JP2017179984A - フォーク式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ敷地面積であっても、従来のフォーク式駐車装置より長い車長の車両を駐車させることができるフォーク式駐車装置を提供する。【解決手段】上下に延びる昇降路３に隣接し車両２を格納する格納棚４と、昇降路３と格納棚４との間で横行可能な櫛型トレイ６と、昇降路３及び格納棚４の車両２の長手方向両端部において車両２の幅方向に延び櫛型トレイ６を横行可能に支持する一対の横行レール８と、櫛型トレイ６を横行させる駆動装置１８と、を備える。横行レール８は、幅方向に配列され櫛型トレイ６を載せる複数のローラ１２と、長手方向に延びるローラ１２の回転軸１４と、ローラ１２を間に挟んだ回転軸１４の両端部を回転可能に支持する一対の鋼板１１を有するレール部材１０と、を有する。ローラ１２の上端部は、レール部材１０の上端部より上方に位置する。駆動装置１８は、ローラ１２を回転させることにより櫛型トレイ６を横行させる。【選択図】図３

Description

本発明は、櫛型ケージを用いるフォーク式駐車装置に関する。

フォーク式駐車装置は、車両を載せて昇降する櫛型ケージと、格納棚に車両を載せて格納する櫛型トレイとを用いて、車両だけを搬送するエレベータ式駐車装置である。

かかるフォーク式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。

以下の説明において、車両の長手方向を単に「長手方向」とし、車両の幅方向を単に「幅方向」とする。

櫛型ケージと櫛型トレイは、車両の車輪を載せる複数の歯部を有する。これらの歯部は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに異なる位置に設けられている。

櫛型ケージは、その歯部に車両の車輪を載せて昇降路を昇降し、櫛型トレイは、その歯部に車両の車輪を載せて格納棚と昇降路の間を横行する。

従来のフォーク式駐車装置において、櫛型トレイを格納棚と昇降路の間で横行させるために、格納棚と昇降路の長手方向両端部に、それぞれ横行レールが設けられている。

特開２０１４−１５８１６号公報

図１は、従来のフォーク式駐車装置１０１の基準階（格納棚４がある階）の平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図とＢ−Ｂ矢視図である。図２（Ａ）は図１のＡ−Ａ矢視図であり、図２（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ矢視図である。

上述した従来のフォーク式駐車装置１０１（以下、従来の駐車装置１０１）の横行レール１０８は、幅方向に延びる中空の四角柱の角パイプ１２０、複数のローラ１１２、及び駆動装置１８を備えていた。複数のローラ１１２は、長手方向に延びて角パイプ１２０を貫通する回転軸１１４の長手方向内側端部（櫛型トレイ１０６に搭載する車両側の端部）に設けられ、駆動装置１８がそのローラ１１２を回転させていた。櫛型トレイ１０６の長手方向両端部には、長手方向に延びる鉛直面による断面がコの字型であり、幅方向に延び、長手方向外方に開口する溝形鋼１２２が設けられている。

複数のローラ１１２は、この溝形鋼１２２の開口に長手方向外方から嵌ることにより、櫛型トレイ１０６を支持する。櫛型トレイ１０６は、駆動装置１８がローラ１１２を回転させることによって横行する。

従来の駐車装置１０１は、櫛型トレイ１０６の溝形鋼１２２の構成により、ローラ１１２が角パイプ１２０の長手方向内側の壁面から長手方向内側に突出して設けられている必要があった。

また櫛型トレイ１０６と車両２の荷重は、ローラ１１２の回転軸１１４の長手方向内側端部にかかる。この荷重は、角パイプ１２０の長手方向内側の壁面と回転軸１１４との接点を支点として下方にかかる。回転軸１１４は、角パイプ１２０の長手方向外側の壁面を貫通している。そのため、回転軸１１４の長手方向内側端部にかかった荷重は、角パイプ１２０の長手方向外側の壁面に支持される。このとき、支点から角パイプ１２０の長手方向外側の壁面までの長さが長いほど、角パイプ１２０のその壁面にかかる負担は小さくなる。

そのため、従来の駐車装置１０１は、長手方向における内側の面と外側の面との距離が十分に離れた角パイプ１２０を使用する必要がある。

したがって、従来よりも車長の長い車両２を駐車させるために横行レール１０８の省スペース化を図ろうとしても、横行レール１０８の設置に必要な長手方向の長さを小さくすることができなかった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、従来のフォーク式駐車装置と同じ敷地面積であっても、従来のフォーク式駐車装置より長い車長の車両を駐車させることができるフォーク式駐車装置を提供することにある。

本発明によれば、上下に延びる昇降路に隣接し車両を格納する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な櫛型トレイと、前記昇降路及び前記格納棚の前記車両の長手方向両端部において前記車両の幅方向に延び前記櫛型トレイを横行可能に支持する一対の横行レールと、前記櫛型トレイを横行させる駆動装置と、を備えたフォーク式駐車装置であって、
前記横行レールは、幅方向に配列され前記櫛型トレイを載せる複数のローラと、
前記長手方向に延びる前記ローラの回転軸と、
前記ローラを間に挟んだ前記回転軸の両端部を回転可能に支持する一対の鋼板を有するレール部材と、を有し、
前記ローラの上端部は、前記レール部材の上端部より上方に位置し、
前記駆動装置は、前記ローラを回転させることにより前記櫛型トレイを横行させる、フォーク式駐車装置が提供される。

また、前記櫛型トレイは、前記ローラ上で幅方向に延びる一対の水平部材と、
前記長手方向に延び一対の前記水平部材を連結する連結材と、
前記連結材から前記幅方向に延び前記車両の車輪を載せる複数の歯部と、を有する。

また、前記車両を位置させる空間である格納スペースを前記櫛型トレイ上に有し、
前記格納スペースの長手方向上端部に、隅切りが設けられている。

また、前記櫛型トレイは、前記ローラ上で幅方向に延びる平板と、該平板の前記長手方向内側端部から下方に延びる垂直板と、を有する一対のアングルと、
前記長手方向に延び対向する前記垂直板を連結する連結材と、
前記連結材から前記幅方向に延び前記車両の車輪を載せる複数の歯部と、を有する。

また、前記鋼板は、前記ローラを間に挟んで対向し該ローラの上端部より下方で互いに連結される。

また、前記レール部材は、前記長手方向に延びる鉛直面による断面がＵ字型であるＵ字型鋼材であり、
前記鋼板は、前記Ｕ字型鋼材の長手方向内側の壁面と長手方向外側の壁面であり、
前記Ｕ字型鋼材は、一対の鋼板の間で上方に開口する溝を有する。

また、前記回転軸は、前記ローラより長手方向外側の鋼板から長手方向外方に延び、
前記駆動装置は、前記長手方向外側の鋼板より長手方向外方に位置する前記回転軸を回転させる。

上述した本発明の装置によれば、横行レールが、複数のローラを一対の鋼板の間に有し、回転軸の両端部を鋼板で支持するので、従来のフォーク式駐車装置における角パイプからローラの長手方向内側端面までの距離の分、横行レールの長手方向長さを短く設定できる。

また、ローラにかかる櫛型トレイと車両との下向きの荷重は、一対の鋼板の両方で支持することとなるため、支点を中心とするトルクが回転軸に発生しない。それにより、それぞれの鋼板にかかる負担の増減は、一対の鋼板の間隔に依存しない。

したがって、鋼板の間隔を短く設定しても、それぞれの鋼板にかかる負担は変わらないため、鋼板の間隔を長く設ける必要が無い。

そのため本発明の装置は、横行レールの長手方向の長さを短く設定できるので、その分、対向する横行レールの間隔を広く設けることができる。それにより、従来のフォーク式駐車装置と敷地面積が同じであったとしても、櫛型トレイの長手方向長さを長くすることができ、従来のフォーク式駐車装置より車長の長い車両を駐車させることができる。

従来のフォーク式駐車装置の基準階（格納棚がある階）の平面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図とＢ−Ｂ矢視図である。 本発明のフォーク式駐車装置の基準階（格納棚がある階）の平面図である。 図３のＣ−Ｃ矢視図である。 櫛型トレイが第１実施例であるときのＤ−Ｄ矢視図である。 櫛型トレイが第１実施例であるときの図３のＥ−Ｅ矢視図である。 櫛型トレイが第２実施例であるときの図３のＤ−Ｄ矢視図である。 櫛型トレイが第２実施例であるときの図３のＥ−Ｅ矢視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図３は、本発明のフォーク式駐車装置１の基準階（格納棚４がある階）の平面図である。図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。

本発明のフォーク式駐車装置１（以下、駐車装置１）は、昇降路３、格納棚４、櫛型ケージ１６、櫛型トレイ６、横行レール８、及び駆動装置１８を備える。

本発明の駐車装置１は、車両２を載せて昇降する櫛型ケージ１６と、格納棚４に車両２を載せて格納する櫛型トレイ６とを用いて、車両２だけを搬送するエレベータ式駐車装置である。

櫛型ケージ１６は、その歯部１６ｄに車両２の車輪２ａを載せて昇降路３を昇降する。
櫛型ケージ１６は、櫛型トレイ６と同一位置で、櫛型トレイ６の歯部６ａとは異なる位置に歯部１６ｄを有する。同一位置で櫛型ケージ１６の歯部１６ｄと櫛型トレイ６の歯部６ａが互いにすれ違うため、これらの歯部６ａ、１６ｄは互いに干渉しない。

昇降路３は、櫛型ケージ１６が昇降する上下に延びる通路である。

格納棚４は、昇降路３に隣接し、車両２を格納する。各格納棚４に格納される車両２は、櫛型トレイ６の歯部６ａに載せられて、格納される。

横行レール８は、昇降路３及び格納棚４の長手方向両端部に一対設けられ、幅方向に延び、櫛型トレイ６を横行可能に支持する。それにより横行レール８は、櫛型トレイ６を格納棚４と昇降路３の間で横行させる。

本発明の横行レール８は、レール部材１０、回転軸１４、及び複数のローラ１２を有する。
また、レール部材１０は、向かい合う一対の鋼板１１を有する。以下、レール部材１０の長手方向内側で上下方向に延びる鋼板１１を「内板１０ｂ」とし、長手方向外側で上下方向に延びるレール部材１０の鋼板１１を「外板１０ｃ」とする。

複数のローラ１２は、昇降路３及び格納棚４の長手方向両端部で幅方向に配列する。ローラ１２の上端部は、レール部材１０の上端部より上方に位置する。この構成により、ローラ１２は、その上部に櫛型トレイ６を載せ、回転により櫛型トレイ６を横行させる。

回転軸１４は、ローラ１２の回転軸であり、長手方向に延びる。
ローラ１２を間に挟んだ回転軸１４の両端部は、回転可能に一対の鋼板１１に支持される。

回転軸１４は、レール部材１０の外板１０ｃ（すなわちローラ１２より長手方向外側に位置する鋼板１１）からさらに長手方向外方に延びる。例えば図４の例では、外板１０ｃより長手方向外方に位置する部分の回転軸１４にスプロケット１４ａが取り付けられている。スプロケット１４ａには、チェーン１４ｂが巻き付けられており、チェーン１４ｂが回転することによって、スプロケット１４ａが回転する。回転軸１４は、スプロケット１４ａ及びローラ１２と同期して回転する。

次に横行レール８のレール部材１０について説明する。
図３においてレール部材１０は、昇降路３及び格納棚４の長手方向両端部に一対設けられ、幅方向に延びる水平の部材である。レール部材１０は、図示しない部材を介して棚柱や梁に固定されている。
レール部材１０は、図３に示すように、格納棚４又は昇降路３の幅方向一端部から他端部にかけて、幅方向に延びていてもよい。しかしそれに限らず、レール部材１０は、１つ又は複数のローラ毎に分割されて、図示しない部材を介して棚柱や梁に固定されていてもよい。

図４の例において、レール部材１０は、長手方向に延びる鉛直面による断面がＵ字型のＵ字型鋼材であり、上方に開口した溝１０ａを有する。
図４の鋼板１１は、Ｕ字型鋼材の長手方向内側の壁面（内板１０ｂ）と長手方向外側の壁面（外板１０ｃ）である。溝１０ａは、内板１０ｂと外板１０ｃの間に形成される。内板１０ｂと外板１０ｃは、下端部で互いに連結され、Ｕ字型鋼材のＵ字型の断面形状を形成する。

図４の例のローラ１２は、溝１０ａの内部に複数設けられ、その上部が溝１０ａから上方に突出する。またこの図の回転軸１４は、内板１０ｂと外板１０ｃに両端部を支持され、溝１０ａを横切って長手方向に延びる。

溝１０ａは、レール部材１０の全長にわたって連続して設けられていてもよく、断続的に設けられていてもよい。

なお、レール部材１０の構成は、Ｕ字型鋼材に限らない。
本発明のレール部材１０の形状は、対向する一対の鋼板１１が幅方向に延び、ローラ１２を間に挟んだ状態で回転軸１４の両端部を回転可能に鋼板１１で支持する形状であればよい。一対の鋼板１１は、そのローラ１２の上端部より下方で互いに連結されていてもよく、一対の鋼板１１のそれぞれが、各々図示しない部材を介して棚柱や梁に固定されていてもよい。

レール部材１０は、図４の例のように一体に成形されていてもよく、別々に設けられた鋼板１１を連結することにより成形してもよい。

駆動装置１８は、櫛型トレイ６を横行させる装置である。例えば駆動装置１８は、スプロケット１４ａに巻き付けられたチェーン１４ｂを回転させることにより、外板１０ｃより長手方向外方に位置する回転軸１４を回転させる。それにより駆動装置１８は、ローラ１２を回転させて、櫛型トレイ６を横行させる。

以下、櫛型トレイ６について説明する。
櫛型トレイ６は、その複数の歯部６ａに車両２の車輪２ａを載せて、格納棚４と昇降路３との間で横行する。

（第１実施例）
図５は、櫛型トレイ６が第１実施例であるときの図３のＤ−Ｄ矢視図である。なお、図５において、２４は落下防止板である。
本実施例の櫛型トレイ６は、ローラ上で幅方向に延びる一対の水平部材６ｂと、長手方向に延び一対の水平部材６ｂを連結する連結材６ｆと、連結材６ｆから幅方向に延び車両２の車輪２ａを載せる複数の歯部６ａと、を有する。

水平部材６ｂは、例えば溝形鋼や角パイプであってもよい。例えば図４の例では、ローラ１２に接する水平部材６ｂの下面に、下向きの弧を形成し幅方向に延びるローラ接触部材６ｅが設けられている。

ローラ接触部材６ｅの厚みは、幅方向両端に向かうに連れて漸減する。ローラ接触部材６ｅの幅方向両端部にこのようなテーパが設けられていることにより、櫛型トレイ６が昇降路３と格納棚４との間を移動する際に、隣接する横行レール８に円滑に移ることができる。

図６は、櫛型トレイ６が第１実施例であるときの図３のＥ−Ｅ矢視図である。なお、図６において、２６は水切り板である。

駐車装置１が本実施例の櫛型トレイ６を備える場合、駐車装置１は、格納スペースＱを櫛型トレイ上に有する。ここで、格納スペースＱは、車両２を位置させることができる空間である。

本実施例の格納スペースＱの長手方向上端部には、隅切りＲが設けられている。隅切りＲとは、直方体の角を平面で切り落とした形状をいう。本実施例の格納スペースＱの長手方向上端部は、隅切りＲが設けられることにより、欠けている。この隅切りＲには、駐車する車両２の一部が入らない。それにより本実施例の横行レール８は、この格納スペースＱの隅切りＲに設けられる。

したがって、格納スペースＱに隅切りＲが設けられることにより、その隅切りＲを利用できる。例えば隅切りＲに、横行レール８や駆動装置１８を配置してもよい。

（第２実施例）
図７は、櫛型トレイ６が第２実施例であるときの図３のＤ−Ｄ矢視図である。なお、図７において、２４は落下防止板である。

本実施例の櫛型トレイ６は、一対のアングル６ｄと、それらを連結する連結材６ｆと、複数の歯部６ａと、を有する。

一対のアングル６ｄは、ローラ上で幅方向に延びる平板と、平板の長手方向内側端部から下方に延びる垂直板と、を有する。連結材６ｆは、長手方向に延び、対向する垂直板を連結する。複数の歯部６ａは、連結材６ｆから幅方向に延び、車両２の車輪２ａを載せる。

連結材６ｆがアングル６ｄの垂直板に連結されることにより、横行レール８とほぼ同じ高さに連結材６ｆや歯部６ａを設けることができる。

図８は、櫛型トレイ６が第２実施例であるときの図３のＥ−Ｅ矢視図である。なお、図８において、２６は水切り板である。

図８に示すように、櫛型トレイ６が第２実施例であるときは、横行レール８と櫛型トレイ６の高さがほぼ同じであるため、隅切りＲが要らず、格納スペースＱが直方体形状となる。それにより、格納スペースＱとほぼ同じ大きさであって横から見たときの長手方向上端部の形状が矩形の車両２であっても、横行レール８に衝突させずに、駐車装置１に駐車させることができる。

その他の第２実施例の櫛型トレイ６の構成及び効果は、第１実施例の櫛型トレイ６と同様である。

なお、本発明の櫛型トレイ６は、第１実施例、第２実施例の構成に限らず、その他の構成でもよい。

上述した本発明の装置によれば、横行レール８が、複数のローラ１２を一対の鋼板１１の間に有し、回転軸１４の両端部を鋼板１１で支持するので、従来の駐車装置１０１における角パイプ１２０より横行レール８の長手方向長さを短く設定できる。つまり、本発明の駐車装置１は、従来の駐車装置１０１における角パイプ１２０からローラ１２の長手方向内側端面までの距離Ｌ１（図２を参照）の分、横行レール８の長手方向長さを短く構成できる。

また、ローラ１２にかかる櫛型トレイ６と車両２との下向きの荷重は、一対の鋼板１１の両方で支持することとなるため、支点を中心とするトルクが回転軸１４に発生しない。それにより、それぞれの鋼板１１にかかる負担の増減は、一対の鋼板１１の間隔に依存しない。

したがって、鋼板１１の間隔が短くても、それぞれの鋼板１１にかかる負担は変わらないため、鋼板１１の間隔を長く設ける必要が無い。それゆえ、レール部材１０の長手方向長さを従来の駐車装置１０１の角パイプ１２０より短く設定することができる。

そのため本発明の装置は、横行レール８の長手方向の長さを短く設定できるので、その分、対向する横行レール８の間隔を広く設けることができる。それにより、従来の駐車装置１０１と敷地面積が同じであったとしても、櫛型トレイ６の長手方向長さを長くすることができ、従来の駐車装置１０１より車長の長い車両２を駐車させることができる。

また従来の駐車装置１０１と同じ車長の車両２を駐車させるとしたならば、従来の駐車装置１０１より敷地面積を小さくすることができる。

それにより、従来の駐車装置１０１より駐車装置１の建屋の外壁の面積を少なくすることができるので、外壁の施工費用を抑えることができる。また敷地面積が小さくなるので、その分、消火設備の容量を縮小できる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１，１０１ フォーク式駐車装置、２ 車両、２ａ 車輪、
３ 昇降路、４ 格納棚、６，１０６ 櫛型トレイ、
６ａ，１０６ａ 歯部、６ｂ 水平部材、６ｄ アングル、
６ｅ ローラ接触部材、６ｆ 連結材、
８，１０８ 横行レール、１０ レール部材、１０ａ 溝、
１０ｂ 内板、１０ｃ 外板、１１ 鋼板、１２，１１２ ローラ、
１４，１１４ 回転軸、１４ａ，１１４ａ スプロケット、１４ｂ チェーン、
１６ 櫛型ケージ、１６ｄ 歯部、１８ 駆動装置、２４ 落下防止板、
２６ 水切り板、１２０ 角パイプ、１２２ 溝形鋼、
Ｑ 格納スペース、Ｒ 隅切り

Claims (7)

1. 上下に延びる昇降路に隣接し車両を格納する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な櫛型トレイと、前記昇降路及び前記格納棚の前記車両の長手方向両端部において前記車両の幅方向に延び前記櫛型トレイを横行可能に支持する一対の横行レールと、前記櫛型トレイを横行させる駆動装置と、を備えたフォーク式駐車装置であって、
   前記横行レールは、幅方向に配列され前記櫛型トレイを載せる複数のローラと、
   前記長手方向に延びる前記ローラの回転軸と、
   前記ローラを間に挟んだ前記回転軸の両端部を回転可能に支持する一対の鋼板を有するレール部材と、を有し、
   前記ローラの上端部は、前記レール部材の上端部より上方に位置し、
   前記駆動装置は、前記ローラを回転させることにより前記櫛型トレイを横行させる、フォーク式駐車装置。
2. 前記櫛型トレイは、前記ローラ上で幅方向に延びる一対の水平部材と、
   前記長手方向に延び一対の前記水平部材を連結する連結材と、
   前記連結材から前記幅方向に延び前記車両の車輪を載せる複数の歯部と、を有する、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
3. 前記車両を位置させる空間である格納スペースを前記櫛型トレイ上に有し、
   前記格納スペースの長手方向上端部に、隅切りが設けられている、請求項２に記載のフォーク式駐車装置。
4. 前記櫛型トレイは、前記ローラ上で幅方向に延びる平板と、該平板の前記長手方向内側端部から下方に延びる垂直板と、を有する一対のアングルと、
   前記長手方向に延び対向する前記垂直板を連結する連結材と、
   前記連結材から前記幅方向に延び前記車両の車輪を載せる複数の歯部と、を有する、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
5. 前記鋼板は、前記ローラを間に挟んで対向し該ローラの上端部より下方で互いに連結される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォーク式駐車装置。
6. 前記レール部材は、前記長手方向に延びる鉛直面による断面がＵ字型であるＵ字型鋼材であり、
   前記鋼板は、前記Ｕ字型鋼材の長手方向内側の壁面と長手方向外側の壁面であり、
   前記Ｕ字型鋼材は、一対の鋼板の間で上方に開口する溝を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォーク式駐車装置。
7. 前記回転軸は、前記ローラより長手方向外側の鋼板から長手方向外方に延び、
   前記駆動装置は、前記長手方向外側の鋼板より長手方向外方に位置する前記回転軸を回転させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載のフォーク式駐車装置。

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