JP6250976B2 - ゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゲーム装置に関する。

従来から、メダル載置面上にボールを供給し、メダル落下溝に落下したボールを抽選用移動体として用いるメダル遊技機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−２５３８４２号公報

しかしながら、従来のメダル遊技機では、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影し、画像が投影されたオブジェクトを用いて抽選を行うようなものは存在しなかった。

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゲームフィールド上を移動するオブジェクトに画像を投影し、画像が投影されたオブジェクトを用いてイベントを実行することが可能なゲーム装置を提供することにある。

（１）本発明は、
テーブル上に存在する複数且つ複数種のオブジェクトのうち少なくとも１種類のオブジェクトを検出する検出部と、
検出結果に基づいて、前記少なくとも１種類のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部と、
前記投影画像を投影する投影部と、
前記少なくとも１種類のオブジェクトがイベント発生条件を満たすと判断した場合に、イベントを実行するイベント実行部とを含むことを特徴とするゲーム装置に関する。

ここで、オブジェクトに投影される画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。

本発明によれば、ゲームフィールド上を移動する少なくとも一種類のオブジェクトに画像を投影し、画像が投影されたオブジェクトを用いてイベントを実行することが可能なゲーム装置を提供することができる。

（２）また本発明に係るゲーム装置では、
前記イベント実行部は、
前記イベント発生条件を満たすと判断した場合に、前記オブジェクトに投影されている画像又は当該画像に関連する情報に応じて抽選処理を行ってもよい。

本発明によれば、画像を投影するオブジェクトの形状及び色が同一である場合でも、当該オブジェクトを複数種に分類して、当該オブジェクトの種類に応じて抽選処理を行うことが可能となる。

（３）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルに投入された場合に、前記オブジェクトに対する画像の投影を開始してもよい。

（４）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルから消失した場合に、前記オブジェクトに対する画像の投影を停止してもよい。

（５）また本発明に係るゲーム装置では、
前記検出部は、
前記少なくとも１種類のオブジェクトの位置を検出し、
前記イベント実行部は、
前記少なくとも１種類のオブジェクトの位置が所定の位置に移動した場合に、前記イベント発生条件を満たすと判断してもよい。

（６）また本発明に係るゲーム装置では、
前記イベント実行部は、
前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルから消失した場合に、前記イベント発生条件を満たすと判断してもよい。

（７）また本発明に係るゲーム装置では、
前記検出部は、
前記テーブル上に存在する複数のオブジェクトのそれぞれの位置を検出し、
前記画像生成部は、
検出結果に基づいて、前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成し、
前記イベント実行部は、
前記複数のオブジェクトのそれぞれについて前記イベント発生条件を満たすか否かを判断してもよい。

本発明によれば、ゲームフィールド上を移動する複数のオブジェクトに画像を投影し、画像が投影された各オブジェクトを用いてイベントを実行することができる。

（８）また本発明に係るゲーム装置では、
前記イベント実行部は、
前記イベント発生条件を満たしたオブジェクト毎に異なるイベントを実行してもよい。

（９）また本発明に係るゲーム装置では、
前記画像生成部は、
ゲーム状況に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成してもよい。

（１０）また本発明に係るゲーム装置では、
前記少なくとも１種類のオブジェクトの色は白色であってもよい。

本発明によれば、オブジェクトに投影された画像を視認し易くすることができ、各オブジェクトに異なる画像を投影した場合に、各オブジェクトを識別し易くすることができる。

（１１）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトの一部は、イベント起動用のオブジェクトであってもよい。

（１２）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトは、メダルオブジェクトと、前記イベント起動用のオブジェクトを含んでもよい。

（１３）また本発明に係るゲーム装置では、
前記オブジェクトの画像を取得する画像センサを更に含み、
前記検出部は、
前記画像センサからの情報に基づいて、前記オブジェクトの位置を検出してもよい。

（１４）また本発明に係るゲーム装置では、
前記テーブルは、固定テーブル上を移動する可動テーブルを含んでもよい。

本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す部分斜視図。 本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す部分側面図。 本実施形態のゲーム装置の機能ブロック図の一例を示す図。 図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は、画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。 記憶部に記憶されるボール情報の一例を示す図。 画像センサで取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図。 本実施形態の処理の流れを示すフローチャート図。 図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、変形例について説明するための図。

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．ゲーム装置の構成
図１は、本実施形態のゲーム装置の構成の一例を示す図である。ここでは、本発明を、メダルゲーム機に適用した場合を例にとって説明する。

ゲーム装置１は、ゲームフィールドにメダルＭ（メダルオブジェクト）を投入するためのメダル投入部１０と、ディスプレイ２０と、メダルチャッカー３０と、ゲームフィールドを構成するプッシャーテーブル４０、上段固定テーブル４２及び下段固定テーブル４４と、メダルＭやボールＢを回収するための落下口５０と、ゲームフィールドにメダルＭを払い出すメダル払出部６０と、ゲームフィールドにボールＢを供給するボール供給部７０と、ゲームフィールドに画像を投影するプロジェクタ８０（投影部）と、センサ９０とを有している。

メダル投入部１０の先端は、ゲームフィールド内に突出するように配置されており、プレーヤによってメダル投入部１０の投入口にメダルＭが投入されると、このメダルＭは、メダル投入部１０の先端から排出され、ゲームフィールド内に投入される。また、メダル投入部１０は、メダルＭの投入方向をプレーヤが選択できるように、支持軸１２周りに回転可能に取り付けられている。

ゲームフィールド内には、上段固定テーブル４２、プッシャーテーブル４０及び下段固定テーブル４４が設けられている。プッシャーテーブル４０には、メダルＭが載置され、下段固定テーブル４４には、メダルＭとボールＢ（少なくとも１種類のオブジェクト、イベント起動用のオブジェクトの一例）が載置されている。

プッシャーテーブル４０（可動テーブルの一例）は、下段固定テーブル４４の上面に沿って、図中矢印Ａに示す方向に所定のストロークで往復移動し、下段固定テーブル４４上に存在するメダルＭやボールＢを図中手前側に押し出す。また、プッシャーテーブル４０の往復移動によって、上段固定テーブル４２は、プッシャーテーブル４０上に存在するメダルＭを図中手前側に押し出す。プッシャーテーブル４０上のメダルＭが図中手前側に落下すると、下段固定テーブル４４上に載置されることになる。下段固定テーブル４４上のメダルＭが落下口５０に落下すると、そのメダルＭは、ゲーム装置１本体前面に設けられた受け皿（図示省略）に排出される。これにより、プレーヤはメダルＭを獲得することができる。

上段固定テーブル４２の前面には、メダルチャッカー３０が設けられている。メダル投入部１０から投入されたメダルＭがメダルチャッカー３０に入ったことが検出されると、第１の抽選処理が実行される。このとき、ディスプレイ２０には、３つのリールが回転する抽選演出画像が表示される。第１の抽選処理の結果、当選役として「メダル払い出し」が決定された場合には、メダル払出部６０から当選役に応じた数のメダルＭが払い出され、当選役として「ボール供給」が決定された場合には、ボール供給部７０から当選役に応じた数のボールＢが供給される。

ボール供給部７０は、ゲーム装置１内部のボール貯留部（図示省略）から搬送されたボールＢを一時的に保持するボール保持部７２と、ボール保持部７２に保持されたボールＢを下段固定テーブル４４に搬送するための搬送レール７４を備える。なお、ボールＢを下段固定テーブル４４上に供給することに代えて、ボールＢをプッシャーテーブル４０上に供給するように構成してもよい。

下段固定テーブル４４上に供給されたボールＢは、メダルＭとともに落下口５０に向けて移動する。下段固定テーブル４４上のボールＢが落下口５０に落下（テーブルから消失）すると、第２の抽選処理が実行される。そして、第２の抽選処理の結果、当選役として「メダル払い出し」が決定された場合には、メダル払出部６０から当選役に応じた数のメダルＭが払い出され、当選役として「ボール供給」が決定された場合には、ボール供給部７０から当選役に応じた数のボールＢが供給される。なお、落下口５０に落下したボールＢは、図示しない搬送レール上を移動して、ボール貯留部に回収される。各ボールＢは、投影された画像が見え易いように、その表面を均一な白色のマット地とすることが好ましい。

図１、図２に示すように、ゲームフィールド（プッシャーテーブル４０、上段固定テーブル４２及び下段固定テーブル４４）の上方には、プロジェクタ８０とセンサ９０が設けられている。

プロジェクタ８０は、ゲームフィールドに投影画像を投影する。なお、プロジェクタ８０を、プレーヤＰＬの視点位置のなるべく近くに設けることで、プロジェクタ８０からの光が当たらず影となる箇所を、プレーヤＰＬから見て目立ちにくくすることができるとともに、プロジェクタによって投影された画像が、プレーヤＰＬから見て、歪みの少ない画像となるようにすることができる。しかしながら、プロジェクタ８０とプレーヤの視点位置を完全に同じ位置にすることは困難であり、さらにプレーヤの個人差（身長の差など）
の影響や、プレーヤが動く影響もあるので、プロジェクタ８０によって投影された画像は、プレーヤ８０から見ると多少は歪んだ映像になる。そこで、プレーヤの視点位置(大まかには頭部の位置)を検出もしくは推定し、プロジェクタ８０の位置や方向や画角などのパラメータ、さらにオブジェクトの位置と形状から、画像にプロジェクションマッピングの技法を適用して歪み補正を行った画像を、プロジェクタ８０から投影することで、プレーヤから見て歪みの少ない、より自然な画像となるようにすることができる。

また、図１、図２に示す例では、プロジェクタ８０からの投影画像を直接ゲームフィールドに投影しているが、投影画像を反射板（ミラー、又はハーフミラー）を介してゲームフィールドに投影するように構成してもよい。ハーフミラーを用いれば、プレーヤの視点位置とプロジェクタ８０の位置の物理的な干渉を避けて、両者の光学的な位置を近づけることができる。

センサ９０は、画像センサと深度センサを組み合わせたセンサである。なお、センサ９０として、単体の画像センサを用いてもよい。図２において、センサ９０は、テーブル領域のみが撮像範囲に含まれるように描かれているが、テーブル領域とともにプレーヤＰＬの視点が動くと想定される範囲も、センサ９０の撮像範囲に含まれるようにすることで、１つのセンサで、オブジェクトの位置とプレーヤＰＬの視点位置を検出することができる構成とすることもできる。もちろん、センサ９０とは別にプレーヤの視点位置を検出するセンサを設けてもよいし、視点位置を検出するセンサは特に設けずプレーヤの位置は所定位置に固定されていると想定して、画像を生成してもよい。

本実施形態のゲーム装置１では、センサ９０からの画像情報や距離情報に基づいて、ゲームフィールド上の複数のボールＢの位置が検出され、検出結果に基づいて投影画像が生成され、プロジェクタ８０によって複数のボールＢのそれぞれに画像が投影される。また、ボールＢに加えてメダルＭやプッシャーテーブル４０（及び／又は、下段固定テーブル４４）に画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。

２．機能ブロック
図３に本実施形態のゲーム装置１の機能ブロック図の一例を示す。なお本実施形態のゲーム装置は図３の構成要素（各部）の一部を省略した構成としてもよい。

ゲーム装置１は、メダル検出部１６０と、センサ９０と、処理部１００と、記憶部１７０と、メダル払出部６０と、ボール供給部７０と、投影部１８０と、表示部１９０と、音出力部１９２を含む。

メダル検出部１６０は、メダルチャッカー３０に進入したメダルＭを検出するセンサである。また、メダル検出部１６０を落下口５０内に設けて、落下口５０に落下したメダルを検出するように構成してもよい。

センサ９０は、画像センサ９２と深度センサ９４を含む。画像センサ９２は、ゲームフィールド上のオブジェクトの画像を取得（撮像）して画像情報を処理部１００に出力するものであり、その機能は、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサなどにより実現できる。深度センサ９４は、ゲームフィールド上のオブジェクトまでの距離情報（深度マップ）を取得して距離情報を処理部１００に出力するものであり、その機能は、赤外線レーザーによるパターン投光器と赤外線カメラで構成される赤外線深度センサなどにより実現される。

記憶部１７０は、処理部１００の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラムや各種データを記憶するとともに、処理部１００のワーク領域として機能し、その機能はハードディスク、ＲＡＭなどにより実現できる。

投影部１８０（プロジェクタ８０）は、処理部１００で生成された投影画像をゲームフィールドに投影するものであり、その機能は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ（ＤＬＰはテキサス・インスツルメンツ社の商標）などにより実現できる。

表示部１９０（ディスプレイ２０）は、処理部１００で生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＬＣＤ、ＣＲＴなどにより実現できる。

音出力部１９２は、処理部１００で生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどにより実現できる。

処理部１００（プロセッサ）は、メダル検出部１６０からの検出信号、センサ９０からの情報、プログラムなどに基づいて、各種処理を行う。処理部１００の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。

処理部１００は、抽選処理部１１０、メダル払出制御部１１２、ボール供給制御部１１４、位置検出部１１６、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。

抽選処理部１１０（イベント実行部）は、ボールＢ（少なくとも１種類のオブジェクト、イベント起動用のオブジェクト）がイベント発生条件を満たすと判断した場合に、イベントを実行する。具体的には、抽選処理部１１０は、位置検出部１１６によってボールＢが落下口５０に落下したことが検出された場合（ボールＢの位置が所定の位置に移動した場合、ボールＢがテーブルから消失した場合）に、前記イベント発生条件を満たすと判断して、抽選処理（イベントの一例）を実行する。

また、抽選処理部１１０は、ボールＢが前記イベント発生条件を満たすと判断した場合に、当該ボールＢに投影されている画像又は当該画像に関連する情報に応じて抽選処理を行ってもよい。例えば、抽選処理部１１０は、前記イベント発生条件を満たしたボールＢに投影された画像に応じて、当選内容（メダルＭやボールＢの払出し数、払出し率等）を決定する。また、抽選処理部１１０は、前記イベント発生条件を満たしたボールＢに投影されている画像に応じて、抽選演出内容を決定する。例えば、イベント条件を満たしたボールＢに赤色の画像が投影されている場合には、炎を表す抽選演出が行われ、イベント条件を満たしたボールＢに青色の画像が投影されている場合には、水を表す抽選演出が行われるように抽選演出内容を決定する。また、抽選処理部１１０は、前記イベント発生条件を満たしたボールＢ毎に異なるイベントを実行してもよい。

また、抽選処理部１１０は、メダル検出部１６０でメダルＭが検出された場合に、抽選処理を行う。

メダル払出制御部１１２は、前記抽選処理の抽選結果（当選内容）に基づきメダル払出部６０の駆動を制御し、抽選処理部１１０で決定された枚数のメダルＭをメダル払出部６０から払い出させる制御を行う。

ボール供給制御部１１４は、前記抽選処理の抽選結果に基づきボール供給部７０の駆動を制御し、抽選処理部１１０で決定された個数のボールＢをボール供給部７０から供給させる制御を行う。

位置検出部１１６（検出部）は、センサ９０からの情報（画像情報、距離情報）に基づいて、ゲームフィールド（テーブル）上に存在する複数のボールＢのそれぞれの位置を検
出する処理を行う。また、位置検出部１１６は、過去に検出されたボールＢの位置に基づき所定時間経過後のボールＢの推定位置を算出し、算出した推定位置をボールＢの位置として検出してもよい。また、位置検出部１１６は、複数のボールＢの位置に加えて、前記複数のボールＢの形状を検出してもよい。また、ボールＢにＩＣタグ（ＲＦＩＤ等）が設けられている場合に、当該ＩＣタグとの間でデータを送受信するＩＣタグリーダからの情報に基づきボールＢの位置を検出してもよい。

また、位置検出部１１６は、センサ９０からの情報に基づいて、複数のボールＢの位置に加えて、プレーヤの位置を検出してもよい。また、センサ９０とは異なるセンサ（例えば、ヘッドトラッキングセンサ）からの情報に基づきプレーヤの位置（プレーヤの頭部の位置）を検出してもよい。

画像生成部１２０は、位置検出部１１６での検出結果に基づいて、検出された複数のボールＢのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成し、生成した投影画像を投影部１８０に出力する。また、画像生成部１２０は、検出されたボールＢ毎に異なる画像が投影されるように投影画像を生成してもよい。また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出された形状に対応した画像が複数のボールＢのそれぞれに画像を投影されるように投影画像を生成してもよい。また、画像生成部１２０は、ボールＢに加えてメダルＭやテーブルに画像が投影されるような投影画像を生成してもよい。また、画像生成部１２０は、抽選処理部１１０で決定された抽選演出の内容に応じた画像（抽選演出画像）が、テーブルに残ったボールＢやメダル、テーブルに投影されるように投影画像を生成してもよい。

また、画像生成部１２０は、ボール供給部７０によってボールＢがゲームフィールドに供給（投入）された場合に、当該ボールＢに対する画像の投影が開始されるように投影画像を生成し、ボールＢがゲームフィールドに供給（投入）された場合に、当該ボールＢに対する画像の投影が開始されるように投影画像を生成し、ボールＢが落下口５０に落下した場合に、当該ボールＢに対する画像の投影が停止（終了）されるように投影画像を生成してもよい。

また、画像生成部１２０は、ゲーム状況に応じた画像がボールＢに投影されるように投影画像を生成してもよい。ここで、ゲーム状況とは、ゲーム中に発生したイベント、ゲーム中に発生したイベントの結果、位置検出部１１６によりオブジェクトの位置の変化が検出されることで発動するイベント、抽選処理部１１０における抽選結果、プレーヤのプレー回数、プレー時間、プレー日時等をいう。

また、画像生成部１２０は、位置検出部１１６で検出されたプレーヤの位置（プレーヤの頭部位置）に応じた画像がボールＢに投影されるように投影画像を生成してもよい。例えば、画像生成部１２０は、プロジェクタ８０の位置、プレーヤの位置及びオブジェクトの位置に基づいて、投影画像を補正してもよい。

また、画像生成部１２０は、抽選処理部１１０で抽選処理が開始された場合に、抽選演出用の画像（例えば、３つのリールが回転する抽選演出画像）を生成し、生成した画像を表示部１９０に出力する。また、画像生成部１２０は、抽選処理部１１０で決定された抽選演出の内容に応じた抽選演出画像を生成して表示部１９０に出力してもよい。

３．本実施形態の手法
図４（Ａ）は、センサ９０（画像センサ）で取得された撮像画像と、画像生成部で生成された投影画像の一例を示す図である。ここでは、ゲームフィールド上を移動するボールＢを、イベント起動用のオブジェクト（投影対象オブジェクト）とした場合を例にとって
説明する。

図４（Ａ）に示す撮像画像ＣＰには、プッシャーテーブル４０の像ＰＩ、下段固定テーブル４４の像ＴＩ、落下口５０の像ＦＩ、下段固定テーブル４４上の２つのボールの像ＢＩ_ａ、ＢＩ_ｂが映っている。なお、ここでは図示を省略しているが、撮像画像ＣＰには、テーブル上に存在する多数のメダルＭの像も映っている。

本実施形態では、このような撮像画像ＣＰから投影対象である複数のボールＢの位置を検出し、検出結果に基づいて、複数のボールＢのそれぞれに画像が投影されるように投影画像ＰＰを生成する。

図４（Ａ）に示す例では、撮像画像ＣＰにおけるボールの像ＢＩ_ａに対応するボールＢに「１」の文字が投影され、ボールの像ＢＩ_ｂに対応するボールＢに「２」の文字が投影されるように投影画像ＰＰを生成している。生成された投影画像ＰＰはプロジェクタ８０によりゲームフィールドに投影される。各ボールＢに投影する画像は、各ボールＢを識別可能な画像であればよく、所定の色や模様を表す画像でもよいし、キャラクタを表す画像（映像）でもよい。投影画像ＰＰの生成は、プロジェクタ８０及びプレーヤの位置（頭部位置）と、オブジェクトの位置及び形状に基づいて、プロジェクションマッピングの手法を用いて行われる。プロジェクションマッピングの手法を用いることで、投影された画像がプレーヤから見てボールＢの表面に貼り付いているように見せることもできるし、投影された画像によって現される仮想物体がプレーヤから見てオブジェクトの内部に存在しているように見せることもできる。

図４（Ｂ）に、図４（Ａ）に示す状態からボールＢが移動したときに取得された撮像画像ＣＰと、そのとき生成される投影画像ＰＰを示す。図４（Ｂ）に示す投影画像ＰＰでは、各ボールＢに投影する画像の位置が、撮像画像ＣＰにおける移動後の各ボールの像ＢＩ_ａ、ＢＩ_ｂの位置に対応する位置となっている。

図４（Ｃ）に、図４（Ｂ）に示す状態からボールＢが更に移動し、２つのボールＢのうち１つのボールＢ（ボールの像ＢＩ_ａに対応するボールＢ）が落下口５０に落下したときに取得された撮像画像ＣＰと、そのとき生成される投影画像ＰＰを示す。本実施形態では、ゲームフィールド（テーブル）上のボールＢのみを投影対象とし、落下口５０に落下したボールＢには画像を投影しないようにしている。従って、図４（Ｃ）に示すように、テーブル上にないボールＢには画像が投影されず、テーブル上に存在するボールＢ（ボールの像ＢＩ_ｂに対応するボールＢ）のみに画像が投影されるように投影画像ＰＰを生成している。

ゲームフィールドに供給されるボールＢは、同一形状（球体）、同一色（白色）であるが、テーブル上の各ボールＢに画像を投影することで、プレーヤは、各ボールＢに投影された画像により各ボールＢを識別することができる。

本実施形態のゲーム装置１では、ゲームフィールド上を移動する各ボールＢに画像を投影しつつ、ボールＢが落下口５０に落下した場合に、当該ボールＢがイベント発生条件を満たしたと判断して、当該ボールＢに投影された画像に応じて抽選処理を行う。これを実現するために、記憶部１７０には、図５に示すようなボール情報３００が記憶される。

図５に示すように、ボール情報３００は、テーブル上の各ボールＢの識別情報３１０に対応づけて、各ボールの位置を表す位置情報３２０、各ボールに投影する画像を特定するための画像情報３３０、各ボールＢを用いた抽選処理で決定される当選内容（メダルＭの払出し枚数や、ボールＢの供給個数等）を特定するための当選情報３４０を格納する。な
お、画像情報３３０と当選情報３４０は対応しており、同一の画像が投影されるボールＢには同一の当選内容が設定される。図５に示す例では、画像情報「ｂ」が設定された識別情報「００２」、「００４」のボールＢには、それぞれ同一の当選情報「Ｂ」が設定されている。

位置検出部１１６は、ボール供給部７０によってボールＢがテーブル上に投入されたことを検出した場合に、当該ボールＢに割り当てる識別情報３１０と、当該ボールＢについて検出した位置情報３２０と、当該ボールＢに割り当てる画像情報３３０と、当該画像情報３３０に対応する当選情報３４０とを登録する。そして、各ボールＢの移動に応じて、各ボールの位置を検出する度に、各ボールＢの位置情報３２０を更新する。

画像生成部１２０は、ボール情報３００を参照して、位置情報３２０で特定される位置にある各ボールＢに、画像情報３３０で特定される画像が投影されるように投影画像ＰＰを生成する。

抽選処理部１１０は、ボール情報３００を参照して、各ボールＢの位置情報３２０に基づき落下口５０に落下したボールＢを検出し、落下口５０に落下したボールＢを検出した場合に、抽選処理において当該ボールＢの当選情報３４０で特定される当選内容を決定する。

本実施形態によれば、テーブル上を移動するボールＢに画像を投影し、画像が投影されたボールＢを用いて抽選処理を行うことができる。また、画像を投影するボールＢの形状が同一である場合でも、投影する画像によってボールＢを複数種に分類することができ、ボールＢの種類に応じて当選内容が異なる抽選処理を行うことが可能となる。

ここで、テーブル上のボールの種類に応じた抽選処理を行おうとした場合、例えば、ボール自体に色を付けて、テーブルから落下したボールの色を検出して、検出した色に応じて抽選処理を行うことが考えられるが、ボールの色を正確に検出することは難く、また、ボールの色の種類を変更する場合には、ゲーム装置に貯留されたボールを入れ替える作業が必要となる。

一方、本実施形態の手法では、ボールの形状及び色は同一形状、同一色としておき、投影する画像によって複数種のボールを実現し、且つ画像を投影したボールの位置を追跡することでテーブルから落下したボールの種類を検出するため、容易にボールの種類を検出することができ、また、投影する画像を変更するだけでボールの種類を変更することができる。

なお、ゲーム状況に応じた画像が一時的にボールＢに投影されるように投影画像を生成してもよい。すなわち、ゲーム状況に応じて、各ボールＢに投影される画像を一時的に変更してもよい。例えば、落下口５０にオブジェクト（ボールＢ、メダルＭ）が落下したことが検出された場合や、落下口５０に落下したオブジェクトの数が所定数に達した場合、或いは抽選処理部１１０による抽選処理が開始された場合等に、これらゲーム状況（発生したイベント、イベントの結果、抽選結果）を反映した画像が一時的に各ボールＢに投影されるように投影画像を生成する。また、抽選処理部１１０での抽選処理の結果、所定の当選役が決定された場合に、当該当選役に応じた画像が一時的に各ボールＢに投影されるようにしてもよい。図６に示す例では、抽選処理で決定された当選役「７のゾロ目」を表す画像がボールＢに投影されるように投影画像ＰＰを生成している。

また、ボールＢがイベント発生条件を満たして抽選処理（抽選イベント）を行う場合に、当該ボールＢに投影されている画像に応じて、抽選を盛り上げるための抽選演出を行っ
てもよい。例えば、赤いモンスター（キャラクタ）の映像が投影されているボールＢが落下口に落下した場合に、抽選演出期間中、赤いモンスターに合わせた抽選演出画像（例えば、炎を表す抽選演出画像）を、テーブル上に残ったボールＢ、及び／又はメダルＭ、テーブル（プッシャーテーブル４０、及び／又は、下段固定テーブル４４）に投影する（投影画像を変更する）。例えば、メダルＭには強い炎の画像を投影し、テーブルには弱い炎の画像を投影し、テーブルに残ったボールＢのうち、赤以外の色のモンスターの映像が投影されているボールＢには、光を表すエフェクトを付加したモンスターの映像を投影し、赤いモンスターの映像が投影されていたボールＢには、抽選演出用の画像を投影する。また、抽選演出画像として、テーブル上に残ったボールＢ、メダルＭ及びテーブルを連動させた特別な映像を投影してもよい。抽選演出期間が終了すると抽選結果が表示部１９０に表示され、テーブル上に追加のメダルＭやボールＢが払い出される。これにより、テーブル上に残ったボールＢ、メダルＭの配置位置が変更される。そして、配置位置の変化が検出されたボールＢ、メダルＭに画像が投影される。このとき、ボールＢ、及び／又はメダルＭ、テーブルに対する投影画像を抽選結果が反映された内容に変更してもよい。

また、抽選イベント中は、通常の投影内容から、抽選結果を反映させた投影内容に切り換えるようにしてもよい。例えば、赤いモンスター（キャラクタ）の映像が投影されているボールＢが落下口５０に落下して抽選イベントが開始された場合に、テーブルには炎を表す画像を投影し、メダルＭには金貨を表す画像を投影し、テーブル上に残ったボールＢのうち、赤いモンスターの映像が投影されていたボールＢにはエフェクトを付加した映像を投影する。なお、赤以外の色のモンスターの映像が投影されているボールＢの投影内容は変更しない。そして、抽選イベント及びそれに関連するイベントが終了した場合に、投影内容を通常の投影内容に戻す。

４．処理
次に、本実施形態のゲーム装置の処理の一例について図７のフローチャートを用いて説明する。

まず、位置検出部１１６は、センサ９０からの情報に基づいて、テーブル上に存在する複数のボールＢの位置を検出し、各ボールＢに対応する位置情報３２０を更新する（ステップＳ１０）。また、位置検出部１１６は、新たなボールＢがテーブル上に供給されたことを検出した場合には、当該ボールＢに識別情報３１０を割り当てて、当該ボールＢの位置情報３２０を、当該ボールの識別情報３１０に対応付けてボール情報３００に登録する。また、当該ボールＢに割り当てる画像情報３３０を決定して、決定した画像情報３３０と当該画像情報３３０に対応する当選情報３４０とを、当該ボールＢの識別情報３１０に対応付けてボール情報３００に登録する。また、位置検出部１１６は、ボールＢの位置に加えて、テーブル上のメダルＭとプッシャーテーブル４０の位置を検出してもよい。

次に、画像生成部１２０は、ボール情報３００を参照し、位置情報３２０で特定される位置にある各ボールＢに、画像情報３３０で特定される画像が投影されるように投影画像を生成し、生成した投影画像を投影部１８０に出力する（ステップＳ１２）。このとき、プロジェクタ８０の情報（位置、方向、画角等）とプレーヤの視点位置、および、ステップＳ１０で取得したボールＢの位置及び形状を用いて、投影画像に対し歪み補正処理を行うことで、プレーヤから見て、歪みの少ない、より自然な画像とすることができる。また、画像生成部１２０は、ボールＢに加えて、位置検出部で検出された位置にあるメダルＭ、プッシャーテーブル４０に画像が投影されるように投影画像を生成して投影部１８０に出力してもよい。

次に、抽選処理部１１０は、ボール情報３００を参照して、各ボールＢの位置情報３２０に基づいて、落下口５０に落下したボールＢがあるか否かを判断する（ステップＳ１４
）。落下口５０に落下したボールＢがあると判断した場合（ステップＳ１４の「Ｙ」）には、抽選処理部１１０は、抽選処理を実行して、ボール情報３００を参照し、落下口に落下したと判断したボールＢに対応する当選情報３４０で特定される当選内容を決定する（ステップＳ１６）。また、落下口に落下したと判断したボールＢに対応する抽選演出内容を決定してもよい。また、位置検出部１１６は、落下口５０に落下したボールＢについての登録情報をボール情報３００から削除する。

次に、画像生成部１２０は、ステップＳ１６で決定された当選内容に応じた抽選演出画像を生成して、生成した抽選演出画像を表示部１９０に出力する（ステップＳ１８）。また、画像生成部１２０は、ステップＳ１６で決定された抽選演出内容に応じた画像が、テーブル上に残ったボールＢ、メダルＭ、テーブルに投影されるような投影画像を生成して投影部１８０に出力してもよい。

次に、メダル払出制御部１１２或いはボール供給制御部１１４は、ステップＳ１６で決定された当選内容に応じた枚数のメダルＭをメダル払出部６０から払い出させる制御、或いはステップＳ１６で決定された当選内容に応じた個数のボールＢをボール供給部７０から供給させる制御を行う（ステップＳ２０）。

次に、処理部１００は、処理を続けるか否かを判断し（ステップＳ２２）、処理を続ける場合（ステップＳ２２の「Ｙ」）には、ステップＳ１０の処理に移行し、ステップＳ１０以降の処理を１フレーム毎に繰り返す。

５．変形例
本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語として引用された用語は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。

例えば、上記実施形態では、１つの投影部を用いて投影画像を投影する場合について説明したが、投影範囲が広い場合には、複数の投影部を用いて投影画像を投影するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、イベント発生条件が満たされた場合に実行するイベントの一例として、抽選処理を行う場合について説明したが、当該イベントとして、演出用の音声又は画像を生成して出力するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明をメダルゲーム機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、本発明を景品獲得ゲーム装置に適用してもよい。図８（Ａ）は、本発明を適用した景品獲得ゲーム装置の構成の一例を示す側面図である。図８（Ａ）に示す景品獲得ゲーム装置２００は、景品載置部２３０（テーブル）に載置された景品Ｐと、景品移動部２４０により移動している景品Ｐとを撮像した画像を取得する画像センサ２１０と、ゲームフィールドに投影画像を投影するプロジェクタ２２０（投影部）と、画像センサからの情報に基づいて、ゲームフィールド内の景品Ｐ（少なくとも１種類のオブジェクト）の位置を検出する検出部と、検出結果に基づいて各景品Ｐに画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部と、景品Ｐが景品取出口２５０に連通する開口エリア２６０に落下した場合（景品Ｐがイベント発生条件を満たした場合）に、当該景品Ｐに投影されている画像に応じたイベントを実行するイベント実行部とを含む。図８（Ｂ）に示すように、景品ＰにマーカーＭＫを設けておき、検出部は、このマーカーを検出することで、景品Ｐの位置を検出してもよい。図８（Ｂ）に示す例では、景品Ｐは立方体状の箱であり、この箱の
上面の四隅にマーカーＭＫが設けられている。また、景品ＰにＩＣタグを設けておき、当該ＩＣタグから読み取った情報に基づき景品Ｐの位置や形状、種類を検出してもよい。また、景品Ｐに２次元バーコード等の識別画像を付加しておき、これを画像センサ２１０で読み取って、景品Ｐの位置や形状、種類を検出してもよい。これは、赤外線や紫外線でのみ読み取れる画像としてもよく、その場合には画像センサ２１０をそれらの波長域を読み取れるものにすればよい。画像生成部は、各景品Ｐの箱の中の内容物に関連する画像が各景品Ｐに投影されるように投影画像を生成してもよいし、イベント実行部は、開口エリア２６０に落下した景品Ｐの内容物に関連する画像や音声を出力するイベントを実行してもよい。

また、本発明をルーレットゲーム機やビンゴゲーム機に適用して、盤上を移動するボール（少なくとも１種類のオブジェクト）の位置を検出して当該ボールに画像が投影されるように投影画像を生成して、投影画像を投影し、ボールがポケットに落ちた場合（ボールがイベント発生条件を満たした場合）に、当該ボールに投影されている画像に応じたイベントを実行するように構成してもよい。

また、本発明をビリヤード台に適用して、テーブル上を移動するボール（少なくとも１種類のオブジェクト）の位置を検出して当該ボールに画像（例えば、各ボールの色や番号を表す画像）が投影されるようにし、ボールがポケットに落ちた場合（ボールがイベント発生条件を満たした場合）に、当該ボールに投影されている画像に応じたイベントを実行するように構成してもよい。

１ ゲーム装置、１０ メダル投入部、２０ ディスプレイ、３０ メダルチャッカー、４０ プッシャーテーブル、４２ 上段固定テーブル、４４ 下段固定テーブル、５０ 落下口、６０ メダル払出部、７０ ボール供給部、７２ ボール保持部、７４ 搬送レール、８０ プロジェクタ、９０ センサ、９２ 画像センサ、９４ 深度センサ、１００ 処理部、１１０ 抽選処理部（イベント実行部）、１１２ メダル払出制御部、１１４ ボール供給制御部、１１６ 位置検出部（検出部）、１２０ 画像生成部、１３０ 音生成部、１６０ メダル検出部、１７０ 記憶部、１８０ 投影部、１９０ 表示部、１９２ 音出力部

Claims (13)

1. テーブル上に存在する複数且つ複数種のオブジェクトのうち少なくとも１種類のオブジェクトの位置を検出する検出部と、
   検出結果に基づいて、前記少なくとも１種類のオブジェクトに画像が投影されるように投影画像を生成する画像生成部と、
   前記投影画像を投影する投影部と、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトがイベント発生条件を満たすと判断した場合に、イベントを実行するイベント実行部とを含み、
   前記イベント実行部は、
   前記イベント発生条件を満たすと判断した場合に、前記オブジェクトに投影されている画像又は当該画像に関連する情報に応じて抽選処理を行い、
   前記画像生成部は、
   前記抽選処理が行われる場合に、前記イベント発生条件を満たした前記オブジェクトに投影されている画像に応じた抽選演出画像が、前記イベント発生条件を満たした前記オブジェクト以外の前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
2. 請求項１において、
   前記画像生成部は、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルに投入された場合に、前記オブジェクトに対する画像の投影を開始することを特徴とするゲーム装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記画像生成部は、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルから消失した場合に、前記オブジェクトに対する画像の投影を停止することを特徴とするゲーム装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
   前記検出部は、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトの位置を検出し、
   前記イベント実行部は、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトの位置が所定の位置に移動した場合に、前記イベント発生条件を満たすと判断することを特徴とするゲーム装置。
5. 請求項４において、
   前記イベント実行部は、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトが前記テーブルから消失した場合に、前記イベント発生条件を満たすと判断することを特徴とするゲーム装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
   前記検出部は、
   前記テーブル上に存在する複数のオブジェクトのそれぞれの位置を検出し、
   前記画像生成部は、
   検出結果に基づいて、前記複数のオブジェクトのそれぞれに画像が投影されるように投影画像を生成し、
   前記イベント実行部は、
   前記複数のオブジェクトのそれぞれについて前記イベント発生条件を満たすか否かを判断することを特徴とするゲーム装置。
7. 請求項６において、
   前記イベント実行部は、
   前記イベント発生条件を満たしたオブジェクト毎に異なるイベントを実行することを特徴とするゲーム装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項において、
   前記画像生成部は、
   ゲーム状況に応じた画像が前記オブジェクトに投影されるように投影画像を生成することを特徴とするゲーム装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項において、
   前記少なくとも１種類のオブジェクトの色は白色であることを特徴とするゲーム装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項において、
    前記オブジェクトの一部は、イベント起動用のオブジェクトであることを特徴とするゲーム装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項において、
    前記オブジェクトは、メダルオブジェクトと、前記イベント起動用のオブジェクトを含むことを特徴とするゲーム装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項において、
    前記オブジェクトの画像を取得する画像センサを更に含み、
    前記検出部は、
    前記画像センサからの情報に基づいて、前記オブジェクトの位置を検出することを特徴とするゲーム装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項において、
    前記テーブルは、固定テーブル上を移動する可動テーブルを含むことを特徴とするゲーム装置。

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