JP5347006B2 - 液状化に伴う変状箇所検出支援装置及び液状化に伴う変状箇所検出支援プログラム - Google Patents
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Description
Claims (6)
- レーザ計測により、地表面上の各点の高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、
前記高さ情報取得手段の計測結果を取得して、地表面の勾配を演算する勾配演算手段と、
前記勾配演算手段の演算結果に基づき、略平面状の底面と、前記底面の周囲を包囲する、前記底面より大きな勾配を有する周囲壁とで形成された凹所部を検出する凹所部検出手段と、
前記凹所部検出手段が検出した凹所部に基づき地面中の空洞部の存在を推定する空洞部推定手段と、
を備えることを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援装置。 - 請求項1に記載の液状化に伴う変状箇所検出支援装置において、レーザ計測の対象が道路表面であり、前記凹所部の底面は、道路に形成された道路横断勾配よりも勾配が小さいことを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援装置。
- 請求項1または請求項2に記載の液状化に伴う変状箇所検出支援装置が、前記高さ情報の取得地点の座標を取得する座標取得手段を備え、前記高さ情報とその取得位置とを3次元座標で構成した点群データとして保持することを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の液状化に伴う変状箇所検出支援装置が、地表面の温度を計測するための赤外線熱計測手段と、前記赤外線熱計測手段の計測結果を熱画像データに変換する変換手段と、前記高さ情報と前記熱画像データとを、前記高さ情報の取得位置及び前記赤外線熱計測手段の計測位置に基づいて合成する合成手段と、前記合成手段が合成した高さ情報と熱画像データとの合成結果の画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の液状化に伴う変状箇所検出支援装置において、前記空洞部推定手段は、道路の車両走行方向に平行して単純な一本線状に伸びているか否か、または、車両の走行に伴い、タイヤの両側面のうち車両の幅方向の中心から遠い側の側面側に形成される路面の勾配が車両の幅方向の中心から近い側の側面側に形成される路面の勾配より大きくなるか否かに基づき、わだち掘れにより形成された凹所部を液状化現象により形成された凹所部の候補から除外することを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援装置。
- コンピュータを、
レーザ計測により計測した、地表面上の各点の高さ情報を取得する計測結果取得手段、
前記計測結果取得手段が取得した高さ情報に基づき、地表面の勾配を演算する勾配演算手段、
前記勾配演算手段の演算結果に基づき、略平面状の底面と、前記底面の周囲を包囲する、前記底面より大きな勾配を有する周囲壁とで形成された凹所部を検出する凹所部検出手段、
前記凹所部検出手段が検出した凹所部に基づき地面中の空洞部の存在を推定する空洞部推定手段、
として機能させることを特徴とする液状化に伴う変状箇所検出支援プログラム。
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