JP2017158159A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(撮像装置の全体的構成)
図1は、本発明に係る測距画素および撮像画素を有する撮像装置100のブロック図である。画素領域121と、垂直走査回路122と、2つの読み出し回路123と、2つの水平走査回路124と、2つの出力アンプ125を備えている。画素領域121以外の領域は周辺回路領域である。画素領域121には、多数の測距画素と撮像画素が2次元状に配列されている。周辺回路領域には、読み出し回路123、例えば、列アンプ、相関二重サンプリング(CDS)回路、加算回路等が設けられ、垂直走査回路122によって選択された行の画素から垂直信号線を介して読み出された信号に対して増幅、加算等を行う。水平走査回路124は、読み出し回路123から画素信号に基づく信号を順番に読み出すための信号を生成する。出力アンプ125は、水平走査回路124によって選択された列の信号を増幅して出力する。信号電荷として電子を用いる構成を例示するが、信号電荷として正孔を用いることも可能である。
図2(A)は、測距画素800の断面図であり、図2(B)は測距画素800の平面図である。断面図で示した構成要素の一部を平面図では省略しており、断面図は平面図よりも抽象的に記載しているところもある。図2(A)において、符号810は、半導体基板、配線層、読み出し回路等を模式的に示した部材である。部材810の上には、下部電極となる電極801(第1の電極)と電極802(第2の電極)が設けられている。電極801と電極802の上には、光電変換層820と、上部電極となる対向電極830が設けられている。光電変換層820は、電極801(802)と対向電極830とに挟持されるように配されている。対向電極830の上には、カラーフィルタ840とマイクロレンズ850が設けられている。
図4は、本実施形態の変形例を示したものである。図4(A)は、測距画素800の平面図である。本図に示すように、測距画素800の電極801、802は、矩形である必要はなく、楕円形であってもよい。また、図4(B)と(C)は、撮像画素900の平面図である。これらの図に示すように、撮像画素900の電極803は、矩形や楕円形であってもよい。また、電極803は五角形や八角形などの多角形であってもよい。
図5は、測距画素である第1の画素410と、第2の画素420の構成例を示したものである。第1の画素410には第1のマイクロレンズ(不図示)が設けられ、第2の画素420には第2のマイクロレンズ(不図示)が設けられている。実施形態1では、1つの測距画素は2つの電極を有していたが、図5に示すように、第1の画素410と、第2の画素420とに、それぞれ電極を1つ有する形態であってもよい。
図6(A)および(B)は、測距用の電極801と802、撮像用の電極803の全てを画素Pに配置した形態を示した断面図と平面図である。実施形態1および2では、測距画素と撮像画素とは別の画素であり、測距画素の中央部には、電極が設けられていなかった。しかし、本実施形態のように、測距用の構成と撮像用の構成を1つの画素に設けることも可能である。また、1つの画素に両方の構成を備えている場合において、図5(C)に示すように、撮像用の電極803の形状を踏襲するように、測距用の電極801と802が弧状に湾曲した形状を有していてもよい。
〈撮像システムの実施形態〉
本実施形態は、上記実施形態で説明した測距画素および撮像画素を含む撮像装置を用いた、撮像システムの実施形態である。撮像システムとしては、例えば車載カメラがある。
図12は、車載カメラに関する撮像システムの一例を示したものである。撮像システム1000は、本発明に係る測距画素および撮像画素を有する。撮像システム1000は、撮像装置1010により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う画像処理部1030と、撮像システム1000により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差算出部1040を有する。また、撮像システム1000は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離計測部1050と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部1060と、を有する。
801 第1の電極
802 第2の電極
803 第3の電極
900 撮像画素
Claims (10)
- 基板の上に2次元状に配列された複数の画素を有する撮像装置であって、
前記基板の上に設けられ、第1の電極と、第1の方向で前記第1の電極と対向して配されている第2の電極と、第3の電極とを有する画素電極と、
前記画素電極の上部に設けられた対向電極と、
前記画素電極と前記対向電極とで挟持されるように配された光電変換層と、を有し、
前記第1の方向において、前記第3の電極の幅は、前記第1の電極と前記第2の電極の間の距離よりも小さく、
前記第1の方向に直交する方向である第2の方向において、前記第3の電極の長さは、前記第1の電極の長さおよび前記第2の電極の長さよりも小さいことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の方向において、前記第1の電極および前記第2の電極の幅は、前記第3の電極の幅よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極と前記第2の電極に対応した共通のマイクロレンズが設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極に対応して設けられたマイクロレンズと、前記第2の電極に対応して設けられたマイクロレンズは、別のマイクロレンズであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極と、前記第2の電極と、前記第3の電極とに対応した共通のマイクロレンズが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1の電極と前記第2の電極は矩形であり、前記第3の電極は円形であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記第1の電極と前記第2の電極は弧状に湾曲した部分を有し、前記第3の電極は円形であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記第3の電極の面積は、前記第1の電極の面積と前記第2の電極の面積の和よりも小さいことを特徴する請求項1から7のいずれかに記載の撮像装置。
- 半導体基板と、
第1の方向に沿って複数のマイクロレンズが配されることによって構成されたマイクロレンズ群が、前記第1の方向に直交する第2の方向に沿って複数配されたマイクロレンズアレイと、
前記マイクロレンズアレイと前記半導体基板との間に配された光電変換層を有する撮像装置であって、
前記半導体基板の上に設けられ、第1の電極と、前記第1の方向で前記第1の電極と対向して配されている第2の電極と、第3の電極とを有する画素電極と、
前記画素電極とともに前記光電変換層を挟持する対向電極とを有し、
前記マイクロレンズは、
第1の端部と、
前記第1の端部に対し、前記マイクロレンズの中心を挟んで前記第1の方向に配された第2の端部と、を有し、
前記第1の電極は前記第1の端部に重なるように配置され、
前記第2の電極は前記第2の端部に重なるように配置され、
前記第3の電極は前記マイクロレンズの中心に重なるように配置されており、
前記第1の方向において、前記第3の電極の幅は、前記第1の電極と前記第2の電極の間の距離よりも小さく、
前記第2の方向において、前記第3の電極の長さは、前記第1の電極の長さおよび前記第2の電極の長さよりも小さいことを特徴とする撮像装置。 - 移動体であって、
請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を有することを特徴とする移動体。
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