JP7016128B2 - 評価システムおよび評価方法 - Google Patents
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Description
ある局面に従う道路に沿って設けられた測定対象物の配置に基づく通風性を評価する評価方法であって、測定対象物に対して移動しながら点群データを取得するステップと、取得した点群データをボクセル化するステップと、道路に対して垂直な基準面を生成するステップと、基準面に対して垂直な方向にボクセルを集約する複数の集約ブロックで構成される集約領域を設定するステップと、設定された各集約ブロックに含まれるボクセルの属性情報を統合した統計情報を算出するステップと、算出された統計情報に基づいて基準面に対する通風性を評価するステップとを備える。
図1に示されるように、本例においては、道路を上面視した場合が示されている。道路の側方側に測定対象物である樹木が配置されている。
図2を参照して、評価システム1は、点群取得装置10と、解析装置20とを含む。
点群取得装置10は、道路に沿って設けられた測定対象物である樹木等を計測するためのセンサである。
図4を参照して、本例においては、3次元点群データを用いて基準線を生成する。具体的には、基準面生成部22は、取得された3次元点群データのうち道路と識別された3次元点群データに基づいて基準線を生成する。例えば3次元点群データを用いて道路を識別し、道路幅の道路中心点を抽出することが可能である。基準面生成部22は、抽出した道路中心点に基づいて基準線(道路中心線)を生成する。
領域幅設定部26は、一例として、基準線と平行な奥行線を設定する。
集約ブロックSBLは、集約領域を基準線の方向に沿って間隔P毎に分割し、基準線の鉛直方向に高さH毎に分割したものである。
なお、間隔P、高さH、奥行幅Lは、測定対象物の測定基準に従って適宜調整することが可能である。
また、本例においては、集約ブロックSBLは、一例として直方体の場合について説明したが、特に集約ブロックSBLは直方体に限られない。
図6(A)は、測定対象物である樹木を説明する図である。
図7に示されるように、ボクセル生成部28は、3次元点群データをボクセル化する。
図9に示されるように、評価部32は、統計情報を正規化して当該基準面に対する密度情報として基準面に表示する。
図10に示されるように、本例においては、基準面を複数の評価領域に分割して、それぞれの評価領域に対する通風性の程度が示されている。
Claims (4)
- 道路に沿って設けられた測定対象物の配置に基づく通風性を評価する評価システムであって、
前記測定対象物に対して移動しながら点群データを取得する取得部と、
取得した点群データをボクセル化するボクセル生成部と、
前記道路に対して垂直な基準面を生成する基準面生成部と、
前記基準面に対して垂直な方向にボクセルを集約する複数の集約ブロックで構成される集約領域を設定する集約領域設定部と、
前記集約領域設定部により設定された各前記集約ブロックに含まれるボクセルの属性情報を統合した統計情報を算出する統合部と、
前記統合部により算出された統計情報に基づいて前記基準面に対する通風性を評価する評価部とを備え、
前記基準面生成部は、前記取得部で取得した点群データに基づいて基準線を生成し、生成された基準線に基づいて前記基準面を生成する、評価システム。 - 前記基準面生成部は、前記取得部で取得した点群データに基づいて道路中心点を抽出し、抽出した道路中心点に基づいて前記基準線を生成する、請求項1記載の評価システム。
- 前記集約領域の奥行幅を設定する領域幅設定部をさらに備える、請求項1または2記載の評価システム。
- 道路に沿って設けられた測定対象物の配置に基づく通風性を評価する評価方法であって、
前記測定対象物に対して移動しながら点群データを取得するステップと、
取得した点群データをボクセル化するステップと、
前記道路に対して垂直な基準面を生成するステップと、
前記基準面に対して垂直な方向にボクセルを集約する複数の集約ブロックで構成される集約領域を設定するステップと、
設定された各前記集約ブロックに含まれるボクセルの属性情報を統合した統計情報を算出するステップと、
算出された統計情報に基づいて前記基準面に対する通風性を評価するステップとを備え、
前記基準面を生成するステップは、
取得した点群データに基づいて基準線を生成するステップと、
生成された基準線に基づいて前記基準面を生成するステップとを含む、評価方法。
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US20100205219A1 (en) | 2009-09-30 | 2010-08-12 | Adam Robert Rousselle | Method and system for locating a stem of a target tree |
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