに印刷して排出口１９から排出させる。

ステップＳ１０７において、制御部５１は、印刷が終了したか否かを判断する。そして、印刷が終了した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８において、制御部５１は、検知部２８が媒体を検知しているか否かを判断する。すなわち、スタッカー２７に媒体Ｐが載置され、検知部２８が媒体Ｐを検知している場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部５１は、スタッカー２７から媒体Ｐが取り除かれて検知部２８が媒体Ｐを検知しなくなるまで待機する。

そして、検知部２８が媒体Ｐを検知しない場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０９において、制御部５１は、リブ部３３の高さを初期高さの一例である最小高さＨ１に変更する。さらに、ステップＳ１１０において、制御部５１は、ガイド間隔を初期間隔の一例である最大間隔Ｘ１に変更する。

また、ステップＳ１０７において、印刷が終了していない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１１において、制御部５１は、積載センサー２９が媒体Ｐを検知したか否かを判断する。

そして、排出口１９から先行して排出されてスタッカー２７に載置された先行媒体Ｐ１の高さが低く、積載センサー２９が媒体Ｐを検知しない場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１１２において、制御部５１は、印刷ジョブ情報に基づいて後行媒体Ｐ２の媒体幅を取得する。そして、ステップＳ１１３において、制御部５１は、後行媒体Ｐ２の媒体幅が先行媒体Ｐ１の媒体幅よりも大きいか否かを判断する。後行媒体Ｐ２の媒体幅が先行媒体Ｐ１の媒体幅よりも大きい場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１４において、制御部５１は、ガイド間隔を後行媒体Ｐ２の基準間隔Ｘ３に変更する。一方、後行媒体Ｐ２の媒体幅が先行媒体Ｐ１の媒体幅以下である場合には、（ステップＳ１１３：ＮＯ）、制御部５１は、その処理をステップＳ１０６に移行して後行媒体Ｐ２に印刷を行う。

また、ステップＳ１１１において、積載センサー２９が媒体Ｐを検知すると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において、制御部５１は、リブ部３３の高さが最小高さＨ１であるか否かを判断する。そして、リブ部３３の高さが最小高さＨ１である場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６において、制御部５１は、例えば操作部１５にメッセージを表示することにより、スタッカー２７に最大積載量の媒体Ｐが積載され、媒体Ｐを取り除く必要がある旨を報知する。さらに、制御部５１は、その処理をステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１１５において、リブ部３３の高さが最大高さＨ２もしくは中間高さＨ３である場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１７において、制御部５１は、リブ部３３の高さが中間高さＨ３であるか否かを判断する。そして、リブ部３３の高さが中間高さＨ３であった場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１８において、制御部５１は、リブ部３３の高さを最小高さＨ１とする。また、ステップＳ１１７において、リブ部３３の高さが最大高さＨ２であった場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１１９において、制御部５１は、リブ部３３の高さを中間高さＨ３にする。さらに、ステップＳ１２０において、制御部５１は、リブ部３３の高さを低くした分、ガイド間隔を広げる。そして、制御部５１は、その処理をステップＳ１１２に移行する。

次に、印刷装置１２が媒体Ｐに印刷する場合の作用について説明する。
図１０に示すように、印刷が開始されると、制御部５１は、昇降モーター４５を駆動してリブ部３３の高さを基準高さに変更する。すなわち、例えば、媒体幅が閾値以上の媒体Ｐの場合には、制御部５１は、昇降モーター４５の駆動を制御してリブ部３３の高さを最大高さＨ２とする。

さらに、制御部５１は、一対のガイド部３２の間隔を媒体Ｐの幅方向Ｘの大きさに応じた基準間隔Ｘ３にする。すなわち、制御部５１は、媒体Ｐがリブ部３３に支持された場合に、媒体Ｐの両端の位置にガイド面３２ａが位置するようにガイド部３２を移動させる。そのため、印刷されて排出口１９から排出された媒体Ｐは、幅方向Ｘにおける両端がガイド部３２にガイドされてスタッカー２７に載置される。

そして、積載された媒体Ｐが積載センサー２９まで到達し、積載センサー２９が積載された媒体Ｐを検出すると、制御部５１は、昇降モーター４５を駆動してリブ部３３を下降させる。

すなわち、図１１に示すように、制御部５１は、リブ部３３の高さを中間高さＨ３に変更する。さらに、制御部５１は、リブ部３３の高さを基準高さの一例である最大高さＨ２よりも低くした場合に、移動モーター３８を逆転駆動し、一対のガイド部３２の間隔を基準間隔Ｘ３よりも広くする。すなわち、制御部５１は、リブ部３３の基準高さからの高さの変化に応じて幅方向Ｘにおける一対のガイド部３２の間隔を基準間隔Ｘ３から変更する。

そして、制御部５１は、印刷が終了してスタッカー２７に載置された媒体Ｐが取り除かれたことを検知部２８が検知した場合、一対のガイド部３２の間隔を初期間隔の一例である最大間隔Ｘ１にし、リブ部３３の高さを初期高さの一例である最小高さＨ１にする。

次に、媒体幅が閾値よりも小さい先行媒体Ｐ１に印刷した後、媒体幅が閾値よりも大きい後行媒体Ｐ２に印刷する場合の作用を説明する。
印刷が開始されると、制御部５１は、昇降モーター４５を駆動してリブ部３３の高さを基準高さに変更する。すなわち、先行媒体Ｐ１の媒体幅は閾値よりも小さいため、制御部５１は、昇降モーター４５の駆動を制御してリブ部３３の高さを中間高さＨ３とする。さらに、制御部５１は、一対のガイド部３２の間隔を先行媒体Ｐ１の幅方向Ｘの大きさに応じた基準間隔Ｘ３にする。そして、制御部５１は、先行媒体Ｐ１に印刷を行いスタッカー２７に載置させる。

そして、次に印刷される後行媒体Ｐ２の媒体幅は、先行媒体Ｐ１の媒体幅よりも大きいため、制御部５１は、移動モーター３８を逆転駆動してガイド間隔を広げる。すなわち、制御部５１は、先行媒体Ｐ１がスタッカー２７に載置された状態において、排出口１９から排出される後行媒体Ｐ２の幅方向Ｘにおける大きさが先行媒体Ｐ１よりも大きい場合に、一対のガイド部３２の間隔を後行媒体Ｐ２の幅方向Ｘの大きさに応じた基準間隔Ｘ３に変更する。そのため、印刷されて排出口１９から排出された後行媒体Ｐ２は、幅方向Ｘにおける両端がガイド部３２にガイドされてスタッカー２７に載置される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）媒体Ｐの幅方向Ｘの大きさに応じて基準間隔Ｘ３とされた一対のガイド部３２は、リブ部３３の高さに応じて間隔が変更されるため、リブ部３３の高さに応じて位置が変化する媒体Ｐの端をガイド部３２にガイドさせることができる。そのため、スタッカー２７に積載された媒体Ｐのばらつきを低減できる。

（２）排出口１９から排出された媒体Ｐは、中央部がリブ部３３に支持されると共に両端部が垂れ下がる湾曲形状でスタッカー２７に載置される。そのため、例えば最大高さＨ２のリブ部３３に幅が広い媒体Ｐを支持させた場合と、最大高さＨ２のリブ部３３に幅が狭い媒体Ｐを支持させた場合では、媒体Ｐの湾曲形状が変化する。その点、媒体Ｐの大きさに応じてリブ部３３の基準高さを変更するため、大きさの異なる媒体Ｐがスタッカー２７に載置された場合に、媒体Ｐの湾曲形状の変化を低減できる。

（３）リブ部３３に支持されて湾曲形状をなす媒体Ｐは、リブ部３３の高さが高いほど端が内側に位置し、リブ部３３の高さが低くなると端が外側に広がる。その点、リブ部３３の高さを低くした場合に一対のガイド部３２の間隔を広くするため、リブ部３３の高さが変化してもガイド部３２に媒体Ｐをガイドさせることができる。

（４）検知部２８によりスタッカー２７に載置された媒体Ｐを検知することができる。そして、スタッカー２７に載置された媒体Ｐが取り除かれた場合にガイド部３２を初期位置に位置させると共にリブ部３３の高さを初期高さにすることにより次の印刷に備えることができる。

（５）排出口１９から先行して排出された先行媒体Ｐ１の幅方向Ｘの大きさよりも、後行して排出される後行媒体Ｐ２の幅方向Ｘの大きさが大きい場合に、ガイド部３２の間隔を後行媒体Ｐ２の基準間隔Ｘ３に変更する。そのため、媒体Ｐの大きさが変化する場合でも、排出口１９から排出された媒体Ｐの端をガイド部３２にガイドさせることができる。

（６）媒体Ｐをガイドするガイド面３２ａが斜面であるため、例えばガイド面３２ａを垂直に形成した場合に比べ、排出口１９から排出された媒体Ｐを一対のガイド部３２の内側に案内しやすくすることができる。

（７）押え部材３１によって排出口１９から排出される媒体Ｐの両端部を上方から押えることにより、媒体Ｐの中央部を凸とする湾曲形状とすることができる。そのため、例えば一対のガイド部３２の間隔が媒体Ｐの幅よりも狭い場合でも、媒体Ｐを一対のガイド部３２の内側に位置させやすくすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１２に示すように、印刷装置１２は、幅方向Ｘに間隔を有して対をなすガイド部３２を、排出方向Ｙ１に位置をずらして複数対備えてもよい（第１変形例）。そして、媒体Ｐの排出方向Ｙ１の大きさによって媒体Ｐをガイドするガイド部３２を選択してもよい。

・図１３に示すように、移動機構３５は、リブ部３３とガイド部３２とを接続するリンク機構５４とし、リブ部３３の昇降に伴ってガイド部３２を幅方向Ｘに移動させてもよい（第２変形例）。すなわち、昇降機構４２がリブ部３３を上昇させると、ガイド部３２はガイド間隔を狭くするように移動する。そして、昇降機構４２がリブ部３３を下降させると、ガイド部３２はガイド間隔を広くするように移動する。

・図１３に示すように、昇降機構４２は、リブ部３３とガイド部３２とを接続するリンク機構５４とし、ガイド部３２の移動に伴ってリブ部３３を昇降させてもよい。すなわち、移動機構３５がガイド間隔を狭くするようにガイド部３２を移動させると、リブ部３３は上昇する。そして、移動機構３５がガイド間隔を広くするようにガイド部３２を移動させると、リブ部３３は下降する。

・上記実施形態において、移動機構３５は、一対のガイド部３２のうち、少なくとも一方を移動させてガイド間隔を変更してもよい。なお、一方のガイド部３２を固定する場合には、他方のガイド部３２の移動に伴ってリブ部３３を幅方向Ｘにも移動させるのが好ましい。

・上記実施形態において、移動機構３５は、ラックとピニオンによりガイド部３２を移動させてもよい。また、一対のガイド部３２を個別に移動させるように、それぞれのガイド部３２に別々の駆動源を接続してもよい。

・上記実施形態において、積載センサー２９が媒体Ｐを検出した場合のリブ部３３の下げ幅は、任意に設定してもよい。例えば積載センサー２９が媒体Ｐを検出するたびに数ｍｍずつリブ部３３を下降させてもよい。

・上記実施形態において、印刷途中でスタッカー２７に載置された媒体Ｐが取り除かれた場合には、制御部５１は、リブ部３３を基準高さにすると共に、ガイド間隔を基準間隔Ｘ３にしてもよい。

・上記実施形態において、押え部材３１を設けなくてもよい。また、例えば、排出口１９の形状を湾曲させたり、送風機による風圧で媒体Ｐの端部を押圧したりして媒体Ｐを湾曲させてもよい。

・上記実施形態において、ガイド面３２ａは、載置面２７ａに対して垂直な面としてもよい。
・上記実施形態において、印刷途中で媒体幅が変化する場合には、印刷を一端停止させ、スタッカー２７の媒体Ｐが取り除かれてから印刷を再開させてもよい。

・上記実施形態において、検知部２８を備えない構成としてもよい。また、検知部２８は、媒体Ｐを検知可能であれば赤外線センサーや超音波センサーなど非接触式のセンサーとしてもよい。

・上記実施形態において、後行媒体Ｐ２の媒体幅が閾値よりも大きく、先行媒体Ｐ１の媒体幅が閾値よりも小さい場合、先行媒体Ｐ１がスタッカー２７に載置された後、リブ部３３の高さを高くしてから後行媒体Ｐ２を排出させてもよい。

・上記実施形態において、リブ部３３の基準高さは、印刷デューティーに応じて設定してもよい。なお、印刷デューティーとは、媒体Ｐの単位面積に対する印刷された面積の比率であり、印刷デューティーが高いほど媒体Ｐは大きくカールする。そのため、印刷デューティーが高いほどリブ部３３の高さを高くしてもよい。

・上記実施形態において、リブ部３３の基準高さは、媒体Ｐの排出方向Ｙ１の大きさに応じて設定してもよい。
・上記実施形態において、リブ部３３の基準高さは、媒体Ｐの大きさなどに関わらず一定（例えば最大高さＨ２）としてもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１２は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

Ｈ…高さ方向、Ｐ…媒体、Ｐ１…先行媒体、Ｐ２…後行媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｈ１…最小高さ（初期高さの一例）、Ｈ２…最大高さ（基準高さの一例）、Ｈ３…中間高さ（基準高さの一例）、Ｘ１…最大間隔（初期間隔の一例）、Ｘ２…最小間隔、Ｘ３…基準間隔、Ｙ１…排出方向、１１…複合機、１２…印刷装置、１３…画像読取装置、１４…自動給紙装置、１５…操作部、１６…媒体収容部、１８…搬送経路、１９…排出口、２０…搬送部、２１…搬送ローラー対、２２…搬送ベルト、２３…駆動プーリー、２４…従動プーリー、２６…印刷部、２７…スタッカー、２７ａ…載置面、２７ｂ…裏面、２８…検知部、２９…積載センサー、３１…押え部材、３２…ガイド部、３２ａ…ガイド面、３３…リブ部、３４…長穴、３５…移動機構、３６…ねじ軸、３７…ナット、３８…移動モーター、４０…昇降部、４１…環状凸部、４２…昇降機構、４３…可動部、４４…リンク部、４５…昇降モーター、４７…ローラー、４８…第１リンク板、４９…第２リンク板、５１…制御部、５２…記憶部、５４…リンク機構。

Claims (7)

1. 媒体に印刷する印刷部と、
   該印刷部により印刷されて排出口から排出された前記媒体を受けるスタッカーと、
   前記排出口から前記媒体が排出される排出方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ前記スタッカーに載置された前記媒体の両端をガイド可能な一対のガイド部と、
   前記幅方向において前記一対のガイド部の間の位置に設けられたリブ部と、
   前記ガイド部を前記幅方向に移動させる移動機構と、
   前記リブ部を前記幅方向と交差する高さ方向に昇降させる昇降機構と、
   前記移動機構と前記昇降機構とを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記一対のガイド部の間隔を前記媒体の前記幅方向の大きさに応じた基準間隔にし、前記リブ部の基準高さからの高さの変化に応じて前記幅方向における前記一対のガイド部の間隔を前記基準間隔から変更することを特徴とする印刷装置。
2. 前記リブ部の前記基準高さは、前記媒体の大きさに応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記リブ部の高さを前記基準高さよりも低くした場合に前記一対のガイド部の間隔を前記基準間隔よりも広くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記スタッカーに載置された前記媒体を検知する検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記スタッカーに載置された前記媒体が取り除かれた場合に、前記一対のガイド部の間隔を初期間隔にし、前記リブ部の高さを初期高さにすることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記排出口から先行して排出された先行媒体が前記スタッカーに載置された状態において、前記排出口から後行して排出される後行媒体の前記幅方向における大きさが前記先行媒体よりも大きい場合に、前記一対のガイド部の間隔を前記後行媒体の前記幅方向の大きさに応じた前記基準間隔に変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記一対のガイド部は、前記媒体の両端をガイド可能な一対のガイド面を有し、
   該一対のガイド面は、前記幅方向における間隔が前記高さ方向において下方ほど狭い斜面であることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記排出口から排出される前記媒体の両端部を前記高さ方向における上方から押える押え部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の印刷装置。

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