JP2017186953A - 内燃機関のｅｇｒ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＧＲバルブの開口度の制限によって過給圧を上昇させつつも過給圧のオーバーシュートを抑制できるようにした内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供する。【解決手段】過給圧フィードバック処理部Ｍ１４は、過給圧Ｐを目標過給圧Ｐ＊にフィードバック制御する。ＣＰＵ６２は、アクセル操作量ＡＣＣＰの変化量が大きい場合、ＥＧＲバルブ５２の開口度の上限ガード値をアクセル操作量ＡＣＣＰが大きいほど小さい値に設定して上限ガード値によるガード処理を実行する。ＣＰＵ６２は、ガード処理の継続時間が所定時間となるか、過給圧Ｐと目標過給圧Ｐ＊との差が所定値以下となるかするまでガード処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、過給機を備えた内燃機関に適用され、ＥＧＲバルブを操作することによってＥＧＲ量を制御する内燃機関のＥＧＲ制御装置に関する。

たとえば特許文献１には、２つの過給機を備え、低速域では１つの過給機のみ作動させ、高速域では２つの過給機を作動させる装置が記載されている。この装置では、１つの過給機のみを作動させた状態から２つの過給機を作動させる状態に移行する場合、ＥＧＲバルブを所定期間にわたって閉弁させる。これにより、新たに作動させる過給機のタービンホイールに吹き付ける排気流量を増加させることができ、ひいては過給機を１つ作動させている状態から２つ作動させる状態に円滑に移行させることができるとしている。

特開２００８−１７５１１４号公報

ただし、上記装置の場合、ＥＧＲバルブを所定期間にわたって閉弁することによって、過給圧が過度に上昇するいわゆるオーバーシュートが生じるおそれがある。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲバルブの開口度の制限によって過給圧を上昇させつつも過給圧のオーバーシュートを抑制できるようにした内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、過給機を備えた内燃機関に適用され、ＥＧＲバルブを操作することによってＥＧＲ量を制御する内燃機関のＥＧＲ制御装置において、過給圧を目標過給圧に制御する過給圧制御処理部と、前記内燃機関に対する要求トルクの増量側へのアクセル操作量の変化速度が所定速度以上であるか否かを判定する判定処理部と、前記判定処理部によって前記所定速度以上であると判定されることを条件に、所定時間に渡って前記ＥＧＲバルブの開口度を縮小側に制限された値とする制限処理部と、を備え、前記目標過給圧は、前記アクセル操作量が大きい場合に小さい場合よりも高い値とされ、前記制限処理部は、前記アクセル操作量が大きい場合に小さい場合よりも前記開口度をより縮小側の値とし、前記所定時間経過前であっても前記過給圧と前記目標過給圧との差が所定値以下となる場合、前記縮小側に制限された値とする処理を終了する。

アクセル操作量の変化速度が所定速度以上となる場合、目標過給圧が急上昇するため、過給圧が目標過給圧に対して過度に低くなるおそれがある。これに対し、上記構成では、制限処理部によってＥＧＲバルブの開口度を縮小側に制限された値とするため、開口度を縮小側に制限された値としない場合と比較すると、過給機のタービンホイールに吹き付ける排気の流量を増量させることができる。そしてこれにより、過給機のコンプレッサホイールの回転速度を早期に上昇させることができることから、過給圧を目標過給圧に迅速の上昇させることができる。

ここで、上記構成では、ＥＧＲバルブの開口度が小さいほど過給圧が上昇しやすいことに鑑み、ＥＧＲバルブの開口度の縮小量をアクセル操作量に応じて可変設定することによって、過給圧のオーバーシュートの抑制を狙っている。ただし、ＥＧＲバルブの開口度の縮小量をアクセル操作量に応じて開ループで可変設定した場合、何らかの外乱要因によって過給圧がオーバーシュートする懸念を払拭することができない。これに対し、上記構成では、過給圧と目標過給圧との差が所定値以下となる場合、所定時間経過前であっても縮小側に制限された値とする処理を終了することにより、過給圧のオーバーシュートを抑制することができる。

内燃機関のＥＧＲ制御装置にかかる一実施形態および内燃機関を示す図。 同実施形態にかかるＥＧＲバルブの開口度の操作処理の手順を示す流れ図。 （ａ）〜（ｅ）は、同実施形態にかかる加速時のＥＧＲバルブの開口度の制御例を示すタイムチャート。

以下、内燃機関のＥＧＲ制御装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す圧縮着火式の内燃機関１０の上流側吸気通路１２には、第１過給機１４のコンプレッサホイール１４ａが設けられている。上流側吸気通路１２のうちのコンプレッサホイール１４ａに流入した空気は、第２過給機１６のコンプレッサホイール１６ａまたはコンプレッサホイール１６ａを迂回する迂回通路１８を介して下流側吸気通路２０に流入する。なお、迂回通路１８には、その流路断面積を調整する吸気制御弁１９が設けられている。

下流側吸気通路２０には、その流路断面積を調整するスロットルバルブ２２が設けられている。下流側吸気通路２０のうちスロットルバルブ２２の下流側の流体は、吸気バルブ２４の開動作に伴って、シリンダ２６およびピストン２８によって区画される燃焼室３０に吸入される。燃焼室３０には、燃料噴射弁３２が突出しており、燃料噴射弁３２から噴射された燃料（軽油）と下流側吸気通路２０から燃焼室３０に吸引された空気との混合気が燃焼に供され、燃焼エネルギは、ピストン２８を介してクランク軸３４の回転エネルギに変換される。

燃焼室３０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ３６の開動作に伴って、排気として上流側排気通路３８に排出される。上流側排気通路３８に排出された排気は、第２過給機１６のタービンホイール１６ｂまたはタービンホイール１６ｂを迂回する迂回通路４０を介して下流側排気通路４４に流入する。ここで、迂回通路４０には、その流路断面積を調整する排気制御弁４２が設けられており、下流側排気通路４４には、第１過給機１４のタービンホイール１４ｂが設けられている。

上流側排気通路３８は、ＥＧＲ通路５０を介して下流側吸気通路２０のうちスロットルバルブ２２よりも下流側に接続されている。ＥＧＲ通路５０には、その流路断面積を調整するＥＧＲバルブ５２が設けられている。

制御装置６０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量（トルク、排気成分）を制御するために、吸気制御弁１９や、スロットルバルブ２２、燃料噴射弁３２、排気制御弁４２、ＥＧＲバルブ５２を操作する。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ６２）およびメモリ６４を備えており、メモリ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することによって、上記制御量の制御がなされる。

制御装置６０は、制御量の制御に際して、クランク軸３４の回転速度ＮＥを検出する回転速度センサ７０や、スロットルバルブ２２よりも下流側における下流側吸気通路２０内の圧力（過給圧Ｐ）を検出する過給圧センサ７２の出力値を参照する。また制御装置６０は、アクセル操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルセンサ７４や、吸入空気量Ｇａを検出するエアフローメータ７６の出力値を参照する。

図１には、メモリ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することによって実現される処理の一部をブロック図として示している。スロットル指令値設定処理部Ｍ１０は、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じて設定される噴射量指令値Ｑ＊と回転速度ＮＥとに基づき、スロットルバルブ２２の開口度の指令値（スロットル指令値θｓ＊）を設定する。ここで、スロットル指令値θｓ＊は、噴射量指令値Ｑ＊が多い場合に少ない場合よりも大きい値に設定され、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも大きい値に設定される。ちなみに、噴射量指令値Ｑ＊は、アクセル操作量ＡＣＣＰが大きい場合に小さい場合よりも大きい値とされる。

目標過給圧設定処理部Ｍ１２は、噴射量指令値Ｑ＊に基づき、目標過給圧Ｐ＊を設定する。詳しくは、目標過給圧設定処理部Ｍ１２は、噴射量指令値Ｑ＊が多い場合に少ない場合よりも、目標過給圧Ｐ＊を高くする。これは、目標過給圧設定処理部Ｍ１２が、アクセル操作量ＡＣＣＰが大きい場合に小さい場合よりも、目標過給圧Ｐ＊を高く設定することを意味する。過給圧フィードバック処理部Ｍ１４は、過給圧Ｐを目標過給圧Ｐ＊にフィードバック制御するために操作信号ＭＳ３，ＭＳ５を出力して排気制御弁４２や吸気制御弁１９の開口度を操作する。

図２に、制御装置６０が実行する処理のうち特にＥＧＲバルブ５２の開口度を操作する操作信号ＭＳ４を出力する処理の手順を示す。図２に示す処理は、メモリ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することにより実現される。図２に示す処理は、たとえば所定周期で繰り返し実行される。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、ＥＧＲバルブ５２の開口度の指令値（ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊）を暫定で設定する（Ｓ１０）。ここでＣＰＵ６２は、開ループ操作量をフィードバック操作量によって補正することによってＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊を設定する。ＣＰＵ６２は、開ループ操作量を、噴射量指令値Ｑ＊および回転速度ＮＥに基づき設定する。詳しくは、ＣＰＵ６２は、開ループ操作量を、噴射量指令値Ｑ＊が多い場合に少ない場合よりも小さい値に設定し、また、回転速度ＮＥが高い場合に低い場合よりも小さい値に設定する。ちなみに、ＣＰＵ６２は、噴射量指令値Ｑ＊が規定値以上である場合や、回転速度ＮＥが規定値以上である場合には、開ループ操作量をゼロとする。一方、フィードバック操作量は、吸入空気量Ｇａを目標吸入空気量Ｇａ＊にフィードバック制御するための操作量である。

次に、ＣＰＵ６２は、過給圧立ち上げフラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１２）。過給圧立ち上げフラグＦは、急加速時等においてＥＧＲバルブ５２の開口度を縮小側に制限することによって過給圧を立ち上げる処理を実行しているときに「１」となり、実行していないときに「０」となる。ＣＰＵ６２は、過給圧立ち上げフラグＦが「０」である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、アクセル操作量ＡＣＣＰの所定時間当たりの変化量（アクセル変化速度ΔＡＣＣＰ）が所定速度Δｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この処理は、内燃機関１０に対する要求トルクの増加側への変化速度が規定速度以上であるか否かを判定する処理である。ここで、要求トルクの増加側への変化速度が規定速度以上である場合とは、たとえば車両の急加速が要求されている場合等である。

ＣＰＵ６２は、所定速度Δｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、回転速度ＮＥが閾値ＮＥｔｈ以下であって且つ噴射量指令値Ｑ＊が閾値Ｑｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ１６）。この処理は、過給圧の立ち上げ処理の実行条件が成立するか否かを判定する処理である。閾値ＮＥｔｈは、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊をゼロとする下限となる上記規定値よりも低く、また、閾値Ｑｔｈは、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊をゼロとする下限となる上記規定値よりも小さい。ただし、回転速度ＮＥが閾値ＮＥｔｈよりも高い場合や噴射量指令値Ｑ＊が閾値Ｑｔｈよりも多い場合には、ステップＳ１０において算出される開ループ操作量が規定量以下となるように、閾値ＮＥｔｈおよび閾値Ｑｔｈは設定されている。開ループ操作量が小さい上記規定量以下である場合、ＥＧＲバルブ５２の開口度が小さいことから、ＥＧＲバルブ５２の開口度を縮小側に制限する処理を実行しなくても上流側排気通路３８内の圧力が高くなるため、本実施形態では、上記制限する処理を実行しない。

ＣＰＵ６２は、ステップＳ１６において肯定判定する場合、過給圧立ち上げフラグＦを「１」とする（Ｓ１８）。そして、ＣＰＵ６２は、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じてＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊の上限ガード値θｇを設定する（Ｓ２０）。詳しくは、ＣＰＵ６２は、アクセル操作量ＡＣＣＰが大きい場合に小さい場合と比較して、上限ガード値θｇを小さい値に設定する。そしてＣＰＵ６２は、過給圧の立ち上げ処理の継続時間を計時する計時動作を開始する（Ｓ２２）。

次に、ＣＰＵ６２は、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊が上限ガード値θｇ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。そしてＣＰＵ６２は、上限ガード値θｇよりも大きいと判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、変数としてのＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊の値を、ステップＳ１０において暫定的に設定した値に代えて、上限ガード値θｇとする（Ｓ２６）。ＣＰＵ６２は、ステップＳ２６の処理が完了する場合やステップＳ２４において肯定判定する場合には、スロットル指令値θｓ＊を、スロットル指令値設定処理部Ｍ１０の設定にかかわらず全開とする（Ｓ２８）。

一方、ＣＰＵ６２は、過給圧立ち上げフラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、過給圧Ｐと目標過給圧Ｐ＊との差の絶対値が所定値ΔＰ以下であるか否かを判定する（Ｓ３０）。この処理は、過給圧の立ち上げ処理を停止するか否かを判定するためのものである。ここで、所定値ΔＰは、過給圧Ｐが目標過給圧Ｐ＊に十分に近づいたことを判定するための値に設定されている。

ＣＰＵ６２は、所定値ΔＰよりも大きいと判定する場合（Ｓ３０：ＮＯ）、過給圧の立ち上げ処理の継続時間が所定時間Ｔｔｈよりも長いか否かを判定する（Ｓ３２）。ここで、継続時間は、ステップＳ２２の処理によって開始された計時動作によって得られるものである。所定時間Ｔｔｈは、過給圧Ｐを立ち上げるうえで必要最小限の時間と想定される値に設定されている。具体的には、たとえばゼロよりも大きく１秒以下の値とすればよい。ＣＰＵ６２は、ステップＳ３２において否定判定する場合、ステップＳ２４の処理に移行する。

これに対し、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３０やステップＳ３２の処理において肯定判定する場合、過給圧立ち上げフラグＦを「０」とする（Ｓ３４）。そして、ＣＰＵ６２は、スロットル指令値θｓ＊を、スロットル指令値設定処理部Ｍ１０が設定する値である通常値に設定する（Ｓ３６）。

なお、ＣＰＵ６２は、ステップＳ２８，Ｓ３６の処理が完了する場合や、ステップＳ１４，Ｓ１６において否定判定する場合には、ＥＧＲバルブ５２の開口度がＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊となるように、ＥＧＲバルブ５２を操作すべく操作信号ＭＳ４を出力する（Ｓ３８）。ちなみに、ステップＳ１４，Ｓ１６において否定判定される場合や、ステップＳ３６の処理が完了される場合、さらにはステップＳ２４において肯定判定された後にステップＳ２８の処理が完了される場合には、ステップＳ１０において暫定的に設定されたＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊が最終的なＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊とされる。そしてこの場合、ステップＳ１０において暫定的に設定されたＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊に基づき操作信号ＭＳ４が生成される。一方、ステップＳ２４において否定判定された後にステップＳ２６，Ｓ２８の処理が完了される場合には、上限ガード値θｇが最終的なＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊とされ、これに基づき操作信号ＭＳ４が生成される。なお、ＣＰＵ６２は、ステップＳ３８の処理が完了する場合、図２に示す一連の処理を一旦終了する。

ここで、本実施形態の作用を説明する。
図３に、過給圧の立ち上げ処理の一例を示す。詳しくは、図３（ａ）は、アクセル操作量ＡＣＣＰの推移を示し、図３（ｂ）は、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊の推移を示し、図３（ｃ）は、上流側排気通路３８内の排気圧（詳しくは、エキゾーストマニホールド内の圧力）の推移を示し、図３（ｄ）は、第２過給機１６のタービンホイール１６ｂの回転速度の推移を示す。また、図３（ｅ）は、過給圧立ち上げフラグＦの推移を示す。

図３に示すように、時刻ｔ１においてアクセル操作量ＡＣＣＰが急増することによって、過給圧立ち上げフラグＦが「１」となると、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊が一旦ゼロとされる。これにより、ＥＧＲ通路５０を介して上流側排気通路３８から下流側吸気通路２０に排気が流入することが妨げられることから、上流側排気通路３８内の圧力が上昇する。上流側排気通路３８内の圧力が上昇すると、第２過給機１６のタービンホイール１６ｂに吹き付けられる排気の流量が増量するため、タービンホイール１６ｂの回転速度が上昇する。これにより、第２過給機１６のコンプレッサホイール１６ａの回転速度が上昇し、下流側吸気通路２０のうちスロットルバルブ２２の下流側に流入する空気量が増加する。これにより、過給圧を上昇させることができる。

これに対し、上限ガード値θｇによる制限を実行しない場合を、図３に一点鎖線にて示している。この場合、排気圧やタービン回転速度の上昇速度が低下する。このため、過給圧の追従性が低下する。

ここで本実施形態では、ＥＧＲバルブ５２の開口度が小さいほど過給圧Ｐが上昇しやすいことに鑑み、上限ガード値θｇを、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じて可変設定した。このため、排気圧が必要以上に上昇し、ひいては過給圧がオーバーシュートすることを抑制することができる。ただし、上限ガード値θｇをアクセル操作量ＡＣＣＰに応じて開ループで可変設定する場合、何らかの外乱要因によって、過給圧Ｐがオーバーシュートする懸念を払拭することができない。これに対し、本実施形態では、過給圧Ｐと目標過給圧Ｐ＊との差が所定値Δｔｈ以下となる場合、所定時間Ｔｔｈ経過前であっても上限ガード値θｇによる制限を終了する。これにより、過給圧Ｐがオーバーシュートする事態を好適に抑制することができる。

ちなみに、図３（ｂ）に示す例では、所定時間Ｔｔｈが経過した時刻ｔ２以降において、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊が、ゼロよりも大きい値に設定されている。これは、図２のステップＳ１０において設定されるＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊がゼロよりも大きいことを意味する。換言すれば、内燃機関１０の負荷を、低負荷、中負荷および高負荷の３段階に分類する場合、中負荷領域にあることを意味する。すなわち、図３は、低負荷から中負荷への移行処理を示している。高負荷領域においては、ステップＳ１０において設定されるＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊自体がゼロとなり、また、ステップＳ１６の処理において否定判定されるために上限ガード値θｇが設定されない。本実施形態は、たとえばアイドル運転等の低負荷運転領域から中負荷運転領域への移行に際しての内燃機関１０のトルクの応答性を向上することを狙ったものである。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用効果が得られる。
（１）上限ガード値θｇを、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じて可変設定することによって、一律ゼロとする場合と比較して、燃焼室３０内において燃焼に供される混合気中の酸素濃度の上昇を抑制できるため、ＮＯｘの排出量を低減することができる。

（２）過給圧Ｐと目標過給圧Ｐ＊との差が所定値Δｔｈ以下となる場合、所定時間Ｔｔｈ経過前であっても上限ガード値θｇによる制限を終了することによって、燃焼室３０内において燃焼に供される混合気中の酸素濃度の上昇を抑制できるため、ＮＯｘの排出量を低減することができる。

（３）上限ガード値θｇによるＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊の制限を実行する際、スロットルバルブ２２の開口度を全開とした。これにより、ＥＧＲバルブ５２の開口度が縮小側に制限されることに起因して下流側吸気通路２０のうちのスロットルバルブ２２の下流側における圧力が低下することを抑制することができる。

＜対応関係＞
上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と、実施形態における事項との対応関係は、次の通りである。なお、以下において、「メモリ６４に記憶されたプログラムに従って所定の処理を実行するＣＰＵ６２」のことを、記載を簡素化するために、「所定の処理を実行するＣＰＵ６２」と記載する。判定処理部は、ステップＳ１４の処理を実行するＣＰＵ６２に対応し、制限処理部は、ステップＳ２０，Ｓ２４，Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ６２に対応し、過給圧制御処理部は、過給圧フィードバック処理部Ｍ１４に対応し、ＥＧＲ制御装置は、制御装置６０に対応する。また、「縮小側に制限された値」は、ステップＳ２０において設定される上限ガード値θｇに対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。
・図１において、過給機が可変ノズルを備えてもよい。この場合、過給圧Ｐを目標過給圧Ｐ＊に制御するための操作量を、排気制御弁４２の開口度や吸気制御弁１９の開口度に加えて、可変ノズルのノズルベーンの開口度とすればよい。また、過給機を２個備えるものに限らず、１つのみ備えるものであってもよい。この場合、可変ノズルを備えるものであるなら、過給圧Ｐを目標過給圧Ｐ＊に制御するための操作量を、可変ノズルのノズルベーンの開口度とすることができる。

・図２の処理において、ステップＳ２８，Ｓ３６の処理を削除し、過給圧立ち上げ処理の実行期間においても、スロットル指令値θｓ＊を、スロットル指令値設定処理部Ｍ１０が設定する値のままとしてもよい。

・ＥＧＲバルブ５２の開口度を縮小側に制限された値とする処理としては、上限ガード値θｇを操作する処理に限らない。たとえば、ＥＧＲ指令値θｅｇｒ＊を、ステップＳ１０において暫定で設定された値を無視して、アクセル操作量ＡＣＣＰに応じて定めた制限値に設定する処理であってもよい。

・過給圧制御処理部としては、過給圧Ｐを目標過給圧Ｐ＊にフィードバック制御するものであることは必須ではなく、開ループ制御するものであってもよい。

１０…内燃機関、１２…上流側吸気通路、１４…第１過給機、１４ａ…コンプレッサホイール、１４ｂ…タービンホイール、１６…第２過給機、１６ａ…コンプレッサホイール、１６ｂ…タービンホイール、１８…迂回通路、１９…吸気制御弁、２０…下流側吸気通路、２２…スロットルバルブ、２４…吸気バルブ、２６…シリンダ、２８…ピストン、３０…燃焼室、３２…燃料噴射弁、３４…クランク軸、３６…排気バルブ、３８…上流側排気通路、４０…迂回通路、４２…排気制御弁、４４…下流側排気通路、５０…ＥＧＲ通路、５２…ＥＧＲバルブ、６０…制御装置、６２…ＣＰＵ、６４…メモリ、７０…回転速度センサ、７２…過給圧センサ、７４…アクセルセンサ、７６…エアフローメータ。

Claims (1)

1. 過給機を備えた内燃機関に適用され、ＥＧＲバルブを操作することによってＥＧＲ量を制御する内燃機関のＥＧＲ制御装置において、
   過給圧を目標過給圧に制御する過給圧制御処理部と、
   前記内燃機関に対する要求トルクの増量側へのアクセル操作量の変化速度が所定速度以上であるか否かを判定する判定処理部と、
   前記判定処理部によって前記所定速度以上であると判定されることを条件に、所定時間に渡って前記ＥＧＲバルブの開口度を縮小側に制限された値とする制限処理部と、を備え、
   前記目標過給圧は、前記アクセル操作量が大きい場合に小さい場合よりも高い値とされ、
   前記制限処理部は、前記アクセル操作量が大きい場合に小さい場合よりも前記開口度をより縮小側の値とし、前記所定時間経過前であっても前記過給圧と前記目標過給圧との差が所定値以下となる場合、前記縮小側に制限された値とする処理を終了する内燃機関のＥＧＲ制御装置。

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