JP2017192515A - 携帯端末装置およびサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、遊技釘の点検作業の煩雑さおよびばらつきを防止することができる携帯端末装置およびサーバを提供することを目的とする。
【解決手段】携帯端末装置５は、遊技機１００に設けられた基準点７に対する遊技釘の相対位置に関する相対位置データを記憶するＲＡＭ５２と、基準点７および遊技釘を撮像領域に同時に収めて撮像する撮像部５４と、撮像画像６上の基準点画像７０に対する撮像画像６上の遊技釘画像の相対位置を算出する位置データ算出部５０１と、ＲＡＭ５２に記憶された相対位置データおよび相対位置算出データとを比較して遊技釘の状態を判定する釘状態判定部５０２とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、弾球遊技機（パチンコ機）に代表される遊技機の点検に用いられる携帯端末装置およびサーバに関する。

特許文献１および２には、遊技釘の位置を特定する技術が開示されている。

特開２００４−１６７１３０号公報 特許第４６８５０４８号公報

遊技釘の点検は困難かつ長時間を要する作業であり、さらに点検者の習熟度などによって良否判断がばらついてしまうという問題がある。

本発明の目的は、遊技釘の点検作業の煩雑さおよびばらつきを防止することができる携帯端末装置およびサーバを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様による携帯端末装置は、遊技機に設けられた基準点に対する、遊技球が流下する遊技領域遊技領域に設けられた遊技釘の相対位置に関する相対位置データを記憶する記憶部と、前記基準点および前記遊技釘を撮像領域に同時に収めて撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された撮像画像の撮像データを用いて、前記撮像画像上の前記基準点に対する、前記撮像画像上の前記遊技釘の相対位置を算出する位置データ算出部と、前記記憶部に記憶された前記相対位置データと、前記位置データ算出部で算出された相対位置に関する相対位置算出データとを比較して、前記遊技釘の状態を判定する釘状態判定部とを備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の一態様によるサーバは、コンピュータを、遊技機に設けられた基準点に対する、遊技球が流下する遊技領域に設けられた遊技釘の相対位置に関する相対位置データを記憶する記憶部、前記基準点および前記遊技釘を撮像領域に同時に収めて撮像された撮像画像の撮像データを用いて、前記撮像画像上の前記基準点に対する、前記撮像画像上の前記遊技釘の相対位置を算出する位置データ算出部、および前記記憶部に記憶された前記相対位置データと、前記位置データ算出部で算出された相対位置に関する相対位置算出データとを比較して、前記遊技釘の状態を判定する釘状態判定部として機能させるための遊技釘点検プログラムを提供可能に保持することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、遊技釘の点検作業の煩雑さおよびばらつきを防止することができる。

本発明の第１実施形態による携帯端末装置５を含む遊技釘点検システムを説明する図である。 遊技機１００の正面図である。 遊技機１００のブロック図である。 本発明の第１実施形態による携帯端末装置５の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、図５（ａ）は遊技機１００の正面模式図であり、図５（ｂ）は遊技機１００の撮像画像を表示した携帯端末装置５の正面模式図である。 遊技機１００に設置された遊技釘４２，４３の状態を説明する図であって、図６（ａ）は正常な状態で設置された遊技釘４２，４３を示す模式図であり、図６（ｂ）は異常な状態で設置された遊技釘４２，４３を示す模式図である。 本発明の第１実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、遊技釘の点検判定結果の一覧表を示す図である。 本発明の第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、図８（ａ）は遊技機１００の正面模式図であり、図８（ｂ）は遊技機１００の一部を映している携帯端末装置５の正面模式図である。 本発明の第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、遊技釘の打ち込み位置のすれを説明する模式図である。 本発明の第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、正面右斜め方向から遊技機１００の一部を映している携帯端末装置５を示す模式図である。 本発明の第１および第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、他のデータに基づく遊技釘の点検判定結果の一覧表を示す図である。 本発明の第１および第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、遊技機１００の一部を映している携帯端末装置５の正面模式図である。 本発明の第１および第２実施形態による携帯端末装置５を説明する図であって、基準点の形成方法を説明するための模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

〔第１実施形態〕
図１に示すように、本発明の第１実施形態による携帯端末装置５を含む遊技釘点検システムは、携帯端末装置５と、点検対象の遊技釘が設けられた遊技機１００と、遊技機１００の製造メーカが所有するサーバ４とを備えている。

サーバ４は、遊技釘を点検するための遊技釘遊技釘点検プログラムと、製造した各種遊技機の遊技釘に関する情報を記憶している。遊技釘に関する情報には、遊技釘の点検に用いられる相対位置データ（詳細は後述）が含まれる。サーバ４は、ユーザ登録された携帯端末装置の取得要求に応じて、遊技機に対応付けて記憶された遊技釘に関する情報や遊技釘点検プログラムを提供できるように構成されている。

携帯端末装置５は、サーバ４およびその他の機器との間でデータを送受信するための送受信部や遊技機１００を撮像する撮像部などを備えている。携帯端末装置５の詳細な構成については後述する。

次に、本発明の実施形態の理解を容易にするため、遊技機の機械的構成および電気的構成を簡単に説明する。

図１には、本実施形態の遊技機１００であって、扉が開放された状態の遊技機１００の斜視図が示されている。図示のように、遊技機１００は、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成される外枠１０２と、外枠１０２にヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた中枠１０４と、中枠１０４に、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた前枠１０６と、を備えている。

中枠１０４は、外枠１０２と同様に、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成されており、この囲繞空間に遊技盤１０８が保持されている。遊技盤１０８には、遊技釘の点検に用いられる不図示の基準点（詳細は後述する）が設けられている。また、前枠１０６には、ガラス製または樹脂製の透過板１１０が保持されている。そして、これら中枠１０４および前枠１０６を外枠１０２に対して閉じると、遊技盤１０８と透過板１１０とが所定の間隔を維持して略平行に対面するとともに、遊技機１００の正面側から、透過板１１０を介して遊技盤１０８が視認可能となる。

図２は、遊技機１００の正面図である。この図に示すように、前枠１０６の下部には、遊技機１００の正面側に突出する操作ハンドル１１２が設けられている。操作ハンドル１１２は、遊技者が回転操作可能に設けられており、遊技者が操作ハンドル１１２を回転させて発射操作を行うと、当該操作ハンドル１１２の回転角度に応じた強度で、不図示の発射機構によって遊技球が発射される。このようにして発射された遊技球は、遊技盤１０８に設けられたレール１１４ａ、１１４ｂ間を上昇して遊技領域１１６に導かれることとなる。

遊技領域１１６は、遊技盤１０８と透過板１１０との間隔に形成される空間であって、遊技球が流下または転動可能な領域である。遊技盤１０８には、多数の遊技釘や風車が設けられており、遊技領域１１６に導かれた遊技球が遊技釘や風車に衝突して、不規則な方向に流下、転動するようにしている。

遊技領域１１６は、発射機構の発射強度に応じて遊技球の進入度合いを互いに異にする第１遊技領域１１６ａおよび第２遊技領域１１６ｂを備えている。第１遊技領域１１６ａは、遊技機１００に正対した遊技者から見て遊技領域１１６の左側に位置し、第２遊技領域１１６ｂは、遊技機１００に正対した遊技者から見て遊技領域１１６の右側に位置している。レール１１４ａ、１１４ｂが遊技領域１１６の左側にあることから、発射機構によって所定の強度未満の発射強度で発射された遊技球は第１遊技領域１１６ａに進入し、所定の強度以上の発射強度で発射された遊技球は第２遊技領域１１６ｂに進入することとなる。

また、遊技領域１１６には、遊技球が入球可能な一般入賞口１１８、第１始動口１２０、第２始動口１２２が設けられており、これら一般入賞口１１８、第１始動口１２０、第２始動口１２２に遊技球が入球すると、それぞれ所定の賞球が遊技者に払い出される。遊技球の入球に基づいて払い出される賞球数は、入賞口毎に異なっていてもよい。

なお、詳しくは後述するが、第１始動口１２０内には第１始動領域が設けられ、また、第２始動口１２２内には第２始動領域が設けられている。そして、第１始動口１２０または第２始動口１２２に遊技球が入球して第１始動領域または第２始動領域に遊技球が進入すると、予め設けられた複数の特別図柄の中からいずれか１の特別図柄を決定するための抽選が行われる。各特別図柄には、遊技者にとって有利な大役遊技の実行可否や、以後の遊技状態をどのような遊技状態にするかといった種々の遊技利益が対応付けられている。したがって、遊技者は、第１始動口１２０または第２始動口１２２に遊技球が入球すると、所定の賞球を獲得するのと同時に、種々の遊技利益を受ける権利獲得の機会を獲得することとなる。

また、第２始動口１２２には、可動片１２２ｂが開閉可能に設けられており、可動片１２２ｂの状態に応じて、第２始動口１２２への遊技球の進入容易性が変化するようになっている。具体的には、可動片１２２ｂが閉状態にあるときには、第２始動口１２２への遊技球の入球が不可能となっている。これに対して、遊技領域１１６に設けられたゲート１２４内の進入領域を遊技球が通過すると、後述する普通図柄の抽選が行われ、この抽選によって当たりに当選すると、可動片１２２ｂが所定時間、開状態に制御される。このように、可動片１２２ｂが開状態になると、当該可動片１２２ｂが遊技球を第２始動口１２２に導く受け皿として機能し、第２始動口１２２への遊技球の入球が容易となる。なお、ここでは、第２始動口１２２が閉状態にあるときに、当該第２始動口１２２への遊技球の入球が不可能であることとしたが、第２始動口１２２が閉状態にある場合にも一定の頻度で遊技球が入球可能となるように構成してもよい。

さらに、遊技領域１１６には、遊技球が入球可能な大入賞口１２８が設けられている。大入賞口１２８には、開閉扉１２８ｂが開閉可能に設けられており、通常、開閉扉１２８ｂが大入賞口１２８を閉鎖して、大入賞口１２８への遊技球の入球が不可能となっている。これに対して、前述の大役遊技が実行されると、開閉扉１２８ｂが開放されて、大入賞口１２８への遊技球の入球が可能となる。そして、大入賞口１２８に遊技球が入球すると、所定の賞球が遊技者に払い出される。複数の大入賞口が設けられている場合、遊技球の入球に基づいて払い出される賞球数は、大入賞口ごとに異なっていてもよい。

なお、遊技領域１１６の最下部には、一般入賞口１１８、第１始動口１２０、第２始動口１２２、大入賞口１２８のいずれにも入球しなかった遊技球を、遊技領域１１６から遊技盤１０８の背面側に排出する排出口１３０が設けられている。

そして、遊技盤１０８には、遊技の進行中等に演出を行う演出装置として、液晶表示装置からなる演出表示装置２００、可動装置からなる演出役物装置２０２（図２では不図示）、さまざまな点灯態様や発光色に制御されるランプからなる演出照明装置２０４、スピーカからなる音声出力装置２０６、遊技者の操作を受け付ける演出操作装置２０８が設けられている。

演出表示装置２００は、画像を表示する画像表示部からなる演出表示部２００ａを備えており、演出表示部２００ａを、遊技盤１０８の略中央部分において、遊技機１００の正面側から視認可能に配置している。演出表示部２００ａには、図示のように演出図柄２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが変動表示され、これら各演出図柄２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの停止表示態様によって大役抽選結果が遊技者に報知される変動演出が実行されることとなる。

演出役物装置２０２は、演出表示部２００ａよりも前面に配置され、通常、遊技盤１０８の背面側に退避しているが、上記の演出図柄２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの変動表示中などに、演出表示部２００ａの前面まで可動して、遊技者に大当たりの期待感を付与するものである。

演出照明装置２０４は、演出役物装置２０２や遊技盤１０８等に設けられており、演出表示部２００ａに表示される画像等に合わせて、さまざまに点灯制御される。

音声出力装置２０６は、前枠１０６の上部位置や外枠１０２の最下部位置に設けられ、演出表示部２００ａに表示される画像等に合わせて、遊技機１００の正面側に向けてさまざまな音声を出力する。

演出操作装置２０８は、遊技者の押下操作を受け付けるボタンで構成され、遊技機１００の幅方向略中央位置であって、かつ、透過板１１０よりも下方位置に設けられている。演出操作装置２０８は、演出表示部２００ａに表示される画像等に合わせて有効化されるものであり、操作有効時間内に遊技者の操作を受け付けると、当該操作に応じて、さまざまな演出が実行される。

演出操作装置２０８の後ろ側（遊技盤１０８側）には、遊技機１００から払い出される賞球や、遊技球貸出装置から貸し出される遊技球が導かれる上皿１３２が設けられており、上皿１３２が遊技球で一杯になると、遊技球は下皿１３４に導かれることとなる。また、下皿１３４の底面には、当該下皿１３４から遊技球を排出するための球抜き孔（不図示）が形成されている。この球抜き孔は、通常、開閉板（不図示）によって閉じられているが、球抜きつまみ１３４ａを図中左右方向にスライドさせることにより、当該球抜きつまみ１３４ａと一体となって開閉板がスライドし、球抜き孔から下皿１３４の下方に遊技球を排出することが可能となっている。

また、遊技盤１０８には、遊技領域１１６の外方であって、かつ、遊技者が視認可能な位置に、第１特別図柄表示器１６０、第２特別図柄表示器１６２、第１特別図柄保留表示器１６４、第２特別図柄保留表示器１６６、普通図柄表示器１６８、普通図柄保留表示器１７０、右打ち報知表示器１７２が設けられている。これら各表示器１６０〜１７２は、遊技に係る種々の状況を表示するための装置であるが、その詳細については後述する。

（制御手段の内部構成）
図３は、遊技の進行を制御する制御手段の内部構成を示すブロック図である。

主制御基板３００は遊技の基本動作を制御する。主制御基板３００は、メインＣＰＵ３００ａ、メインＲＯＭ３００ｂ、メインＲＡＭ３００ｃを備えている。メインＣＰＵ３００ａは、各検出スイッチやタイマからの入力信号に基づいて、メインＲＯＭ３００ｂに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、各装置や表示器を直接制御したり、あるいは演算処理の結果に応じて他の基板にコマンドを送信したりする。メインＲＡＭ３００ｃは、メインＣＰＵ３００ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。

上記主制御基板３００には、一般入賞口１１８に遊技球が入球したことを検出する一般入賞口検出スイッチ１１８ｓ、第１始動口１２０に遊技球が入球したことを検出する第１始動口検出スイッチ１２０ｓ、第２始動口１２２に遊技球が入球したことを検出する第２始動口検出スイッチ１２２ｓ、ゲート１２４を遊技球が通過したことを検出するゲート検出スイッチ１２４ｓ、大入賞口１２８に遊技球が入球したことを検出する大入賞口検出スイッチ１２８ｓが接続されており、これら各検出スイッチから主制御基板３００に検出信号が入力されるようになっている。

また、主制御基板３００には、第２始動口１２２の可動片１２２ｂを作動する普通電動役物ソレノイド１２２ｃと、大入賞口１２８を開閉する開閉扉１２８ｂを作動する大入賞口ソレノイド１２８ｃと、が接続されており、主制御基板３００によって、第２始動口１２２および大入賞口１２８の開閉制御がなされるようになっている。

さらに、主制御基板３００には、第１特別図柄表示器１６０、第２特別図柄表示器１６２、第１特別図柄保留表示器１６４、第２特別図柄保留表示器１６６、普通図柄表示器１６８、普通図柄保留表示器１７０、右打ち報知表示器１７２が接続されており、主制御基板３００によって、これら各表示器の表示制御がなされるようになっている。

また、本実施形態の遊技機１００が実行する遊技は、主に第１始動口１２０または第２始動口１２２への遊技球の入球によって開始される特別遊技と、ゲート１２４を遊技球が通過することによって開始される普通遊技とに大別される。そして、主制御基板３００のメインＲＯＭ３００ｂには、特別遊技および普通遊技を進行するための種々のプログラムや、各種の遊技に必要なデータ、テーブルが記憶されている。

また、主制御基板３００には、払出制御基板３１０および副制御基板３３０が接続されている。

払出制御基板３１０は、遊技球を発射させるための制御、および、賞球を払い出すための制御を行う。払出制御基板３１０も、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、主制御基板３００に対して双方向に通信可能に接続されている。払出制御基板３１０には遊技情報出力端子板３１２が接続されており、主制御基板３００から出力される遊技進行上の種々の情報が、払出制御基板３１０および遊技情報出力端子板３１２を介して、遊技店のホールコンピュータ等に出力されることとなる。

また、払出制御基板３１０には、貯留部に貯留された遊技球を賞球として遊技者に払い出すための払出モータ３１４が接続されている。払出制御基板３１０は、主制御基板３００から送信された払出個数指定コマンドに基づいて払出モータ３１４を制御して所定の賞球を遊技者に払い出すように制御する。このとき、払い出された遊技球数が払出球計数スイッチ３１６ｓによって検出され、払い出すべき賞球が遊技者に払い出されたかが把握されるようになっている。

また、払出制御基板３１０には、下皿１３４の満タン状態を検出する皿満タン検出スイッチ３１８ｓが接続されている。皿満タン検出スイッチ３１８ｓは、賞球として払い出される遊技球を下皿１３４に導く通路に設けられており、当該通路を遊技球が通過するたびに、遊技球検出信号が払出制御基板３１０に入力されるようになっている。

そして、下皿１３４に所定量以上の遊技球が貯留されて満タン状態になると、下皿１３４に向かう通路内に遊技球が滞留し、皿満タン検出スイッチ３１８ｓから払出制御基板３１０に向けて、遊技球検出信号が連続的に入力される。払出制御基板３１０は、遊技球検出信号が所定時間連続して入力された場合に、下皿１３４が満タン状態であると判断し、皿満タンコマンドを主制御基板３００に送信する。一方、皿満タンコマンドを送信した後、遊技球検出信号の連続入力が途絶えた場合には、満タン状態が解除されたと判断し、皿満タン解除コマンドを主制御基板３００に送信する。

また、払出制御基板３１０には、発射制御基板３２０が双方向に通信可能に接続されている。発射制御基板３２０は、払出制御基板３１０から発射制御データを受信すると発射の許可を行う。発射制御基板３２０には、操作ハンドル１１２に設けられ、当該操作ハンドル１１２に遊技者が触れたことを検出するタッチセンサ１１２ｓと、操作ハンドル１１２の操作角度を検出する操作ボリューム１１２ａと、が接続されている。そして、タッチセンサ１１２ｓおよび操作ボリューム１１２ａから信号が入力されると、発射制御基板３２０において、遊技球発射装置に設けられた発射用ソレノイド１１２ｃを通電して遊技球を発射させる制御がなされる。

副制御基板３３０は、主に遊技中や待機中等の各演出を制御する。副制御基板３３０は、サブＣＰＵ３３０ａ、サブＲＯＭ３３０ｂ、サブＲＡＭ３３０ｃを備えており、主制御基板３００に対して、当該主制御基板３００から副制御基板３３０への一方向に通信可能に接続されている。サブＣＰＵ３３０ａは、主制御基板３００から送信されたコマンドやタイマからの入力信号等に基づいて、サブＲＯＭ３３０ｂに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、演出を実行するためのコマンドを、画像制御基板３４０または電飾制御基板３５０に送信する。このとき、サブＲＡＭ３３０ｃは、サブＣＰＵ３３０ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。

画像制御基板３４０は、上記演出表示部２００ａに画像を表示させる画像表示制御を行うものであり、ＣＰＵ、ＣＧＲＯＭ、ＲＡＭ、ＶＲＡＭを備えている。画像制御基板３４０のＣＧＲＯＭには、演出表示部２００ａに表示される図柄や背景等の画像データが多数格納されている。画像制御基板３４０に備えられたＣＰＵは、副制御基板３３０から送信されたコマンドに基づいて画像データをＣＧＲＯＭからＶＲＡＭに読み出して、演出表示部２００ａの画像表示を制御する。

電飾制御基板３５０は、副制御基板３３０から送信されたコマンドに基づいて、音声出力装置２０６から音声を出力させる音声出力制御を行う。また、電飾制御基板３５０は、副制御基板３３０から送信されるコマンドに基づいて、演出役物装置２０２を可動したり演出照明装置２０４を点灯制御したりする。さらには、演出操作装置２０８が押下操作されたことを検出する演出操作装置検出スイッチ２０８ｓから操作検出信号が入力された際に、所定のコマンドを副制御基板３３０に送信する。

なお、各基板には、不図示の電源基板が接続されており、電源基板を介して商用電源から各基板に電力供給がなされている。また、電源基板にはコンデンサからなるバックアップ電源が設けられている。

（携帯端末装置の構成）
次に、本実施形態による携帯端末装置５の概略構成について図４を用いて説明する。
図４に示すように、携帯端末装置５は、サーバ４（図１参照）やその他の機器（不図示）との間で所定データを送受信するための送受信部５３を備えている。送受信部５３は、位置データ算出部５０１および釘状態判定部５０２（いずれも詳細は後述）としてＣＰＵ（制御部の一例）５０（詳細は後述）を機能させるための遊技釘点検プログラム、および相対位置データ（詳細は後述）をサーバ４から受信する受信部の一例に相当する。

携帯端末装置５は、携帯端末装置５を統括的に制御する制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）５０を備えている。また、携帯端末装置５は、種々の処理プログラムや種々のデータなどが記憶されるＲＯＭ５１を有している。また、携帯端末装置５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）５１に記憶された処理プログラムをＣＰＵ５０が実行する際に使用されるワークエリアなどを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）５２を備えている。

ＲＡＭ５２には、サーバ４から取得した遊技釘点検プログラムおよび相対位置データ（詳細は後述）、並びに遊技釘点検プログラムの実行中に取得される相対位置算出データ（詳細は後述）などが記憶される。図４では、遊技釘点検プログラム、遊技機αの相対位置データ（相対位置データ（遊技機α））、遊技機βの相対位置データ（相対位置データ（遊技機β））および遊技機αの相対位置算出データ（相対位置算出データ（遊技機α））を記憶している状態のＲＡＭ５２が図示されている。

また、携帯端末装置５は、遊技機１００（図１および図２参照）などを撮像する撮像部５４と、撮像部５４が撮像した撮像データを取得する撮像データ取得部５５と、撮像部５４で撮像する撮像対象物を映したり撮像部５４で撮像した画像を表示したりする表示部５６とを備えている。

撮像部５４は、遊技釘の点検に用いられる基準点および遊技釘を同時に収めることが可能な撮像領域を有している。この撮像領域は、例えば複数の固体撮像素子で構成されている。固体撮像素子として、例えば相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ：Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサおよび電荷結合素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いることができる。撮像部５４の撮像領域は、赤色用固体撮像素子、緑色用固体撮像素子および青色用固体撮像素子を１画素として、複数の画素で構成されている。撮像部５４は、撮像対象物を撮像して得られた撮像データを各画素の番地に対応付けて一時的に記憶するように構成されている。

撮像データ取得部５５は、ＣＰＵ５１の指令に基づいて、撮像部５４に一時的に記憶された撮像データを画素の番地とともに取得し、ＲＡＭ５２に記憶するようになっている。

表示部５６は、例えば液晶表示パネルで構成された表示画面を有している。表示部５６は、表示画面に撮像中の撮像対象物をリアルタイムで表示したり、携帯端末装置５に記憶された画像や送受信部５３を介して外部から取得した種々の情報を表示したりするように構成されている。

ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、送受信部５３、撮像データ取得部５５および表示部５６は、携帯端末装置５に設けられたバスライン５７を介して所定信号や所定データを送受信するようになっている。

ＲＡＭ５２に記憶された相対位置データは、遊技機１００に設けられた基準点に対する、遊技球が流下する遊技領域１１６に設けられた遊技釘の相対位置に関するデータである。例えば、相対位置データは、基準点を原点とするｘｙ直交座標系において、遊技領域に設けられた各遊技釘に対応付けられたｘ座標およびｙ座標（以下、ｘ座標およびｙ座標を「ｘｙ座標」と称する場合がある）で構成されている。このｘｙ直交座標系におけるｘ軸は、遊技機に正対した遊技者から見て水平かつ右向き方向に設定されている。また、このｘｙ直交座標系におけるｙ軸は、遊技機に正対した遊技者から見てｘ軸に直交しかつ鉛直下向き方向に設定されている。相対位置データには、遊技機に設けられた遊技釘の個数分のｘｙ座標が含まれている。

サーバ４（図１参照）には、遊技機の機種ごとに相対位置データが記憶されている。遊技釘の点検者は、サーバ４にアクセスし、点検対象の遊技機を指定して相対位置データをダウンロードすることにより、点検対象の遊技機に設けられた全ての遊技釘のｘｙ座標を一括して取得することができる。また、サーバ４は、相対位置データとともに、基準点の色データ（階調値）および画素数データと、遊技釘の色データ（階調値）および画素数データとを携帯端末装置５に送信するようになっている。この色データは、赤色の階調値、緑色の階調値および青色の階調値によって構成されている。また、この画素数データは、１つの基準点を構成するために必要な画素数の情報と、１つの遊技釘を構成するために必要な画素数の情報とを含むデータである。

ＲＡＭ５２に記憶された遊技釘点検プログラムは、ＣＰＵ５０によって起動されると、ＣＰＵ５０を位置データ算出部５０１および釘状態判定部５０２として機能させるようになっている。

位置データ算出部５０１は、撮像部５４で撮像された撮像画像の撮像データを用いて、撮像画像上の基準点に対する、撮像画像上の遊技釘の相対位置を算出するように構成されている。位置データ算出部５０１は、ＲＡＭ５２から読み出した撮像データを走査して基準点を表す色データの塊を抽出し、この色データの塊を構成する個数が基準点の画素数データに対して所定閾値以内であると判定すると、抽出した色データが基準点の色データであると判断する。また、位置データ算出部５０１は、ＲＡＭ５２から読み出した撮像データを走査して遊技釘を表す色データの塊を抽出し、抽出した色データの塊を構成する個数が遊技釘の画素数データに対して所定閾値以内であると判定すると、抽出した色データが遊技釘の色データであると判断する。

位置データ算出部５０１は、抽出した遊技釘ごとに抽出した基準点に対する相対位置を算出する。位置データ算出部５０１は、基準点として抽出した一の塊の中心の画素データをｘｙ座標の原点とする。遊技機１００は４つの基準点７が備えているため、位置データ算出部５０１は、基準点として抽出した４つの塊のうちの一の塊の中心の画素データをｘｙ座標の原点とする。位置データ算出部５０１は、設定した原点に対する遊技釘の相対位置を算出する。位置データ算出部５０１は、基準点として抽出された複数の塊の少なくとも１つの塊の中心の画素データを用いて遊技釘として抽出された一の塊の中心の画素データに対してｘｙ座標を算出する。位置データ算出部５０１は、基準点として抽出された複数の塊のうちの２つの塊の中心の画素データを用いて、例えば三角測量によって遊技釘として抽出された一の塊の中心の画素データに対してｘｙ座標を算出してもよい。なお、位置データ算出部５０１は、遊技釘として抽出された一の塊の全ての画素データに対してｘｙ座標を算出するように構成されていてもよい。位置データ算出部５０１は、例えばｙ座標（初期値は０）を固定した上でｘ軸を０からｘ座標の最大値まで走査し、算出した相対位置データが発見されるごとに番号を付して相対位置算出データを作成する。位置データ算出部５０１は、一のｙ座標についてｘ軸方向の走査が終了したら、ｙ座標の値を１増加させた上で、再びｘ軸方向に同様に走査して相対位置算出データを作成する。位置データ算出部５０１は、こうして作成した相対位置算出データをＲＡＭ５２に記憶する。

釘状態判定部５０２は、ＲＡＭ（記憶部の一例）５２に記憶された相対位置データ（サーバ４から取得した相対位置データ）と、位置データ算出部５０１で算出された相対位置に関する相対位置算出データとを比較して、遊技釘の状態（例えば遊技釘の打ち込み状態）を判定するように構成されている。サーバ４から取得した相対位置データには、相対位置算出データと同様の規則に基づく番号が付されている。このため、釘状態判定部５０２は、番号順に相対位置データと相対位置算出データとが一致するか否かを判定する。釘状態判定部５０２は、相対位置データのｘ座標と相対位置算出データのｘ座標と差、および相対位置データのｙ座標と相対位置算出データのｙ座標との差が、それぞれ所定の誤差範囲内であるか否かを判定する。釘状態判定部５０２は、ｘ座標同士の差およびｙ座標同士の差のいずれも所定の誤差範囲内である場合には「異常なし」と判定する。一方、釘状態判定部５０２は、ｘ座標同士の差およびｙ座標同士の差のいずれか一方が所定の誤差範囲内にない場合には「異常あり」と判定する。

釘状態判定部５０２が全ての相対位置算出データに対して遊技釘の状態を判定し終えたら、ＣＰＵ５０は、例えば遊技釘番号、相対位置データ、相対位置算出データおよび判定結果を一覧表形式にして表示部５６に表示する。これにより、点検者は、遊技釘の状態を容易に判定できる。また、本実施形態では、携帯端末装置５を用いて検査対象の遊技機の目の前で判定結果を即時得ることができるので、異常ありと判定された遊技釘の状態をリアルタイムで確認できる。

（遊技釘の点検方法）
次に、遊技釘の点検方法について図４を参照しつつ図５から図７を用いて説明する。説明の便宜上、遊技機１００の遊技領域１１６に設けられた複数の遊技釘のうちの３つの遊技釘４１，４２，４３を用いて説明する。遊技釘４１は演出表示装置２００の左隣に設けられている。遊技釘４２，４３は第１始動口１２０の直上に設けられており、いわゆる命釘である。また、図５および図６では、理解を容易にするため、実際には現されていないｘ軸およびｙ軸が図示されている。

図５（ａ）に示すように、遊技機１００には、４つの基準点７が設けられている。４つの基準点７は、遊技領域１１６の左右上方および左右下方に設けられている。４つの基準点７は、遊技盤１０８に設けられているものの、遊技領域１１６内には設けれられていない。４つの基準点７は、前枠１０６を開放状態とすることによって視認することができようになっている。したがって、遊技中の遊技者は４つの基準点７を視認することができないようになっている。なお、図５では、理解を容易にするため、本来視認することができない４つの基準点７が図示されている。

点検者は、携帯端末装置５にインストールされている遊技釘点検プログラム（以下、「遊技釘点検アプリケーション」と称する場合がある）を起動した後に、全ての基準点７と、全ての遊技釘４１，４２，４３とを撮像部５４の撮像領域（すなわち１画面）に収めた状態で遊技機１００を撮像する。これにより、図５（ｂ）に示すように、全ての基準点７と、全ての遊技釘４１，４２，４３が撮像された撮像画像６が撮像される。撮像画像６には、基準点７の画像である基準点画像７０が４つ写し出されており、遊技釘４１，４２，４３の画像である遊技釘画像６１，６２，６３が写し出されている。

ここで、遊技釘４１は、設計通りに遊技盤１０８に取り付けられているのに対し、遊技釘４２，４３は設計通りに遊技盤１０８に取り付けられていないとする。図６（ａ）は、遊技釘４２および遊技釘４３が設計通りに取り付けられている状態を示す模式図である。図６（ａ）中の左側には、第１始動口１２０の入球口側から見た遊技釘４２，４３が模式的に示され、図６（ｂ）中の右側には、遊技機１００の正面側から見た遊技釘４２，４３が模式的に示されている。図６では、理解を容易にするため、第１始動口１２０および遊技球１が併せて図示されている。また、図６（ａ）および図６（ｂ）には、実際には遊技盤１０８に明示されていない、遊技釘４２の取り付け誤差許容範囲４２０と、遊技釘４３の取り付け誤差許容範囲４３０とが破線により図示されている。

図６（ａ）に示すように、遊技釘４２は、半球状の釘笠４２ａと、釘笠４２ａの直径よりも小さい直径を有し釘笠４２ａの釘笠裏面から遊技盤１０８に向かって突出する円柱状の本体４２ｂとを有している。また、遊技釘４３は、半球状の釘笠４３ａと、釘笠４３ａの直径よりも小さい直径を有し釘笠４３ａの釘笠裏面から遊技盤１０８に向かって突出する円柱状の本体４３ｂとを有している。遊技盤１０８に打ち込まれる側の本体４２ｂおよび本体４２ｂの端部は、尖端形状を有している。遊技釘４２および遊技釘４３は、同じ形状を有している。遊技釘４２および遊技釘４３は、設計上、遊技盤１０８の盤面（遊技釘が取り付けられる取付面）に対して直交して取り付けられるようになっている。つまり、本体４２ｂおよび本体４３ｂが遊技盤１０８の盤面に直交して屹立した状態で取り付けられる。

図６（ａ）中の右側に示すように、第１始動口１２０への遊技球１の入球を阻害しないように、遊技釘４２の取り付け誤差許容範囲４２０は、第１始動口１２０とは反対側（左側）に向かって広がる半円形状に設定されている。遊技釘４２の釘笠４２ａの中心（図６（ａ）では「×」印で示されている）が誤差許容範囲４２０に収まっている場合には、遊技釘４２は異常なしと判定される。遊技釘４２の釘笠４２ａの中心が誤差許容範囲４２０に収まっているか否かは、遊技釘画像６２の釘笠の中心の相対位置算出データから遊技釘４２の釘笠４２ａの中心の相対位置データを減算した減算値の座標（ｘａ，ｙａ）が以下の式（１）および式（２）を満たすか否かによって判定される。式（１）において、ｒａは誤差許容範囲４２０の半径を表している。
ｘａ^２＋ｙａ^２≦ｒａ^２ ・・・（１）
ｘａ≦０ ・・・（２）

遊技釘４２の釘笠４２ａの中心に関する減算値の座標（ｘａ，ｙａ）が式（１）および式（２）を満たすと、遊技釘４２の釘笠４２ａの中心が誤差許容範囲４２０に収まっていると判定される。一方、遊技釘４２の釘笠４２ａの中心に関する減算値の座標（ｘａ，ｙａ）が式（１）および式（２）の少なくとも一方を満たさないと、遊技釘４２の釘笠４２ａの中心が誤差許容範囲４２０に収まっていないと判定される。

また、図６（ａ）中の右側に示すように、第１始動口１２０への遊技球１の入球を阻害しないように、遊技釘４３の取り付け誤差許容範囲４３０は、第１始動口１２０とは反対側（右側）に向かって広がる半円形状に設定されている。遊技釘４３の釘笠４３ａの中心（図６（ａ）では「×」印で示されている）が誤差許容範囲４３０に収まっている場合には、遊技釘４３は異常なしと判定される。遊技釘４３の釘笠４３ａの中心が誤差許容範囲４３０に収まっているか否かは、遊技釘画像６３の釘笠の中心の相対位置算出データから遊技釘４３の釘笠４３ａの中心の相対位置データを減算した減算値の座標（ｘｂ，ｙｂ）が以下の式（３）および式（４）を満たすか否かによって判定される。式（３）において、ｒｂは誤差許容範囲４２０の半径を表している。
ｘｂ^２＋ｙｂ^２≦ｒｂ^２ ・・・（３）
ｘｂ≧０ ・・・（４）

遊技釘４３の釘笠４３ａの中心に関する減算値の座標（ｘｂ，ｙｂ）が式（３）および式（４）を満たすと、遊技釘４３の釘笠４３ａの中心が誤差許容範囲４３０に収まっていると判定される。一方、遊技釘４３の釘笠４３ａの中心に関する減算値の座標（ｘｂ，ｙｂ）が式（３）および式（４）の少なくとも一方を満たさないと、遊技釘４３の釘笠４３ａの中心が誤差許容範囲４３０に収まっていないと判定される。

第１始動口１２０の上方に設けられた遊技釘が第１始動口１２０の入球口の上方側に曲がって打ち込まれていると、遊技球が第１始動口１２０に入球できなくなったり入球しにくくなったりして、遊技不能や遊技者に不利益を及ぼしてしまう場合がある。このため、第１始動口１２０の上方に設けられる遊技釘が曲がっているか否かについては厳密に管理する必要がある。そこで、図６に示すように、本実施形態による遊技機１００では、第１始動口１２０の直上に設けられた遊技釘４２，４３の誤差許容範囲４２０，４３０は、第１始動口１２０の上方を避けるようにして外側に張り出した半円形状を有している。これにより、遊技機１００は、第１始動口１２０への遊技球の入球を遊技釘４２，４３が阻害することを防止できる。

遊技機１００では、第１始動口１２０に限られず、第２始動口１２２および一般入賞口１１８の上方（特に直上）に設けられた遊技釘の誤差許容範囲は、例えば第２始動口１２２および一般入賞口１１８の上方を避けるようにして外側に張り出した形状（例えば半円形状）を有している。これにより、遊技機１００は、第２始動口１２２および一般入賞口１１８への遊技球の入球を遊技釘が阻害することを防止できる。

さらに、ゲート１２４の上方（特に直上）に設けられた遊技釘の誤差許容範囲は、例えばゲート１２４の上方を避けるようにして外側に張り出した形状（例えば半円形状）を有している。これにより、遊技機１００は、遊技球のゲート１２４の通過を遊技釘が阻害することを防止できる。

図６（ｂ）に示すように、遊技釘４２および遊技釘４３は、遊技盤１０８に対して傾斜して取り付けられている。遊技釘４２は、水平方向かつ第１始動口１２０が設けられていない側（左側）に向かって傾斜して遊技盤１０８に取り付けられている。遊技釘４３は、第１始動口１２０に向かって左下向きに傾斜して遊技盤１０８に取り付けられている。

このため、図６（ｂ）中の左側に示すように、遊技釘４２は、第１始動口１２０の入球口を塞がないように配置されているのに対し、遊技釘４３は、第１始動口１２０の入球口を塞ぐように配置されている。さらに、図６（ｂ）中の右側に示すように、遊技釘４２の釘笠４２ａの中心は、誤差許容範囲４２０に含まれているのに対し、遊技釘４３の釘笠４３ａの中心は、誤差許容範囲４３０に含まれていない。したがって、遊技釘４２は異常なしの状態で遊技盤１０８に取り付けられているのに対し、遊技釘４３は異常ありの状態で遊技盤１０８に取り付けられている。

点検者が携帯端末装置５を用いて、このような状態で遊技盤１０８に取り付けられた遊技釘４１、遊技釘４２および遊技釘４３を撮像すると、携帯端末装置５は、起動中の遊技釘点検アプリケーションの処理手順に従って、図４を用いて説明したように動作し、遊技釘の状態の判定結果を表示部５６に表示する。

携帯端末装置５は、図７に示すような遊技釘の点検判定結果の一覧表を表示部５６に表示する。遊技釘の点検判定結果の一覧表は、「遊技釘番号」、「設計値」、「実測値」、「誤差」および「判定結果」の５つの項目に大別されている。「遊技釘番号」は、遊技機１００に設けられた遊技釘に対して付与された番号であって、相対位置データおよび相対位置算出データに対応付けられた番号を示している。「設計値」は、遊技釘の相対位置データの設計値を示している。「実測値」は、位置データ算出部５０１が算出した相対位置算出データを示している。「誤差」は、相対位置算出データから相対位置データを減算した減算値であって釘状態判定部５０２が算出した値を示している。「判定結果」は、遊技釘の状態の異常の有無を示している。

「設計値」、「実測値」および「誤差」はそれぞれ、「横方向位置（ｍｍ）」および「縦方向位置（ｍｍ）」に区分されている。「横方向位置（ｍｍ）」は、基準点に対する遊技釘のｘ軸方向の相対位置を示し、「縦方向位置（ｍｍ）」は、基準点に対する遊技釘のｙ軸方向の相対位置を示している。横方向位置は、遊技釘のｘ座標から基準点のｘ座標を減算した値であり、縦方向位置は、遊技釘のｙ座標から基準点のｙ座標を減算した値である。このため、基準点のｘｙ座標を原点（０，０）とした場合には、遊技釘のｘ座標が横方向位置の値となり、遊技釘のｙ座標が縦方向位置の値となる。

「遊技釘番号」欄には、番号［１］、［２］および［３］が記載されている。図７では、例えば番号［１］は遊技釘４１および遊技釘画像６１に付された番号とし、番号［２］は遊技釘４２および遊技釘画像６２に付された番号とし、番号［３］は遊技釘４３および遊技釘画像６３に付された番号とする。また、「遊技釘番号」欄の「・」は、番号［１］、［２］および［３］以外の番号が記載されていることを示している。なお、「設計値」欄、「実測値」欄、「誤差」欄の「・」は、任意の数値が記載されていることを示し、「判定結果欄」の「・」は、異常ありまたは異常なしを示す判定結果が記載されていることを示している。

「遊技釘番号」欄の番号［１］に対応付けて「設計値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｘ１」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｙ１」が記載されている。ここで、「Ｘ１」および「Ｙ１」は、サーバ４から取得した遊技釘４１の相対位置データに基づく所定値を表している。また、「遊技釘番号」欄の番号［１］に対応付けて「実測値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「ｘ１」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「ｙ１」が記載されている。ここで、「ｘ１」および「ｙ１」は、位置データ算出部５０１が算出した遊技釘画像６１の相対位置算出データに基づく所定値を表している。さらに、「遊技釘番号」欄の番号［１］に対応付けて「誤差」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「０．０」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「０．０」が記載されている。上述のとおり、遊技釘４１は設計通りに遊技盤１０８に取り付けられているため、値「Ｘ１」および値「ｘ１」は同じ数値となり、値「Ｙ１」および値「ｙ１」は同じ数値となる。このため、相対位置算出データに基づく値「ｘ１」から相対位置データに基づく値「Ｘ１」を減算した減算値は「０．０」となる。同様に、相対位置算出データに基づく値「ｙ１」から相対位置データに基づく値「Ｙ１」を減算した減算値は「０．０」となる。その結果、「遊技釘番号」欄の番号［１］に対応付けて「判定結果」には異常なしを示す「○」が記載される。

「遊技釘番号」欄の番号［２］に対応付けて「設計値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｘ２」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｙ２」が記載されている。ここで、「Ｘ２」および「Ｙ２」は、サーバ４から取得した遊技釘４２の相対位置データに基づく所定値を表している。また、「遊技釘番号」欄の番号［２］に対応付けて「実測値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「ｘ２」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「ｙ２」が記載されている。ここで、「ｘ２」および「ｙ２」は、位置データ算出部５０１が算出した遊技釘画像６２の相対位置算出データに基づく所定値を表している。さらに、「遊技釘番号」欄の番号［２］に対応付けて「誤差」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「−０．１」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「０．０」が記載されている。図６（ｂ）に示すように、遊技釘４２は、左側方向（すなわちｘ軸の負方向）に傾斜し、かつ上下方向（すなわちｙ軸の正負方向）に傾斜していない。このため、相対位置算出データに基づく値「ｘ２」から相対位置データに基づく値「Ｘ２」を減算した減算値は「−０．１」となる。一方、相対位置算出データに基づく値「ｙ２」から相対位置データに基づく値「Ｙ２」を減算した減算値は「０．０」となる。

例えば、誤差許容範囲４２０の形状は半径２．０ｍｍの半円形であるとする。この場合、図７に示す番号「２」に対応付けられた「誤差」欄の横方向位置「−０．１」ｍｍおよび縦方向位置「０．０」ｍｍは、誤差許容範囲４２０に含まれる。その結果、「遊技釘番号」欄の番号［２］に対応付けて「判定結果」には異常なしを示す「○」が記載される。

「遊技釘番号」欄の番号［３］に対応付けて「設計値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｘ３」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「Ｙ３」が記載されている。ここで、「Ｘ３」および「Ｙ３」は、サーバ４から取得した遊技釘４３の相対位置データに基づく所定値を表している。また、「遊技釘番号」欄の番号［３］に対応付けて「実測値」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「ｘ３」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「ｙ３」が記載されている。ここで、「ｘ３」および「ｙ３」は、位置データ算出部５０１が算出した遊技釘画像６３の相対位置算出データに基づく所定値を表している。さらに、番号［３］に対応付けて「誤差」欄の、「横方向位置（ｍｍ）」欄には「−０．１」が記載され、「縦方向位置（ｍｍ）」欄には「＋０．１」が記載されている。図６（ｂ）に示すように、遊技釘４３は、左下方向（すなわちｘ軸の負方向およびｙ軸の正方向）に傾斜している。このため、相対位置算出データに基づく値「ｘ３」から相対位置データに基づく値「Ｘ３」を減算した減算値は「−０．１」となる。相対位置算出データに基づく値「ｙ３」から相対位置データに基づく値「Ｙ３」を減算した減算値は「＋１．０」となる。

例えば、誤差許容範囲４３０の形状は半径２．０ｍｍの半円形であるとする。つまり、誤差許容範囲４３０の右方向（ｘ軸の正方向）の許容範囲は、０ｍｍから＋２．０ｍｍとなる。この場合、図７に示す「遊技釘番号」欄の番号「３」に対応付けられた「誤差」欄の横方向位置「−１．０」ｍｍおよび縦方向位置「＋１．０」ｍｍのうち、横方向位置「−１．０」が誤差許容範囲４３０に含まれない。その結果、「遊技釘番号」欄の番号［３］に対応付けて「判定結果」には異常ありを示す「×」が記載される。

点検者は、表示部５６に表示された遊技釘の点検判定結果を示す一覧表を確認することにより、遊技機１００に設けられた遊技釘の打ち込み状態の良否を判断できる。また、点検者は、遊技釘の点検対象の遊技機１００を目の前にしているため、遊技釘の点検判定結果において異常ありと判定された遊技釘の状態を即時確認することができる。

以上説明したように、本実施形態による携帯端末装置５は、遊技機１００の遊技盤１０８に設けられた基準点７に対する遊技釘（例えば遊技釘４１，４２，４３）の相対位置に関する相対位置データを記憶するＲＡＭ５２と、基準点７および遊技釘（例えば遊技釘４１，４２，４３）を撮像領域に同時に収めて撮像する撮像部５４と、撮像画像６上の基準点画像７０に対する撮像画像６上の遊技釘画像（例えば遊技釘画像６１，６２，６３）の相対位置を算出する位置データ算出部５０１と、ＲＡＭ５２に記憶された相対位置データおよび相対位置算出データとを比較して遊技釘（例えば遊技釘４１，４２，４３）の状態を判定する釘状態判定部５０２とを備えている。これにより、携帯端末装置５は、遊技釘の点検作業の煩雑さおよびばらつきを防止することができる。

また、遊技釘の打ち込み状態に異常のない遊技機が出荷された後に、遊技釘が不正に調整されたとしても、例えば遊技店の店員は、携帯端末装置５を用いて手軽に遊技釘の打ち込み状態を判定できる。このように、携帯端末装置５は、遊技釘の不正調整を容易に発見できる。さらに、携帯端末装置５は、遊技釘の不正調整を容易に発見できるために、遊技釘を不正に調整しても無駄であることを示唆して、遊技釘の不正調整を予防できる。

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態による携帯端末装置について図８から図１０を用いて説明する。上記第１実施形態による携帯端末装置５は、遊技盤１０８の全体を撮像した撮像画像が、基準点を示す基準点画像および遊技釘を示す遊技釘画像を判別できる精度を有している場合に有効である。これに対し、本実施形態による携帯端末装置は、遊技盤１０８の全体を撮像した撮像画像が、基準点画像および遊技釘画像の少なくとも一方を判別できない精度を有している場合に有効である。本実施形態による携帯端末装置の構成および遊技機の構成は、上記第１実施形態による携帯端末装置５の構成および遊技機１００とほぼ同様であるため、異なる点について説明する。

図８（ａ）に示すように、本実施形態における遊技機１００は、遊技領域１１６に設けられた複数の基準点７を有している。本実施形態による携帯端末装置５は、少なくとも１つの基準点７と、撮像対象の遊技釘が撮像領域に収まるようにして遊技盤１０８を撮像するようになっている。このため、撮像画像に写し出される基準点画像および遊技釘画像は、撮像画像に対して相対的に広い領域を占めるため、撮像画像の精度が低くても基準点画像や遊技釘画像を特定できる。

図８（ａ）に示すように、例えば、演出表示装置２００の左側の一定領域を含むように撮像領域５４０が設定される。これにより、図８（ｂ）に示すように、携帯端末装置５の表示部５６には、４つの基準点７および３つの遊技釘４４が拡大された状態でリアルタイムに表示される。このように、基準点７および遊技釘４４を拡大して遊技領域１１６の一部を撮像することにより、基準点７の画像である基準点画像および遊技釘４４の画像である遊技釘画像は、撮像画像内の所定領域を占める。これにより、本実施形態による携帯端末装置５では、撮像画像の精度が低くても、基準点画像および遊技釘画像を特定できる。

このように、携帯端末装置５は、複数の基準点７のうち所定数の基準点７と遊技釘とが１画面内に収まるように、遊技領域１１６の全領域を複数回に分けて撮像する。本実施形態における遊技釘点検アプリケーションには、遊技領域１１６を分割した複数の撮像領域と、この複数の撮像領域の撮像順序とが組み込まれている。このため、点検者は、遊技釘点検アプリケーションに基づいて携帯端末装置５が報知する遊技釘の点検ガイドに従って携帯端末装置５を操作することにより、遊技釘の状態を点検するために必要なデータを取得できる。

ところで、位置データ算出部５０１は、遊技釘の釘笠の位置のみで相対位置算出データを算出した場合、遊技釘の打ち込み位置および打ち込み角度が設計位置からずれていても、遊技釘が設計値通りに打ち込まれている場合と同じ相対位置算出データを作成してしまう可能性がある。そこで、本実施形態による携帯端末装置５は、遊技釘の遊技盤への打ち込み位置による誤差を補正できるように構成されている。

ここで、本実施形態による携帯端末装置５において実行される遊技釘の遊技盤への打ち込み位置の補正について図９を用いて説明する。図９において、遊技釘４６は、遊技盤１０８に設計通りの位置に打ち込まれた状態を示している。また、遊技釘４６は、遊技盤１０８の盤面の法線方向に対する打ち込みの角度（以下、「打ち込み角度」と称する場合がある）が設計値のθ０となっている。一方、図９において、遊技釘４４は、打ち込み位置が設計値からΔｙだけずれて打ち込まれた状態を示している。さらに、遊技釘４４は、打ち込み角度がθ０よりも大きいθ１となっている。

図９に示すように、遊技釘４４および遊技釘４６を遊技盤１０８の盤面（遊技釘４４，４６が打ち込まれた面）をこの盤面の法線方向に見ると、遊技釘４４の釘笠と遊技釘４６の釘笠とがほぼ重なる。このため、本来、遊技釘４６のように遊技盤１０８に打ち込むべき遊技釘４４が、打ち込み位置および打ち込み角度が設計値からずれることにより、設計通りに打ち込まれていると誤って判定される場合がある。そこで、本実施形態による携帯端末装置５は、遊技盤１０８の盤面に対して斜め方向から撮像した撮像画像を用いて、遊技釘の打ち込み位置を補正して、相対位置算出データを作成できるようになっている。

図１０に示すように、遊技盤１０８の盤面の法線方向に対して斜め方向から基準点７および遊技釘４４を撮像する場合、携帯端末装置５の表示部５６には、基準点指定範囲７００が表示される。基準点指定範囲７００は、基準点をずらしてもよい範囲を示している。撮像対象の遊技釘を斜めから撮像するために、携帯端末装置５の位置をずらし過ぎてしまうと、遊技釘の打ち込み位置を補正できなくなる。このため、携帯端末装置５は、表示部５６に基準点指定範囲７００を表示することにより、遊技釘の打ち込み位置の補正が可能な撮像画像を取得できるようになっている。

位置データ算出部５０１は、撮像画像に写し出された遊技釘画像の本体が遊技盤に打ち込まれている位置と遊技釘画像の釘笠の位置とを抽出する。本実施形態では、サーバ４から取得される相対位置データには、遊技釘の打ち込み位置とこの遊技釘の釘笠の位置との情報が含まれている。そこで、釘状態判定部５０２は、遊技釘番号が同一の相対位置データに含まれる遊技釘の打ち込み位置および釘笠の位置と、相対位置算出データに含まれる遊技釘画像の打ち込み位置および釘笠の位置とを比較する。釘状態判定部５０２は、両データにおける打ち込み位置の座標がずれている場合には、相対位置算出データの打ち込み位置を相対位置データの打ち込み位置と同じ位置に補正するとともに、釘笠の座標も打ち込み位置と同じだけ補正する。釘状態判定部５０２は、補正後の相対位置算出データと相対位置データとを比較して、遊技釘の打ち込み状態の良否を判定する。

遊技釘の打ち込み位置の誤差は、釘笠の直径に比べて極めて小さい。このため、本実施形態のように、遊技釘の打ち込み位置および釘笠の位置を用いて遊技釘の打ち込み位置を補正する場合に、補正対象とは異なる遊技釘（例えば、補正対象の遊技釘の隣に打ち込まれた遊技釘）を補正してしまうことはない。

以上説明したように、本実施形態による携帯端末装置５は、上記第１実施形態による携帯端末装置５が発揮する機能と同等の機能を発揮することができる。このため、本実施形態による携帯端末装置５は、上記第１実施形態による携帯端末装置５と同様の効果が得られる。

さらに、本実施形態による携帯端末装置５は、遊技釘の打ち込み位置を補正できるので、より高精度に遊技釘の状態を判定できる。

また、アクリルによって形成された遊技盤は、遊技釘の打ち込み位置のずれが発生し難い。これに対し、木材の板によって形成された遊技盤は、アクリル製の遊技盤と比較して、遊技釘の打ち込み位置のずれが生じ易い。このため、本実施形態による携帯端末装置５は、木材製の遊技盤を備えた遊技機に対して好適である。

（変形例１）
相対位置データと相対位置算出データとの比較は、基準点からの相対位置に限られず、型式方向および型式角度を用いることも可能である。この場合の遊技釘の点検判定結果の一覧表の一例を図１１に示す。

図１１に示すように、相対位置データと相対位置算出データとの比較を型式方向および型式角度を用いる場合には、遊技釘の点検判定結果の一覧表の「設計値」欄および「実測値」欄は、「型式方向（時）」および「型式角度（度）」にそれぞれ区分される。また、「誤差」欄は、「方向誤差（時）」および「角度誤差（度）」に区分される。「型式方向（時）」は、遊技釘の方位角を示し、「型式角度（度）」は、遊技釘の極角を示している。ここで、方位角は、遊技釘が打ちこまれる遊技盤の盤面の右方向を基準として反時計回りに計った角度とする。また極角は、この盤面の中心に立てた垂線となす角とする。「方向誤差（時）」は、設計値の型式方向から実測値の型式方向を減算した減算値を示している。「角度誤差（度）」は、設計値の型式角度から実測値の型式角度を減算した減算値を示している。

図１１に示すように、「遊技釘番号」欄に記載された番号「ｎ」に対応する遊技釘の設計上の打ち込み角度は、型式方向（時）が１２時であり、型式角度が６度であるため、方位角が９０度、極角が６度となる。また、番号「ｎ」に対応する遊技釘の実測値、すなわち遊技釘画像から得られた遊技釘画像の打ち込み角度は、型式方向（時）が１２時であり、型式角度が６度であるため、方位角が９０度、極角が６度となる。したがって、番号「ｎ」に対応する遊技釘は、設計値と実測値とで方向誤差および角度誤差がなく（値は「０」）、判定結果は異常なし（○）となる。

また、図１１に示すように、「遊技釘番号」欄に記載された番号「ｎ＋１」に対応する遊技釘の打ち込み角度は、型式方向（時）が１１時であり、型式角度が５度であるため、方位角が１２０度、極角が５度となる。また、番号「ｎ＋１」に対応する遊技釘の実測値、すなわち遊技釘画像から得られた遊技釘画像の打ち込み角度は、型式方向（時）が１０時であり、型式角度が５度であるため、方位角が１５０度、極角が５度となる。したがって、番号「ｎ＋１」に対応する遊技釘は、設計値と実測値とで方向誤差が１時、すなわち方位角で３０度、および角度誤差は「０」であり、判定結果は異常なし（○）となる。なお、本例では、方位誤差は±１度とする。

さらに、図１１に示すように、「遊技釘番号」欄に記載された番号「ｎ＋２」に対応する遊技釘の打ち込み角度は、型式方向（時）が１時であり、型式角度が４度であるため、方位角が６０度、極角が４度となる。また、番号「ｎ＋２」に対応する遊技釘の実測値、すなわち遊技釘画像から得られた遊技釘画像の打ち込み角度は、型式方向（時）が１時であり、型式角度が４度であるため、方位角が６０度、極角が４度となる。したがって、番号「ｎ＋２」に対応する遊技釘は、設計値と実測値とで方向誤差および角度誤差がなく（値は「０」）、判定結果は異常なし（○）となる。

「型式方向（時）」および「型式角度（度）」の実測値は、例えば複数の斜め方向から遊技釘を撮像し、撮像方向の異なる複数の遊技釘画像の釘笠の位置および打ち込み位置の相対位置からを算出することができる。このように、「型式方向（時）」および「型式角度（度）」を用いても、遊技釘の点検を行うことができる。

（変形例２）
点検対象の遊技釘は、全ての遊技釘に限られず、全ての遊技釘から選択された遊技釘の状態を点検するようにしてもよい。本変形例では、例えばサーバ４から取得される相対位置データに点検対象の遊技釘番号の情報も含まれている。位置データ算出部５０１は、点検対象の遊技釘番号の遊技釘のみ相対位置算出データを作成すればよい。例えば、図１２に示すように、複数の遊技釘４５のうち、点検対象の遊技釘４５ａには、色、窪み、不可視インクなどのマークを付しておくことにより、位置データ算出部５０１は、マークが付された遊技釘画像のみ相対位置算出データを作成すればよい。これにより、携帯端末装置５の処理負荷の軽減を図ることができる。遊技釘に付されるマークは、不可視インクであると、マークが付されたことが遊技者に認識されないので、遊技中に遊技者が違和感を覚えることを防止できて望ましい。

（基準点の形成方法）
基準点は、種々の方法を用いて形成することができる。図１３は、遊技盤１０８の断面を模式的に示している。
図１３（ａ）に示すように、基準点７は、遊技盤１０８を構成するアクリル板に形成された貫通孔に全体に色が付けられた杭を挿入することによって形成されてもよい。また、図１３（ｂ）に示すように、基準点７は、遊技盤１０８を構成するアクリル板に形成された貫通孔に、先端に色が付けられた杭を挿入することによって形成されてもよい。この場合、この杭は、色付きの先端側が遊技者側に向けられて貫通孔に挿入される。

本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
基準点は、遊技機１００に設けられた演出役物装置や遊技盤に設けられた装飾物であってもよい。

上記第１および第２実施形態では、基準点は遊技盤に設けられているが、本発明はこれに限られない。例えば、基準点は、外枠１０２、中枠１０４または前枠１０６など、遊技釘とともに撮像できる遊技機１００の部位に設けられていてもよい。

上記第１実施形態では、半円形状の誤差許容範囲を例示したが、本発明はこれに限られない。誤差許容範囲は種々の形状に設定することができる。また、誤差許容範囲は、遊技釘の種別（命釘、天釘、連釘、バラ釘、添え釘など）ごとに異なる形状に設定されてもよい。

上記第１および第２実施形態による携帯端末装置５は、遊技釘の点検判定結果の一覧表に総合判断結果を表示するように構成されていてもよい。携帯端末装置５は、遊技釘の全数に対する異常ありの遊技釘の本数の割合に基づいて、総合判断結果を判定するように構成されていてもよい。また、携帯端末装置５は、例えば連釘において隣り合う遊技釘が異常ありと判定されたら、総合判断結果を異常ありとするなど、総合判断結果の異常／正常の条件が遊技釘の種別に応じて設定されていてもよい。

携帯端末装置５は、遊技釘の撮像環境（例えば照明の色や明るさなど）に応じて、撮像部５４で取得された色データ（階調値）を補正するように構成されていてもよい。

また、位置データ算出部５０１は、携帯端末装置５に設けられた撮像部５４の解像度に応じて相対位置を補正するように構成されていてもよい。例えば、撮像領域が同一でも解像度が異なると１画素の大きさは異なる。撮像領域が同一である場合、相対位置データを作成するために設定した解像度（基準解像度）よりも、携帯端末装置５に設けられた撮像部５４の解像度が高いと、撮像部５４の１画素は相対位置データを作成するために設定した１画素（基準１画素）よりも小さくなる。この場合、基準点から遊技釘までの画素数が同じであっても、画素数に基づいて算出される距離は異なってしまう。そこで、位置データ算出部５０１は、撮像部５４の１画素を基準１画素と同じ大きさに補正した上で、遊技釘画像の相対位置を算出して相対位置算出データを作成する。また、位置データ算出部５０１は、撮像部５４の１画素が基準１画素よりも大きい場合には、撮像部５４の１画素の大きさが基準１画素の大きさと同じになるように、１画素の大きさが小さくなるように補正する。これにより、遊技釘の点検の精度を向上できる。

また、解像度が同じでも撮像領域の大きさが異なると、１画素の大きさも異なる。そこで、この場合にも、位置データ算出部５０１は、撮像部５４の１画素の大きさを基準１画素と同じ大きさに補正した上で、遊技釘画像の相対位置を算出して相対位置算出データを作成する。これにより、遊技釘の点検の精度を向上できる。

上記第１実施形態による携帯端末装置５は、上記第２実施形態による携帯端末装置５と同様の方法により遊技釘の打ち込み位置を補正してももちろんよい。

本発明は、コンピュータプログラムとして具体化することができる。例えば、携帯端末装置５の各部の機能、より具体的には、ＣＰＵ５０（位置データ算出部５０１および釘状態判定部５０２）、ＲＡＭ（記憶部の一例）５２および撮像データ取得部５５の機能を遊技釘点検プログラムとして実現することもできる。したがって、本発明の一部または全ては、ハードウェアまたはソフトウェア（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード、ステートマシン、ゲートアレイ等を含む）に組み入れることができる。さらに、本発明は、コンピュータ（コンピュータとしての携帯端末装置を含む）によって使用可能な、またはコンピュータ可読の記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形態をとることができ、この媒体には、コンピュータによって使用可能な、またはコンピュータ可読のプログラムコードが組み入れられる。コンピュータによって使用可能な、またはコンピュータ可読の媒体は、命令実行システム、装置若しくはデバイスによって、またはそれらとともに使用されるプログラムを、収録する、記憶する、通信する、伝搬する、または搬送することのできる、任意の媒体とすることができる。
さらに、本発明は、このようなコンピュータプログラムを提供可能に保持するサーバ（例えば図１に示すサーバ４）としても実現することができる。

本発明の技術的範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の技術的範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。

４ サーバ
５ 携帯端末装置
６ 撮像画像
７ 基準点
４１，４２，４３，４４，４５，４５ａ，４６ 遊技釘
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＯＭ
５２ ＲＡＭ
５３ 送受信部
５４ 撮像部
５５ 撮像データ取得部
５６ 表示部
５７ バスライン
６１，６２，６３ 遊技釘画像
７０ 基準点画像
１００ 遊技機
１０８ 遊技盤
１１６ 遊技領域
２００ 演出表示装置
４２０，４３０ 誤差許容範囲
５０１ 位置データ算出部
５０２ 釘状態判定部
５４０ 撮像領域
７００ 基準点指定範囲

Claims (3)

1. 遊技機に設けられた基準点に対する、遊技球が流下する遊技領域に設けられた遊技釘の相対位置に関する相対位置データを記憶する記憶部と、
   前記基準点および前記遊技釘を撮像領域に同時に収めて撮像する撮像部と、
   前記撮像部で撮像された撮像画像の撮像データを用いて、前記撮像画像上の前記基準点に対する、前記撮像画像上の前記遊技釘の相対位置を算出する位置データ算出部と、
   前記記憶部に記憶された前記相対位置データと、前記位置データ算出部で算出された相対位置に関する相対位置算出データとを比較して、前記遊技釘の状態を判定する釘状態判定部と
   を備えることを特徴とする携帯端末装置。
2. 前記位置データ算出部および前記釘状態判定部として制御部を機能させるための遊技釘点検プログラム、および前記相対位置データを所定のサーバから受信する受信部をさらに備えること
   を特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
3. コンピュータを、
   遊技機に設けられた基準点に対する、遊技球が流下する遊技領域に設けられた遊技釘の相対位置に関する相対位置データを記憶する記憶部、
   前記基準点および前記遊技釘を撮像領域に同時に収めて撮像された撮像画像の撮像データを用いて、前記撮像画像上の前記基準点に対する、前記撮像画像上の前記遊技釘の相対位置を算出する位置データ算出部、および
   前記記憶部に記憶された前記相対位置データと、前記位置データ算出部で算出された相対位置に関する相対位置算出データとを比較して、前記遊技釘の状態を判定する釘状態判定部
   として機能させるための遊技釘点検プログラムを提供可能に保持すること
   を特徴とするサーバ。

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