JP2019138786A - データ処理装置、データ処理方法およびデータ処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態に係るデータ処理装置は、主として、図2に示すようなモバイルマッピングシステム(MMS)20によって取得された計測データの後処理を実行する装置である。
次に、データ処理装置100によるデータ処理方法、および当該データ処理方法をコンピュータに実行させるためのデータ処理プログラムによるデータ処理について、図4を参照しながら説明する。
100 データ処理装置
112 軌跡算出部
113 仮想段差検出部
114 軌跡平滑化処理部
115 点群データ生成部
Claims (4)
- 計測区間を移動する移動体により取得される計測データに基いて、移動体の軌跡を算出する軌跡算出部と、
前記軌跡に生じる仮想段差を検出する仮想段差検出部と、
前記仮想段差の大きさに応じて、前記仮想段差の前後区間で軌跡を平滑化する軌跡平滑化処理部と、
平滑化した軌跡、および前記計測データに含まれる点群データを合成することにより、合成点群データを生成する点群データ生成部
とを備えることを特徴とするデータ処理装置。 - 前記軌跡平滑化処理部が、前記仮想段差の大きさに応じて、前記軌跡上における前記仮想段差を含む平滑化処理を行う処理区間を設定し、前記処理区間の前端および後端を直線で結ぶことにより軌跡の平滑化を行うことを特徴とするデータ処理装置。
- 計測区間を移動する移動体により取得される計測データに基いて、前記移動体の軌跡を算出するステップと、
前記軌跡に生じる仮想段差を検出するステップと、
前記仮想段差の大きさに応じて、前記仮想段差の前後区間で軌跡を平滑化するステップと、
平滑化した軌跡および前記計測データに含まれる点群データを合成することにより、合成点群データを生成するステップ
とを備えることを特徴とするデータ処理方法。 - 計測区間を移動する移動体により取得される計測データに基いて、前記移動体の軌跡を算出するステップと、
前記軌跡に生じる仮想段差を検出するステップと、
前記仮想段差の大きさに応じて、前記仮想段差の前後区間で軌跡を平滑化するステップと、
平滑化した軌跡および前記計測データに含まれる点群データを合成することにより、合成点群データを生成するステップ
とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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