JP4677613B2 - 三次元形状測定システム - Google Patents
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Description
11 投光部
12 受光部
13 駆動部
14 駆動制御部
15 位置検出センサ
16 位置推定処理部
17 データ処理部
18 通信部
20 パーソナルコンピュータ
21 通信部
22 座標変換処理部
23 誤差算出処理部
24 補正推定位置導出処理部
25 三次元形状導出処理部
26 入力操作部
26a キーボード
26b マウス
27 表示部
Claims (7)
- 形状測定対象物の三次元形状を測定するための測定器を、前記形状測定対象物の周囲における複数の測定位置に順次移動させ、各測定位置での測定動作により得られた断片的な三次元形状を示すデータを用いて、前記形状測定対象物の全体的な三次元形状を測定する三次元形状測定システムであって、
前記測定器との相対位置が固定され、前記測定器の位置を示す位置信号を出力する位置信号出力部と、
前記位置信号出力部から出力される位置信号を用いて、前記測定器の位置の推定処理を行う位置推定処理部と、
前記位置推定処理部から得られた前記測定器の今回の推定位置データを用いて、前記測定器から今回得られた測定データを、既に得られている測定データと同一の座標系で表す座標変換処理を行う座標変換処理部と、
前記座標変換処理部による座標変換処理後の測定データと、前記既に得られている測定データとの関係に基づき、前記座標変換処理後の測定データの補正処理を行う測定データ補正処理部と、
前記座標変換処理後の測定データと、前記測定データ補正処理部による補正処理後の測定データとの差分を用いて、前記位置推定処理部により推定された位置の補正処理を行い、この補正処理後の位置を示す補正推定位置データを前記位置推定処理部に出力する推定位置補正処理部とを備え、
前記位置推定処理部は、前記推定位置補正処理部から前記補正推定位置データを受け取ると、この補正推定位置データが示す前記補正処理後の位置を基準として、前記測定器の次回の位置の推定処理を行うことを特徴とする三次元形状測定システム。 - 前記測定器は、形状測定対象物の三次元形状を非接触で測定するものであることを特徴とする請求項1に記載の三次元形状測定システム。
- 前記測定データ補正処理部による補正処理前の測定データが示す三次元形状、前記測定データ補正処理部による補正処理後の測定データが示す三次元形状、前記既に得られている測定データが示す三次元形状の3つの三次元形状のうち少なくとも1つを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の三次元形状測定システム。
- 前記測定データ補正処理部による補正処理後の測定データを修正する入力を行うための入力操作部を備え、
前記推定位置補正処理部は、前記入力操作部により前記測定データを修正する入力が行われると、その入力内容に応じて前記位置推定処理部により推定された位置の補正処理を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の三次元形状測定システム。 - 前記既に行われた測定動作で得られた測定データは、前記今回の測定位置より1つ前の測定位置における測定動作で得られた測定データであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の三次元形状測定システム。
- 前記位置検出部及び位置推定処理部は、前記測定器の移動量を示す出力値を積分する処理を行うものであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の三次元形状測定システム。
- 前記位置検出部及び位置推定処理部は、前記測定器の位置を前記座標系と異なる座標系における絶対位置として導出するものであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の三次元形状測定システム。
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