JP6931501B1 - 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 - Google Patents
単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6931501B1 JP6931501B1 JP2021086599A JP2021086599A JP6931501B1 JP 6931501 B1 JP6931501 B1 JP 6931501B1 JP 2021086599 A JP2021086599 A JP 2021086599A JP 2021086599 A JP2021086599 A JP 2021086599A JP 6931501 B1 JP6931501 B1 JP 6931501B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- single tree
- data
- tree
- dimensional
- mesh data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
Description
10 三次元レーザースキャナ
11 端末装置
101 取得制御部
102 生成制御部
103 推定制御部
104 形成制御部
105 繰り返し制御部
Claims (4)
- 所定の測定地点から森林内の単木に向けて三次元レーザースキャナのレーザーを照射することで、当該単木の三次元点群データを取得する取得制御部と、
前記取得された三次元点群データを、多角形から構成されるメッシュデータに変換することで、前記単木の樹皮を示す単木メッシュデータを生成する生成制御部と、
前記生成された単木メッシュデータに対して水平方向の同一面に位置する複数の点を、前記単木の樹皮が構成する円の一部とみなして、当該複数の点に円を外挿し、当該外挿した円の半径を用いて、前記単木メッシュデータが存在しない単木の樹皮のデータを、単木の樹皮の仮想データとして推定する推定制御部と、
前記単木メッシュデータと、前記推定された仮想データと、当該仮想データの円の半径と、前記単木の樹高情報と、に基づいて、三次元円柱モデルを、前記単木の幹の三次元モデルとして形成する形成制御部と、
を備える単木モデリングシステム。 - 前記生成制御部は、前記メッシュデータのうち、単木の前面部分の樹皮に対応した円柱形に類似する形状のメッシュデータ、又は所定の高さを有するメッシュデータを、前記単木メッシュデータとして抽出して取得する、
請求項1に記載の単木モデリングシステム。 - 前記形成制御部は、地面から、前記単木メッシュデータ及び前記仮想データの上端までのデータが存在する部分の第一の高さを算出し、前記単木の樹高情報から前記第一の高さを減算して、データが存在しない部分の第二の高さを算出し、前記単木メッシュデータ及び前記仮想データの上端から、前記単木の樹高情報まで、前記半径と前記第二の高さとを用いた三次元円柱モデルを形成して、当該三次元円柱モデルと、前記単木メッシュデータと、前記仮想データとの全部を、前記単木の幹の三次元モデルとして形成する、
請求項1又は2に記載の単木モデリングシステム。 - 所定の測定地点から森林内の単木に向けて三次元レーザースキャナのレーザーを照射することで、当該単木の三次元点群データを取得する取得制御工程と、
前記取得された三次元点群データを、多角形から構成されるメッシュデータに変換することで、前記単木の樹皮を示す単木メッシュデータを生成する生成制御工程と、
前記生成された単木メッシュデータに対して水平方向の同一面に位置する複数の点を、前記単木の樹皮が構成する円の一部とみなして、当該複数の点に円を外挿し、当該外挿した円の半径を用いて、前記単木メッシュデータが存在しない単木の樹皮のデータを、単木の樹皮の仮想データとして推定する推定制御工程と、
前記単木メッシュデータと、前記推定された仮想データと、当該仮想データの円の半径と、前記単木の樹高情報と、に基づいて、三次元円柱モデルを、前記単木の幹の三次元モデルとして形成する形成制御工程と、
を備える単木モデリング方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021086599A JP6931501B1 (ja) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 |
PCT/JP2021/037558 WO2022249507A1 (ja) | 2021-05-24 | 2021-10-11 | 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021086599A JP6931501B1 (ja) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6931501B1 true JP6931501B1 (ja) | 2021-09-08 |
JP2022179840A JP2022179840A (ja) | 2022-12-06 |
Family
ID=77549887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021086599A Active JP6931501B1 (ja) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6931501B1 (ja) |
WO (1) | WO2022249507A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115512244A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-23 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种单株树木碳储量确定方法及系统 |
JP2023090165A (ja) * | 2021-12-17 | 2023-06-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 樹木情報推定システム、樹木情報推定方法およびコンピュータプログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7287620B1 (ja) * | 2023-02-27 | 2023-06-06 | 株式会社大和田測量設計 | 森林資源計測システムおよび森林資源算出方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528211B2 (ja) * | 1983-06-09 | 1993-04-23 | Solvay | |
CN102834691A (zh) * | 2010-05-10 | 2012-12-19 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 测绘方法 |
CN106408608A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-15 | 信阳师范学院 | 一种从地面激光雷达点云数据中提取树干直径的方法 |
JP2017167092A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社パスコ | 地物検出装置、地物検出方法及びプログラム |
CN109270544A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-25 | 同济大学 | 基于杆状物识别的移动机器人自定位系统 |
CN110274549A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 北京林业大学 | 一种采育目标的测量方法及测量装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6828211B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2021-02-10 | 九電ビジネスソリューションズ株式会社 | 森林資源解析装置、森林資源解析方法および森林資源解析プログラム |
-
2021
- 2021-05-24 JP JP2021086599A patent/JP6931501B1/ja active Active
- 2021-10-11 WO PCT/JP2021/037558 patent/WO2022249507A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528211B2 (ja) * | 1983-06-09 | 1993-04-23 | Solvay | |
CN102834691A (zh) * | 2010-05-10 | 2012-12-19 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 测绘方法 |
JP2017167092A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社パスコ | 地物検出装置、地物検出方法及びプログラム |
CN106408608A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-15 | 信阳师范学院 | 一种从地面激光雷达点云数据中提取树干直径的方法 |
CN109270544A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-25 | 同济大学 | 基于杆状物识别的移动机器人自定位系统 |
CN110274549A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 北京林业大学 | 一种采育目标的测量方法及测量装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023090165A (ja) * | 2021-12-17 | 2023-06-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 樹木情報推定システム、樹木情報推定方法およびコンピュータプログラム |
JP7374977B2 (ja) | 2021-12-17 | 2023-11-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 樹木情報推定システム、樹木情報推定方法およびコンピュータプログラム |
CN115512244A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-23 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种单株树木碳储量确定方法及系统 |
CN115512244B (zh) * | 2022-08-19 | 2024-01-05 | 中国林业科学研究院资源信息研究所 | 一种单株树木碳储量确定方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022249507A1 (ja) | 2022-12-01 |
JP2022179840A (ja) | 2022-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6931501B1 (ja) | 単木モデリングシステム及び単木モデリング方法 | |
Chen et al. | Applicability of personal laser scanning in forestry inventory | |
Fernández-Sarría et al. | Different methodologies for calculating crown volumes of Platanus hispanica trees using terrestrial laser scanner and a comparison with classical dendrometric measurements | |
Patenaude et al. | Quantifying forest above ground carbon content using LiDAR remote sensing | |
Næsset et al. | Estimating tree heights and number of stems in young forest stands using airborne laser scanner data | |
Yang et al. | Laser scanning-based updating of a finite-element model for structural health monitoring | |
JP2007522443A (ja) | 単一像から、3d物体の測定、モデリングおよびマッピングのためのシステム、コンピュータプログラムおよび方法 | |
JP2013088188A (ja) | 三次元測定対象物の形態調査方法 | |
CN102980510A (zh) | 一种激光光尺影像测树装置及其测树方法 | |
CN103884291A (zh) | 基于nurbs参数曲面的建筑物表面柔性变形监测方法 | |
Liu et al. | High-resolution DEM generated from LiDAR data for water resource management | |
Błaszczak-Bąk et al. | Optimization of point clouds for 3D bas-relief modeling | |
Teo et al. | Evaluating the accuracy and quality of an iPad Pro's built-in lidar for 3D indoor mapping | |
Prušková et al. | Possibilities of Using Modern Technologies and Creation of the Current Project Documentation Leading to the Optimal Management of the Building for Sustainable Development | |
KR20100109216A (ko) | 구조물 윤곽선 추출장치 및 방법 | |
JP6514901B2 (ja) | 測量データ処理装置 | |
Ajayi et al. | Modelling 3D Topography by comparing airborne LiDAR data with Unmanned Aerial System (UAS) photogrammetry under multiple imaging conditions | |
Asal | Evaluating the effects of reductions in lidar data on the visual and statistical characteristics of the created digital elevation models | |
Tufekci-Enginar et al. | Performance analysis of open-source DEMs in tsunami inundation modelling | |
O'Beirne | Measuring the urban forest: comparing LiDAR derived tree heights to field measurements | |
Kaartinen | Benchmarking of airborne laser scanning based feature extraction methods and mobile laser scanning system performance based on high-quality test fields | |
Guidi et al. | TOF laser scanner characterization for low-range applications | |
Ahlgren et al. | Using 3-D outcrop laserscan for fracture analysis | |
Lieskovsky et al. | Analysis of LiDAR data with low density in the context of its applicability for the cultural heritage documentation | |
Wieczorek et al. | Modelling and computer animation of geodetic field work |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210524 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210729 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6931501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |