JP2017138128A - 電池状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電池モデルには、直流抵抗モデル、バトラーボルマー式から導かれた電荷移動抵抗モデル、及び拡散抵抗モデルの直列接続体が含まれている。推定装置は、記憶部及びパラメータ算出部を備えている。記憶部は、拡散抵抗モデルの抵抗成分に係る抵抗パラメータ、拡散抵抗モデルの時定数に係る時定数パラメータ及び電荷移動抵抗モデルの電荷パラメータのそれぞれの情報を2次電池の温度情報と関係付けて記憶している。パラメータ算出部は、2次電池の温度検出値と、記憶されている情報とに基づいて、温度検出値に対応する各パラメータを算出する。パラメータ算出部は、算出した各パラメータを初期値として、状態の推定に用いられる各パラメータをカルマンフィルタにより逐次同定する。
【選択図】 図2
Description
以下、本発明に係る電池状態推定装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電池状態推定装置を車両に適用する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、SOC演算部36における演算手法を変更する。なお本実施形態では、先の図3に示すSOC演算部36に、検出電流Isが入力される。
以下、第3実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、抵抗パラメータRdm及び時定数パラメータτdmに加えて、電荷パラメータβmをUKFによって逐次同定して更新する。これは、電池セル20aの劣化等に起因して、電荷パラメータが適切な値からずれることに鑑みたものである。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (10)
- 2次電池(20a)の電池モデルに基づいて、前記2次電池の状態を推定する電池状態推定装置において、
前記電池モデルには、
前記2次電池の直流抵抗(Rs)を表す直流抵抗モデルと、
前記2次電池の電荷移動抵抗を表すモデルであって、バトラーボルマー式から導かれ、交換電流密度と相関のある電荷パラメータを含む電荷移動抵抗モデルと、
抵抗及びキャパシタを含む少なくとも1つのRC等価回路モデルであって、前記2次電池の拡散抵抗を表す拡散抵抗モデルと、の直列接続体が含まれており、
前記拡散抵抗モデルの抵抗成分に係るパラメータが抵抗パラメータとして定義され、前記拡散抵抗モデルの時定数に係るパラメータが時定数パラメータとして定義されており、
前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータのそれぞれの情報を前記2次電池の温度情報と関係付けて予め記憶している記憶部(31)と、
前記2次電池の温度検出値と、前記記憶部に記憶されている情報とに基づいて、前記温度検出値に対応する前記抵抗パラメータ(Rdm)、前記時定数パラメータ(τdm)及び前記電荷パラメータ(βm)のそれぞれを算出するパラメータ算出部(40)と、
前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータに基づいて、前記2次電池の状態を推定する状態推定部(34〜36)と、を備え、
前記パラメータ算出部は、該パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータのそれぞれを初期値として、前記状態推定部において前記2次電池の状態の推定に用いられる前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータのそれぞれをカルマンフィルタにより逐次同定する同定部(42)を含む電池状態推定装置。 - 前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータは、前記2次電池の温度の逆数が大きくなるほど指数関数的に大きくなるパラメータであり、
前記記憶部は、前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータのそれぞれの自然対数値を前記2次電池の温度の逆数と関係付けた情報を記憶しており、
前記状態推定部は、前記抵抗パラメータに第1補正係数(Rk)を乗算した値と、前記時定数パラメータに第2補正係数(τk)を乗算した値とに基づいて、前記2次電池の状態を推定し、
前記同定部は、
前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータのそれぞれを前記初期値として、前記第1補正係数及び前記第2補正係数のそれぞれをカルマンフィルタにより逐次同定する第1処理部と、
前記第1処理部により同定された前記第1補正係数を前記抵抗パラメータに乗算することにより前記状態推定部において用いられる前記抵抗パラメータを更新して、かつ、前記第1処理部により同定された前記第2補正係数を前記時定数パラメータに乗算することにより前記状態推定部において用いられる前記時定数パラメータを更新する第2処理部と、を含む請求項1に記載の電池状態推定装置。 - 前記同定部は、前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータのそれぞれを初期値として、前記状態推定部において用いられる前記電荷パラメータをカルマンフィルタにより逐次同定する請求項1又は2に記載の電池状態推定装置。
- 前記電荷パラメータは、前記2次電池に流れる電流を独立変数とし、前記電荷移動抵抗の電位差を従属変数とする逆双曲線正弦関数において前記2次電池に流れる電流と前記電荷移動抵抗の電位差との関係を定めるパラメータであって、かつ、前記2次電池の温度の逆数が大きくなるほど指数関数的に大きくなるパラメータであり、
前記記憶部は、前記電荷パラメータの自然対数値を前記2次電池の温度の逆数と関係付けた情報を記憶しており、
前記状態推定部は、前記電荷パラメータに電荷補正係数(βk)を乗算した値に基づいて、前記2次電池の状態を推定し、
前記同定部は、
前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータのそれぞれを初期値として、前記電荷補正係数をカルマンフィルタにより逐次同定する第1処理部と、
前記第1処理部により同定された前記電荷補正係数を前記電荷パラメータに乗算することにより前記状態推定部において用いられる前記電荷パラメータを更新する第2処理部と、を含む請求項3に記載の電池状態推定装置。 - 前記拡散抵抗モデルは、抵抗及びキャパシタを含む伝送線路回路モデルを、複数のRC並列回路の直列接続体を含むフォスター型のRC等価回路モデルに変換したモデルであり、
前記パラメータ算出部は、
該パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータに基づいて前記各RC並列回路を構成する抵抗の抵抗値(R1〜R4)を算出して、かつ、該パラメータ算出部により算出された前記時定数パラメータに基づいて前記各RC並列回路の時定数(τ1〜τ4)を算出する定数算出部と、
前記定数算出部により算出された前記抵抗値及び前記時定数に基づいて、前記拡散抵抗モデルの分極電圧(Vw)を算出する分極電圧算出部と、を含み、
前記同定部は、前記分極電圧算出部により算出された分極電圧に基づいて、前記抵抗パラメータ及び前記時定数パラメータのそれぞれをカルマンフィルタにより逐次同定する請求項1〜4のいずれか1項に記載の電池状態推定装置。 - 前記状態推定部は、前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータのそれぞれと、前記2次電池に流れる電流検出値(Is)とに基づいて前記2次電池の端子間電圧(Ve)を推定する電圧推定部(34)、及び前記パラメータ算出部により算出された前記抵抗パラメータ、前記時定数パラメータ及び前記電荷パラメータのそれぞれと、前記2次電池の端子間電圧検出値(CCV)とに基づいて前記2次電池に流れる電流(Ie)を推定する電流推定部(35)のうち少なくとも一方を含む請求項1〜5のいずれか1項に記載の電池状態推定装置。
- 前記状態推定部は、前記電流推定部を含み、
前記状態推定部は、前記2次電池の端子間電圧を検出する電圧検出部(21)に係る異常が生じていると判定した場合、前記電流推定部により推定された電流に代えて、前記電流検出値に基づいて前記2次電池の充電率を算出する電圧異常代替部を含む請求項6に記載の電池状態推定装置。 - 前記状態推定部は、前記電流推定部を含み、
前記状態推定部は、前記2次電池に流れる電流を検出する電流検出部(23)に係る異常が生じていると判定した場合、前記電流検出値に代えて、前記電流推定部により推定された電流に基づいて前記2次電池の充電率を算出する電流異常代替部を含む請求項6又は7に記載の電池状態推定装置。 - 前記状態推定部は、前記電流推定部により推定された電流及び前記電流検出値の差分にゲイン(B)を乗算した値と、前記電流検出値とに基づいて、前記2次電池の充電率を算出する充電率算出部(36d)を含み、
前記電流異常代替部は、前記電流検出部に係る異常が生じていると判定した場合、前記充電率の算出に用いられる前記電流検出値が0となるように前記ゲインの値を切り替える請求項8に記載の電池状態推定装置。 - 前記状態推定部は、前記電流推定部を含み、
前記状態推定部は、前記電流推定部により推定された電流及び前記電流検出値の差分にゲイン(B)を乗算した値と、前記電流検出値とに基づいて、前記2次電池の充電率を算出する充電率算出部(36d)を含む請求項6〜8のいずれか1項に記載の電池状態推定装置。
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