JP2017153671A - X線透視撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、各特許文献のように天板を上下方向に移動(昇降移動)させることも考えられるが、天板を昇降移動させる機構を備えない場合、あるいは天板を昇降移動させずに制御したい場合でも、関心領域を簡便に設定し、SODを維持することが望まれる。
すなわち、この発明に係るX線透視撮影装置は、透視または撮影を行うX線透視撮影装置であって、X線管およびX線検出器を互いに対向して支持する支持手段と、本体に対して長手方向に移動可能で傾斜可能な可動式天板を有した検診台とを備え、傾斜前の前記可動式天板に対する垂直方向の位置に、傾斜に伴って変化した傾斜後の前記可動式天板に対する垂直方向の位置が鉛直方向の高さに関して一致するまで傾斜角度を保った状態で前記可動式天板を長手方向に移動させて、傾斜および当該長手方向の移動により水平面に平行に移動した距離分、前記支持手段を平行移動させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とするものである。
図1は、各実施例に係るCアームを備えたX線透視撮影装置の側面図であり、図2は、各実施例に係るX線透視撮影装置のブロック図である。
z2−b=(x1−a)sinθ+(z1−b)cosθ …(2)
図7は、Cアームの傾斜に関する回転中心に関心領域が一致しない場合におけるCアームを傾斜にさせたときに変化する座標の説明に供する概略図であり、図8は、図7の場合におけるCアームの傾斜により水平面/鉛直方向に移動した距離分/高さ分、傾斜後のCアームをそれぞれ平行移動させるときの説明に供する概略図である。本実施例2では、図2のブロック図も含めて、上述した実施例1と同じ図1に示すX線透視撮影装置を用いている。
z4−β=(x1−α)sinθ+(z1−β)cosθ …(6)
なお、Cアーム3の傾斜に関する回転中心に関心領域が一致する場合には、x1=αかつz1=βであるので、上記(5),(6)式に代入することで、x4=αかつz4=βとなり、Cアーム3を傾斜させても関心領域の位置が回転中心から変化しないのは明らかである。
dz=|z4−z1| … (8)
1a … 可動式天板
1b … (検診台の)本体
3 … Cアーム
41 … X線管
42 … フラットパネル型X線検出器(FPD)
52 … コントローラ
θ … 傾斜角度
Claims (3)
- 透視または撮影を行うX線透視撮影装置であって、
X線管およびX線検出器を互いに対向して支持する支持手段と、
本体に対して長手方向に移動可能で傾斜可能な可動式天板を有した検診台と
を備え、
傾斜前の前記可動式天板に対する垂直方向の位置に、傾斜に伴って変化した傾斜後の前記可動式天板に対する垂直方向の位置が鉛直方向の高さに関して一致するまで傾斜角度を保った状態で前記可動式天板を長手方向に移動させて、傾斜および当該長手方向の移動により水平面に平行に移動した距離分、前記支持手段を平行移動させる制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とするX線透視撮影装置。 - 請求項1に記載のX線透視撮影装置において、
前記支持手段を前記可動式天板の傾斜角度に合わせて傾斜可能に構成する
ことを特徴とするX線透視撮影装置。 - 請求項2に記載のX線透視撮影装置において、
前記制御手段は、さらに、
前記支持手段の傾斜により水平面に平行に移動した距離分、傾斜後の前記支持手段を平行移動させる制御を行うとともに、
前記支持手段の傾斜により鉛直方向に移動した高さの分、傾斜後の前記支持手段を平行移動させる制御を行う
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019031551A1 (ja) | 2017-08-08 | 2019-02-14 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの支援装置 |
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2016
- 2016-03-01 JP JP2016038935A patent/JP6540549B2/ja active Active
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