JP5844438B2 - 三次元測定対象物の形態調査方法 - Google Patents
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Description
2 樹木
3 樹幹
10 レーザー走査装置
Claims (4)
- レーザー走査装置が調査範囲にある複数の調査対象樹木及び地表面にレーザーを照射し、該レーザーの多数の反射点の各点を、三次元座標化された点として取得し、
前記のようにして取得した三次元座標化された点の群を点群データと呼ぶとき、該点群データをコンピュータ上で解析し、
まず、前記調査範囲の水平面上に多数のグリッドを派生させ、各グリッドの中にある点群の鉛直座標(z)分布から(1)標高値(z)の最も低い低位点を抽出し、各グリッドで抽出された低位点を用いて調査範囲の地形モデルを作成し、他方、(2)標高値(z)の最も高い高位点を抽出し、各グリッドで抽出された高位点を用いて調査範囲における地上物の表面モデルを作成し、
次に、前記表面モデルと前記地形モデルとの、各水平座標位置(x,y)での標高値(z)の差分を求めることにより、地表面の凹凸の影響を除いた樹木の高さだけを表す高さモデルを作成し、
このとき、高さモデルの上面は、各樹木即ち単木の樹高の最高点が形成する多数の山と、各山の間の谷とからなり、コンピュータは、前記高さモデルに表れる各山の個々がそれらの周囲の谷により囲まれる水平座標位置(x,y)の範囲を、前記単木の占有範囲として判別し、
次いで、コンピュータは、このようにして判別された前記単木の占有範囲の中にある点群データについて、該点群データの中の標高値(z)の最も高い高位点と最も低い低位点のいずれか一方を前記単木の始点とし、他方を前記単木の終点とし、
前記単木の全点群データを複数の単位サイズの箱により囲み分けし、前記単木の始点と終点の間にある前記箱の全てに対し、同じ標高値の箱は1回だけ通るルールに基づき、該単木の始点から終点に至る可能性のある全てのルートを想定し、全ての該ルートについて該ルートの距離を算出し、そのうち最も距離の短いルートを選択し、選択したルートの各箱を順につないだものを前記単木の樹幹と判別する三次元測定対象物の形態調査方法。 - レーザー走査装置が調査範囲にある単数の調査対象樹木及び地表面にレーザーを照射し、該レーザーの多数の反射点の各点を、三次元座標化された点として取得し、
前記のようにして取得した三次元座標化された点の群を点群データと呼ぶとき、該点群データをコンピュータ上で解析し、
まず、前記調査範囲の水平面上に多数のグリッドを派生させ、各グリッドの中にある点群の鉛直座標(z)分布から(1)標高値(z)の最も低い低位点を抽出し、各グリッドで抽出された低位点を用いて調査範囲の地形モデルを作成し、他方、(2)標高値(z)の最も高い高位点を抽出し、各グリッドで抽出された高位点を用いて調査範囲における地上物の表面モデルを作成し、
次に、前記表面モデルと前記地形モデルとの、各水平座標位置(x,y)での標高値(z)の差分を求めることにより、地表面の凹凸の影響を除いた樹木の高さだけを表す高さモデルを作成し、
このとき、高さモデルの上面は、当該樹木即ち単木の樹高の最高点が形成する山と、該山の周囲の谷とからなり、コンピュータは、前記高さモデルに表れる山がその周囲の谷により囲まれる水平座標位置(x,y)の範囲を、前記単木の占有範囲として判別し、
次いで、コンピュータは、このようにして判別された前記単木の占有範囲の中にある点群データについて、該点群データの中の標高値(z)の最も高い高位点と最も低い低位点のいずれか一方を前記単木の始点とし、他方を前記単木の終点とし、
前記単木の全点群データを複数の単位サイズの箱により囲み分けし、前記単木の始点と終点の間にある前記箱の全てに対し、同じ標高値の箱は1回だけ通るルールに基づき、該単木の始点から終点に至る可能性のある全てのルートを想定し、全ての該ルートについて該ルートの距離を算出し、そのうち最も距離の短いルートを選択し、選択したルートの各箱を順につないだものを前記単木の樹幹と判別する三次元測定対象物の形態調査方法。 - コンピュータを、
レーザー走査装置が調査範囲にある複数の調査対象樹木及び地表面にレーザーを照射し、該レーザーの多数の反射点の各点を、三次元座標化された点として取得し、
前記のようにして取得した三次元座標化された点の群を点群データと呼ぶとき、該点群データをコンピュータ上で解析し、
まず、前記調査範囲の水平面上に多数のグリッドを派生させ、各グリッドの中にある点群の鉛直座標(z)分布から(1)標高値(z)の最も低い低位点を抽出し、各グリッドで抽出された低位点を用いて調査範囲の地形モデルを作成し、他方、(2)標高値(z)の最も高い高位点を抽出し、各グリッドで抽出された高位点を用いて調査範囲における地上物の表面モデルを作成し、
次に、前記表面モデルと前記地形モデルとの、各水平座標位置(x,y)での標高値(z)の差分を求めることにより、地表面の凹凸の影響を除いた樹木の高さだけを表す高さモデルを作成し、
このとき、高さモデルの上面は、各樹木即ち単木の樹高の最高点が形成する多数の山と、各山の間の谷とからなり、コンピュータは、前記高さモデルに表れる各山の個々がそれらの周囲の谷により囲まれる水平座標位置(x,y)の範囲を、前記単木の占有範囲として判別し、
次いで、コンピュータは、このようにして判別された前記単木の占有範囲の中にある点群データについて、該点群データの中の標高値(z)の最も高い高位点と最も低い低位点のいずれか一方を前記単木の始点とし、他方を前記単木の終点とし、
前記単木の全点群データを複数の単位サイズの箱により囲み分けし、前記単木の始点と終点の間にある前記箱の全てに対し、同じ標高値の箱は1回だけ通るルールに基づき、該単木の始点から終点に至る可能性のある全てのルートを想定し、全ての該ルートについて該ルートの距離を算出し、そのうち最も距離の短いルートを選択し、選択したルートの各箱を順につないだものを前記単木の樹幹と判別する手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
レーザー走査装置が調査範囲にある単数の調査対象樹木及び地表面にレーザーを照射し、該レーザーの多数の反射点の各点を、三次元座標化された点として取得し、
前記のようにして取得した三次元座標化された点の群を点群データと呼ぶとき、該点群データをコンピュータ上で解析し、
まず、前記調査範囲の水平面上に多数のグリッドを派生させ、各グリッドの中にある点群の鉛直座標(z)分布から(1)標高値(z)の最も低い低位点を抽出し、各グリッドで抽出された低位点を用いて調査範囲の地形モデルを作成し、他方、(2)標高値(z)の最も高い高位点を抽出し、各グリッドで抽出された高位点を用いて調査範囲における地上物の表面モデルを作成し、
次に、前記表面モデルと前記地形モデルとの、各水平座標位置(x,y)での標高値(z)の差分を求めることにより、地表面の凹凸の影響を除いた樹木の高さだけを表す高さモデルを作成し、
このとき、高さモデルの上面は、当該樹木即ち単木の樹高の最高点が形成する山と、該山の周囲の谷とからなり、コンピュータは、前記高さモデルに表れる山がその周囲の谷により囲まれる水平座標位置(x,y)の範囲を、前記単木の占有範囲として判別し、
次いで、コンピュータは、このようにして判別された前記単木の占有範囲の中にある点群データについて、該点群データの中の標高値(z)の最も高い高位点と最も低い低位点のいずれか一方を前記単木の始点とし、他方を前記単木の終点とし、
前記単木の全点群データを複数の単位サイズの箱により囲み分けし、前記単木の始点と終点の間にある前記箱の全てに対し、同じ標高値の箱は1回だけ通るルールに基づき、該単木の始点から終点に至る可能性のある全てのルートを想定し、全ての該ルートについて該ルートの距離を算出し、そのうち最も距離の短いルートを選択し、選択したルートの各箱を順につないだものを前記単木の樹幹と判別する手段
として機能させるためのプログラム。
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