JP2017138236A - 路面性状の評価方法、及び路面性状の評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測定対象である道路の経路に沿い、所定の幅員について測定した路面の測定データを取得し、幅員における経路に沿う予め設定した長さ寸法を備える単位エリアを経路に沿って設定し、単位エリアにおける各点における測定データに基づいて単位エリアにおけるモデル面を設定し、単位エリアにおいて、モデル面と各点との離間量から点群データを生成し、経路における離間量を可視化して表示し、統計的に処理して得た評価の結果を地図上に示した経路と合わせて表示する。
【選択図】図1
Description
110:単位エリア設定手段
120:モデル面計算手段
130:点群データ生成手段
140:RMS演算手段
150:評価地図生成手段
160:凹部候補検出手段
161:区画設定手段
162:区画RMS演算手段
163:閾値比較手段
164:隣接区画比較手段
165:変形箇所検出マーク生成手段
170:画像生成手段
171:濃淡画像生成手段
172:評価地図画像生成手段
173:変形箇所候補画像生成手段
180:表示手段
181:離間量画像
182:評価地図
183:凹部候補表示画像
300:路面測定装置
310:スキャナ
320:全周カメラ
330:レーザーポインタ
340:車両
341:車輪
400:道路
410:単位エリア
420:参照領域
Claims (12)
- 測定対象である道路の経路に沿い、所定の幅員について測定した路面の各点の測定基準面からの離間量についての測定データを取得するステップと、
前記幅員における前記経路に沿う予め設定した長さ寸法を備える単位エリアを前記経路に沿って設定するステップと、
前記単位エリアにおける前記各点における前記測定データに基づいて前記単位エリアにおけるモデル面を設定するステップと、
前記単位エリアにおいて、前記モデル面からの前記各点の離間量についての点群データを生成するステップと、
を備えることを特徴とする路面性状の評価方法。 - 前記経路における前記点群データを可視化するステップを備えることを特徴とする請求項1に記載の路面性状の評価方法。
- 前記点群データを前記単位エリアごとに統計的に処理して路面性状を評価するステップを備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の路面性状の評価方法。
- 前記統計的に処理して得た評価の結果を地図上に示した前記経路と合わせて表示するステップを備えることを特徴とする請求項3に記載の路面性状の評価方法。
- 前記モデル面は、前記単位エリアにおける前記幅員の方向に離間した複数の領域を基準として算出することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の路面性状の評価方法。
- 前記単位エリアを複数の区画に分割し、各区画における前記点群データの統計量を算出し、
予め定めた基準値を満たす統計量を備える区画を抽出するステップと、
当該抽出した区画の統計量と当該抽出した区画に隣接する区画の統計量との変化量に基づいて選定した区画を変形箇所候補とするステップと、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の路面性状の評価方法。 - 測定対象である道路の経路に沿い、所定の幅員について測定した路面の各点の測定基準面からの離間量についての測定データを取得する手段と、
前記幅員における前記経路に沿う予め設定した長さ寸法を備える単位エリアを前記経路に沿って設定する手段と、
前記単位エリアにおける前記各点における前記測定データに基づいて前記単位エリアにおけるモデル面を設定する手段と、
前記単位エリアにおいて、前記モデル面からの前記各点の離間量についての点群データを生成する手段と、
を備えることを特徴とする路面性状の評価装置。 - 前記経路における前記点群データを可視化する手段を備えることを特徴とする請求項7に記載の路面性状の評価装置。
- 前記点群データを前記単位エリアごとに統計的に処理して路面性状を評価する手段を備えることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の路面性状の評価装置。
- 前記統計的に処理して得た評価の結果を地図上に示した前記経路と合わせて表示する手段を備えることを特徴とする請求項9に記載の路面性状の評価装置。
- 前記モデル面は前記単位エリアにおける前記幅員の方向に離間した複数の領域を基準として算出することを特徴とする請求項7から請求項10までのいずれか一項に記載の路面性状の評価装置。
- 前記単位エリアを複数の区画に分割し、各区画における前記点群データの統計量を算出し、
予め定めた基準値を満たす統計量を備える区画を抽出する手段と、
当該抽出した区画の統計量と当該抽出した区画に隣接する区画の統計量との変化量に基づいて選定した区画を変形箇所候補とする手段と、
を備えることを特徴とする請求項7から請求項11までのいずれか一項に記載の路面性状の評価装置。
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