JP2017172191A - 水周り機器 - Google Patents
水周り機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017172191A JP2017172191A JP2016058848A JP2016058848A JP2017172191A JP 2017172191 A JP2017172191 A JP 2017172191A JP 2016058848 A JP2016058848 A JP 2016058848A JP 2016058848 A JP2016058848 A JP 2016058848A JP 2017172191 A JP2017172191 A JP 2017172191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- signal
- water flow
- doppler sensor
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
- E03D9/08—Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
- E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
- E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
【解決手段】水流に関する検知信号を出力する電波センサと、前記検知信号の位相情報に基づいて前記水流の状態を判定し、判定結果に基づいて制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、を備えたことを特徴とする水周り機器が提供される。
【選択図】図1
Description
例えば、ドップラーセンサが設けられた便器洗浄装置において、ドップラーセンサの信号の強度や周波数を解析することによって、使用者の尿流(水流)を検知する技術が提案されている(特許文献1)。これにより、尿の量に応じて、適切な量の洗浄水を供給することができる。
本実施形態に係る水周り機器は、高周波の電波を放射するドップラーセンサなどの電波センサを有する。この水周り機器は、電波センサの出力に基づいて、装置(被制御部)の動作を制御するものである。
以下では、まず、洋式腰掛便器(以下、単に「便器」と称することがある)を有するトイレ装置を例に挙げて説明する。すなわち、「水周り機器」は、例えば、洋式腰掛便器に設置される衛生洗浄装置、または、便器と衛生洗浄装置とを有するトイレ装置である。但し、後述するように、本実施形態は、小便器を有するトイレ装置や自動水栓装置にも適用可能である。
図2は、本実施形態に係るトイレ装置の要部構成を表すブロック図である。
図1に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器800と、その上に設けられた衛生洗浄装置100と、を有する。衛生洗浄装置100は、ケーシング400と、便座200と、便蓋300と、を有する。便座200と便蓋300とは、ケーシング400に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
ドップラーセンサ410は、マイクロ波又はミリ波などの高周波の電波を放射(送信)し、放射した電波の検知対象(被検知体)からの反射波を受信する。反射波には、検知対象の状態に関する情報が含まれている。ドップラーセンサ410は、放射した電波と反射波とに基づいて、検知信号を出力する。本実施形態において、検知対象は、例えば水(水流)である。すなわち、ドップラーセンサ410は、水流に関する検知信号を出力する。なお、本願明細書において「水流」という範囲は、水の流れだけでなく、加熱された温水の流れや、使用者の尿などの液体の流れ(尿流)も含む。
ノズル473は、ノズルモータ476からの駆動力を受け、便器800のボウル801内に進出したり後退することができる。つまり、ノズルモータ476は、制御部420からの信号に基づいてノズル473を進退させることができる。ノズル473は、吐水口474から水(又は温水)を、例えば前方に向けて、噴射することができる。これにより、使用者の局部を洗浄することができる。ノズル洗浄部478は、その内部に設けられた図示しない吐水部から殺菌水あるいは水を噴射することにより、ノズル473の外周表面(胴体)を殺菌あるいは洗浄することができる。
制御部420は、受信出力部191(A/D変換手段)と、周波数フィルタ193と、判定部17と、駆動制御部19と、を有する。なお、図2に表したブロック図は、一例であり、実施形態は、これに限定されない。例えば、制御部420に含まれる機能ブロックの一部は、適宜、分割又は統合されてもよい。例えば、受信出力部191、周波数フィルタ193、判定部17及び駆動制御部19は、互いに別体として設けられていてもよい。
また、Qch信号から定在波に関する第2信号S2が抽出される。すなわち、制御部420は、検知信号に含まれる第2信号S2を取得する。例えば、第2信号S2は、定在波の信号強度を示し、Qch信号の直流成分を含んだ信号である。
図3の横軸は、ドップラーセンサ410と検知対象との間の距離Lを表す。図3の右側ほど距離Lは短く、左側ほど距離Lは長い。図3の縦軸は、第1信号S1の電圧値及び第2信号S2の電圧値を表す。図3は、距離Lに対する第1信号S1の電圧値の変化、及び、距離Lに対する第2信号S2の電圧値の変化を示す。
図4(a)〜図4(c)は、検知対象がドップラーセンサ410に接近している場合、すなわち距離Lが短くなる場合を示す。つまり、検知対象が水流である場合、水がドップラーセンサ410に向かって流れている。
また、図4(a)において、第1信号S1の位相は、第2信号S2の位相と異なる。この位相差は、検知対象がドップラーセンサ410に接近しているか、検知対象がドップラーセンサ410から遠ざかっているか、によって異なる。検知対象がドップラーセンサ410に接近している場合には、第2信号S2の位相が第1信号S1に対して例えば90°遅れている。つまり、第2信号S2が第1信号S1に対して遅れて検出される。移動方向判別手段195cは、この点を利用して、接近を検出する。
まず、ステップSA1において、移動方向判別手段195cにより、検知対象の移動方向の検出が行われる。移動方向判別手段195cは、ステップSA2において、検知対象がドップラーセンサ410に接近している、と判定する。ステップSA3において、カウント手段195aは、カウント数に1を足す。その後、再びステップSA1からの処理が実行される。
図5(a)〜図5(c)は、検知対象がドップラーセンサ410から離反している場合、すなわち距離Lが長くなる場合を示す。つまり、検知対象が水流である場合、水がドップラーセンサ410から離れる方向に流れている。
まず、ステップSB1において、移動方向判別手段195cにより、検知対象の移動方向の検出が行われる。移動方向判別手段195cは、ステップSB2において、検知対象がドップラーセンサ410から離反している、と判定する。ステップSB3において、カウント手段195aは、カウント数から1を引く。その後、再びステップSB1からの処理が実行される。
接近又は離反を判定することができる。つまり、水の流れる方向を判定することができる。また、接近又は離反の判定により、水流の状態を判定することができる。なお、本願明細書において「水流の状態」という場合は、水流の有無も含む。
図7は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
図8は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
図6〜図8に関する具体例においては、水周り機器は、衛生洗浄装置100であり、ドップラーセンサ410の検知信号に基づいて、ノズル473の動作が制御される。
図10及び図11は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
図12は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
図9〜図12に関する具体例においては、「水周り機器」は、衛生洗浄装置100である。図9(a)に表したように使用者Mは、便器800の前方に立ってボウル801の内部に向けて排尿を行う。ドップラーセンサ410は、使用者Mの尿(水流W2)に関する検知信号を出力する。制御部420は、検知信号に基づいて、便器洗浄ユニット443の動作を制御する。
図14及び図15は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
図16は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
図13〜図16に関する具体例においては、「水周り機器」は、小便器800bである。小便器800bは、ドップラーセンサ410と、制御部420と、被制御部401bを有する。被制御部401bの便器洗浄ユニット443bは、制御部420からの制御信号に基づいて小便器800b内の洗浄を行うことができる。
図18は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
図19は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
図17〜図19に関する具体例においては、「水周り機器」は、自動水栓装置900である。自動水栓装置900は、ドップラーセンサ410と、制御部420と、被制御部401cを有する。被制御部401cの吐水部901は、制御部420からの制御信号に基づいて吐水を行う。
この例においても、ドップラーセンサ410の検知信号の位相情報に基づくことにより、比較的安定して水流W4の状態を判定することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
Claims (7)
- 水流に関する検知信号を出力する電波センサと、
前記検知信号の位相情報に基づいて前記水流の状態を判定し、判定結果に基づいて制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、
を備えたことを特徴とする水周り機器。 - 前記水流は、人体または前記被制御部から吐水された水の流れであり、
前記電波センサは、前記水流の方向に沿った方向に電波を放射し、
前記制御部は、前記水流の前記方向が、前記電波センサに向かう方向及び前記電波センサから離れる方向のいずれであるかを判定し、判定された前記水流の前記方向に基づいて前記被制御部の動作を制御することを特徴とする請求項1記載の水周り機器。 - 前記電波センサは、放射した電波の前記水流による反射波を受信して前記検知信号を出力し、
前記検知信号は、第1信号と、前記第1信号とは位相が異なる第2信号と、を含み、
前記位相情報は、前記第1信号の位相と、前記第2信号の位相と、の差に基づくこと特徴とする請求項1または2に記載の水周り機器。 - 前記被制御部は、吐水口を有するノズルを有し、
前記水流は、前記吐水口から吐水される水の流れであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の水周り機器。 - 前記制御部は、前記吐水口から前記水流が吐水されていると判定すると、前記吐水口からの吐水を停止するように前記被制御部を制御することを特徴とする請求項4記載の水周り機器。
- 便器をさらに備え、
前記水流は、前記便器に吐水される使用者の尿の流れであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の水周り機器。 - 前記制御部は、前記使用者より吐水される前記尿の流れの状態を判定し、前記尿の流れの判定結果に基づいて前記被制御部を制御することを特徴とする請求項6記載の水周り機器。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058848A JP6656587B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 水周り機器 |
TW106106674A TWI708879B (zh) | 2016-03-23 | 2017-03-01 | 室內用水機器 |
US15/460,395 US10267025B2 (en) | 2016-03-23 | 2017-03-16 | Wet area device |
CN201710172611.8A CN107237382A (zh) | 2016-03-23 | 2017-03-21 | 用水设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058848A JP6656587B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 水周り機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017172191A true JP2017172191A (ja) | 2017-09-28 |
JP6656587B2 JP6656587B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=59897820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016058848A Active JP6656587B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 水周り機器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10267025B2 (ja) |
JP (1) | JP6656587B2 (ja) |
CN (1) | CN107237382A (ja) |
TW (1) | TWI708879B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9032565B2 (en) | 2009-12-16 | 2015-05-19 | Kohler Co. | Touchless faucet assembly and method of operation |
DE102019125370A1 (de) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Caroma Industries Limited | Urinalsystem, Wasserverbrauchersystem mit einem Urinalsystem und Verfahren zum Betreiben eines Urinalsystems |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003074105A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Toto Ltd | 大便器 |
JP2004293103A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toto Ltd | 小便器装置 |
JP2004361355A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Yupiteru Ind Co Ltd | 物体状態判定装置 |
JP2005081032A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Inax Corp | トイレ設備 |
JP2006038873A (ja) * | 2001-08-30 | 2006-02-09 | Toto Ltd | 健康管理装置 |
JP2009036011A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-02-19 | Toto Ltd | 吐水装置 |
JP2009079446A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Toto Ltd | 吐水装置 |
JP2009235734A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toto Ltd | キッチン水栓装置 |
JP2013204323A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toto Ltd | 水栓装置 |
JP2015127477A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | Toto株式会社 | 吐水装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2622640B2 (ja) * | 1991-12-30 | 1997-06-18 | 株式会社イナックス | 自動水栓装置 |
AU8404398A (en) * | 1997-07-18 | 1999-02-10 | Kohler Company | Advanced touchless plumbing systems |
JP4400037B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2010-01-20 | 日本電気株式会社 | 磁気ランダムアクセスメモリ,及びその製造方法 |
KR100483489B1 (ko) * | 2003-08-01 | 2005-04-15 | (주)퓨어텍 | 비데와 연계된 변기 절수장치 |
JP4117688B1 (ja) * | 2007-07-13 | 2008-07-16 | Toto株式会社 | 小便器装置 |
JP4292586B1 (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-08 | Toto株式会社 | 吐水装置 |
CN101368401B (zh) * | 2008-10-10 | 2011-01-12 | 上海科勒电子科技有限公司 | 隐藏式感应装置以及安装隐藏式感应装置的小便器 |
JP5120788B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2013-01-16 | Toto株式会社 | 電波センサ |
CN103080439B (zh) * | 2010-09-08 | 2014-07-09 | Toto株式会社 | 自动水龙头装置 |
-
2016
- 2016-03-23 JP JP2016058848A patent/JP6656587B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-01 TW TW106106674A patent/TWI708879B/zh active
- 2017-03-16 US US15/460,395 patent/US10267025B2/en active Active
- 2017-03-21 CN CN201710172611.8A patent/CN107237382A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006038873A (ja) * | 2001-08-30 | 2006-02-09 | Toto Ltd | 健康管理装置 |
JP2003074105A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Toto Ltd | 大便器 |
JP2004293103A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toto Ltd | 小便器装置 |
JP2004361355A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Yupiteru Ind Co Ltd | 物体状態判定装置 |
JP2005081032A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Inax Corp | トイレ設備 |
JP2009079446A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Toto Ltd | 吐水装置 |
JP2009235734A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toto Ltd | キッチン水栓装置 |
JP2009036011A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-02-19 | Toto Ltd | 吐水装置 |
JP2013204323A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toto Ltd | 水栓装置 |
JP2015127477A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | Toto株式会社 | 吐水装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10267025B2 (en) | 2019-04-23 |
US20170275863A1 (en) | 2017-09-28 |
TWI708879B (zh) | 2020-11-01 |
JP6656587B2 (ja) | 2020-03-04 |
CN107237382A (zh) | 2017-10-10 |
TW201809411A (zh) | 2018-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107012931B (zh) | 冲厕装置 | |
CN107237381B (zh) | 卫生设备 | |
JP2006283441A (ja) | 自動吐水制御装置、及びその制御方法 | |
TWI682755B (zh) | 衛生清洗裝置 | |
US10478027B2 (en) | Toilet seat device and toilet device equipped therewith | |
CN107761879B (zh) | 冲厕装置 | |
TWI682754B (zh) | 衛生清洗裝置 | |
JP6656587B2 (ja) | 水周り機器 | |
TW201902406A (zh) | 衛生清洗裝置 | |
JP6331068B2 (ja) | 吐水装置 | |
JP7066111B2 (ja) | 小便器装置 | |
CN108978822B (zh) | 卫生清洗装置 | |
JP5585925B2 (ja) | 吐水装置 | |
JP7158651B2 (ja) | 小便器装置 | |
JP7095248B2 (ja) | 衛生機器 | |
JP7054045B2 (ja) | 便座装置 | |
JP7189492B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP6249349B2 (ja) | 吐水装置 | |
JP2010236229A (ja) | 小便器洗浄装置 | |
JP6932330B2 (ja) | 温水洗浄便座 | |
JP2005299196A (ja) | 自動洗浄機能付き小便器 | |
JP2019167787A (ja) | 小便器装置 | |
JP2010084379A (ja) | 吐水装置 | |
JP2016211267A (ja) | 自動水栓装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6656587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |