JP6785933B1 - 空隙率推定装置、空隙率推定方法及びプログラム - Google Patents
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空隙率推定装置は、沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定する。所定方向は、例えば、沿線設備に沿った道路又は線路の延伸方向に直交し且つ地面に平行な方向である。
図1は、空隙率推定システム1の概略構成の一例を示す図である。空隙率推定システム1は、MMS(Mobile Mapping System)120と空隙率推定装置2とを備える。MMS120は、沿線設備である防風林111の形状を示す点群データを取得するための計測システムである。MMS120は、道路Rに沿って設けられた防風林111を含む沿線空間110に向けて複数のパルスレーザ光を照射して、それらが反射された反射点を示す点群データを取得する。空隙率推定装置2は、点群データに基づいて空隙率を推定する装置であり、例えば、PC(Personal Computer)又はサーバ等の情報処理装置である。
図2は、空隙率推定装置2の概略構成の一例を示す図である。空隙率推定装置2は、記憶部21、操作部22、通信部23、表示部24及び処理部25を備える。
図3は、記憶部21に記憶される点群データT1のデータ構造の一例を示す図である。点群データT1は、沿線空間110に向けて照射されたパルスレーザ光の反射点の沿線空間110における位置を示すデータである。点群データT1には、反射点IDと、座標とが関連付けて記憶される。反射点IDは、点群データT1を構成するそれぞれの反射点を一意に識別する識別情報である。座標は、計測対象である防風林111を含む沿線空間110におけるそれぞれの反射点の位置の3次元座標を示す。点群データT1は、例えば、レーザ計測機121、GPS受信機122及び慣性計測装置123によって生成されたデータに基づいて、端末124が所定のプログラムを実行することによって生成される。なお、点群データT1は、沿線設備の形状を示すデータの一例である。
図6は、空隙率推定装置2によって実行される空隙率推定処理の流れの一例を示すフロー図である。この処理は、あらかじめ記憶部21に記憶されているプログラムに基づいて、処理部25が空隙率推定装置2の各構成要素と協働することにより実現される。
上述した説明では、設定部251は、道路Rに直交し且つ地面に平行な方向を所定方向としたが、これに限られない。設定部251は、操作部22を介して、ユーザによる所定方向の指定を受付けてもよい。この場合、設定部251は、指定された所定方向に配置された複数の分割空間のグループを対象空間として設定する。
上述した説明では、推定部253は、対象空間に含まれる点の数に基づいて、対象空間の空隙率を推定するものとしたが、これに限られない。推定部253は、対象空間に対応する分割空間のうち最も多くの点が含まれる分割空間に含まれる点の数に基づいて、空隙率を推定してもよい。
21 記憶部
22 操作部
23 通信部
24 表示部
251 設定部
252 取得部
253 推定部
254 出力部
Claims (6)
- 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定する設定部と、
前記沿線設備の形状を示す点群データを取得する取得部と、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定する推定部と、
前記推定された空隙率を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする、空隙率推定装置。 - 前記点群データは、前記沿線設備に沿って走行して計測されたデータに基づいて生成される、
請求項1に記載の空隙率推定装置。 - 前記設定部は、前記沿線空間を分割して複数の分割空間を設定し、前記所定方向に延伸するように配置された分割空間のグループを前記対象空間として設定する、
請求項1又は2に記載の空隙率推定装置。 - 前記設定部は、前記沿線設備に沿った道路又は線路の曲率に応じた略錐台形状の空間を前記分割空間として設定する、
請求項3に記載の空隙率推定装置。 - 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定し、
前記沿線設備の形状を示す点群データを取得し、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定し、
前記推定された空隙率を出力する、
ことを含むことを特徴とする、空隙率推定方法。 - 沿線設備を含む沿線空間を分割して、所定方向に延伸する複数の対象空間を設定し、
前記沿線設備の形状を示す点群データを取得し、
前記複数の対象空間ごとに、前記点群データを構成する点のうち、各対象空間に含まれる点の数に基づいて空隙率を推定し、
前記推定された空隙率を出力する、
ことをコンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
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