JP2017144995A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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- F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
- F21S41/64—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
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Abstract
Description
2 車両ECU(電子制御ユニット)
3 警告装置
4 自動操舵装置
5 自動車速制御装置
21 道路形状認識部
22 前方車両認識部
23 走行状態認識部
24 路面状態認識部
25 運転状態藩邸部
26 描画ユニット駆動部
27 自動制御部
28 足位置認識部
CAR 自動車
CAM 撮像カメラ
NAV ナビゲーション装置
SV 車速センサー
Sθ 操舵角センサー
SA 加速度センサー
SR 雨滴センサー
Claims (4)
- 自車両に対して所要の関係を持つ路面上の地点に所定の描画パターンを投影描画する描画手段と、路面上の対象物を認識する手段と、前記描画パターンと前記認識した対象物との相対位置関係に基づいて自車両の操舵と車速を自動制御する手段を備え、前記対象物は自車両の前方に存在する他車両であり、前記自動制御する手段は、前記描画パターンが当該他車両に接近または重なるときに自車両を自動制御することを特徴とする運転支援装置。
- 自車両に対して所要の関係を持つ路面上の地点に所定の描画パターンを投影描画する描画手段と、路面上の対象物を認識する手段と、前記描画パターンと前記認識した対象物との相対位置関係に基づいて自車両の操舵と車速を自動制御する手段を備え、前記対象物は自車両の走行先の道路形状であり、前記自動制御する手段は、前記描画パターンが当該道路形状から外れたときに自車両を自動制御することを特徴とする運転支援装置。
- 前記描画手段は、自車両の走行状況を検出し、自車両が所定時間後に到達する地点に描画パターンを描画する請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記描画手段は、描画パターンと対象物との相対位置関係の違いに応じて描画色を変化させる請求項1ないし3のいずれかに記載の運転支援装置。
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